يک موتور جديد Mitsubishi HC-SFS502BK HCSFS502BK HC-SFS502BK

Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5kW AC Servo Motor، شفت کلید + ترمز، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS502BK

همچنین به عنوان:HCSFS502BK، HC-SFS-502BK

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ داروی کلید دار با ترمز الکترومغناطیسی، 2000 دور در دقیقه

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

برای تبر هایی ساخته شده که نمی توانند لغزند یا شناور شوند

دو مورد نیاز HC-SFS502BK را به طور دقیق تعریف می کنند: یک مکانیسم رانده شده که نیاز به یکاتصال قطب مثبت کلید و محور، و یک طرح محور که تقاضا می کندنگه داشتن مکانیکی بی عیبوقتی که قدرت سرو برداشته شود. در 5kW، 23.9 Nm مداوم و 71.6 Nm اوج،این موتور در سطح ظرفیت قرار دارد که هر دو این الزامات دارای وزن مهندسی واقعی هستند در حالی که یک اتصال لغزنده یک آزار دهنده قابل بازیابی نیست بلکه یک خطای متوقف کردن تولید است، و زمانی که یک محور بدون ترمز که کنترل سرو را تحت بار از دست می دهد، یک نگرانی ایمنی واقعی است.

گره کلید و ترمز الکترومغناطیسی به صورت به هم متصل هستند و راه حل های مستقل برای مشکلات مستقل هستند.اتصال مکانیکی مستقل از اصطکاک بین شاخه موتور و قطعات محرک، مقاوم در برابر ریز ریز است که می تواند در رابط های کلیمپ فقط اصطکاک تحت چرخه ای، بار معکوس از کار محور سرو تولید ایجاد شود.ترمز به آنچه اتفاق می افتد زمانی که سرو عمدا یا به طور غیر منتظره از انرژی خارج می شود: بهار بلافاصله وارد می شود، گره به طور مکانیکی نگه داشته می شود و محور بدون توجه به آنچه در سیستم کنترل اتفاق می افتد حرکت نمی کند.

در بستر MELSERVO-J2S، HC-SFS502BK قابلیت کامل J2-Super را به این مشخصات مکانیکی اضافه می کند:کدگر مطلق سریال 17 بیتیدر 131,072 موقعیت در هر چرخش، سازگاری با تقویت کننده های MR-J2S-500،و عملکرد حلقه بسته پهنای باند بالا که معماری پردازنده بهبود یافته نسل J2-Super امکان پذیر می کندتازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده، در انبار.

مشخصات فنی

گره کلید دار: انتقال تورک مثبت در 5kW

در 23.9 Nm پیوسته و 71.6 Nm اوج، خواسته های مکانیکی بر روی رابط گره به هب بی اهمیت نیستند.6 Nm چیزی است که اتصال باید بدون هیچ حرکت نسبی بین شاخه و محور در بدترین شرایط عملیاتی محور مواجه می شود.در یک محور سرو، این وضعیت به طور معمول سرعت حداکثر سرعت را بلافاصله دنبال می کند و پس از آن یک معکوس شدید، یا کاهش سرعت سریع از سرعت کامل سریع به توقف ناگهانی است.هیچکدام از این موارد در کار با ماشین آلات CNC غیر معمول نیست.هر دو به طور مکرر در یک تغییر تولید اتفاق می افتند.

بر روی یک گره صاف و مستقیم، محور از طریق اصطکاک، گشتاور را منتقل می کند. نیروی کلیمپ بین سوراخ محور و OD گره باید برای جلوگیری از لغزش در 71.6 Nm کافی باشد.و اين نيرو به تحمل کشش محور وابسته استهر یک از این عوامل می تواند در طول زمان در یک محیط تولید کاهش یابد.یک کلیمپ حاشیه ای که در سال اول استفاده بدون حوادث کار می کند ممکن است در سال دوم مایکرو اسلیپ ایجاد کند، پس از این که ارتعاش لرزش کمی سطح گره را تغییر داده است یا بار مقدماتی فانکشن آرام شده است.

راه کلید مکانیسم اساسی را تغییر می دهد. تورک از طریق برش قطعی کلید جریان می یابد یک مسیر مکانیکی مستقیم که با تغییرات وضعیت سطح تخریب نمی شود،با ارتعاش آرام نمی شود، و بستگی به کیفیت هیچ رابط اصطکاک ندارد. در زیر عقب نشینی و ضربه بار از کار محور سرو،یک اتصال کلیددار به درستی نصب شده به طور ذاتی قابل اطمینان تر از یک رابط اصطکاک-کلمپ در همان سطح ظرفیت است..

در صورتی که کلید ها در 5kW ضروری باشند:

ورمی-دستکاری ورودی میز چرخشی، که در آن محور چرخ دنده سمت موتور یک سوراخ کلید و میله موتور باید مطابقت داشته باشد.که در آن برگشت تکرار شده تنش کمربند در نهایت یک محور چرخ دار با اصطکاک را چرخش می دهد. محرک های چرخ چرخ زنجیره ای در سیستم های انتقال پالت، که در آن بار های شوک درگیر زنجیره ای چرخه ای و جهت ناپایدار هستند. رابط های محرک کلاچ مکانیکی،در صورتی که ثبت زاویه مثبت بین شاخه و جزء رانده شده بخشی از اصل کار مکانیسم باشد.

نصب:محور اتصال را با استفاده از سوراخ پیچ دار در انتهای میله و یک بند کششی هرگز با ضربه قرار دهید. در جرم این موتور و برش متقابل میله،هر گونه ضربه محوری در طول نصب محور به طور مستقیم به دیسک رمزگذاری کننده در عقب موتور منتقل می شودآسیب حاصل به ندرت منجر به یک خطای فوری می شود؛ آن را تمایل به تولید آژیرهای رمزگذاری متناوب ماه در خدمت، تحت لرزش،بدون ارتباط آشکار با رویداد نصب اولیه.

ترمز الکترومغناطیسی: نگه داشتن ایمن در این مقیاس

ترمز های پرتاب شده به صورت فصلی با افزایش ظرفیت موتور، اهمیت بیشتری پیدا می کنند، زیرا ظرفیت بار به طور متناسب افزایش می یابد.یا مکانیسم سنگین میز چرخش، انرژی ذخیره شده در محور در حالت استراحت √ پتانسیل گرانشی یا پیش بار مکانیکی √ یک خطر واقعی را نشان می دهد اگر محور به طور غیر منتظره حرکت کند زمانی که جریان سرو به صفر می رسد.

ترمز HC-SFS502BK از نظر مکانیکی ساده است: یک بهار دیسک اصطکاک را در هنگام عدم حضور 24V DC در صفحه ترمز نگه می دارد و در صورت حضور 24V ، کویل آن را آزاد نگه می دارد.بهار مشغول بر روی حذف قدرت صرف نظر از اینکه آیا حذف برنامه ریزی شده است، غیر برنامه ریزی شده ، تدریجی یا لحظه ای. هیچ منطق کنترل در مکانیسم ترمز وجود ندارد. هیچ دستور نرم افزاری برای فعال کردن آن مورد نیاز نیست.هیچ مسیر سیگنال بین کنترل کننده و ترمز نمی تواند به گونه ای که جلوگیری از اشتباهی شکست بخوردحالت پیش فرض ترمز در صورت عدم قدرت همیشه قفل شده است.

در 5kW و توده های بار که با محورهای این ظرفیت همراه هستند، این ویژگی قفل شده به طور پیش فرض بسیار مهم است.یک 5kW Z-ستونه محرک است که کنترل سرو را از دست می دهد و هیچ ترمز خواهد شد دنبال گرانش تا اصطکاک آن را متوقففاصله ای که قبل از توقف آن طی می شود، بی اهمیت نیست و قطعه کار، ابزار و تثبیتات زیر ستون در این مسیر هستند.همان ستون با HC-SFS502BK نصب شده در لحظه ای که 24V DC برداشته می شود در محل خود باقی می ماند، با قطع رله در حالت توقف الکتریکی، یا به طور خودکار در صورت کاهش قدرت.

سه مورد نیاز نصب در این سطح ظرفیت:

همیشه از تقویت کننده MR-J2S استفاده کنیدخروجی MBR (برقی مغناطیسی)برای کنترل رله ترمز. سیگنال MBR ضرب بر روی ترمز بعد از اینکه تقویت کننده تایید کرد موتور به حالت استراحت کاهش یافته است. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

مناسب استجذب کننده افزایش الکتریکی به طور مستقیم از طریق پایانه های کویل ترمزنه در رله، نه در وسط کابل، بلکه در کویل.Spike تحرک تولید شده زمانی که 24V DC خاموش یک کویل غیر سرکوب شده در این سطح قدرت کافی است برای آسیب رساندن به تماس های رله و مدار های خروجی دیجیتالبرای موثر بودن آبشوری باید نزدیک به کویل قرار گیرد.

برایمحورهای عمودی و گرانش بار، راهنمای مستند میتسوبیشی توصیه می شود حداکثر گشتاور غیرمتوازن استاتیک در یا کمتر از 70٪ از گشتاور نامی مستمر موتور باشد تقریباً 16.7 Nm برای این موتور.طرح محور با گشتاور گرانشی نامتعادل بالاتر در شاخه موتور باید شامل تعادل مکانیکی برای تکمیل سیستم سرو و ترمز باشد نه اینکه تنها به آنها تکیه کند.

رمزگذاری 17 بیتی: J2-Super Resolution در یک بسته 5kW

انتقال از HC-SF502BK (تولید J2، 14 بیتی، 16384 ppr) به HC-SFS502BK (تولید J2S، 17 بیتی، 131072 ppr) یک افزایش هشت برابر رزولوشن رمزگشایی در سخت افزار مشابه است.در 5 کيلووايت و 2،000 دور در دقیقه، اثرات عملی به جای نظری هستند.

دقت تخمین سرعت متناسب با وضوح بهبود می یابد. تقویت کننده MR-J2S سرعت را از نمونه های موقعیت رمزگذاری شده متوالی در یک فاصله نمونه ثابت بدست می آورد. با 131,072 موقعیت در هر چرخش، هر افزایش بین نمونه هشت برابر بهتر از 16384 ppr است، و تخمین سرعت حلقه سرعت دریافت می شود به طور متناسب تمیزتر است.یک سیگنال سرعت پاک تر از افزایش نسبتی بالاتر در حلقه سرعت بدون بی ثباتی پشتیبانی می کند، و افزایش بیشتر به معنای رد سریع تر اختلال ها نیروهای برش، تغییرات بار و اثرات انطباق انتقال که سرعت محور را از مشخصات دستور داده شده خود خارج می کند.

عملکرد در سرعت کم نیز بهبود می یابد. در محورها که سرعت تغذیه آهسته را اجرا می کنندبرش رشته ️ وضوح رمزگذاری کننده به طور مستقیم بر این تاثیر دارد که چگونه حلقه سرعت می تواند سرعت را تنظیم کند. افزایش موقعیت خشن تر در سرعت پایین باعث ایجاد موج سرعت می شود که در سطح ماشینکاری به عنوان یک الگوی دوره ای ظاهر می شود. رمزگذاری 17 بیتی این موج را به طور قابل توجهی کاهش می دهد ،اثر مشخصی در پوشش سطح بر عملیات دقیق تغذیه آهسته در این سطح ظرفیت.

تابع مطلق بدون در نظر گرفتن وضوح کدگر، ارزش خود را دارد.باتری لیتیوم A6BATدر تقویت کننده MR-J2S، شمارنده موقعیت مطلق چند چرخش را به طور نامحدود در هر وقفه برق حفظ می کند. هر راه اندازی مجدد بعد از یک خاموش شدن برنامه ریزی شده، یک بازیابی e-stop،یا تنظیم مجدد آژیر در موقعیت مطلقهیچ بازپرداخت مرجع مورد نیاز، هیچ زمان تولید از دست رفته به چرخه های هومینگ اجباری.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS502BK نیاز بهMR-J2S-500کلاس تقویت کننده. سه نوع شامل معماری های اصلی سیستم می شوند:

MR-J2S-500A- رابط کاربری عمومی، پذیرش دستورات سرعت آنالوگ و دستورات موقعیت پالس از سیستم های CNC و PLC. از حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور پشتیبانی می کند.تنظیم و نظارت از طریق MR Configurator از طریق RS-232C.

MR-J2S-500Bرابط اتوبوس سریالی فیبر نوری SSCNET برای کنترل کننده های حرکت Mitsubishi.مداخله چند محوری هماهنگ با دستورات مسیر ارسال شده از طریق شبکه از کنترل کننده های حرکت سری A یا سری Qانتخاب استاندارد برای طرح های ماشین آلات با تمام محورهای سرو تحت کنترل حرکت هماهنگ.

MR-J2S-500CP- عملکرد موقعیت گذاری داخلی با جدول نقطه ذخیره شده. تا 31 موقعیت هدف ذخیره شده در تقویت کننده، فعال شده توسط I / O یا دستورات CC-Link.مناسب برای برنامه های موقعیت گیری مستقل بدون یک کنترل کننده حرکت اختصاصی.

هر سه نوع از کدگذاری 17 بیتی را پشتیبانی می کنند و برای 25A مداوم رتبه بندی شده اند.با تقویت کننده های اصلی MR-J2-500 سازگار نیستبرای دستگاه هایی که سخت افزار اصلی MR-J2-500 را اجرا می کنند، پروتکل کدگذاری J2S توسط سخت افزار J2 نسل اول قابل خواندن نیست.HC-SF502BK(تولید J2، کدگذاری 14 بیتی، مشخصات مکانیکی یکسان) هدف منبع صحیح است.

HC-SFS502BK در محدوده HC-SFS 2000 rpm

در نقطه ظرفیت 502، چهار نوع پسوند شامل ماتریس کامل میله و ترمز می شود:

هر چهار قسمت یک فلنج 176 × 176 میلی متر، یک رمزگذاری 17 بیتی، 23.9 Nm / 71.6 Nm تورک و نیاز به تقویت کننده MR-J2S-500 را دارند.نوع میله و حضور ترمز بر هیچ گونه مشخصات الکتریکی تأثیر نمی گذارد.

کاربردهای معمول

محور Z VMC در مراکز بزرگ ماشینکاری عمودی با گیرنده یا کمربند.محور سر چرخ دنده با بار گرانش، کاربرد قانونی برای پسوند BK است: نگه داشتن مکانیکی در سرو آف قابل مذاکره نیست.و در صورتی که محور Z محرک پیچ توپ از یک کمربند دندونی یا کاهش گیر بین موتور و شاخه ورودی پیچ توپ استفاده می کندHC-SFS502BK هر دو نیاز را در یک بسته واحد برآورده می کند.

درایو های شاتل پالت HMC با رابط چرخ چرخ دار.در مرکز های تراش افقی، ماشین های تغییر تخت استفاده از زنجیره یا شاتل کمربند استفاده می کنند که در آن چرخ چرخ یا چرخ چرخ سمت موتور به شاخه موتور متصل می شود.شاتل دارای جرم قابل توجهی است و باید در هر ایستگاه انتقال به طور محکم موقعیت داشته باشد، میله کلید که اطمینان حاصل می کند که قطعه محرک در طول چرخه های شاتل مکرر چرخش بزرگ به میله موتور متصل می شود.

میز چرخش بزرگ و محرک های شاخص سازی trunnion.محرک های جدول چرخشی محور چهارم و پنجم با استفاده از دنده کرم یا کاهش مستقیم دنده بین سرو موتور و جدول به طور معمول محورهای دنده سمت موتور را مشخص می کنند.محور باید موقعیت زاویه ای را به صورت مکانیکی در طول عملیات برش نگه داردفرکانس برقراری تماس در حالی که نیروهای برش بر روی میز عمل می کنند. رمزگذاری مطلق اطمینان از دقت موقعیت زاویه ای در هر چرخه شاخص بدون بازگشت مرجع.

محرک های عمودی و مکانیسم های بلند کننده با سرومحورهای بلند کننده عمودی صنعتی و یک رابط اتصال گره مثبت به دقیقا مشخصات HC-SFS502BK پوشش می دهد. اتصال درایو سمت موتور به طور معمول یک محور کلیدی بر روی کاهش دنده یا درایو پیچ سرب است و ترمز بار را در تمام وقایع خاموش کردن قدرت در ارتفاع نگه می دارد.

محرکات ایستگاه خط انتقال با ثبت مکانیکی.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellبازخورد مطلق موقعیت رمزگذاری کننده تضمین می کند که شاخص ایستگاه در هر چرخه دقیق تایید شود.

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

بسته بندی کارخانه ای یعنی بسته بندی اصلی میتسوبیشی با تمام پوشش های محافظتی در محل و بسته بندی فوم داخلی بدون مزاحمت. موتور و مجموعه فرکانس یکپارچه هرگز به کار گرفته یا نصب نشده اند. سابقه حرارتی، هیچ پوشیدن لوله کشی، هیچ چرخه دیسک فرکانس از سرویس قبلی.

براي ماشيني که در حال حاضر منتظر اين قسمت استدر موجودی جدید در جعبه یک واحد در وضعیت شناخته شده را بلافاصله بدون زمان تعمیر و یا عدم قطعیت هایی که با اجزای بازسازی شده همراه است، تحویل می دهد.برای ذخایر قطعات یدکی برنامه ریزی شده در عملیات هایی که این ظرفیت و پیکربندی در محورهای حیاتی متعدد ظاهر می شود، واحدهای مهر و موم شده کارخانه به طور مداوم موجودی قابل استفاده را فراهم می کنند.

در وزن معمول قاب 5kW با مجموعه ترمز، HC-SFS502BK در بسته بندی متناسب با جرم خود ارسال می شود. در دمای ثابت، رطوبت پایین و دور از لرزش،ذخيره اي که از کارخانه بسته شده است، چند سال است که مشخصات کامل را حفظ کرده است.بعد از پنج سال، چرخش آهسته ی گره قبل از راه اندازی به عنوان بخشی از بازرسی نصب کمک می کند تا پیش از ورود موتور به کار، روغن لوله را دوباره توزیع کند.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS502BK سازگار هستند؟

HC-SFS502BK نیاز به یکMR-J2S-500تقویت کننده کلاس از پلت فرم MELSERVO-J2S.MR-J2S-500A(کماندهای آنالوگ/پالس عمومی)MR-J2S-500B(SSCNET fiber-optic bus for Mitsubishi motion controllers) ، وMR-J2S-500CPاین موتور با تقویت کننده های اصلی MR-J2-500 یا تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.

سوال2: تفاوت بین HC-SFS502BK و HC-SF502BK چیست؟

هر دو موتور 5kW، 23.9 Nm، میله کلید با ترمز الکترومغناطیسی، بر روی یک 176 × 176 میلی متر فلنجHC-SF502BK از یک رمزگذاری 14 بیتی استفاده می کند (16,384 ppr)و با تقویت کننده های MR-J2 و MR-J2S کار می کند.HC-SFS502BK از یک رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کنداگر دستگاه سخت افزار اصلی MR-J2-500 را اجرا می کند، منبع HC-SF502BK است. اگر MR-J2S-500 را اجرا می کند، هر دو موتور سازگار هستند.

س3: چگونه باید ترمز الکترومغناطیسی به درستی متصل و ترتیب داده شود؟

ترمزبه صورت فصلی و ایمن از شکست۲۴ ولتی DC باز نگه می دارد، بهار آن را در زمان جدا کردن قدرت می بندد.دستگاه نگهدارندههمیشه رله ترمز را از طریق تقویت کننده MR-J2S کنترل کنیدخروجی MBR (برقراری ترمز)، که ضرب تعلیق ترمز پس از تقویت کننده تایید می کند موتور به استراحت کاهش یافته است. تعلیق ترمز در برابر یک شاخه 5kW چرخش باعث فرسایش سریع ترمز و شوک مکانیکی می شود.جذب کننده افزایش الکتریکی به طور مستقیم از طریق پایانه های کویل ترمزبرای سرکوب اوج ولتاژ محرک در زمان خاموش شدن.

سوال 4: آیا باتری کدگذاری 17 بیتی در داخل موتور یا تقویت کننده قرار دارد؟

باتري تو دستگاه هستتقویت کننده سرونه موتور.سلول لیتیوم Mitsubishi A6BATنصب شده در داخل تقویت کننده MR-J2S-500 شمارنده موقعیت مطلق چند دور را در طول دوره های خاموش نگه می دارد.آن را جایگزین کنید زمانی که تقویت کننده آلارم باتری کم خود را نشان می دهد قبل از کم شدن کامليک A6BAT کاملاً تخليه شده، شمارنده ي موقعيت مطلق را دوباره تنظیم مي کند، که قبل از اينکه تولید دوباره شروع بشه، يک چرخه بازپرداخت مرجع لازم است.خود موتور نیازی به باتری و نگهداری مربوط به باتری ندارد.

سوال 5: راه درست نصب یک محور اتصال بر روی شاخه کلیدی چیست؟

ازحفره ی پیچ دار در انتهای میلهبرای کشیدن محور به صورت محوری بر روی میله با یک بولت، واشر، و مغز بر روی صورت محور. هرگز چکش یا فشار محور را بر روی میله. در اندازه فریم این موتور، impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibration، که تشخیص آنها دشوار است. روش بند کش ساده است، کمی بیشتر طول می کشد و از این حالت شکست کاملا جلوگیری می کند.