موتور سروو AC میتسوبیشی HC-SFS102B — 1 کیلووات MELSERVO J2S با ترمز الکترومغناطیسی، نو در جعبه

کنترل حرکت دقیق بیش از قدرت خام نیاز دارد — این امر نیازمند موتوری است که موقعیت را تحت بار حفظ کند، فوراً به دستورات پاسخ دهد و روز به روز در محیط تولید این کار را ادامه دهد. میتسوبیشی HC-SFS102B هر سه را ارائه می‌دهد و این واحد پلمپ کارخانه‌ای، نو در جعبه اصلی با مشخصات کامل ارائه می‌شود.

سری HC-SFS در زمینه

HC-SFS102B متعلق به سری MELSERVO J2S میتسوبیشی الکتریک است — نسل موتورهای سروو بدون جاروبک AC که در اواخر دهه 1990 و 2000 به ستون فقرات ماشین‌آلات ابزار و تجهیزات اتوماسیون تحت کنترل ژاپن تبدیل شدند. این خانواده از موتورهای HC-SFS که به عنوان یک موتور با اینرسی متوسط و ظرفیت متوسط طراحی شده‌اند، در محدوده عملکردی قرار می‌گیرند که تطبیق‌پذیری بیشترین اهمیت را دارد: گشتاور و محدوده سرعت کافی برای رسیدگی به همه چیز از کانتورینگ دقیق در یک مرکز ماشین‌کاری گرفته تا حرکت چند محوره همزمان در یک خط مونتاژ خودکار.

پسوند "B" تمایز کلیدی در اینجا است. این موتور شامل یک برای مفاصل ربات، حامل‌های اسپیندل محور Z، بالابرهای پالت و سیستم‌های گانتری، این امر باعث می‌شود که نوع "B" تنها انتخاب مناسب باشد. است — یک ترمز نگهدارنده که هنگام قطع برق فعال می‌شود و از چرخش شفت در اثر گرانش یا بار باقی‌مانده جلوگیری می‌کند. این همان چیزی است که آن را از HC-SFS102 استاندارد جدا می‌کند و آن را به گزینه مناسبی برای محورهای عمودی، مفاصل رباتیک و هر کاربردی که در آن حرکت کنترل نشده در هنگام قطع برق یک نگرانی ایمنی یا دقت است، تبدیل می‌کند.

مشخصات فنی

ترمز الکترومغناطیسی — چرا وجود دارد

در یک محور افقی، گرانش عامل مهمی نیست. شفت موتور که برق آن قطع می‌شود، متوقف می‌شود و بار در همان جایی که هست باقی می‌ماند. محورهای عمودی داستان کاملاً متفاوتی دارند.

هنگامی که درایو سروو برق خود را از دست می‌دهد — چه از طریق توقف برنامه‌ریزی شده، چه توقف اضطراری (E-stop) یا قطع برق ناگهانی — یک محور عمودی بدون ترمز نگهدارنده تحت گرانش سقوط خواهد کرد. در بهترین حالت، این به معنای خطای موقعیت‌یابی در هنگام راه‌اندازی مجدد است. در بدترین حالت، به معنای برخورد قطعه کار، فیکسچر یا ابزار به میز دستگاه است.

ترمز الکترومغناطیسی داخلی HC-SFS102B در لحظه‌ای که موتور از برق جدا می‌شود، فعال شده و شفت را در برابر گشتاور خارجی قفل می‌کند. این یک طراحی فنر-بسته، رهاشونده الکتریکی است: نیروی فنر ترمز را بسته نگه می‌دارد و اعمال ولتاژ آن را آزاد می‌کند. بنابراین حتی قطع کامل برق به حالت ایمن پیش‌فرض می‌شود — شفت قفل شده، بار نگه داشته شده.برای مفاصل ربات، حامل‌های اسپیندل محور Z، بالابرهای پالت و سیستم‌های گانتری، این امر باعث می‌شود که نوع "B" تنها انتخاب مناسب باشد.انکودر مطلق 17 بیتی — 131072 موقعیت در هر دور

سیستم بازخورد تعبیه شده در این موتور یکی از مهمترین ویژگی‌های آن است. انکودر مطلق 17 بیتی میتسوبیشی 131072 مقدار موقعیت متمایز در هر دور را ارائه می‌دهد — رزولوشنی که به سیستم درایو MELSERVO داده‌های ریز لازم برای کنترل سرعت روان و دقت موقعیت‌یابی دقیق را می‌دهد.

مهمتر از آن، این انکودر

مطلق است: انکودر اطلاعات موقعیت را از طریق چرخه‌های برق با استفاده از پشتیبان باتری در آمپلی‌فایر سروو حفظ می‌کند. هنگام راه‌اندازی مجدد دستگاه، درایو از قبل دقیقاً می‌داند که هر محور در چه موقعیتی قرار دارد. نیازی به بازگشت به مرجع نیست. تأخیر در چرخه هومینگ وجود ندارد. فقط آمادگی فوری برای اجرا.برای محیط‌های تولیدی که زمان راه‌اندازی مجدد اهمیت دارد — عملیات چند شیفتی، سلول‌هایی که از توقف‌های اضطراری بازیابی می‌شوند — انکودر مطلق یک مزیت عملی واقعی است.

سیستم‌های درایو سازگارHC-SFS102B برای آمپلی‌فایرهای سروو سری MELSERVO J2S میتسوبیشی

، به طور خاص سری MR-J2S طراحی شده است. موتور و درایو از طریق یک کابل انکودر اختصاصی که داده‌های موقعیت مطلق 17 بیتی را حمل می‌کند، ارتباط برقرار می‌کنند، با پشتیبان باتری در سمت درایو که موقعیت را در هنگام قطع برق حفظ می‌کند. مدل‌های آمپلی‌فایر سازگار برای موتور 1 کیلووات در این سری شامل

MR-J2S-10A

و MR-J2S-10B بسته به اینکه ورودی فرمان آنالوگ باشد یا SSCNET (ارتباط سریال پرسرعت)، می‌باشد.س3: آیا ترمز الکترومغناطیسی به منبع تغذیه جداگانه نیاز دارد؟محل استفاده این موتورس4: انکودر مطلق 17 بیتی در عمل به چه معناست؟مراکز ماشین‌کاری CNC

— درایوهای حامل اسپیندل محور Z که ترمز مانع از سقوط هد تحت گرانش هنگام قطع برق درایو می‌شود

ربات‌های چند محوره

— درایوهای مفصلی در ربات‌های SCARA و مفصلی که گشتاور نگهدارنده بین حرکات برای پایداری موقعیت ضروری است

تجهیزات مونتاژ خودکار — محورهای پرس‌فیت و پیچ‌بندی که موتور باید موقعیت را در انتهای کورس بدون برق مداوم درایو نگه دارد

ماشین‌های تزریق پلاستیک — درایوهای محورهای پران و تزریق در تجهیزات تزریق پلاستیک الکتریکی که نیاز به نگه داشتن دقیق موقعیت دارند

سیستم‌های نوار نقاله و انتقال — محورهای ایندکسینگ که بار گرانشی در حالت سکون، نسخه ترمزدار را توجیه می‌کند

نو در جعبه — پلمپ کارخانه‌ایاین واحد دقیقاً همانطور که از کارخانه میتسوبیشی الکتریک ارسال شده است ارائه می‌شود — بسته‌بندی اصلی، پلمپ کارخانه دست‌نخورده، نصب نشده، برق‌دار نشده، تعمیر یا بازسازی نشده است. برای یک موتور سروو دقیق که در آن وضعیت بلبرینگ و هم‌ترازی انکودر برای عملکرد طولانی مدت حیاتی است، خرید نو در جعبه تنها راه اطمینان از وضعیت اولیه واحد است.

سوالات متداولس1: تفاوت بین HC-SFS102 و HC-SFS102B چیست؟

تنها تفاوت ترمز الکترومغناطیسی است.

HC-SFS102

موتور استاندارد بدون ترمز است.

HC-SFS102B

شامل یک ترمز الکترومغناطیسی داخلی فنر-بسته است که شفت را هنگام قطع برق قفل می‌کند. تمام مشخصات دیگر — توان، گشتاور، انکودر، سرعت و ابعاد فیزیکی — یکسان هستند. نوع B را برای محورهای عمودی، مفاصل ربات یا هر باری که باید در حالت سکون بدون برق مداوم درایو نگه داشته شود، انتخاب کنید.س2: کدام آمپلی‌فایر سروو میتسوبیشی با HC-SFS102B سازگار است؟HC-SFS102B برای آمپلی‌فایرهای سری Mitsubishi MELSERVO MR-J2S، به طور خاص

MR-J2S-10A

(فرمان آنالوگ) یا MR-J2S-10B (فرمان دیجیتال SSCNET) طراحی شده است که برای موتورهای 1 کیلووات در کلاس 200 ولت رتبه‌بندی شده‌اند. همیشه با مستندات آمپلی‌فایر تأیید کنید که رابط‌های انکودر و ترمز مطابقت دارند.س3: آیا ترمز الکترومغناطیسی به منبع تغذیه جداگانه نیاز دارد؟بله. ترمز در HC-SFS102B از نوع فنر-بسته، رهاشونده الکتریکی است — برای آزاد کردن ترمز و اجازه چرخش شفت به ولتاژ DC (معمولاً 24 ولت DC) نیاز دارد. کابل ترمز از کابل‌های برق و انکودر موتور جدا است. کنترل ترمز معمولاً توسط آمپلی‌فایر سروو یا یک رله آزادکننده ترمز اختصاصی در کابینت کنترل انجام می‌شود.س4: انکودر مطلق 17 بیتی در عمل به چه معناست؟به این معنی است که موتور

131072 مقدار موقعیت منحصربه‌فرد در هر دور

دارد و این موقعیت‌ها از طریق پشتیبان باتری در آمپلی‌فایر سروو در هنگام قطع برق حفظ می‌شوند. هنگام راه‌اندازی مجدد دستگاه، درایو از قبل موقعیت محور را می‌داند — نیازی به چرخه هومینگ نیست. این انکودر استاندارد برای سری J2S است و پیش‌نیاز عملکرد حفظ موقعیت مطلق است که توسط آمپلی‌فایرهای MR-J2S پشتیبانی می‌شود.

س5: آیا HC-SFS102B هنوز در حال تولید است یا مدلی منسوخ شده است؟

سری HC-SFS به نسل MELSERVO J2S تعلق دارد که میتسوبیشی آن را با خانواده‌های آمپلی‌فایر جدیدتر (MR-J3، MR-J4، MR-J5) جایگزین کرده است. در حالی که موتورهای جدیدتر عملکرد بهتری را ارائه می‌دهند، سیستم J2S در پایگاه نصب شده بزرگی همچنان فعال است. واحدهای HC-SFS102B نو در جعبه از طریق کانال‌های قطعات اتوماسیون صنعتی در دسترس هستند. برای پروژه‌های بلندمدت، در دسترس بودن آمپلی‌فایر را در کنار موتور تأیید کنید.