میتسوبیشی HC-SFS502BK (HCSFS502BK) — موتور سروو AC 5 کیلووات، شفت کلیددار + ترمز، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره قطعه: HC-SFS502BK

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

نوع موتور: موتور سروو بدون جاروبک AC — شفت کلیددار با ترمز الکترومغناطیسی، 2000 دور در دقیقه

وضعیت: نو در جعبه، پلمپ کارخانه

ساخته شده برای محورهایی که نمی توانند لغزش یا انحراف داشته باشند

دو نیاز HC-SFS502BK را دقیقاً تعریف می کنند: یک مکانیزم محرک که به یک اتصال گشتاور مثبت کلید و هاب نیاز دارد و یک طراحی محور که در هنگام قطع برق سروو، نگهدارنده مکانیکی ایمن در برابر خطا را طلب می کند. با توان 5 کیلووات، گشتاور پیوسته 23.9 نیوتن متر و گشتاور پیک 71.6 نیوتن متر، این موتور در سطحی از ظرفیت قرار دارد که هر دو نیاز وزن مهندسی واقعی دارند — جایی که یک کوپلینگ لغزنده یک مزاحمت قابل جبران نیست بلکه یک نقص توقف تولید است، و جایی که یک محور بدون ترمز که کنترل سروو را تحت بار از دست می دهد، یک نگرانی ایمنی واقعی است.شفت کلیددار و ترمز الکترومغناطیسی فنر-اعمالی راه حل های مستقلی برای مشکلات مستقل هستند. کلید، رابط انتقال گشتاور را برطرف می کند: این یک اتصال مکانیکی مستقیم و مستقل از اصطکاک بین شفت موتور و جزء محرک را فراهم می کند، که در برابر لغزش های کوچکی که می تواند در رابط های گیره ای صرفاً اصطکاکی تحت بارهای چرخه‌ای و معکوس عملیات محور سروو تولیدی ایجاد شود، مصون است. ترمز به آنچه اتفاق می افتد زمانی که سروو عمداً یا به طور غیرمنتظره ای قطع می شود، رسیدگی می کند: فنر بلافاصله درگیر می شود، شفت به صورت مکانیکی نگه داشته می شود و محور صرف نظر از آنچه در سیستم کنترل اتفاق می افتد، حرکت نمی کند.در پلتفرم MELSERVO-J2S، HC-SFS502BK قابلیت کامل J2-Super را به آن مشخصات مکانیکی اضافه می کند: یک انکودر مطلق سریال 17 بیتی با 131,072 موقعیت در هر دور، سازگاری با آمپلی فایر های MR-J2S-500، و عملکرد حلقه بسته پهنای باند بالا که معماری پردازنده بهبود یافته نسل J2-Super امکان پذیر می کند. نو در جعبه، پلمپ کارخانه، موجود.مشخصات فنیپارامتر

مقدار

شماره قطعهHC-SFS502BKخروجی نامی

5000 وات (5 کیلووات)

نصب:

هاب کوپلینگ را با استفاده از سوراخ رزوه دار انتهای شفت و یک پیچ کشنده نصب کنید — هرگز با ضربه. در این جرم موتور و مقطع شفت، هرگونه ضربه محوری در حین نصب هاب مستقیماً به دیسک انکودر در پشت موتور منتقل می شود. آسیب حاصله به ندرت باعث خطای فوری می شود؛ این تمایل دارد که هشدارهای گهگاهی انکودر را ماه ها پس از سرویس، تحت ارتعاش، بدون ارتباط واضح با رویداد نصب اولیه، ایجاد کند.

ترمز الکترومغناطیسی: نگهدارنده ایمن در برابر خطا در این مقیاس

ترمزهای فنر-اعمالی با افزایش ظرفیت موتور مهمتر می شوند، زیرا ظرفیت بار به طور متناسب افزایش می یابد. در 5 کیلووات که یک ستون Z ماشینکاری عمودی بزرگ، یک مکانیزم شاتل پالت باردار، یا یک مکانیزم میز دوار سنگین را هدایت می کند، انرژی ذخیره شده در محور در حالت استراحت — پتانسیل گرانشی یا پیش بار مکانیکی — خطری واقعی را نشان می دهد اگر محور به طور غیرمنتظره ای حرکت کند زمانی که جریان سروو به صفر می رسد.

ترمز HC-SFS502BK از نظر مکانیکی ساده است: فنر دیسک اصطکاک را در برابر صفحه ترمز نگه می دارد زمانی که 24 ولت DC وجود ندارد، و سیم پیچ آن را زمانی که 24 ولت وجود دارد، دور نگه می دارد. فنر در هنگام قطع برق صرف نظر از اینکه قطع برنامه ریزی شده، ناخواسته، تدریجی یا آنی باشد، درگیر می شود. هیچ منطق کنترلی در خود مکانیزم ترمز وجود ندارد. برای فعال کردن آن نیازی به فرمان نرم افزاری نیست. هیچ مسیر سیگنالی بین کنترلر و ترمز نمی تواند به گونه ای خراب شود که از درگیری جلوگیری کند. وضعیت پیش فرض ترمز — زمانی که برق قطع است — همیشه قفل است.

در 5 کیلووات و جرم بارهای مربوط به محورهای این ظرفیت، آن ویژگی قفل پیش فرض به طور قابل توجهی اهمیت دارد. یک درایو ستون Z 5 کیلوواتی که کنترل سروو را از دست می دهد و ترمز ندارد، تا زمانی که اصطکاک آن را متوقف کند، از گرانش پیروی می کند. مسافتی که قبل از توقف طی می کند ناچیز نیست، و قطعه کار، ابزار و فیکسچر زیر ستون در آن مسیر قرار دارند. همان ستون با نصب HC-SFS502BK در لحظه قطع شدن 24 ولت DC در جای خود نگه داشته می شود — به صورت طراحی شده در طول یک توالی خاموش شدن، با قطع رله در هنگام توقف اضطراری، یا به طور خودکار در هنگام قطع برق.

سه نیاز نصب در این سطح ظرفیت:همیشه از خروجی MBR (اینترلاک ترمز الکترومغناطیسی) آمپلی فایر MR-J2S برای کنترل رله ترمز استفاده کنید. سیگنال MBR درگیری ترمز را زمان بندی می کند تا پس از تأیید آمپلی فایر مبنی بر کاهش سرعت موتور به حالت استراحت، رخ دهد. درگیر کردن فنر در برابر شفت موتور 5 کیلوواتی در حال چرخش، شوک مکانیکی قابل توجهی ایجاد می کند که به سطوح اصطکاک ترمز آسیب می رساند و عمر سرویس مورد انتظار ترمز را از سال ها به کسری از آن در موارد شدید کاهش می دهد.

یک جاذب موج را مستقیماً در دو سر ترمینال های سیم پیچ ترمز نصب کنید — نه در رله، نه در وسط کابل، بلکه در سیم پیچ. پیک القایی که هنگام خاموش شدن 24 ولت DC یک سیم پیچ بدون سرکوب در این سطح توان ایجاد می شود، برای آسیب رساندن به کنتاکت های رله و مدارهای خروجی دیجیتال کافی است. جاذب باید برای مؤثر بودن نزدیک سیم پیچ قرار گیرد.

برای محورهای عمودی و باردار گرانشی، راهنمایی مستند میتسوبیشی حداکثر گشتاور نامتعادل استاتیکی توصیه شده را در حدود 70% گشتاور نامی پیوسته موتور — تقریباً 16.7 نیوتن متر برای این موتور — قرار می دهد. طرح های محور با گشتاور گرانشی نامتعادل بالاتر در شفت موتور باید از متعادل کننده مکانیکی برای تکمیل سیستم سروو و ترمز استفاده کنند تا اینکه صرفاً به آنها تکیه کنند.

انکودر 17 بیتی: وضوح J2-Super در بسته 5 کیلوواتی

انتقال از HC-SF502BK (نسل J2، 14 بیتی، 16,384 ppr) به HC-SFS502BK (نسل J2S، 17 بیتی، 131,072 ppr) افزایش هشت برابری وضوح انکودر روی سخت افزار در غیر این صورت یکسان است. در 5 کیلووات و 2000 دور در دقیقه، اثرات عملی هستند تا نظری.

دقت تخمین سرعت به طور متناسب با وضوح بهبود می یابد. آمپلی فایر MR-J2S سرعت را از نمونه های موقعیت انکودر متوالی در یک فاصله نمونه گیری ثابت استخراج می کند. با 131,072 موقعیت موجود در هر دور، هر افزایش بین نمونه گیری هشت برابر ظریف تر از 16,384 ppr است، و تخمین سرعت که حلقه سرعت دریافت می کند به طور متناسب تمیزتر است. یک سیگنال سرعت تمیزتر از بهره تناسبی بالاتر در حلقه سرعت بدون ناپایداری پشتیبانی می کند، و بهره بالاتر به معنای رد سریعتر اختلالات — نیروهای برش، تغییرات بار، و اثرات انطباق انتقال است که سرعت محور را از پروفیل فرمان داده شده آن خارج می کند.

عملکرد کم سرعت نیز بهبود می یابد. در محورهایی که نرخ تغذیه کند اجرا می شوند — عملیات کانتورینگ، مته کاری با پرداخت ریز، برش نخ — وضوح انکودر مستقیماً بر میزان نرمی تنظیم سرعت حلقه سرعت تأثیر می گذارد. افزایش موقعیت خشن تر در سرعت پایین، ریپل سرعت را تولید می کند که در سطح ماشینکاری شده به صورت الگوی دوره ای ظاهر می شود. انکودر 17 بیتی این ریپل را به طور قابل توجهی کاهش می دهد، اثری که در پرداخت سطح در عملیات تغذیه کند دقیق در این سطح ظرفیت به وضوح نشان داده می شود.عملکرد مطلق بدون توجه به وضوح انکودر، ارزش خود را حفظ می کند. باتری لیتیومی A6BAT در آمپلی فایر MR-J2S شمارنده موقعیت مطلق چند دور را در طول هرگونه وقفه در برق به طور نامحدود حفظ می کند. هر راه اندازی مجدد — پس از خاموش شدن برنامه ریزی شده، بازیابی توقف اضطراری، یا بازنشانی هشدار — محور را در موقعیت مطلق دقیق بالا می آورد. نیازی به بازگشت به مرجع نیست، زمان تولید با چرخه های اجباری هومینگ از دست نمی رود.آمپلی فایر های سازگار

HC-SFS502BK به آمپلی فایر کلاس MR-J2S-500 نیاز دارد. سه نوع مختلف معماری های اصلی سیستم را پوشش می دهند: — رابط عمومی، پذیرش دستورات سرعت آنالوگ و دستورات موقعیت پالس از سیستم های CNC و PLC. از حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور پشتیبانی می کند. تنظیم و نظارت از طریق MR Configurator از طریق RS-232C.

MR-J2S-500B — رابط گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET برای کنترل کننده های حرکت میتسوبیشی. درون یابی چند محوره هماهنگ با دستورات مسیر که از طریق شبکه از کنترل کننده های حرکت سری A یا سری Q تحویل داده می شود. انتخاب استاندارد برای طرح های ماشین با تمام محورهای سروو تحت کنترل حرکت هماهنگ.MR-J2S-500CP

— تابع موقعیت یابی داخلی با جدول نقطه ذخیره شده. تا 31 موقعیت هدف در آمپلی فایر ذخیره می شود، که توسط دستورات I/O یا CC-Link فعال می شوند. مناسب برای برنامه های موقعیت یابی مستقل بدون کنترل کننده حرکت اختصاصی.

هر سه نوع از انکودر 17 بیتی پشتیبانی می کنند و برای 25 آمپر پیوسته رتبه بندی شده اند. HC-SFS502BK با آمپلی فایر های اصلی MR-J2-500 سازگار نیست — پروتکل انکودر J2S توسط سخت افزار J2 نسل اول قابل خواندن نیست. همچنین با آمپلی فایر های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست. برای ماشین هایی که از سخت افزار اصلی MR-J2-500 استفاده می کنند، HC-SF502BK (نسل J2، انکودر 14 بیتی، مشخصات مکانیکی یکسان) هدف منبع یابی صحیح است.

HC-SFS502BK در محدوده سرعت 2000 دور در دقیقه HC-SFS

مدل

خروجیگشتاور نامیگشتاور پیک

فلنج

سری HC-SFS522.39 نیوتن متر

130 × 130 میلی متر

1000 وات

14.4 نیوتن متر

130 × 130 میلی مترسری HC-SFS1521500 وات7.16 نیوتن متر21.5 نیوتن متر

130 × 130 میلی متر

درایوهای شاتل پالت HMC با رابط چرخ دنده کلیددار.

هر دو موتور 5 کیلووات، 23.9 نیوتن متر، شفت کلیددار با ترمز الکترومغناطیسی، روی فلنج 176 × 176 میلی متر هستند — از نظر فیزیکی در محل نصب قابل تعویض هستند. تمایز نسل انکودر است: HC-SF502BK از انکودر 14 بیتی (16,384 ppr) استفاده می کند و با آمپلی فایر های MR-J2 و MR-J2S کار می کند. HC-SFS502BK از انکودر 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کند و فقط به آمپلی فایر های MR-J2S نیاز دارد. اگر ماشین از سخت افزار اصلی MR-J2-500 استفاده می کند، HC-SF502BK را تهیه کنید. اگر از MR-J2S-500 استفاده می کند، هر دو موتور سازگار هستند.

س3: سیم کشی و توالی صحیح ترمز الکترومغناطیسی چگونه است؟

ترمز فنر-اعمالی و ایمن در برابر خطا است — 24 ولت DC آن را باز نگه می دارد، فنر آن را هنگام قطع برق می بندد. این یک دستگاه نگهدارنده است، نه یک ترمز توقف، و باید فقط پس از توقف موتور درگیر شود. همیشه رله ترمز را از طریق خروجی MBR (اینترلاک ترمز) آمپلی فایر MR-J2S کنترل کنید، که درگیری ترمز را پس از تأیید آمپلی فایر مبنی بر کاهش سرعت موتور به حالت استراحت، زمان بندی می کند. درگیر کردن ترمز در برابر شفت 5 کیلوواتی در حال چرخش باعث سایش سریع ترمز و شوک مکانیکی می شود. همچنین یک جاذب موج را مستقیماً در دو سر ترمینال های سیم پیچ ترمز نصب کنید تا پیک های ولتاژ القایی را هنگام خاموش شدن سرکوب کند.س4: آیا باتری انکودر 17 بیتی در موتور یا آمپلی فایر قرار دارد؟

باتری در آمپلی فایر سروو است، نه در موتور. سلول لیتیومی میتسوبیشی A6BAT که در داخل آمپلی فایر MR-J2S-500 نصب شده است، شمارنده موقعیت مطلق چند دور را در طول دوره های قطع برق حفظ می کند. زمانی که آمپلی فایر هشدار باتری کم خود را نمایش می دهد — قبل از تخلیه کامل — آن را تعویض کنید. یک A6BAT کاملاً تخلیه شده شمارنده موقعیت مطلق را بازنشانی می کند و قبل از از سرگیری تولید، نیاز به چرخه بازگشت به مرجع دارد. خود موتور نیازی به باتری و نگهداری مربوط به باتری ندارد.س5: روش صحیح نصب هاب کوپلینگ روی شفت کلیددار چیست؟

از سوراخ رزوه دار انتهای شفت برای کشیدن هاب به صورت محوری روی شفت با استفاده از پیچ کشنده، واشر و مهره ای که روی سطح هاب قرار می گیرد، استفاده کنید. هرگز هاب را با چکش یا پرس روی شفت نصب نکنید. در این اندازه فریم موتور، بارهای ضربه ای در حین نصب هاب از طریق شفت به مجموعه انکودر در پشت موتور منتقل می شود و باعث آسیب می شود که معمولاً باعث خطای فوری نمی شود — بعداً به صورت هشدارهای گهگاهی انکودر تحت ارتعاش ظاهر می شود که تشخیص آنها دشوار است. روش پیچ کشنده ساده است، کمی بیشتر طول می کشد و این حالت خرابی را به طور کامل جلوگیری می کند.