يک موتور جديد Mitsubishi HC-SFS102B HCSFS102B HC-SFS102B

Mitsubishi HC-SFS102B AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S با ترمز الکترومغناطیسی، جدید در جعبه

کنترل دقیق حرکت بیشتر از قدرت خام میخواد، نیاز به یک موتور دارد که موقعیت خود را تحت بار نگه دارد، بلافاصله به دستورات پاسخ می دهد،و روز به روز در یک محیط تولید انجام می دهد.Mitsubishi HC-SFS102Bهر سه را ارائه می دهد، و این واحد ارائه می شودکارخانه مهر و موم شده، جدید در جعبه اصلی، با مشخصات کامل سالم

مجموعه HC-SFS در زمینه

HC-SFS102B متعلق به Mitsubishi Electric استسری MELSERVO J2S- تولید موتورهای سرو بدون برس AC که در اواخر دهه 1990 و 2000، تبدیل به ماشین آلات و تجهیزات اتوماسیون تحت کنترل ژاپنی شد.بی وقفه متوسط، ظرفیت متوسطموتور، خانواده HC-SFS در محدوده عملکردی که انعطاف پذیری بیشتر اهمیت دارد، حضور دارد:چرخش و چرخش کافی برای کنترل همه چیز از شکل گیری دقیق در یک مرکز ماشینکاری تا حرکت چند محوری هماهنگ در یک خط مونتاژ خودکار.

پسوند "B" تفاوت کلیدی در اینجا است. این موتور شامل یکترمز الکترومغناطیسی داخلی- یک ترمز نگهدارنده که هنگام حذف قدرت فعال می شود و مانع از چرخش در اثر گرانش یا بار باقیمانده می شود.این چیزی است که آن را از استاندارد HC-SFS102 جدا می کند و آن را انتخاب درست برای محور عمودی، مفاصل رباتیک و هر کاربرد که در آن حرکت غیرقابل کنترل در زمان خاموش شدن یک نگرانی ایمنی یا دقت است.

مشخصات فنی

ترمز الکترومغناطیسی

در یک محور افقی، جاذبه عامل مهمی نیست. یک شاخه موتور که قدرت خود را از دست می دهد، متوقف می شود، و بار در آنجا باقی می ماند. محورهای عمودی یک داستان کاملا متفاوت هستند.

وقتی یک سرو درایو قدرت خود را از دست می دهد، چه از یک توقف برنامه ریزی شده، یک توقف E، یا یک شکست غیر منتظره برق، یک محور عمودی بدون ترمز نگهدارنده تحت جاذبه سقوط می کند.که به معنی اشتباه موقعیت در راه اندازی مجدددر بدترین حالت، این به این معنی است که یک قطعه کار، قاب یا ابزار به میز ماشین برخورد می کند.

HC-SFS102Bترمز الکترومغناطیسی داخلیدر لحظه ای که موتور از انرژی خارج می شود، فعال می شود، در حالی که در حال نگه داشتن درخشش در برابر گشتاور خارجی است. این یک طرح بهار است که به صورت الکتریکی آزاد می شود: نیروی بهار ترمز را بسته نگه می دارد،و استفاده از ولتاژ آن را آزاد می کند. پس حتی یک از دست دادن قدرت کامل به حالت امن پیش فرض شده است. گره قفل شده ، بار نگه داشته شده

برای مفاصل روبات، حامل های محور Z، بلند کننده های پالت و سیستم های گانتری، این باعث می شود که گزینه "B" تنها انتخاب مناسب باشد.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی 131,072 موقعیت در هر چرخش

سیستم بازخورد ساخته شده در این موتور یکی از مهمترین ویژگی های آن است.کدگر مطلق 17 بیتیارائه می دهد 131,072 مقادیر موقعیت متمایز در هر چرخش یک رزولوشن که سیستم محرک MELSERVO را داده های دقیق مورد نیاز برای کنترل سرعت صاف و دقت موقعیت دقیق می دهد.

مهمتر از همه،مطلق: رمزگذاری کننده اطلاعات موقعیت را از طریق چرخه های قدرت با استفاده از باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو حفظ می کند.نیازی به بازپرداخت مرجع نیستهيچ تاخيري در چرخه ي هومنگ نيست فقط آماده شدن فورا براي اجرا

برای محیط های تولیدی که زمان راه اندازی مجدد مهم است، عملیات چند شیفت، سلول هایی که از توقف اضطراری بهبود می یابند، رمزگذاری مطلق یک مزیت عملیاتی واقعی است.

سیستم های محرک سازگار

HC-SFS102B برای Mitsubishi طراحی شده استتقویت کننده های سرو سری MELSERVO J2S، به طور خاص سری MR-J2S. موتور و درایو از طریق یک کابل کدگذاری اختصاصی که داده های موقعیت مطلق 17 بیتی را حمل می کند، ارتباط برقرار می کنند.با باتری پشتیبان در سمت درایو برای حفظ موقعیت از طریق خاموش کردنمدل های تقویت کننده سازگار برای یک موتور 1 kW در این سری شاملMR-J2S-10AوMR-J2S-10B، بسته به اینکه ورودی فرمان آنالوگ یا SSCNET (ارتباط سریال با سرعت بالا) باشد.

همیشه تقویت کننده را با موتور با هر دو کلاس قدرت و نوع رابط مطابقت دهید. سیستم J2S از هر دو فرمان سرعت / گشتاور آنالوگ و فرمان موقعیت دیجیتال SSCNET پشتیبانی می کند.و انتخاب تقویت کننده تعیین می کند که CNC یا کنترل کننده حرکت سیستم می تواند با ادغام.

استفاده از این موتور

طیف HC-SFS 1 kW یک شکاف عملی در طراحی ماشین را پر می کند: به اندازه کافی برای قطع و فشار دادن نیروهای قابل توجهی، به اندازه کافی فشرده برای قرار دادن در محفظه های محکم ماشین.HC-SFS102B وارد:

مراکز ماشینکاری CNC️ محور Z محرک های حامل اسپینل که در آن ترمز مانع از سقوط سر تحت جاذبه می شود هنگامی که محرک از انرژی خارج می شود

ربات های چند محوری✓ محرک های مشترک بر روی SCARA و روبات های مفصلی که نگه داشتن گشتاور بین حرکات برای ثبات موقعیت ضروری است

تجهیزات مونتاژ خودکار- محورهای فشار و پیچ در حالی که موتور باید در پایان یک ضربه بدون قدرت مداوم به محرک موقعیت داشته باشد

دستگاه های قالب گیری تزریقی√ محرک های محور پرتاب و تزریق در تجهیزات تزریق الکتریکی که نیاز به نگه داشتن موقعیت دقیق دارند

سیستم های حمل و انتقال✓ محورهای شاخص که بار گرانش در حالت استراحت نسخه ترمز را توجیه می کند

جدید در جعبه ‬ کارخانه مهر و موم شده

اين دستگاه درست همونطور که از کارخانه ي ميتسوبيشي الکتريک فرستاده شده عرضه ميشه بسته بندی اصلی، مهر کارخانه سالم، نصب نشده، برق نداشته، تعمير نشده يا بازسازی نشدهبرای یک سرو موتور دقیق که در آن وضعیت لاجری و تراز انکودر برای عملکرد طولانی مدت حیاتی است، خرید جدید در جعبه تنها راه برای اطمینان از وضعیت شروع واحد است.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین HC-SFS102 و HC-SFS102B چیست؟

تنها تفاوتش در ترمز الکترومغناطیسی استHC-SFS102موتور استاندارد بدون ترمز است.HC-SFS102Bشامل یک ترمز الکترومغناطیسی نصب شده در بهار است که در هنگام خارج کردن قدرت، درخشش را قفل می کند. تمام مشخصات دیگر ٪ قدرت، گشتاور، رمزگذاری کننده، سرعت و ابعاد فیزیکی ٪ یکسان هستند.گزینه B را برای محورهای عمودی انتخاب کنید، مفاصل ربات یا هر بار که باید بدون قدرت مداوم به محرک در حالت استراحت نگه داشته شود.

سوال2: کدام تقویت کننده سرو میتسوبیشی با HC-SFS102B سازگار است؟

HC-SFS102B برایسری Mitsubishi MELSERVO MR-J2Sتقویت کننده ها، به طور خاصMR-J2S-10A(امر آنالوگ) یاMR-J2S-10B(SSCNET فرمان دیجیتال) ، که برای موتورهای 1 kW در کلاس 200 V تعیین شده است. همیشه با مستندات تقویت کننده تأیید کنید که رمزگذاری کننده و رابط ترمز مطابقت دارند.

س3: آیا ترمز الکترومغناطیسی نیاز به یک منبع تغذیه جداگانه دارد؟

بله، ترمز در HC-SFS102B یک نوع پرتاب شده و الکتریکی است که نیاز به ولتاژ DC (معمولا 24 V DC) برای آزاد کردن ترمز و اجازه چرخش می دهد.کابل ترمز از کابل های قدرت موتور و رمزگذاری جدا شده استکنترل ترمز به طور معمول توسط تقویت کننده سرو یا یک رله آزاد کردن ترمز اختصاصی در کابینت کنترل کنترل می شود.

سوال 4: رمزگذاری مطلق 17 بیتی در عمل به چه معناست؟

یعنی موتور داره131،072 ارزش موقعیت منحصر به فرد در هر چرخش، و این موقعیت ها از طریق خاموش کردن از طریق باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو حفظ می شوند. هنگامی که ماشین دوباره راه اندازی می شود ، درایو در حال حاضر موقعیت محور را می داند این رمزگذاری استاندارد برای سری J2S است و یک پیش نیاز برای عملکرد حفظ موقعیت مطلق پشتیبانی شده توسط تقویت کننده های MR-J2S است.

س5: آیا HC-SFS102B هنوز در تولید است یا یک مدل متوقف شده است؟

سری HC-SFS متعلق به نسل MELSERVO J2S است که میتسوبیشی با خانواده های تقویت کننده جدیدتر (MR-J3 ، MR-J4 ، MR-J5) جایگزین شده است. در حالی که موتورهای جدید عملکرد بهتری را ارائه می دهند ،سیستم J2S در یک پایگاه نصب شده بزرگ در خدمت فعال است. واحدهای جدید در جعبه HC-SFS102B از طریق کانال های قطعات اتوماسیون صنعتی در دسترس هستند. برای پروژه های بلند مدت، در دسترس بودن تقویت کننده را در کنار موتور بررسی کنید.