Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW AC Servo Motor، شاخه مستقیم، بدون ترمز، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS502

همچنین به عنوان:HCSFS502، HC-SFS-502

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ گره مستقیم، بدون ترمز، 2000 rpm

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

مرور کلی

درMitsubishi HC-SFS502یک سرو موتور بدون برس AC 5kW با بی وقفه متوسط از پلت فرم MELSERVO-J2S است ، داروی مستقیم ، بدون ترمز ، با سرعت 2000 rpm با گشتاور مداوم 23.9 Nm و اوج 71.6 Nm.موتور محرک 5 کیلووات بدون بار برای محورهای افقی و هر گونه کاربرد که بار از طرف پشتیبانی می شود، گرانش در جهت چرخش میله هیچ نقشی ندارد و نگه داشتن مکانیکی بر روی سرو آف نیازی نیست.

برداشتن ترمز و مشخص کردن یک شاخه مستقیم هیچ گونه کاهش معناداری در عملکرد این موتور ندارد. قدرت خروجی همان 5kW است.ارقام گشتاور مداوم و اوج یکسان هستندرمزگذاری کننده مطلق سریال 17 بیتی 131,072 موقعیت در هر چرخش با هر موتور دیگر در خانواده HC-SFS یکسان است.آنچه که HC-SFS502 ارائه می دهد در مقایسه با انواع برادر BK یا B آن است که دقیقا آنچه بسیاری از برنامه های کاربردی نیاز: 5kW از خروجی سرو به خوبی کنترل شده بر روی یک شاخه مستقیم، بدون سیم کشی بالا، توالی رله، و قطعات پانلی که یک سیستم ترمز نیاز دارد بر روی محورهایی که هیچ استفاده ای از آن ندارند.

این نسل J2-Super با 5kW است HC-SFS502 جایگزین HC-SF502 قدیمی تر در همان پوشش فلنج است، با همان کلاس تقویت کننده که اکنون سخت افزار MR-J2S-500 را مشخص می کند،و به روزرسانی کدگذاری 17 بیتی را که پلت فرم J2-Super معرفی کرده است، به ارمغان می آورد.برای ماشین هایی که در حال حاضر تقویت کننده MR-J2S-500 را اجرا می کنند، یا ساخت های جدید که از ابتدا سخت افزار J2S را مشخص می کنند، HC-SFS502 موتور 5kW بدون ترمز است که طراحی سیستم به آن نیاز دارد.

مشخصات فنی

چه 5kW در 2000 rpm در عمل به معنی

HC-SFS502 در یک شکاف خاص در محدوده ظرفیت سرو موتور قرار دارد 23.9 Nm شماره تعریف کننده است: این چیزی است که موتور می تواند به طور نامحدود تحت شرایط حرارتی نامی، محور بعد از محور، تغییر بعد از تغییر دوام داشته باشد.هنگامی که تجزیه و تحلیل چرخه کار یک ماشین نشان می دهد که بدترین حالت گشتاور برش پایدار یا گشتاور انتقال بر روی یک محور داده شده نزدیک می شود یا بیشتر از آنچه یک 3موتور.5kW می تواند به طور مداوم کار کند، 5kW مرحله ظرفیت است که مشکل حاشیه را حل می کند.

اوج 71.6 Nm دقیقاً سه برابر عدد مستمر تعریف می کند که تقویت کننده می تواند در طول فرایندهای شتاب و کند شدن تقاضا کند.بر روی یک میز بزرگ CNC حرکت یک قطعه کار قابل توجه و تثبیت از یک موقعیت به سمت بعدی در یک traverse سریع، نیاز به گشتاور در طول رمپ شتاب بسیار بیشتر از آنچه که نیاز به بار برش پایدار دارد. سقف 71.6 Nm به محور اجازه می دهد تا این حرکت سریع را به سرعت انجام دهد،با موتور بازگشت به خوبی در محدوده نام تجاری مداوم خود را زمانی که محور به موقعیت هدف می رسد و شروع عمل ماشینکاری.

ظرفیت تاسیسات برق 7.5 کلو واات، میزان مصرف برق را نشان می دهد. در جریان 25A، سیم کشی پانل، حفاظت از مدار و انتخاب کانتاکتور باید به اندازه مناسب باشد.انرژی بازسازی شده ، اما ظرفیت مقاومت بازیافتی باید برای محورهایی که دارای وقایع کاهش سرعت مکرر یا با انرژی بالا هستند، مانند محورهای سنگین میز که با سرعت های سریع در حال چرخش هستند، تأیید شود.

گره مستقیم، بدون ترمز: مشخصات مناسب برای محرک های افقی

هر نوع موتور در طیف HC-SFS وجود دارد زیرا کاربردهای مختلف دارای الزامات متفاوتی در شاخه و در معماری ایمنی ماشین هستند.HC-SFS502 بدون ترمز و با یک شاخه مستقیم یک سازش نیست، این مشخصات بهینه شده برای یک دسته بندی کاربرد به خوبی تعریف شده است..

چرا ترمز نداره؟نگه داشتن موقعیت در حالت استراحت بر روی محور افقی از تقویت کننده سرو قفل می شود، حلقه موقعیت بسته باقی می ماند، رمزگذاری کننده به طور مداوم موقعیت میله را کنترل می کند.و تقویت کننده جریان اصلاحی را برای حفظ خطا صفر تامین می کنداین قابل اعتماد، دقیق است، و منابع اضافی پانل را مصرف نمی کند. یک ترمز بهاری بر روی همان محور اضافه می کند سیم کشی 24V DC، یک رله، یک جذب کننده افزایش،یک مدار قفل MBR در منطق ایمنی ماشین، و نگهداری مداوم دیسک و کویل ترمز. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

در سراسر یک ماشین با محورهای 5kW متعدد یک مرکز بزرگ ماشینکاری ستون سفر، یک سیستم گانتری،یک ماشین انتقال چند چرخدار حذف ترمز از محورها که نیازی به آنها ندارند، یک طراحی الکتریکی ساده تر را تولید می کندرله های کمتر، اتصالات سیم کشی کمتر، تقاضای کمتر 24 ولت و یک فرآیند راه اندازی که نیازی به بررسی زمان ترمز در این محورها ندارد.

چرا به سمت راست؟کوپلر های اصطکاک-کلمپ دسک کوپلر ها، کوپلر های نطفه، کوپلر های فک با محور های تقسیم-کلمپ رابط استاندارد برای پیچ توپ محور servo با عملکرد بالا و برنامه های هدایت مستقیم هستند.آنها سختي خميدن فوق العاده اي را فراهم مي کنند، صفر واکنش، و پذیرای انحراف زاویه ای کوچک و موازی بدون معرفی مطابقت در حلقه موقعیت است.نیروی فشرده سازی بیش از حد کافی است تا 71.6 نانومتر بدون لغزش

در صورتی که یک گره کلید و اتصال کلید مثبت مورد نیاز استHC-SFS502K(موتور کلید، بدون ترمز) یاHC-SFS502BKHC-SFS502 برای طرح های اتصال است که نیازی به یک راه کلید ندارند.

يه يادداشت نصب که در اين اندازه قاب مهمه:استفاده از سوراخ پیچ دار در انتهای میله و یک بولت برای قرار دادن محور اتصال به صورت محوری بر روی میله به جای فشار دادن یا رانندگی آن با نیروی ضربه. در 5kW و جرم موتور مربوطه، ضربه میله در طول نصب محور به مجموعه رمزگذاری در عقب موتور منتقل می شود.آسیب های ناشی از این کدگر معمولاً به عنوان یک خطای فوری نشان داده نمی شود بلکه به عنوان خطاهای موقعیت متناوب و آژیرهای کدگر ظاهر می شود که در معرض لرزش در طول تولید ظاهر می شوند.، تشخیص گران است، کاملا قابل پیشگیری است.

رمزگذاری کننده 17 بیتی: J2-Super Performance در 5kW

مرحله ای از HC-SF502 (تولید J2 ، کدگذاری 14 بیتی ، 16384 ppr) به HC-SFS502 (تولید J2S ، کدگذاری 17 بیتی ، 131،072 ppr) افزایش هشت برابر در وضوح کدگذاری است.000 دور در دقیقه، که بهبود وضوح در کل محدوده سرعت عملیاتی سود می دهد.

در سرعت نامگذاری، کیفیت تخمین سرعت به طور مستقیم بهبود می یابد. تقویت کننده MR-J2S سرعت محور را از نمونه های موقعیت انکودر متوالی محاسبه می کند. با 131,072 موقعیت در هر چرخش، سرعت محور در هر چرخش افزایش می یابد.هر گام زاویه ای بین نمونه ها هشت برابر کوچکتر از 16 است.،384 ppr. حلقه سرعت یک تخمین سرعت کم سر و صدا را می بیند، که اجازه می دهد تا افزایش نسبتی بالاتر قبل از انعکاس مکانیکی به یک نگرانی ثبات تبدیل شود.افزایش بیشتر به معنای رد سریع تر اختلال اختلال در نیروی برش، اثرات انطباق انتقال و تغییرات بار سریعتر اصلاح می شوند، محور را در مشخصات سرعت دستور داده شده در طول تولید نگه می دارند.

در نرخ های تغذیه پایین حرکت های شکل گیری آهسته ، برش رشته ، آسیاب پروفایل کدگر 17 بیتی افزایش زاویه ای را که کنترل سرعت صاف نیاز دارد فراهم می کند.داده های رمزگذاری شده خشن تر در سرعت پایین باعث ایجاد موج سرعت می شود که در سطح ماشینکاری به عنوان یک الگوی دوره ای ظاهر می شودHC-SFS502 131,072 ppr آن را به طور قابل توجهی در مقایسه با دستگاه 14 بیتی قدیمی سرکوب می کند، یک تفاوت که در کیفیت پایان سطح در عملیات آهسته تغذیه دقیق قابل مشاهده است.

تابع مطلق بدون در نظر گرفتن سرعت نامشخص ارزش خود را حفظ می کند.باتری لیتیوم A6BATدر تقویت کننده MR-J2S شمارنده موقعیت چند دور را در هر گونه وقفه برق زنده نگه می دارد.یا یک خطای قدرت غیر منتظره محور موقعیت مطلق خود را می خواند و ماشین بدون چرخه بازگشت مرجع ادامه می یابدبرای عملیات تولید که زمان راه اندازی مجدد به طور مستقیم بر خروجی تاثیر می گذارد، حذف چرخه های اجباری هومینگ ارزش تجاری واقعی دارد.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS502 نیاز بهMR-J2S-500تقویت کننده کلاس از پلت فرم MELSERVO-J2S. سه نوع رابط شامل معماری های کنترل اصلی است:

MR-J2S-500Aدستورات آنالوگ و پالس ترین از سیستم های CNC و PLC را می پذیرد. حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همه پشتیبانی می شوند. تنظیم، تشخیصو نظارت در زمان واقعی از طریق MR Configurator (MRZJW3-SETUP) از طریق رابط RS-232C. انتخاب استاندارد برای ماشین آلات با استفاده از خروجی فرمان موقعیت CNC یا کنترل PLC پالس.

MR-J2S-500Bبه کنترل کننده های حرکتی میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شوددستورات موقعیت از طریق شبکه از کنترل کننده وارد می شوند؛ تقویت کننده آنها را به صورت محلی با استفاده از بازخورد رمزگذاری کننده در شاخه موتور اجرا می کند. کابل رمزگذاری کننده بین تقویت کننده و قفسه CNC توسط کابل فیبر نوری SSCNET جایگزین می شود.

MR-J2S-500CPشامل یک جدول نقطه ای داخلی برای موقعیت گذاری مستقل است. تا 31 موقعیت هدف در تقویت کننده ذخیره می شود و با دستورات I / O یا CC-Link فعال می شود.این نوع مناسب برای کاربردهایی است که در آن یک کنترل کننده حرکت اختصاصی مورد نیاز نیست و یک عملکرد ساده موقعیت بندی شاخص کافی است.

هر سه نوع به طور کامل از رمزگذاری سریال 17 بیتی HC-SFS502 پشتیبانی می کنند و برای جریان مداوم 25A موتور رتبه بندی شده اند.که با تقویت کننده های اصلی MR-J2-500 (نسل اول، قبل از J2S) سازگار نیستبرای ماشین هایی که در حال اجرا هستند اولین نسل سخت افزار MR-J2-500, HC-SF502 (J2 نسل,کدگذاری 14 بیتی) موتور صحیح به منبع است .

HC-SFS502 در خانواده HC-SFS 2000 rpm

HC-SFS502 بین موتورهای 3.5kW و 7kW در همان فلنج 176 × 176 میلی متری قرار دارد که تمام موتورهای 2kW و بالاتر در این محدوده قرار دارند.ماتریس کامل پسوند شامل هر ترکیب میله و ترمز است.: میله مستقیم (HC-SFS502) ، میله مستقیم با ترمز (HC-SFS502B) ، میله کلیدی (HC-SFS502K) و میله کلیدی با ترمز (HC-SFS502BK).و نیاز به تقویت کننده MR-J2S-500انتخاب پسوندهای شاف و ترمز هیچ تاثیری بر انتخاب تقویت کننده ندارد.

HC-SFS502 در مقابل HC-SF502: ماشین شما به کدام موتور نیاز دارد؟

عملکرد خروجی یکسان است. نصب یکسان است. تولید انکودر و نیاز تقویت کننده تفاوت عملیاتی است. قبل از تهیه، صفحه نام تقویت کننده را بررسی کنید:MR-J2-500(بدون S) به این معنی است که موتور HC-SF502 درست است.MR-J2S-500به این معنی که هر یک از موتورها سازگار هستند، با HC-SFS502 که یک رزولوشن کدگذاری بالاتر را ارائه می دهد.

کاربردهای معمول

مرکز بزرگ ماشینکاری CNC محور های میز X و Y.محورهای تغذیه اصلی میز در مراکز فرعی و افقی فرمت بزرگ، توده های قابل توجهی از قطعات را با سرعت های تغذیه برش پایدار و سرعت های سریع سریع حرکت می دهند.این محورهای افقی هستند بدون نیاز به ترمز و شاخه مستقیم مناسب دیسک دقیق و یا نطفه رابط اتصال استفاده می شود در محرک های پیچ توپ با عملکرد بالاHC-SFS502 23.9 Nm مداوم قدرت گشتاور پایدار نیاز به این محورها را بدون نزدیک شدن به سقف حرارتی فراهم می کند.

محرک های ستون مرکزی ماشینکاری ستون سفر.در مرکز های ماشینکاری ستون حرکت و پل، محور محرک ستون یا قطب ریل یک قطب ساختاری سنگین را در امتداد مسیرهای خطی حرکت می دهد.محورهای سریع با سرعت بالا که ظرفیت 5kW مشخصات صحیح برای ماشین های متوسط تا بزرگ استاوج 71.6 Nm نیاز شتاب را مدیریت می کند؛ 23.9 Nm مداوم حمل قطعی پایدار بین رویدادهای موقعیت را پوشش می دهد.

محرک های چرخش میز HMC (محور B)Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedback. میله مستقیم HC-SFS502 مناسب طرح های کوپلر اصطکاک استفاده شده در واحدهای محور B دقیق است،و رمزگذاری کننده 17 بیتی، وضوح زاویه ای را که برای شاخص سازی دقیق فراتشکاری مورد نیاز است، فراهم می کند..

درایو گانتری و محور پورتالسیستم های ماشینکاری گانتری فرمت بزرگ و ماشین های اندازه گیری مختصات نوع پورتال از محرک های سرو در محور عبور گانتری برای حرکت مجموعه قطب متقابل در طول ضربه های طولانی با سرعت بالا استفاده می کنند.بی وقفه ترکیبی از پرتو متقابل و هر ابزار قابل توجه است5kW سرعت و ظرفیت قطعی پایدار را بدون افزایش اندازه درایو به براکت 7kW فراهم می کند.

درایوهای ربات های صنعتیمحورهای مفصل اصلی ربات های صنعتی با بار مفید بالا چرخیدن کمر و مفاصل شانه در بازوهای بزرگ 6 محور در این محدوده قدرت از درایو های سرو با قدرت متوسط استفاده می کنند.اینها بارهای متعادل کنترل شده بر روی ساختارهای روبات به درستی معادل هستند، که پیکربندی گره مستقیم بدون ترمز را مناسب می کند در صورتی که طراحی مکانیکی ثبات مناسب محور را در حالت استراحت فراهم می کند.

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

بسته بندی کارخانه ای به معنی بسته بندی اصلی میتسوبیشی بدون هیچ نقصی استو مهر و موم کانکتور قدرت همه سالم و در حالت تولید. بدون نصب قبلی. بدون چرخه حرارتی از استفاده قبلی. بدون سابقه بارگیری برای حساب کردن

برای یک ماشین متوقف شده و منتظر این موتور، در موجودی جدید در جعبه به طور کامل زمان تعمیر را از بین می برد و یک واحد را در شرایط شناخته شده بدون هیچ متغیر از سرویس قبلی تحویل می دهد.برای موجودی های قطعات یدکی برنامه ریزی شده، به ویژه زمانی که این ظرفیت و پیکربندی در محورهای متعدد در یک ناوگان ماشین ظاهر می شود، موجودی های فابریک بسته شده، یکپارچگی را فراهم می کند، واحدهای آماده برای راه اندازی.

در شرایط مناسب نگهداری می شود ️ محیط پایدار، خنک و خشک دور از ارتعاش و نور مستقیم ️ HC-SFS502 بسته شده در کارخانه برای چندین سال مشخصات کامل را حفظ می کند.بیش از پنج سال در انبار، چرخش آهسته گره قبل از راه اندازی کمک می کند تا روغن لوله کشی را قبل از راه اندازی موتور دوباره توزیع کند.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS502 سازگار هستند؟

HC-SFS502 نیاز به یکMR-J2S-500تقویت کننده کلاس از پلت فرم MELSERVO-J2S.MR-J2S-500A(کماندهای آنالوگ/پالس عمومی)MR-J2S-500B(SSCNET fiber-optic bus for Mitsubishi motion controllers) ، وMR-J2S-500CPهمه از رمزگير سريال 17 بتي و 25 آمپر برق موتور حمايت ميکننHC-SFS502 با تقویت کننده های اصلی MR-J2-500 یا تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.

سوال2: تفاوت بین HC-SFS502 و HC-SF502 چیست؟

هر دو موتور 23.9 Nm به طور مداوم و 71.6 Nm در یک فلنج 176 × 176 میلی متر با یک شاخه مستقیم و بدون ترمز به طور مکانیکی قابل تعویض در سطح نصب ارائه می دهند.تفاوت در نسل رمزگذاری است:HC-SF502 از یک رمزگذاری 14 بیتی استفاده می کند (16,384 ppr)و با تقویت کننده های MR-J2-500 و MR-J2S-500 سازگار است.HC-SFS502 از یک رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کندو فقط نیاز به تقویت کننده MR-J2S-500 دارد. قبل از خرید، مدل تقویت کننده نصب شده را بررسی کنید. اگر MR-J2-500 (بدون S) را نشان می دهد، منبع HC-SF502 است.

س3: چرا بر روی HC-SFS502 ترمز الکترومغناطیسی وجود ندارد؟

HC-SFS502 برای محورهای افقی و محرکاتی طراحی شده است که در آن قفل سرو در تمام شرایط توقف موقعیت کافی را فراهم می کند.توالی MBRبرای محورهای حمل کننده بار گرانش، ستون های عمودی، اسلاید های شیب دار، مکانیسم های نامتعادل، موتور درستHC-SFS502Bترمز یک انتخاب طراحی عمدی برای ایمنی محور است، نه یک لوازم جانبی اختیاری؛ آن را در جایی که محور نیاز دارد مشخص کنید.

سوال 4: چگونه رمزگذاری 17 بیتی در مقایسه با رمزگذاری 14 بیتی در HC-SF502 قدیمی تر است؟

کدگذاری 17 بیتی 131,072 موقعیت در هر چرخش در مقابل 16,384 در دستگاه 14 بیتی را فراهم می کند.حلقه سرعت تقویت کننده MR-J2S یک سیگنال سرعت با دانه های ظریف تر دریافت می کند، که از پهنای باند کنترل بالاتر و رد اختلال بهتر پشتیبانی می کند.افزایش زاویه ای ظریف کاهش سرعت موج که در غیر این صورت به عنوان ظاهر می شود تغییر سطح پایانعملکرد مطلق در هر دو کار می کند؛ موقعیت بین چرخه های قدرت از طریق باتری A6BAT در تقویت کننده حفظ می شود.

س5: آیا باتری کدگذاری مطلق باید به طور دوره ای تعویض شود و کجاست؟

آرهباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATکه شمارنده موقعیت چند دور کدگر مطلق 17 بیتی را در داخل تقویت کننده سرو MR-J2S قرار می دهد نه در موتور.آن را جایگزین کنید زمانی که تقویت کننده نشان می دهد هشدار باتری پایین خود رامنتظر نباشید تا باتری به طور کامل تخلیه شود: A6BAT کم باعث می شود شمارنده موقعیت مطلق از سر تنظیم شود و قبل از اینکه ماشین بتواند تولید را ادامه دهد، یک چرخه بازگشت مرجع را نیاز دارد.در شرایط عملیاتی عادی، A6BAT به طور معمول چندین سال طول می کشد، اما این با دمای مختلف و اینکه چقدر دستگاه خاموش می شود، متفاوت است.