Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5kW AC Servo Motor، شفت کلیدی + ترمز، سری MELSERVO J2

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SF502BK

همچنین به عنوان:HCSF502BK، HC-SF-502BK

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (تولید J2)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ داروی کلید دار با ترمز الکترومغناطیسی، 2000 دور در دقیقه

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

مرور کلی

درMitsubishi HC-SF502BKیک سرو موتور بدون برس AC 5kW است که از پلت فرم اصلی MELSERVO J2 گرفته شده است و دارای هر دو ویژگی تعریف کننده نسخه آن است:ماشین سازی کلیدبر روی میله محرک و یکترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهاردر 23.9 Nm پیوسته و 71.6 Nm اوج آن را ارائه می دهد ظرفیت خروجی که محورهای ابزار ماشین آلات سنگین و محرک های اتوماسیون بار بالا نیاز دارند،در حالی که ترمز تضمین می کند که ظرفیت می آید با فشارهای ایمن نگه داشتن مکانیکی است که درخواست های سخت نمی تواند بدون انجام.

این ترکیب خاص دارنده کلید و ترمز در 5kW در یک دسته قابل تشخیص محور ظاهر می شود.ستون های Z ماشین بزرگ CNC که مجموعه های پیچ سنگین را حمل می کنند که به یک رابط اتصال مثبت و یک نگه داشتن مکانیکی در برابر گرانش نیاز دارند. محرک های میز چرخشی با محورهای دنده ای که باید در شرایط خاموش شدن قدرت موقعیت شاخص را حفظ کنند.مکانیسم های انتقال و شاتل که در آن اتصال سمت موتور نیاز به یک راه کلیدی دارد و محور بارگذاری شده نمی تواند تنها به قفل سرو بین چرخه ها تکیه کند. HC-SF502BK به طور خاص برای این تقاطع الزامات ساخته شده است.

به عنوان یک موتور نسل J2، HC-SF502BK حاملرمزگذاری قطعی سریال 14 بیتیدر 16.384 موقعیت در هر چرخش و حفظ سازگاری کامل با هر دو خانواده اصلی تقویت کننده MR-J2-500 و بعد از آن MR-J2S-500 پلت فرم. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change، باعث می شود که هدف منبع پاک برای یک پایگاه نصب شده بزرگ از ماشین آلات J2 باشد.

مشخصات فنی

5kW، 23.9 Nm: جایی که این موتور مشخص می شود

پنج کیلووات در 2000 دور در دقیقه در یک بخش سخت از محدوده ظرفیت سرو موتور قرار دارد. بالاتر از محورهای متوسط که موتورهای 2kW و 3.5kW کنترل می کنند، در زیر بزرگترین ظرفیت استاندارد در 7kW قرار دارد.HC-SF502BK موتور است که مشخص می شود زمانی که یک 3.5kW در حال اجرا در حال اجرا در محدوده تورک خود را در شرایط تولید و یک واحد 7kW خواهد بود بیش از حد بزرگ و سخت تر به توجیه در فضای پانل و ظرفیت منبع برق.

۲۳٫۹ نانو متری که موتور می تواند به طور نامحدودی در محدوده حرارتی خود را حفظ کند.HMC شاتل پالت راننده دوچرخه سواری بارها و بارها تحت وزن پالت بار, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

اوج 71.6 نانو متری 3 برابر پیوسته منبع تقویت کننده برای شتاب است.بار بی حرکت بالا از حالت استراحت تا سرعت سریع عبور نیاز به یک محرک چرخش بسیار بالاتر از رقم مداوم دارد.حداکثر امتیاز، سقف این محرک را تعریف می کند؛ چرخه کار تعیین می کند که موتور می تواند آن را بدون نزدیک شدن به محدودیت های حرارتی خود استفاده کند.یک برنامه محوری مناسب از ظرفیت اوج در طول مراحل شتاب استفاده می کند و در طول برش یا بخش انتقال هر چرخه به خوبی در محدوده مستمر باز می گردد.

7.5 kVA نیاز به برق تاسیسات کنترل طراحی منبع برق، سیم کشی پانل، و مدیریت انرژی تجدید پذیر. در 25A جریان نامی، اندازه گیری کابل، فیوز،و انتخاب contactor باید همه مناسب برای این سطح فعلی. بازسازی از کاهش سرعت بارهای بی وقفه بالا یک پالت بارگذاری شده با سرعت شاتل بالا کاهش می یابد ، یک ستون Z سنگین از عبور سریع متوقف می شود انرژی را به بس DC تقویت کننده باز می گرداند.تقویت کننده MR-J2 یا MR-J2S-500 این کار را انجام می دهد، اما ظرفیت مقاومت بازسازی باید برای محورها با وقایع مکرر کاهش انرژی بالا تأیید شود.

شفت کلید دار در 5kW: مهندسی اتصال

۲۳٫۹ نیوتن متری در چرخش نامی مستمر بار قابل توجهی برای یک رابط اتصال گره به گره است تا به طور قابل اعتماد در طول سال های خدمات تولید کار کند.۷۱٫۶ نیوتن متری که هدف اصلی طراحی است: این چیزی است که اتصال باید بدون لغزش در بدترین شرایط عملیاتی که محور با آن روبرو می شود منتقل کند.کاهش سرعت سریع از مسیر سریع کامل، یا شوک بار ناگهانی از یک قطع قطع شده.

بر روی یک شاخه مستقیم ساده در این ظرفیت، محور اتصال کشش اصطکاک باید با اندازه گیری و نصب با نیروی کشش قابل توجهی برای تضمین عدم لغزش در 71.6 Nm نصب شود.حاشيه کارايي هست ولي سخاوتمندانه نيست، و این بستگی به گشتاور ثابت نصب، سطوح صاف درخشش، و یک تحمل سوراخ محور است که به دست آوردن تداخل مشخص شده است.سطح آلوده گودالدر یک محور 5kW با بار سنگین، یک رویداد لغزش به معنای از دست دادن موقعیت در یک قطعه قابل توجهی از ماشین است.

راه کليد بر روي HC-SF502BK اين وابستگي را از بين مي برد. مسير گشتاور از خلال قطعه قطعي کليد عبور مي کند، نه از طريق اصطکاك سطح.و بار ضربه ای که عملکرد ماشین آلات تولیدی را مشخص می کند، یک اتصال کلید مناسب به درستی نصب شده نمی تواند مایکرو اسلیپ را ایجاد کند. کلیمپ اتصال هنوز هم به حفظ محوری مفصل و سفتی کلی کمک می کند.اما انتقال تورک به طور مکانیکی توسط کلید تضمین می شود.

راه کلیدی به طرح های سمت محرک که به طور خاص به آن نیاز دارند، خدمت می کند.محور های چرخ دنده بر روی چرخ دنده های چرخ دنده، چرخ دنده های کمربند بر روی محور های بزرگ پیچ توپ، چرخ دنده بر روی زنجیره های انتقال پالت،و محورهای اتصال دقیق در مکانیسم های متصل به مستقیم همه اینها یا نیاز دارند یا بهتر توسط یک شاخه کلید خدمت می کنند. اگر محور سمت محور دارای یک راه کلیدی در آن است، گره موتور نیز به یک مورد نیاز دارد، و HC-SF502BK مشخصات است.

راهنمای نصب:استفاده از سوراخ پیچ خورده در انتهای میله برای کشیدن محور اتصال به صورت محوری بر روی میله با استفاده از یک بولت کش و واشر به جای فشار دادن یا رانندگی آن با ضربه. در این اندازه قاب،هر گونه ضربه محوری در طول نصب از طریق شاخه به دیسک رمزگذاری کننده و مجموعه لگن در عقب موتور حرکت می کند.آسیب ناشی از آن ممکن است یک خطای فوری ایجاد نکند، اما اغلب هفته ها یا ماه ها بعد به عنوان خطاهای متناوب کدگذاری ظاهر می شود که بسیار دشوار است تا نصب شود.روش بند کشش ۳۰ ثانیه بیشتر از چکش طول می کشد.هميشه ارزش وقت گذاشتن رو داره

ترمز الکترومغناطیسی: نگهداري با 5kW

ترمز پرنده ای بر روی HC-SF502BK یک دستگاه ایمنی است. بهار هنگامی که 24V DC برداشته می شود فعال می شودیا هر شرایط نرم افزاریاین ویژگی است که باعث می شود آن را به طور واقعی به جای صرفا برقی نگه داشته شود: حالت پیش فرض قفل شده است.

در 5kW، پیامدهای بار یک محور بدون ترمز، مقیاس کنترل سرو را از دست می دهد.یک موتور servo 5kW که یک ستون بزرگ VMC Z را هدایت می کند، کل وزن سر اسپندل ماشین را حمل می کندوقتی تقویت کننده حرکت می کند، جریان سرو در میلی ثانیه به صفر کاهش می یابد. در یک موتور ترمز شده، بهار وارد می شود و ستون نگه می دارد. در یک موتور بدون ترمز،ستون از جاذبه پیروی می کند تا زمانی که عملکرد ترمز پویا یا اصطکاک مکانیکی تقویت کننده آن را به استراحت برساند و فاصله ای که قبل از متوقف شدن سفر می کند، ناچیز نیست..

ترمز همچنین در زمان خاموش شدن برنامه ریزی شده ماشین نیز اهمیت دارد. ماشین های CNC مدرن در هر شیفت از طریق توقف های برنامه ریزی شده بسیار بیشتر از وقایع اضطراری در حال توقف هستند.خاموش شدن در انتهای شیفتدر هرکدام از این ها، محور Z در ارتفاعی شناخته شده پارک شده است. ترمز آن را در آنجا بدون جریان سرو نگه می دارد، بدون مصرف قدرت تقویت کننده،و بدون هیچ گونه خطر حرکت ستون اگر حلقه سرو آرام شود یا یک مشکل تقویت کننده در طول توقف رخ دهد.

سه مورد از الزامات نصب که به طور خاص در این سطح ظرفیت اعمال می شود:

از تقویت کننده MR-J2 یا MR-J2S استفاده کنیدخروجی MBR (برقی مغناطیسی)برای کنترل رله ی ترمز. سیگنال MBR زمان گیرنده ی ترمز را تا زمانی که تقویت کننده سرعت موتور را به حالت توقف کامل کاهش دهد، تکرار می کند. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

مناسب استجذب کننده افزایش الکتریکی به طور مستقیم از طریق پایانه های کویل ترمز. کویل یک بار محرک است؛ خاموش کردن 24V DC بدون سرکوب باعث افزایش ولتاژ می شود که می تواند به خروجی رله یا سایر اجزای مدار ترمز آسیب برساند.جذب کننده باید در کویل قرار گیرد، نه در رله فاصله در امتداد کابل باعث کاهش اثربخشی آن می شود.

برایمحورهای عمودی، راهنمای منتشر شده میتسوبیشی حداکثر چرخش غیرمتوازن استاتیک توصیه شده را در 70٪ یا کمتر از چرخش نامی موتور قرار می دهد. تقریبا 16.7 Nm در شاخه موتور برای HC-SF502BK.محورها با عدم تعادل گرانشی بالاتر باید شامل تعادل اضافی مانند یک سیلندر تعادل پنوماتیک به جای تکیه بر تورم سرو و ترمز باشد.

سازگاری کدگذاری کننده و تقویت کننده نسل J2

HC-SF502BK از پلتفرم J2 اصلی استفاده می کندرمزگذاری قطعی سریال 14 بیتی در 16384 pprطراحی مطلق سریال در هر فاصله نمونه یک کلمه موقعیت دیجیتال را به تقویت کننده منتقل می کند و یک شمارنده مطلق چند دور را از طریق خاموش کردن از طریق باتری پشتیبان حفظ می کند.هيچ شمارش افزوني وجود نداره، هیچ بازگشت مرجع مورد نیاز نیست، و هیچ عدم قطعیت موقعیت پس از رویدادهای قدرت تا زمانی که باتری سالم باشد.

درباتری لیتیوم A6BATدر تقویت کننده سرو زندگی می کند، نه در بدن موتور. آن را در تقویت کننده به عنوان بخشی از تعمیرات برنامه ریزی شده، مستقل از هر کار بر روی موتور جایگزین می شود.زنگ هشدار باتری تقویت کننده هنگامی که ولتاژ سلول پایین می آید از آستانه امن؛ تعویض A6BAT قبل از کم شدن کامل داده های موقعیت مطلق را حفظ می کند.یک باتری خالی به این معنی است که شمارنده مطلق تنظیم شده است و ماشین نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع قبل از تولید دوباره.

سازگاری تقویت کننده، قدرت عملی نسل J2 استبرای ماشین هایی که در حال حاضر در حال استفاده هستند، کد HC-SF 14 بیتی قابل خواندن توسط هر دو نسل تقویت کننده های سرو کلاس 500 میتسوبیشی است:

• MR-J2-500A / MR-J2-500Bتقویت کننده های نسل J2 اصلی، سازگاری کامل بدون محدودیت
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super تقویت کننده، کاملا با کدگذاری J2 سازگار است.

HC-SFS502BK بعدی با کدگذاری 17 بیتی به طور انحصاری بر روی تقویت کننده های MR-J2S-500 اجرا می شود. برای پایگاه نصب شده بزرگ دستگاه هایی که سخت افزار اصلی MR-J2-500 را اجرا می کنند،HC-SF502BK تنها موتور درست برای تعویض مشابه است HC-SFS502BK بدون ارتقاء تقویت کننده در خطا کدگذاری خطا خواهد کرد.

HC-SF502BK در مقابل HC-SFS502BK: تصمیم جایگزینی

عملکرد خروجی یکسان است. نصب یکسان است. تولید انکودر و نیاز به تقویت کننده ناشی از آن تنها تفاوت عملیاتی است. قبل از تهیه، مدل تقویت کننده را بررسی کنید:MR-J2-500 (بدون S) به معنی HC-SF502BK است.؛ MR-J2S-500 به معنی هر دو موتور کار می کند، با HC-SFS502BK ارائه رزولوشن انکودر بالاتر که برنامه می تواند از آن استفاده کند.

HC-SF 2000 rpm محدوده

HC-SF502BK فلنج 176 × 176 میلی متری را با هر موتور از 2kW تا 7kW در محدوده HC-SF 2000 rpm به اشتراک می گذارد. ترکیب های پسوند در کل خانواده یک الگوی سازگار را دنبال می کنند:بدون پسوند = شاخه مستقیمHC-SF502BK نسخه ای از HC-SF502BK است که دارای 5kW است.

کاربردهای معمول

محور Z VMC در مراکز بزرگ ماشینکاری عمودیستون Z که دارای یک سر چرخ دار در اندازه کامل است ، برنامه ای است که مشخصات پسوند BK را تقریباً خودکار می کند. ستون گرانش بار است.موتور نیاز به یک نگه داشتن مکانیکی زمانی که سرو خاموش استHC-SF502BK تمام سه مورد را به طور تمیز پوشش می دهد.

محور W HMC و درایو های پر عمیقمرکز ماشینکاری افقی محور W محور ضربه و محورهای تمدید پن به حرکت می برند محور سنگین و مجموعه ابزار.HC-SF502BK نیروی تغذیه پایدار عملیات حفاری قطر بزرگ را مدیریت می کند، و ترمز در هنگام تغییر ابزار و متوقف شدن ماشین، فلک را در موقعیت نگه می دارد.

درایو های شاخص میز چرخش بزرگمحورهای شاخص سازی جدول چرخشی در مراکز ماشینکاری و خطوط انتقال از ورودی های سرو با چرخ دنده استفاده می کنند که در آن محور چرخ دنده در سمت موتور به شاخه متصل است. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

سیستم های انتقال و انتقال پالت روی HMC هادستگاه های تغییر پالت در مراکز ماشینکاری افقی متوسط تا بزرگ، پالت هایی با وزن چند صد کیلوگرم را انتقال می دهند.وظیفه شروع و توقف مکرر در شرایط بارگذاری مناسب است HC-SF502BK نام تجاری گشتاور مداوم، میله کلید دار طراحی محرک اتصال مثبت معمول مکانیسم های شاتل پالت را کنترل می کند و ترمز در هر ایستگاه پالت را در برابر هر حرکتی در طول کلیمپ و ماشینکاری محافظت می کند.

محورهای تغذیه مطبوعات و دستکاری مواد به وسیله سرو.محرک های سرو تغذیه کویل بر روی پریس های مکانیکی و محورهای مواد دستی کنترل شده با محورهای حرکت عمودی یا شیب دار نیاز به چرخش قابل توجهی، اتصال گره مثبت را ترکیب می کنند,HC-SF502BK تمام سه مورد را در بسته سازگار J2 که سخت افزار تقویت کننده دستگاه اصلی نیاز دارد، برطرف می کند.

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

فابريکه مهر و موم شده به معنی بسته بندی اصلی میتسوبیشی استراه کلیدی گره و سوراخ کلید توسط سرپوش پایان گره محافظت می شود؛ پورت های انکودر و کانکتور قدرت پوشانده می شوند؛ مهر روغن IP65 در حالت ساخت است.

برای یک ماشین تولید متوقف شده در انتظار این موتور، در موجودی جدید در جعبه حذف زمان برگشت تعمیر از مسیر بازیابی به طور کامل. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

با وزن معمولی این کلاس فریم با مجموعه ترمز، HC-SF502BK در بسته بندی قوی متناسب با جرم خود عرضه می شود.در شرایط دمای ثابت و رطوبت کم و دور از لرزش نگهداری می شود، ذخایر کارخانه مهر و موم شده طی چندین سال مشخصات کامل را حفظ می کنند.یک چرخش آهسته در گودال به عنوان بخشی از بازرسی قبل از راه اندازی توزیع مجدد روغن حامل قبل از اولین قدرت.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SF502BK سازگار هستند؟

HC-SF502BK با تقویت کننده های نسل J2 و J2-Super (J2S) در کلاس 500 سازگار است.MR-J2-500AوMR-J2-500B(نسل J2 اصلی) وMR-J2S-500A,MR-J2S-500BوMR-J2S-500CPHC-SF502BK با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.

سوال2: تفاوت بین HC-SF502BK و HC-SFS502BK چیست؟

هر دو موتور 23.9 Nm به طور مداوم و 71.6 Nm در یک فلنج 176 × 176 میلی متر با یک شاخه کلید و ترمز الکترومغناطیسی را ارائه می دهند.تفاوت اینه که کدگذاری کننده:HC-SF502BK از یک رمزگذاری 14 بیتی استفاده می کند (16,384 ppr)و با تقویت کننده های MR-J2 و MR-J2S کار می کند.HC-SFS502BK از یک رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کندو فقط نیاز به تقویت کننده MR-J2S دارد. اگر دستگاه در حال حاضر تقویت کننده MR-J2-500 را اجرا می کند، HC-SF502BK تنها گزینه صحیح منبع است. اگر تقویت کننده MR-J2S-500 نصب شده باشد،هر دو موتور سازگار هستند.

س3: ترمز الکترومغناطیسی چگونه کار می کند و شیوه سیم کشی صحیح چیست؟

ترمزبه صورت فصلی و ایمن از شکست: 24V DC دیسک ترمز را آزاد نگه می دارد، اجازه می دهد تا چرخش آزاد می باشد.فقط دستگاه نگهدارندههمیشه از تقویت کننده MR-J2 یا MR-J2S استفاده کنید.خروجی MBR (برقراری ترمز)برای کنترل رله ی ترمز، زمان گیرنده برای وقوع پس از کاهش سرعت موتور کامل است.جذب کننده افزایش در سراسر پایانه های کویل ترمزبرای محافظت در برابر افزایش ولتاژ در هنگام خاموش شدن.

سوال 4: باتری کدگذاری مطلق کجاست و چه زمانی باید تعویض شود؟

درباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATکه پشتیبان انکودر مطلق 14 بیتی در داخل تقویت کننده سرو نصب شده است نه در موتور. این شمارنده موقعیت مطلق چند دور را در هر وقفه برق حفظ می کند،حذف چرخه های هومینگ در زمان راه اندازی مجدد. A6BAT را جایگزین کنید زمانی که تقویت کننده آلارم هشدار کم باتری خود را نشان می دهد. صبر نکنید تا کامل شود: یک A6BAT کاملا تخلیه شده باعث می شود شمارنده موقعیت مطلق از سر تنظیم شود.که نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع قبل از اینکه ماشین بتواند تولید را دوباره آغاز کند.

Q5: روش صحیح برای نصب یک محور اتصال بر روی شاخه کلیدی چیست؟

ازحفره ی پیچ دار در انتهای میلهبرای کشیدن محور به صورت محوری بر روی میله ️ یک بند کششی ، واشر و مغز در برابر چهره محور نیروی محوری را اعمال می کند که محور را بدون ضربه تمیز قرار می دهد.در اندازه قاب این موتور، بار های ضربه در طول نصب محور از طریق شاخه به مجموعه رمزگذاری کننده در قسمت عقب موتور منتقل می شوند،ایجاد آسیب هایی که ممکن است باعث نقص فوری نشود، اما می تواند منجر به خطاهای متناوب انکودر تحت ارتعاش شودروش بند کش کمی بیشتر طول می کشد اما از رمزگذاری کننده به طور قابل اعتماد محافظت می کند.