میتسوبیشی HC-SF702 (HCSF702) — موتور سروو AC 7 کیلووات، شفت مستقیم، بدون ترمز، سری MELSERVO J2

شناسایی محصول

شماره قطعه: HC-SF702

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSF702, HC-SF-702

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SF (نسل J2)

نوع موتور: موتور سروو بدون جاروبک AC — شفت مستقیم، بدون ترمز، 2000 دور در دقیقه

وضعیت: نو در جعبه، پلمپ کارخانه

مرور کلی

باتری لیتیومی میتسوبیشی HC-SF702 موتور 7 کیلوواتی با شفت مستقیم و بدون ترمز در بالای محدوده اصلی MELSERVO J2 HC-SF است — بزرگترین ظرفیت استاندارد در این خانواده اینرسی متوسط، با توان پیوسته 33.4 نیوتن متر و پیک 100 نیوتن متر. این یک موتور کارآمد برای محورهای ماشین ابزار سنگین است: ستون‌های Z ماشین‌های VMC بزرگ، سیستم‌های محور W ماشین‌های HMC قابل توجه، درایوهای میز گرد با جرم بالا، و هر کاربردی که بار محور به حداکثر خروجی از این خانواده موتور نیاز دارد.

دو چیز موتور HC-SF702 را از سایر گزینه‌های 7 کیلوواتی در خط تولید MELSERVO متمایز می‌کند. اول، از یک شفت مستقیم بدون شیار کلید استفاده می‌کند، که آن را به مشخصات صحیح در هر جایی که رابط کوپلینگ یک طراحی هاب گیره اصطکاکی یا گیره شکافته باشد، تبدیل می‌کند. دوم، دارای بدون ترمز الکترومغناطیسی است — هیچ دستگاه نگهدارنده فنری در این موتور وجود ندارد. موقعیت در حالت سکون فقط از طریق قفل سروو آمپلی‌فایر حفظ می‌شود. این پیکربندی مناسب برای محورهای افقی و هر درایوی است که در آن گرانش عامل بارگذاری نیست و نگهداری مکانیکی بین چرخه‌های برق توسط طراحی ایمنی دستگاه مورد نیاز نیست.

رمزگذار مطلق سریال 14 بیتی نسل J2 — 16,384 موقعیت در هر دور — سیگنال بازخورد را فراهم می‌کند. در حالی که HC-SFS702 بعدی به 17 بیت ارتقا یافت، رمزگذار 14 بیتی HC-SF702 برای کاربردهای پرتقاضایی که این موتور برای آنها طراحی شده است کاملاً قادر است و سازگاری با عقب‌مانده با هر دو آمپلی‌فایر اصلی MR-J2-700 و پلتفرم بعدی MR-J2S-700 را حفظ می‌کند — انعطاف‌پذیری که سری HC-SFS ارائه نمی‌دهد.

مشخصات فنی

7 کیلووات در 2000 دور در دقیقه: درک اعداد خروجی

HC-SF702 به طور مداوم 33.4 نیوتن متر را در سرعت نامی 2000 دور در دقیقه تولید می‌کند. این ترکیب دقیقاً 7 کیلووات را تولید می‌کند. ارزش دارد که در مورد معنای 33.4 نیوتن متر در این اندازه قاب دقیق باشیم: این گشتاوری است که موتور می‌تواند به طور نامحدود تحت بار نامی، در محدوده حرارتی خود، هنگام کار در محدوده جریان پیوسته آمپلی‌فایر، حفظ کند. نه یک رقم انفجاری. نه یک پیک آزمایشگاهی. گشتاوری که محور در طول برش ماشینکاری پایدار، حرکت کانتورینگ آهسته، یا هر وضعیت بار بالا طولانی مدت مشاهده خواهد کرد.

پیک 100 نیوتن متر — سه برابر امتیاز پیوسته — چیزی است که آمپلی‌فایر می‌تواند در طول مراحل شتاب و کاهش سرعت فرمان دهد. حرکت سریع به موقعیت جدید، کاهش سرعت به گیره، افزایش تند از حالت سکون به سرعت تغذیه برش: اینها لحظاتی هستند که آمپلی‌فایر جریان پیک را می‌طلبد و موتور گشتاور پیک را تحویل می‌دهد. پس از گذرا، موتور به شرایط عملیاتی پیوسته باز می‌گردد. مدیریت حرارتی به چرخه وظیفه بستگی دارد که گشتاور متوسط تحویل داده شده را به خوبی در محدوده پیوسته نگه می‌دارد؛ رقم 100 نیوتن متر سقف انفجارهای کوتاه مدت است، نه یک قابلیت پایدار.

ظرفیت تأسیسات برق 10 کیلو ولت آمپر، رقم تقاضای تأمین برق برای طراحی سیستم است. اندازه‌بندی کابل، حفاظت مدار، مدیریت حرارتی پنل، و مدیریت انرژی احیا شده همگی از این عدد مقیاس می‌شوند. آمپلی‌فایر MR-J2 یا MR-J2S-700 احیا را از گذرگاه DC مدیریت می‌کند — انرژی بازگشتی هنگام کاهش سرعت یک موتور 32 کیلوگرمی با اینرسی بالا به گذرگاه، جریان را برمی‌گرداند. برای محورهایی با کاهش سرعت اینرسی بالا و مکرر از سرعت بالا، اندازه‌بندی مقاومت احیا کننده یک مورد طراحی سیستم است، نه یک فکر ثانویه.

شفت مستقیم در 7 کیلووات: مهندسی کوپلینگ مهم است

با 33.4 نیوتن متر پیوسته و 100 نیوتن متر پیک، رابط کوپلینگ شفت در HC-SF702 نیاز به انتخاب و نصب دقیق دارد. شفت مستقیم هاب‌های گیره اصطکاکی یا گیره شکافته را می‌پذیرد — نیروی گیره بین سوراخ هاب و قطر خارجی شفت تنها وسیله مکانیکی انتقال گشتاور است، و آن نیرو باید برای حمل گشتاور پیک در بدترین شرایط عملیاتی کافی باشد.

آن بدترین شرایط معمولاً برش حالت پایدار نیست. این یک معکوس ناگهانی در طول ماشینکاری فعال، یا کاهش سرعت اضطراری از حداکثر سرعت حرکت سریع است. در 100 نیوتن متر، هابی که در امتیاز گشتاور پیوسته حاشیه‌ای است، لغزش خواهد کرد. لغزش در یک محور سروو 7 کیلوواتی به معنای از دست دادن موقعیت است، و در یک ماشین CNC از دست دادن موقعیت به معنای قطعات اسقاطی در بهترین حالت و برخورد محور در بدترین حالت است.

فرآیند انتخاب کوپلینگ با گشتاور پیک — 100 نیوتن متر — شروع می‌شود و به عقب از طریق گشتاور قابل انتقال نامی کوپلینگ کار می‌کند، با اعمال ضریب سرویس سازنده کوپلینگ برای پروفیل حرکت (سرویس معکوس، بار ضربه‌ای). حاشیه ایمنی در این سطح ظرفیت باید سخاوتمندانه باشد. تلرانس سوراخ هاب، پرداخت قطر خارجی شفت، و گشتاور بستن پیچ‌های اتصال همگی به اتصال گیره نهایی کمک می‌کنند؛ هر یک از اینها که زیر استاندارد باشد، محاسبه را تضعیف می‌کند.

راهنمای نصب میتسوبیشی برای موتورهای شفت مستقیم در سراسر محدوده HC-SF سازگار است: از سوراخ رزوه دار انتهای شفت برای کشیدن هاب به صورت محوری روی شفت استفاده کنید به جای فشار دادن یا کوبیدن آن. در این اندازه قاب و وزن موتور، بارهای ضربه‌ای در طول مونتاژ مستقیماً از طریق شفت به دیسک رمزگذار و مجموعه یاتاقان منتقل می‌شوند. آسیب رمزگذار که در نتیجه رخ می‌دهد ممکن است فوراً خطا ایجاد نکند، اما خطاهای موقعیت متناوب و هشدارهای رمزگذار را تولید می‌کند که فقط تحت لرزش ظاهر می‌شوند — اغلب مدت‌ها پس از راه‌اندازی، و تشخیص آنها دشوار است.

برای کاربردهایی که اتصال کلید مثبت ترجیح داده می‌شود، HC-SF702K (شفت کلیددار، بدون ترمز) نوع موازی است. هر دو به طور یکسان روی فلنج 176 × 176 میلی متری نصب می‌شوند.

سازگاری رمزگذار و آمپلی‌فایر نسل J2

HC-SF702 از رمزگذار مطلق سریال 14 بیتی پلتفرم J2 با 16,384 موقعیت در هر دور استفاده می‌کند. این یک دستگاه مطلق سریال است — داده‌های موقعیت به عنوان یک سیگنال دیجیتال سریال به آمپلی‌فایر منتقل می‌شود، نه به صورت جفت سینوس/کسینوس آنالوگ. پشتیبان باتری در آمپلی‌فایر شمارنده موقعیت مطلق چند دور را بین چرخه‌های برق حفظ می‌کند. در هنگام روشن شدن، آمپلی‌فایر موقعیت مطلق فعلی را می‌خواند و آن را به CNC یا کنترل کننده حرکت گزارش می‌دهد؛ نیازی به بازگشت مرجع نیست تا زمانی که باتری سالم باشد.

باتری لیتیومی A6BAT در آمپلی‌فایر سروو قرار دارد، نه در موتور. تعویض باتری در آمپلی‌فایر در طول نگهداری برنامه‌ریزی شده، مستقل از موتور انجام می‌شود. هشدار باتری آمپلی‌فایر را نظارت کنید و قبل از تخلیه کامل A6BAT را تعویض کنید — تخلیه کامل باتری به معنای از دست دادن شمارنده موقعیت مطلق است و دستگاه برای از سرگیری تولید نیاز به چرخه خانه‌سازی دارد.

سازگاری آمپلی‌فایر مزیت عملی HC-SF702 نسبت به HC-SFS702 در ماشین‌هایی است که سخت‌افزار قدیمی‌تر را اجرا می‌کنند. از آنجایی که رمزگذار 14 بیتی J2 قبل از پروتکل سریال J2S وجود داشته است، توسط هر دو نسل آمپلی‌فایر قابل خواندن است:

• MR-J2-700A / MR-J2-700B — آمپلی‌فایرهای نسل اصلی J2 (انواع آنالوگ/پالس و SSCNET). سازگاری کامل، بدون محدودیت.
• MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP — آمپلی‌فایرهای J2-Super، سازگار با عقب‌مانده با رمزگذار J2. نیازی به تبدیل نیست.

HC-SFS702 (رمزگذار 17 بیتی J2S) روی آمپلی‌فایرهای MR-J2 کار نمی‌کند. HC-SF702 روی هر دو کار می‌کند. برای تیم‌های نگهداری و مهندسی که از ماشین‌های با آمپلی‌فایرهای نسل اول MR-J2-700 پشتیبانی می‌کنند، این مهم است: HC-SF702 هدف دقیق تأمین است و برای پذیرش آن نیازی به ارتقاء آمپلی‌فایر نیست.

HC-SF702 در مقابل HC-SFS702: کدام موتور را دستگاه شما نیاز دارد؟

این سوال هر بار که یک موتور 7 کیلوواتی خانواده J2 نیاز به تعویض دارد، مطرح می‌شود. هر دو موتور تقریباً یکسان به نظر می‌رسند و فلنج 176 × 176 میلی متری یکسانی دارند، بنابراین تعویض فیزیکی در سطح نصب ساده است. رمزگذار — و در نتیجه نیاز به آمپلی‌فایر — جایی است که آنها متفاوت هستند.

عملکرد خروجی مکانیکی یکسان است. وضوح رمزگذار و نیاز به آمپلی‌فایر متفاوت است. قبل از تأمین موتور، مدل آمپلی‌فایر نصب شده در دستگاه را تأیید کنید. اگر MR-J2-700 (بدون S) را نشان می‌دهد، HC-SF702 را تأمین کنید. اگر MR-J2S-700 را نشان می‌دهد، هر دو موتور کار می‌کنند — اگرچه HC-SFS702 با رمزگذار 17 بیتی آن، انتخاب وضوح بالاتر است زمانی که آمپلی‌فایر از آن پشتیبانی می‌کند.

ترمز در مقابل بدون ترمز: چرا HC-SF702 در مقابل HC-SF702B

HC-SF702 فاقد ترمز الکترومغناطیسی است. HC-SF702B یک ترمز فنری به همان موتور اضافه می‌کند. فراتر از آن تفاوت واحد، این دو مدل در خروجی نامی، گشتاور، رمزگذار، نوع شفت و سازگاری آمپلی‌فایر یکسان هستند.

HC-SF702 بدون ترمز مشخصات صحیح است زمانی که:

• محور افقی است، بدون مولفه بار گرانشی در جهت حرکت
• قفل سروو آمپلی‌فایر برای حفظ موقعیت در طول هر وضعیت توقف در برنامه کافی است
• تجزیه و تحلیل ایمنی دستگاه تأیید می‌کند که از دست دادن برق سروو در این محور باعث حرکت ناخواسته خطرناک نمی‌شود
• پروفیل حرکت شامل چرخه سریع مکرر است که در آن توالی درگیری/جدا شدن ترمز پیچیدگی کنترل غیرضروری را اضافه می‌کند

هنگامی که هر یک از این شرایط برآورده نشود — به ویژه محورهای عمودی، بارهای افقی به شدت نامتعادل، یا هر محوری در دستگاهی که از دست دادن موقعیت در هنگام خاموش شدن سروو یک نگرانی ایمنی است — HC-SF702B نوع صحیح است. ترمز یک ویژگی راحتی نیست؛ این یک دستگاه ایمنی است، و حضور یا عدم حضور آن در یک موتور با ظرفیت بالا یک تصمیم مهندسی ایمنی است، نه یک بهینه‌سازی هزینه.

کاربردهای معمول

محورهای تغذیه VMC X و Y. در مراکز ماشینکاری عمودی با فرمت بزرگ، محورهای اصلی میز X و Y قطعات کار سنگین را حمل می‌کنند و باید نیروی برش پایدار را در حالی که سرعت کانتورینگ دقیق را حفظ می‌کنند، تولید کنند. هیچ یک از محورها معمولاً در جهت حرکت بار گرانشی ندارند، که HC-SF702 بدون ترمز را به مشخصات تمیز تبدیل می‌کند — ظرفیت کامل 7 کیلووات بدون سربار سیم‌کشی و توالی سیستم ترمز.

محورهای تغذیه اسپیندل HMC و محورهای کوییل. محورهای چرخش میز محور B مرکز ماشینکاری افقی و محورهای حرکت کوییل با مجموعه‌های اسپیندل با جرم بالا در محدوده 2000 دور در دقیقه به حداکثر ظرفیت نیاز دارند. پیک 100 نیوتن متر HC-SF702 تقاضاهای اینرسی ایندکسینگ سریع محور B و شتاب کوییل را بدون بزرگ کردن سیستم درایو مدیریت می‌کند.

محورهای تغذیه تراش CNC بزرگ. مراکز تراش CNC سنگین با جرم کالسکه محور Z که به نیروهای تغذیه پایدار در طول عملیات تراش عمیق نیاز دارند، از درایوهای سروو 7 کیلوواتی برای حفظ سرعت برش ثابت در برابر مقاومت برش استفاده می‌کنند. سرعت نامی 2000 دور در دقیقه همراه با 33.4 نیوتن متر پیوسته، قدرت درایو مورد نیاز این عملیات را فراهم می‌کند.

ماشین‌های انتقال چرخشی با درایو سروو. خطوط انتقال چرخشی برای ماشینکاری حجمی بالا از درایوهای سروو در محور اصلی ایندکسینگ صفحه برای دستیابی به موقعیت‌یابی زاویه‌ای سریع و دقیق استفاده می‌کنند. گشتاور پیک 100 نیوتن متر تقاضای شتاب زاویه‌ای یک صفحه بزرگ و باردار را مدیریت می‌کند؛ امتیاز پیوسته 33.4 نیوتن متر گشتاور پایدار را در طول عملیات برش در صورت هدایت موتور از طریق یک مرحله دنده پوشش می‌دهد.

درایوهای صفحه قالب در ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی. سیستم‌های جایگزینی پمپ هیدرولیک با درایو سروو در ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی بزرگ از موتورهای سروو با ظرفیت بالا استفاده می‌کنند که مستقیماً به شفت پمپ متصل هستند. شفت مستقیم و گشتاور پیوسته بالای HC-SF702 برای این کاربرد درایو پمپ مستقیماً متصل مناسب است، جایی که موتور برای دوره‌های طولانی با بار پایدار کار می‌کند و طراحی بدون ترمز نصب را ساده می‌کند.

نو در جعبه، پلمپ کارخانه

پلمپ کارخانه به معنای بسته‌بندی اصلی میتسوبیشی است — کارتن بیرونی، فوم داخلی و پوشش‌های محافظ همگی دست نخورده باقی مانده‌اند. درپوش انتهای شفت در جای خود، پورت‌های کانکتور رمزگذار و برق پوشیده شده‌اند، هیچ نصب قبلی وجود ندارد. با وزن تقریبی 32 کیلوگرم، HC-SF702 در بسته‌بندی محکمی ارسال می‌شود که از آب‌بند روغن، مجموعه رمزگذار و شفت در طول حمل و نقل محافظت می‌کند.

برای دستگاهی که در حال حاضر منتظر این موتور است، موجودی نو در جعبه، زمان تعمیر را کاملاً حذف می‌کند. هیچ متغیر بازسازی، هیچ سوالی در مورد سابقه سرویس قبلی، هیچ عدم اطمینانی در مورد وضعیت رمزگذار پس از یک رویداد خرابی قبلی وجود ندارد. موتور در همان حالتی که کارخانه میتسوبیشی را ترک کرده است، می‌رسد.

برای ذخیره‌سازی طولانی مدت، شرایط خنک، خشک و بدون لرزش، مشخصات کامل را در طول چندین سال حفظ می‌کند. پس از پنج سال ذخیره‌سازی، یک چرخش آهسته شفت قبل از ورود موتور به سرویس، گریس یاتاقان را توزیع مجدد می‌کند.

سوالات متداول

س1: کدام آمپلی‌فایرها با HC-SF702 سازگار هستند؟

HC-SF702 با آمپلی‌فایرهای نسل اصلی J2 و J2-Super در کلاس 700 سازگار است. مدل‌های تأیید شده سازگار عبارتند از MR-J2-700A و MR-J2-700B (نسل اصلی J2)، و MR-J2S-700A, MR-J2S-700B, و MR-J2S-700CP (نسل J2-Super). رمزگذار 14 بیتی J2 توسط هر دو نسل آمپلی‌فایر قابل خواندن است. HC-SF702 با آمپلی‌فایرهای MR-J3 یا MR-J4 که از رابط رمزگذار کاملاً متفاوتی استفاده می‌کنند، سازگار نیست.

س2: تفاوت بین HC-SF702 و HC-SFS702 چیست؟

هر دو موتورهای 7 کیلوواتی، 2000 دور در دقیقه، 33.4 نیوتن متر، شفت مستقیم، بدون ترمز روی فلنج 176 × 176 میلی متری هستند — از نظر مکانیکی در محل نصب قابل تعویض هستند. تفاوت در نسل رمزگذار است: HC-SF702 از رمزگذار 14 بیتی (16384 ppr) استفاده می‌کند و با آمپلی‌فایرهای MR-J2 و MR-J2S کار می‌کند. HC-SFS702 از رمزگذار 17 بیتی (131072 ppr) استفاده می‌کند و فقط به آمپلی‌فایرهای MR-J2S نیاز دارد. اگر دستگاه آمپلی‌فایرهای اصلی MR-J2-700 را اجرا می‌کند، HC-SF702 را تأمین کنید. اگر آمپلی‌فایرهای MR-J2S-700 را اجرا می‌کند، هر دو موتور کار می‌کنند — HC-SFS702 وضوح بازخورد بالاتری را ارائه می‌دهد.

س3: چرا ترمز الکترومغناطیسی روی HC-SF702 وجود ندارد؟

HC-SF702 به صورت طراحی شده، نوع بدون ترمز در محدوده شفت مستقیم J2 7 کیلوواتی است — برای محورهای افقی و هر درایوی که نگهداری مکانیکی ایمن در برابر خطا مورد نیاز نیست، در نظر گرفته شده است. موقعیت در حالت سکون از طریق قفل سروو آمپلی‌فایر حفظ می‌شود. برای کاربردهایی که نیاز به نگهداری مکانیکی ایمن در برابر خطا دارند — محورهای عمودی، مکانیزم‌های باردار گرانشی، یا هر محوری که خاموش شدن سروو باعث حرکت ناخواسته خطرناک می‌شود — HC-SF702B (موتور یکسان با ترمز الکترومغناطیسی فنری) مشخصات صحیح است.

س4: آیا رمزگذار مطلق به باتری نیاز دارد و در کجا قرار دارد؟

بله. رمزگذار مطلق سریال 14 بیتی داده‌های موقعیت چند دور را از طریق خاموش شدن با استفاده از باتری لیتیومی میتسوبیشی A6BAT که در داخل آمپلی‌فایر سروو قرار دارد — نه در موتور — حفظ می‌کند. یک باتری سالم موقعیت مطلق را در طول هر وقفه برق حفظ می‌کند و نیاز به چرخه خانه‌سازی در هنگام راه‌اندازی مجدد را از بین می‌برد. A6BAT را زمانی که آمپلی‌فایر هشدار باتری کم را نمایش می‌دهد، تعویض کنید. اجازه دادن به تخلیه کامل باتری باعث از دست دادن موقعیت مطلق ذخیره شده می‌شود و قبل از اینکه دستگاه بتواند تولید را از سر بگیرد، نیاز به چرخه بازگشت مرجع دارد.

س5: وزن HC-SF702 تقریباً 32 کیلوگرم است — در مورد جابجایی و نصب چه چیزی باید بدانم؟

با وزن 32 کیلوگرم، HC-SF702 برای موقعیت‌یابی ایمن در طول نصب به دو نفر یا کمک مکانیکی نیاز دارد. از سوراخ پیچ تعلیق M8 موتور (در صفحه جلویی نزدیک فلنج) برای بالابردن در صورت بلند کردن از بالا استفاده کنید — توسط کابل‌ها، کانکتور یا شفت بلند نکنید. هنگام تراز کردن موتور با پیچ توپی یا کوپلینگ، از ابزارهای تراز برای به حداقل رساندن انحراف زاویه‌ای و موازی قبل از سفت کردن پیچ‌های نصب استفاده کنید؛ بارهای شعاعی شفت از کوپلینگ نامتراز در این اندازه قاب می‌تواند عمر یاتاقان را به طور قابل توجهی کاهش دهد. هرگز هیچ قطعه‌ای را روی شفت نکوبید — از سوراخ رزوه دار انتهای شفت و یک پیچ کشنده برای نصب هاب استفاده کنید.