Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5kW AC Servo Motor، شاخه مستقیم، بدون ترمز، سری MELSERVO J2

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SF502

همچنین به عنوان:HCSF502، HC-SF-502

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (تولید J2)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ گره مستقیم، بدون ترمز، 2000 rpm

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

مرور کلی

درMitsubishi HC-SF502یک موتور بدون ترمز 5kW است که از خانواده اصلی MELSERVO J2 HC-SF است.آن را دومین نقطه ظرفیت بزرگ در محدوده HC-SF 2000 rpm اشغال، که بین HC-SF352 3.5kW و HC-SF702 رده بالا قرار دارد،و نیازمندی های محوری را پوشش می دهد که به وضوح بالاتر از ظرفیت متوسط است بدون نیاز به زیرساخت های الکتریکی یک سیستم 7kW.

گره مستقيم، بدون ترمز دو انتخاب مشخصات، هر دو عمديگره مستقیم مطابق با طرح های اتصال اصطکاک-کلمپ و تقسیم-کلمپ استانداردی در محور CNC محرکات پیچ توپ با عملکرد بالا و مکانیسم های متصل مستقیم استعدم وجود ترمز نشان دهنده طراحی برنامه ای است که در آن بار به صورت افقی پشتیبانی می شود، جاذبه در جهت چرخش میله عمل نمی کند،و موقعیت نگه داشتن در حالت استراحت از تقویت کننده سرو قفل به جای یک دستگاه بهار مکانیکی می آید. بدون ترمز به معنای بدون رله، بدون توالی MBR، بدون سیم کشی کویل ترمز، و بدون سربرای اضافی در محور که برای هیچ یک از آن استفاده نمی شود.

به عنوان یک موتور J2 نسل اول، HC-SF502 حاملرمزگذاری قطعی سریال 14 بیتیدر 16.384 ppr و با هر دو نسخه اصلی سازگار استMR-J2-500تقویت کننده ها و دستگاه های بعدیMR-J2S-500این سازگاری دو نسل، مزیت عملی تعریف کننده HC-SF502 است: برای پایگاه نصب شده بزرگ ماشین های تولید که سخت افزار MR-J2-500 را اجرا می کننداين تنها موتور بدون ترمز 5 کيلووايت است که بدون نیاز به ارتقاء تقویت کننده در همان زمان ميتونه اصلي رو جايگزين کنه.

مشخصات فنی

5kW و 23.9 Nm: محوری که به این ظرفیت نیاز دارد

HC-SF502 به این دلیل وجود دارد که برخی از محورهای ماشین واقعاً به بیش از 3.5 کیلو وات نیاز دارند و به 7 کیلو وات نیاز ندارند. شکاف بین این دو نقطه ظرفیت بزرگتر از آن است که در کاغذ به نظر می رسد. HC-SF352 16 تولید می کند.7 Nm به طور مداوم; HC-SF502 23.9 Nm را ارائه می دهد.این یک افزایش 43٪ در خروجی گشتاور پایدار در گودال است کافی برای تعیین اینکه آیا یک محور در بودجه حرارتی خود را در طول یک تغییر تولید باقی می ماند و یا به بیش از حد فشار نزدیک می شود.

چه چیزی محور را به این شکاف فشار می دهد؟ برش سنگین پایدار. قطعه کار بزرگ و جرم تثبیت بر روی یک میز با پیچ توپ تغذیه شده.نیاز به عبور سریع بالا در ترکیب با چرخه های شتاب مکرر که تقاضا برای گشتاور بی وقفه به طور مداوم بالا استیک مکانیسم انتقال در سرعت تولید تحت بار قابل توجهی چرخه. هر یک از این و تجزیه و تحلیل چرخه کار که قبل از انتخاب موتور نشان می دهد که 3.موتور 5kW در حاشیه حرارتی کار می کند در حالی که موتور 5kW به راحتی در آن کار می کند.

اوج 71.6 Nm 3 برابر عدد مستمر است که منبع شتاب تقویت کننده است.آوردن یک میز ماشین بار از استراحت به سرعت سریع در کمترین زمان ممکن نیاز به چرخش قابل توجهی بیشتر از حفظ سرعت تغذیه برشاوج 71.6 Nm این تقاضا را پوشش می دهد و موتور پس از تکمیل حرکت سریع و شروع عملیات برش به منطقه کار مداوم باز می گردد.این مشخصات وظیفه ای است که HC-SF502 برای آن طراحی شده است: کوتاه مدت، torque بالا transients bracketing عملیات پایدار به خوبی در محدوده نامی مداوم.

تقاضای نیروگاه 7.5 کیلو واتایی، اثر پا برقی سیستم است. طراحی پانل، اندازه گیری کابل، فیوز و انتخاب کانتاکتور همه کلید این عدد در کنار جریان 25A نامگذاری شده است.برای محورها با تعداد مکرر، وقایع کاهش سرعت با انرژی بالا ️ محورهای سنگین میز که از حداکثر سرعت سریع عبور متوقف می شوند ️ عملکرد بازسازی تقویت کننده MR-J2 یا MR-J2S-500 انرژی کاهش سرعت را به اتوبوس DC باز می گرداند ،و ظرفیت مقاومت بازسازی باید به عنوان بخشی از طراحی سیستم تایید شود.

شیفت مستقیم: طراحی اتصال در 5kW

محور اتصال کلاپ اصطکاک بر روی شاخه مستقیم HC-SF502 باید برای مقدار حداکثر گشتاور 71.6 Nm در حالت بدترین، تقاضا برای گشتاور در زمان فرایندهای شتاب و کاهش رخ می دهد.یک کوپلر که بار مداوم 23.9 Nm را به طور مناسب اداره می کند اما 71 درجه حاشیه ای است.6 Nm در نهایت تحت یک چرخه سریع و پرخاشگر حرکت خواهد کرد.

لغزش در محور CNC 5kW یک رویداد کوچک نیست. موقعیت از دست رفته در یک میز مرکزی بزرگ ماشینکاری به معنای حداقل اشتباهات ابعاد در قطعه کار است.بر روی یک دستگاه با نظارت فعال بر حلقه موقعیت، یک رویداد لغزش باعث یک آژیر خطای بعدی و توقف اضطراری می شود، توقف تولید به گونه ای که تشخیص آن بدون بررسی دقیق رابط گره به کوپلر دشوار است.

فرآیند انتخاب از حداکثر گشتاور شروع می شود.اتصال باید برای انتقال 71.6 Nm تحت فاکتور سرویس مناسب برای کار معکوس در محور سرو باشد. قطر و تحمل حفره هاب، پایان OD میله،و چرخش بند گیری تمام کمک به نیروی کلیمپ نهایی قابل دستیابیتغییر کوتاه هر یک از این موارد باعث کاهش گشتاور اصطکاک در رابط می شود.

برای کاربردهایی که طراحی کوپلر مکانیسم رانده شده شامل یک راه کلیدی ✓ چرخ چرخ کمربند زمانبندی، محور های گیربکس، محرک های دوچرخه چرخ دار باشد،یا هر رابط که نیاز به یک اتصال مثبت کلید و هابHC-SF502KHC-SF502 برای رابط های اتصال اصطکاک کلیمپ است که در آن یک شاخه ساده OD رابط صحیح است.

راهنمای نصب هاب:استفاده از سوراخ رشته ای در انتهای میله برای کشیدن محور به صورت محوری بر روی میله با یک بند کششی، واشر و مغز نشسته بر روی صورت میله.در اندازه قاب و جرم این موتور، ضربه محوری در طول نصب محور از طریق شاخه به دیسک رمزگذاری کننده و مجموعه لگن در قسمت عقب موتور منتقل می شود.نتیجه این است که ضایعات رمزگذاری شده که به ندرت باعث ایجاد یک خطای فوری می شود، هفته ها یا ماه ها بعد به عنوان هشدار های رمزگذاری شده متناوب تحت ارتعاش ظاهر می شود.، که واقعا دشوار است تا به منشأ آنها باز گردد. روش drawbolt سی ثانیه به نصب اضافه می کند و این حالت شکست را به طور کامل از بین می برد.

بدون ترمز: زمانی که Servo Lock کافی است

HC-SF502 موقعیت محور را در حالت استراحت از طریق عملکرد قفل سرو حلقه بسته تقویت کننده حفظ می کند. حلقه موقعیت فعال باقی می ماند، نظارت بر رمزگذاری کننده به طور مداوم،و برق اصلاحی را برای حفظ صفر در اثر خطا فراهم می کندبرای محورهای افقی که در آن هیچ نیروی خالص در جهت چرخش میله عمل نمی کند وقتی سرو در حالت نگه داری است ، این قابل اعتماد ، دقیق و کافی است.

اضافه کردن یک ترمز به این محور هیچ پیشرفت عملکردی در کیفیت نگه داشتن موقعیت را ارائه نمی دهد. آنچه که اضافه می کند سیم کشی کویل ترمز 24 ولت DC است، یک رله و جذب کننده افزایش در پانل کنترل،یک مدار خروجی MBR در منطق ایمنی ماشین، یک نیاز به ترتیب ترمز در روش راه اندازی محور و بازرسی دوره ای از سطح اصطکاک دیسک ترمز به عنوان بخشی از تعمیرات پیشگیرانه.هیچ یک از این هزینه های اضافی به هیچ گونه سود عملیاتی در محور که بار در آن ایستاده است در حالی که سرو در انتظار است ترجمه نمی شود.

محاسبه در محورها تغییر می کند که در آن گرانش یا عدم تعادل بار در جهت چرخش میله عمل می کند هنگامی که جریان سرو برداشته می شود. یک ستون عمودی Z که یک سر اسپینل را حمل می کند، یک محور تغذیه شیب دار،یک مکانیسم شاتل گرانش بار این محورها متعلق بهHC-SF502Bترمز یک دستگاه ایمنی حیاتی در این محورها است، نه یک ارتقاء؛ عدم وجود آن یک خطای طراحی ماشین است.

برای یک ماشین با چندین محور 5kW، شناسایی صحیح محورهای مورد نیاز برای ترمز و کدام یک ساده ترین و قابل نگهداری ترین طراحی الکتریکی را تولید نمی کند.HC-SF502 انتخاب درست برای هر محور 5kW در ماشین است که در آن تجزیه و تحلیل بار تایید می کند که نگه داشتن ترمز مورد نیاز نیست.

J2 Generation Encoder: قابلیت و مزیت سازگاری

HC-SF502 ازکدگر مطلق سریال 14 بیتی با 16384 موقعیت در هر چرخش، دستگاه بازخورد استاندارد در خانواده اصلی J2 HC-SF. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

برای برنامه های کاربردی HC-SF502 طراحی شده است برای محورهای تغذیه ماشین آلات CNC، محرک های انتقال بزرگ و محورهای اتوماسیون صنعتی در ظرفیتی 5kW.تحمل های موقعیت گیری ابزار ماشین، محدودیت های خطای بعدی و کیفیت کنترل سرعت در این محورها توسط عوامل متعدد تعیین می شود، که یکی از آن ها رزولوشن رمزگذاری است.384 ppr بیشتر از کافی برای اکثریت قریب به اتفاق J2 دوره و J2S دوره محور نیازهای در این سطح قدرت.

درباتری لیتیوم A6BATدر تقویت کننده سرو، شمارنده مطلق چند چرخش را در هر گونه قطع برق ✓ خاموش شدن شبانه، زنگ هشدار، توقف اضطراری، یا خطای برق حفظ می کند.راه اندازی مجدد ماشین پس از هر یک از این حوادث، بدون چرخه بازگشت مرجع، موقعیت قطعی محور را بازگرداند.باتری در تقویت کننده زندگی می کند، نه در موتور، و در تقویت کننده در طول تعمیرات برنامه ریزی شده جایگزین می شود. آن را در اولین هشدار باتری کم از تقویت کننده جایگزین کنید.یک A6BAT کاملاً خالی به این معنی است که شمارنده مطلق از دست رفته و قبل از اینکه تولید دوباره آغاز شود، یک بازده مرجع مورد نیاز است..

سازگاری تقویت کننده دو نسل مهمترین ویژگی عملی HC-SF502 است.از آنجایی که کدگذاری 14 بیتی J2 قبل از پلت فرم J2S ساخته شده است، می تواند توسط هر دو نسل تقویت کننده بدون تغییر تنظیمات پارامتر یا سازگاری سخت افزار خوانده شود:

• MR-J2-500A / MR-J2-500Bتقویت کننده های اصلی J2 کاملا سازگار هستند
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPج2-سپر آمپلي فاير کاملاً با هم مطابقت داره

HC-SFS502 (17-bit J2S encoder) فقط بر روی تقویت کننده های MR-J2S-500 اجرا می شود.HC-SF502 چنین محدودیتی نداردبرای تعداد قابل توجهی از ماشین آلات ساخته شده در دوران J2 با تقویت کننده MR-J2-500 هنوز در خدمت،HC-SF502 تنها هدف درست و معتبر برای جایگزینی موتور مشابه است..

HC-SF502 در مقابل HC-SFS502: تصمیم تهیه

خروجی مکانیکی یکسان است. نصب یکسان است. یک بررسی انتخاب منبع صحیح را تعیین می کند: برچسب تقویت کننده را در دستگاه بخوانید.MR-J2-500(بدون S) منبع HC-SF502 بدون نیاز به تغییر تقویت کننده.MR-J2S-500هر یک از موتورها سازگار هستند؛ HC-SFS502 رزولوشن انکودر بالاتر را ارائه می دهد، HC-SF502 یک جایگزین کاملا معتبر است که در آن رزولوشن J2S یک نیاز رانندگی نیست.

HC-SF 2000 rpm خانواده 5kW در محدوده

HC-SF502 با هر موتور از 2kW تا 7kW در محدوده HC-SF 2000 rpm ، فلنج 176 × 176 میلی متری را به اشتراک می گذارد.ماتریس کامل پسوند شامل تمام ترکیبات میله و ترمز می شود.: بدون پسوند (راست، بدون ترمز) ، B (راست با ترمز) ، K (کليد، بدون ترمز) و BK (کليد با ترمز). همه چهار قسمت یک فلنج، پروتکل رمزگذاری و سازگاری تقویت کننده را دارند.نوع میله و حضور ترمز بر انتخاب تقویت کننده در هر نقطه ظرفیت تأثیر نمی گذارد.

کاربردهای معمول

محورهای تغذیه اولیه مرکز ماشینکاری بزرگ CNC.محورهای X و Y جدول در مراکز فرعی و افقی فرمت بزرگ که مجموعه های عمده قطعات و وسایل را حرکت می دهند، کاربرد تعریف شده برای HC-SF502 هستند.این محورهای افقی هستند بدون نیاز به ترمز با ظرفیت 5kW. تقاضا برای تورک برش پایدار در یک میز بزرگ VMC فشار از طریق برش های سنگین می تواند به راحتی بیش از آنچه 3.5kW به راحتی اداره می شود.9 Nm پیوسته فراهم می کند فضای گرمای مورد نیاز.

هليکوپتر هاي هليکوپتر هليکوپتر هاي هليکوپتر هليکوپتر هاي هليکوپتر هليکوپتر هليکوپتر هليکوپتر هليکوپتر هليکوپتر هليکوپتر هليکوپتردر مرکز ماشینکاری افقی، پالت های بارگذاری شده را بین محل ماشینکاری و ایستگاه نصب منتقل می کنند.و شاتل باید به طور مکرر در نرخ تولید چرخهHC-SF502 23.9 Nm پیوسته و 71.6 Nm اوج تحمل بار انتقال پایدار و تقاضای گشتاور شتاب بدون نزدیک شدن به محدودیت های حرارتی.

محورهای مرکز ماشینکاری ستون های متحرک و پلدر مراکز ماشینکاری ستون های متحرک، محور عبور ستون یک کاسه ساختاری بزرگ و سنگین را در امتداد مسیرهای خطی در طول ضربه های طولانی حرکت می دهد.ترکیبی از بی وقفه بالا و سرعت عبور سریع بالا باعث می شود که این یک برنامه 5kW در ماشین آلات متوسط باشد، و رابط اتصال شاخه مستقیم مناسب طراحی های اتصال دیسک با سفتی بالا است که در این محورها استفاده می شود.

محرک های چرخ دار بزرگ CNC در محور ZHeavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operations. میله مستقیم مناسب طرح های اتصال مورد استفاده بین سرو موتور و پیچ توپ در محور های بزرگ ز دنده است.

نگهداری و تعویض ماشین های قدیمی J2-eraشاید مستقیم ترین کاربرد: یک ماشین تولید در حال حاضر در حال اجرا یک HC-SF502 خراب یا فرسوده، با تقویت کننده MR-J2-500 نصب شده است.HC-SF502 جدید در جعبه جایگزین موتور اصلی به طور مستقیمبرای تیم های تعمیر و نگهداری مدیریت ناوگان ماشین های دوران J2در این ظرفیت، در دسترس بودن موجودی جدید در جعبه یک راه حل فوری برای بازیابی تولید است..

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

بسته بندی کارخانه ای به معنی بسته بندی اصلی میتسوبیشی با تمام عناصر محافظتی بدون اختلال استپورت های رمزگذاری کننده و اتصال دهنده برق پوشش داده شده است، و مهر و موم روغن در حالت ساخت. بدون نصب قبلی، بدون سابقه حرارتی، بدون بار برداشت از خدمات قبلی. در وزن معمولی کلاس فریم 5kW HC-SF،کشتی های موتور در بسته بندی مناسب برای جرم آن، حفاظت از گره، مهر و موم روغن، و مجمع رمزگذاری کننده در طول حمل و نقل.

برای یک ماشین که در حال حاضر در انتظار این موتور است،در موجودی جدید در جعبه به طور مستقیم از طریق زمان تعمیر و تحویل یک واحد در وضعیت شناخته شده با هیچ متغیر از حوادث سرویس قبلیبرای موجودی نگهداری برنامه ریزی شده در عملیات چند ماشین که این ظرفیت در چندین محور ظاهر می شود، موجودی کارخانه مهر و موم واحد های سازگار و مستقیما قابل استفاده را فراهم می کند.

در دمای ثابت و رطوبت پایین دور از لرزش نگهداری می شود، HC-SF502 ذخیره شده در کارخانه مهر و موم شده است مشخصات کامل را برای چندین سال حفظ می کند.یک چرخش آهسته گره قبل از راه اندازی به عنوان بخشی از بازرسی نصب کمک می کند تا روغن لاجری را قبل از اولین قدرت دوباره توزیع کند..

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SF502 سازگار هستند؟

HC-SF502 با تقویت کننده های نسل J2 و J2-Super در کلاس 500 سازگار است.MR-J2-500AوMR-J2-500B(نسل J2 اصلی) وMR-J2S-500A,MR-J2S-500BوMR-J2S-500CPHC-SF502 با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 که از یک رابط رمزگذاری متفاوت استفاده می کنند سازگار نیست..

سوال2: تفاوت بین HC-SF502 و HC-SFS502 چیست؟

هر دو موتور 23.9 Nm به طور مداوم و 71.6 Nm در یک فلنج 176 × 176 میلی متر با یک شاخه مستقیم و بدون ترمز به صورت فیزیکی قابل تعویض در سطح نصب ارائه می دهند.تفاوت در نسل رمزگذاری است:HC-SF502 از یک رمزگذاری 14 بیتی استفاده می کند (16,384 ppr)و با تقویت کننده های MR-J2 و MR-J2S کار می کند.HC-SFS502 از یک رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کنداگر دستگاه تقویت کننده اصلی MR-J2-500 را اجرا کند، منبع HC-SF502 است. اگر MR-J2S-500 را اجرا کند، هر یک از موتورها سازگار است.

سوال 3: چرا HC-SF502 دارای ترمز الکترومغناطیسی نیست؟

HC-SF502 برای محورهای افقی و محرکاتی طراحی شده است که در آن قفل سرو تقویت کننده در تمام شرایط توقف موقعیت کافی را فراهم می کند.الزامات توالی MBRبرای محورهایی که در آن جاذبه یا عدم تعادل بار در جهت چرخش میله بر روی ستون های عمودی Z ، شیب دار ،بارهای نامتعادلHC-SF502Bمشخصات بدون ترمز یک انتخاب مهندسی است، نه کاهش هزینه.

سوال 4: باتری کدگذاری مطلق کجاست، و اگر از کار برود چه اتفاقی می افتد؟

درباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATکه پشتیبان شمارنده موقعیت چند چرخش کدگر مطلق 14 بیتی را در داخل تقویت کننده سرو قرار می دهد نه در موتور.آن را حفظ موقعیت مطلق از طریق هر گونه قطع برق تا زمانی که آن را شارژ باقی می ماند. A6BAT را جایگزین کنید وقتی تقویت کننده هشدار کم باتری خود را نشان می دهد. اگر باتری به طور کامل کم شود،شمارنده موقعیت چند چرخش به صفر باز می گردد و ماشین قبل از اینکه تولید را دوباره شروع کند، نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع دارد.در شرایط عادی A6BAT چندین سال دوام می آورد، اما فاصله تعویض بستگی به دمای محیط و اینکه چقدر دستگاه خاموش می شود دارد.

Q5: آیا HC-SF502 می تواند برای جایگزینی HC-SF502B استفاده شود اگر گزینه ترمز در دسترس نباشد؟

از نظر مکانیکی، موتورها از یک فلنج و یک میله یکسان استفاده می کنند، اما بدون ارزیابی مجدد طراحی ایمنی محور قابل تعویض نیستند.HC-SF502Bدارای یک ترمز بی عیب با استفاده از بهار است؛HC-SF502اگر طراحی ایمنی ماشین نیاز به نگه داشتن مکانیکی بر روی این محور داشته باشد، زیرا محور عمودی است، بار گرانشی را حمل می کند.یا ارزیابی خطر ماشین یک ترمز مشخص شده است که به جای HC-SF502 بدون ترمز یک عملکرد ایمنی را حذف می کند.این تعویض فقط پس از بررسی رسمی الزامات ایمنی محور باید انجام شود که تایید کند تغییر قابل قبول است.منبع نوع B.