میتسوبیشی HC-SF202K (HCSF202K) — موتور سروو AC 2 کیلووات، شفت کلیددار، بدون ترمز، سری MELSERVO J2

شناسایی محصول

شماره قطعه: HC-SF202K

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSF202K, HC-SF-202K

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SF (نسل J2)

نوع موتور: موتور سروو بدون جاروبک AC — شفت کلیددار، بدون ترمز، 2000 دور در دقیقه

وضعیت: نو در جعبه، پلمپ کارخانه

مرور کلی

موتور سروو بدون جاروبک AC 2 کیلوواتی میتسوبیشی HC-SF202K از پلتفرم اصلی MELSERVO J2، با سرعت 2000 دور در دقیقه، گشتاور پیوسته 9.55 نیوتن متر و شیار کلید ماشین کاری شده روی شفت محرک است. هیچ ترمز الکترومغناطیسی روی آن نصب نشده است. این مشخصات برای محورهای افقی، درایوهای کوپل شده با چرخ دنده، مکانیزم‌های تسمه تایمینگ و هر کاربرد 2 کیلوواتی نسل J2 که در آن اتصال مثبت شفت به کوپلینگ اهمیت دارد و نگه داشتن مکانیکی در حالت خاموش بودن سروو مورد نیاز نیست، مناسب است.در خانواده J2 HC-SF، پسوند "K" فقط یک معنی دارد: شفت محرک دارای شیار کلید ماشین کاری شده است. همه چیز دیگر در مورد موتور — توان خروجی، رتبه‌بندی گشتاور، انکودر، ابعاد فلنج، الزامات آمپلی فایر — با HC-SF202 شفت صاف مشترک است. تغییر پیکربندی شفت صرفاً مربوط به رابط کوپلینگ است و هر زمان که طراحی مکانیکی سمت محرک به جای رابط گیره صرفاً اصطکاکی، به مسیر گشتاور کلید و شیار نیاز داشته باشد، انتخاب درستی است.دو واقعیت در مورد HC-SF202K برای هر کسی که به دنبال جایگزین است، عملاً مهم است. اول، به عنوان یک موتور نسل J2 با انکودر 14 بیتی، با آمپلی فایرهای اصلی MR-J2-200 و پلتفرم بعدی MR-J2S-200 سازگار است — پوشش آمپلی فایر گسترده‌تر از HC-SFS202K نسل J2S که به سخت‌افزار MR-J2S نیاز دارد. دوم، فلنج 176 × 176 میلی‌متری با هر موتوری در محدوده 2 کیلووات تا 7 کیلووات HC-SF/SFS مشترک است، که تعویض فیزیکی مشابه را در آن محدوده ظرفیت آسان می‌کند.

مشخصات فنی

پارامترمقدارشماره قطعهHC-SF202Kخروجی نامی

2000 وات (2 کیلووات)

یک نکته نصب که برای همه موتورهای HC-SF با شیار کلید اعمال می‌شود:

از سوراخ رزوه دار انتهای شفت و یک پیچ کششی برای کشیدن هاب به صورت محوری روی شفت استفاده کنید، نه اینکه آن را با چکش یا پرس نصب کنید. بارهای ضربه‌ای در حین نصب هاب، در طول شفت به دیسک انکودر و مجموعه یاتاقان در انتهای موتور منتقل می‌شوند. آسیب انکودر حاصل همیشه فوری نیست — اغلب بعداً به صورت آلارم‌های موقعیت متناوب یا خوانش‌های نامنظم انکودر تحت بار لرزش ظاهر می‌شود که تشخیص و ردیابی آن‌ها به رویداد نصب اصلی دشوار است.

بدون ترمز: پیکربندی مناسب برای این محورها

عدم وجود ترمز الکترومغناطیسی روی HC-SF202K یک مشخصه است، نه یک حذف. برای محورهای افقی که هیچ نیروی گرانشی یا نامتقارنی در جهت چرخش شفت موتور عمل نمی‌کند، قفل سروو — نگهداری موقعیت حلقه بسته آمپلی فایر با جریان موتور فعال — در تمام شرایط توقف کافی است. افزودن ترمز به این محورها پیچیدگی سیم‌کشی، یک رله و جاذب موج در پنل، جریان اضافی 24 ولت DC، و توالی‌بندی قفل MBR در منطق ایمنی دستگاه را به همراه دارد، همه این‌ها برای یک عملکرد مکانیکی که برنامه هرگز واقعاً به آن نیاز ندارد.

HC-SF202K متعلق به محورهایی است که این توضیحات را دارند: تغذیه‌های محور X و Y در مراکز ماشین‌کاری، درایوهای انتقال افقی، محورهای نوار نقاله تسمه‌ای و زنجیری، و مکانیزم‌های کمکی محرک با چرخ‌دنده که بار به صورت مکانیکی در برابر گرانش پشتیبانی می‌شود و قفل سروو بین حرکات و در حالت سکون کافی است.جایی که تصویر متفاوت است — محورهای عمودی، بازوهای بارگذاری شده با گرانش، مکانیزم‌های نامتعادل که در حالت خاموش بودن سروو منحرف می‌شوند — موتور صحیح HC-SF202BK است، که ترمز الکترومغناطیسی فنر اعمال شده را به همان پیکربندی شفت کلیددار اضافه می‌کند. مشخصات خروجی مکانیکی یکسان هستند؛ ترمز تنها افزودنی است و به طور خاص برای آن کاربردها وجود دارد.

در یک دستگاه چند محوره با هشت، دوازده یا شانزده محور سروو، HC-SF202K به یک سیستم الکتریکی ساده‌تر در هر محوری که به عملکرد ترمز نیاز ندارد، کمک می‌کند. این سادگی در طول راه‌اندازی، عیب‌یابی و نگهداری طولانی‌مدت ارزش واقعی دارد.انکودر نسل J2: قابلیت و سازگاری

HC-SF202K از انکودر مطلق سریال 14 بیتی پلتفرم J2 با 16384 موقعیت در هر دور استفاده می‌کند. این یک دستگاه بازخورد دیجیتال سریال است — داده‌های موقعیت به صورت سیگنال سریال به آمپلی فایر منتقل می‌شود، نه به صورت جفت سین/کسین آنالوگ — و شامل شمارنده مطلق چند دور است که توسط باتری پشتیبانی می‌شود.

در 2 کیلووات و 2000 دور در دقیقه، وضوح 14 بیتی برای کاربردهایی که این موتور خدمت می‌کند کاملاً کافی است. محورهای تغذیه ابزار ماشین‌کاری، موقعیت‌یابی نوار نقاله، درایوهای ایندکسینگ، و مکانیزم‌های اتوماسیون محرک با چرخ‌دنده با تلرانس‌های موقعیتی بسیار کمتر از آنچه 16384 ppr می‌تواند تفکیک کند، کار می‌کنند. محدودیت عملی 14 بیتی در مقابل رمزگذاری 17 بیتی بیشتر در نرخ‌های تغذیه بسیار پایین، در عملیات کانتورینگ آهسته، یا در کاربردهای درایو مستقیم که در آن وضوح انکودر در نقطه بار، محدودیت اصلی برای همواری سرعت است، ظاهر می‌شود. برای اکثریت قریب به اتفاق کاربردهای محور ابزار ماشین‌کاری دوران J2، این یک محدودیت الزام‌آور نیست.

شمارنده مطلق چند دور، داده‌های موقعیت را بین چرخه‌های برق با استفاده از باتری لیتیوم A6BAT در داخل آمپلی فایر سروو حفظ می‌کند. موقعیت پس از هرگونه قطع برق — خاموش شدن شبانه، تریپ آلارم، توقف اضطراری — حفظ می‌شود و محور در موقعیت مطلق صحیح خود در هنگام روشن شدن بعدی بدون هیچ حرکت بازگشتی مرجع بالا می‌آید. باتری A6BAT را هنگام هشدار کم بودن باتری آمپلی فایر، قبل از تخلیه کامل که باعث از دست رفتن موقعیت مطلق ذخیره شده می‌شود، تعویض کنید.

داستان سازگاری آمپلی فایر، نقطه قوت عملی HC-SF202K است.از آنجایی که انکودر 14 بیتی J2 قبل از پلتفرم J2S وجود داشته است، توسط دو نسل از آمپلی فایرهای میتسوبیشی قابل خواندن است:MR-J2-200A / MR-J2-200B — آمپلی فایرهای نسل اصلی J2. سازگاری کامل، بدون محدودیت، بدون راه‌حل‌های پارامتری.

MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP — آمپلی فایرهای J2-Super. کاملاً سازگار با عقب‌گرد با انکودر J2.

HC-SFS202K (نسل J2S، 17 بیتی) فقط روی آمپلی فایرهای MR-J2S-200 کار می‌کند. HC-SF202K روی هر دو کار می‌کند. برای ماشین‌هایی که در حال حاضر با آمپلی فایرهای اصلی MR-J2-200 کار می‌کنند — یک پایگاه نصب شده قابل توجه در ابزارهای ماشین‌کاری تولید شده در دوران J2 — HC-SF202K هدف صحیح تأمین است و هیچ ارتقاء آمپلی فایر در کنار تعویض موتور مورد نیاز نیست.

HC-SF در مقابل HC-SFS در 2 کیلووات: تصمیم جایگزینی عملیهر بار که یک موتور شفت کلیددار خانواده J2 2 کیلوواتی نیاز به تعویض دارد، همین مقایسه مطرح می‌شود. هر دو HC-SF202K و HC-SFS202K گشتاور پیوسته 9.55 نیوتن متر، پیک 28.6 نیوتن متر را روی فلنج 176 × 176 میلی‌متری، با شفت کلیددار و بدون ترمز ارائه می‌دهند. خروجی یکسان است. نصب یکسان است. رابط شفت یکسان است.ویژگی

HC-SF202K

HC-SFS202KسریJ2 (نسل اول)

J2S (J2-Super)انکودر

• 14 بیتی، 16384 ppr17 بیتی، 131072 ppr
• آمپلی فایرهای MR-J2سازگار

سازگار نیست

آمپلی فایرهای MR-J2S

سازگار

4.78 نیوتن متر14.4 نیوتن متر130 × 130 میلی‌مترHC-SF152 / 152K1500 وات

7.16 نیوتن متر

س2: تفاوت بین HC-SF202K و HC-SFS202K چیست؟

هر دو موتور 9.55 نیوتن متر پیوسته، 28.6 نیوتن متر پیک را روی فلنج 176 × 176 میلی‌متری با شفت کلیددار و بدون ترمز ارائه می‌دهند — از نظر مکانیکی در محل نصب قابل تعویض هستند. تفاوت در نسل انکودر است: HC-SF202K از انکودر 14 بیتی (16384 ppr) استفاده می‌کند و با آمپلی فایرهای MR-J2 و MR-J2S کار می‌کند. HC-SFS202K از انکودر 17 بیتی (131072 ppr) استفاده می‌کند و فقط به آمپلی فایرهای MR-J2S نیاز دارد. اگر دستگاه با آمپلی فایرهای اصلی MR-J2-200 کار می‌کند، HC-SF202K را تهیه کنید. اگر با MR-J2S-200 کار می‌کند، هر دو موتور سازگار هستند.

س3: تفاوت بین HC-SF202K و HC-SF202 (شفت صاف) چیست؟این دو موتور از نظر الکتریکی و مکانیکی در همه جنبه‌ها به جز شفت یکسان هستند. HC-SF202 دارای یک شفت صاف ساده برای کوپلینگ‌های گیره اصطکاکی است. HC-SF202K دارای یک شیار کلید ماشین کاری شده برای انتقال گشتاور مثبت کلید و هاب است. خروجی نامی یکسان، ارقام گشتاور یکسان، انکودر یکسان، سازگاری آمپلی فایر یکسان، فلنج یکسان. بین آن‌ها صرفاً بر اساس طراحی کوپلینگ مکانیزم محرک انتخاب کنید — هیچ تفاوت عملکردی بین این دو تحت شرایط نصب صحیح وجود ندارد.

س4: تفاوت بین HC-SF202K و HC-SF202BK چیست؟باز هم، تفاوت یک ویژگی: HC-SF202BK یک ترمز الکترومغناطیسی فنر اعمال شده را اضافه می‌کند. همه چیز دیگر — شفت کلیددار، 2 کیلووات، 9.55 نیوتن متر، 28.6 نیوتن متر پیک، انکودر 14 بیتی، فلنج 176 × 176 میلی‌متری، سازگاری آمپلی فایر — یکسان است. HC-SF202K بدون ترمز برای محورهای افقی و هر کاربردی که قفل سروو در تمام شرایط توقف نگهدارنده کافی را فراهم می‌کند، مناسب است. HC-SF202BK برای محورهای عمودی، مکانیزم‌های بارگذاری شده با گرانش، یا هر کاربردی که طراحی ایمن دستگاه به نگهدارنده مکانیکی ایمن در هنگام قطع برق سروو نیاز دارد، ضروری است.

س5: آیا HC-SF202K شامل کلید برای شیار کلید است؟رویه استاندارد میتسوبیشی در محدوده شفت کلیددار HC-SF، عرضه موتور بدون کلید است — شیار کلید روی شفت ماشین کاری شده است، اما خود کلید در بسته‌بندی موتور گنجانده نشده است. قبل از سفارش کلید، ابعاد شیار کلید شفت را با هاب محرک تطبیق دهید و کلیدی با تلرانس‌های عرض، ارتفاع و طول صحیح برای هاب و چرخه گشتاور و کار برنامه انتخاب کنید. برای ابعاد شفت و شیار کلید سری HC-SF202 به دفترچه راهنمای موتور سروو میتسوبیشی مراجعه کنید.