Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S با ترمز الکترومغناطیسی و سر چرخ دنده سیاره ای با دقت بالا، جدید
یک دسته از کاربردهای کنترل حرکت وجود دارد که در آن یک سرو موتور استاندارد، هر چند قادر است، به سادگی نمی تواند سرعت میله خروجی و ویژگی های گشتاور مورد نیاز ماشین را ارائه دهد.جدول های شاخص گرایش، مفاصل روباتیک، ناقلات حمل مواد و مراحل موقعیت دقیق همه یک مورد مشترک دارند: حداکثر چرخش در سرعت کم کنترل شده، بدون از دست دادن دقت موقعیت.
درMitsubishi HC-SFS102BG1Hبرای دقیقاً این ترکیب ساخته شده است یک موتور 1 kW MELSERVO J2S AC بدون برسترمز الکترومغناطیسی داخلیوسر چرخ دنده ی سیاره ای با دقت بالادر کارخانه ادغام شده.
اين واحد ارائه شده استتازهدر بسته بندی اصلی میتسوبیشی الکتریک
سه چیز در یک خانه
چیزی که HC-SFS102BG1H را متمایز می کند این است که حرف های پسونده در یک مجمع موتور واحد جمع می شوند:
A1 kW AC سرو موتور بدون برس- پایه HC-SFS102 با کدگذاری موقعیت مطلق 17 بیتی و حفاظت از محیط زیست IP65 در هسته آن
یکترمز الکترومغناطیسی (پایان نامه B)که در هنگام قطع قدرت، گره خروجی را نگه می دارد و از حرکت کنترل نشده در محورهای عمودی یا گرانش بار جلوگیری می کند.
Aسر دنده ی سیاره ای G1H با دقت بالاکه به سمت موتور حرکت می کند،سرعت نامی در دقیقه به سرعت خروجی پایین تر در حالی که ضرب گشتاور موجود با نسبت گیرنده ارائه سطوح گشتاور خروجی که موتور برهنه نمی تواند به تنهایی به دست آورد.
ادغام کارخانه این سه عنصر به معنای تراز مکانیکی دقیق، یک مجموعه مهر و موم است که رتبه IP موتور را در رابط سر دنده حفظ می کند،و یک شماره قطعه واحد که تمام سه تابع را بدون تطابق اجزای شخص ثالث پوشش می دهد.
مشخصات فنی موتور پایه
| پارامتر |
ارزش |
| شماره بخش |
HC-SFS102BG1H |
| تولید کننده |
شرکت الکتریکی میتسوبیشی |
| سری |
MELSERVO J2S / HC-SFS |
| نوع موتور |
موتور سرواوی چرخشی بدون برس AC |
| تولید نامی |
1،000 وات (1 کیلو وات) |
| ولتاژ تغذیه |
کلاس 200 ولت AC |
| جریان نامی |
6 A |
| حداکثر جریان |
18 A |
| چرخش نامی موتور |
4.78 Nm |
| حداکثر گشتاور موتور |
14.4 Nm |
| سرعت نامی موتور |
2،000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت موتور |
3،000 دور در دقیقه |
| نوع رمزگذاری کننده |
ساختار مطلق، 17 بیتی |
| رزولوشن رمزگذاری کننده |
131،072 ppr |
| ترمز الکترومغناطیسی |
بله (داخلی، به صورت بهار) |
| نوع سر دنده |
G1H ️ سیاره ای با دقت بالا |
| فلنج موتور |
130 × 130 میلی متر |
| درجه بندی حفاظت |
IP65 (بدن موتور) |
| کلاس عایق بندی |
F |
| روش خنک کننده |
کاملا بسته شده، خود خنک کننده |
| دمای کار |
0 °C تا +40 °C |
| منشاء |
ژاپن |
گيرگاه سياره اي G1H ️ صنعتي عمومي، کلاس دقت بالا
سیستم نامگذاری سر گیربکس میتسوبیشی بین کلاس های کاربرد تمایز می گذارد.G1این خانواده شامل دنده های کاهش سیاره ای برایماشین آلات صنعتی عمومی- دسته گسترده ای از تجهیزات اتوماسیون که در آن ضرب ناقل قابل اعتماد و مشخصات معقول واکنش متقابل با هزینه های عملی و الزامات در دسترس بودن مطابقت دارد.
درپسوند Hدر خانواده G1 نشان می دهدنوع دقیق بالا، ارائه کنترل واکنش سخت تر از واحدهای استاندارد G1.
در عمل، کلاهک های دنده های سیاره ای انتخاب استاندارد برای کاربردهای سرو محرک هستند، زیرا طراحی هم محوری آنها (دانه های ورودی و خروجی هماهنگ هستند) ،تراکم گشتاور بالا نسبت به اندازه فیزیکی، و بهره وری خوب در مقایسه با کرم و یا جایگزین های چرخ دار.
فاکتور فرم جمع و جور با قاب موتور HC-SFS به خوبی ادغام می شود.
نسبت های گیرهای موجود برای سر گیر G1H چندین مرحله کاهش را طی می کنند انتخاب های معمول از 1/3 تا 1/45 بسته به سرعت و مدار مورد نیاز استفاده می شود.نسبت خاص برای یک واحد داده شده در شماره قطعات کامل به عنوان سفارش شده از میتسوبیشی الکتریک شناسایی می شود.
چه کاری برمهای الکترومغناطیسی در اینجا انجام می دهند؟
در یک محور استاندارد افقی سرو، از دست دادن قدرت منجر به توقف موتور می شود.محور عمودی، محور شیب دار یا هر بار با عنصر گرانشی قابل توجهی، از دست دادن قدرت بدون مکانیسم نگه داری اجازه می دهد بار تحت وزن خود حرکت کند.
ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار در HC-SFS102BG1H وقتی که سیم پیچ ترمز از انرژی خارج می شود، به طور خودکار فعال می شود.
ترمز با استفاده از ولتاژ (معمولا 24 ولت DC از کابینت کنترل) آزاد می شود و در صورت عدم وجود ولتاژ، به طور مکانیکی در اثر آن را نگه می دارد.
با نصب سر دنده، اثر نگهدارنده ترمز در شاخه موتور اعمال می شود، که در آن نسبت دنده آن را به یک گشتاور نگهدارنده به طور قابل توجهی بالاتر در شاخه خروجی ضرب می کند.
این باعث می شود که این ترکیب به ویژه برایمحرک های عمودی، جداول چرخشی که باید موقعیت خود را تحت بار نگه دارند و مفاصل رباتکه هر دو حالت ترمز در وسط حرکت و نگه داشتن در حالت استراحت مورد نیاز است.
جایی که از این ترکیب موتور استفاده می شود
HC-SFS102BG1H نوعی موتور است که در تجهیزات که در آن خلاصه طراحی به دقت، قابلیت اطمینان و یک بسته محرک گیربکس فشرده نیاز دارد، به پایان می رسد:
جدول های شاخص گیری چرخش✓ شاخص گذاری در موقعیت ثابت با چرخش محکم بین مراحل شاخص، که در آن ترمز میز را بین حرکت ها ثابت می کند.
مفاصل بازوی رباتیک- مفاصل شانه و آرنج در SCARA صنعتی و روبات های مفصل که کاهش دنده باعث افزایش تورک برای حمل و نقل بار می شود و ترمز در هنگام خاموش شدن محرک در موقعیت خود باقی می ماند
سیستم های حمل و انتقال✓ محورهای ناقل شاخص که هر دو حرکت کنترل شده با سرعت پایین و نگه داشتن موقعیت مثبت مورد نیاز است
تجهیزات ماشینکاری تخصصی- محرک محور چرخش در مراکز چرخش و مراکز ماشینکاری که نیاز به چرخش چرخ دنده با کمک دنده در سرعت های خروجی پایین دارند
پیچ و فشاراستفاده از چرخ دار مواد که در آن سر دنده باعث کاهش سرعت می شود و ترمز در هنگام متوقف شدن مانع از چرخیدن می شود
تجهیزات آزمایش و اندازه گیری- دستگاه های موقعیت دهی دقیق که در آن سر گیرنده به وضوح ثابت در سرعت پایین و ترمز به طور قابل اعتماد در موقعیت آزمایش قرار دارد
مزیت کدگذاری مطلق 17 بیتی
رمزگذاری شده در HC-SFS102BG1H یکنوع مطلق 17 بیتی، ارائه 131.072 ارزش موقعیت منحصر به فرد در هر چرخش موتور.
این یک اندازه گیری گودال موتور است. بعد از سر گیرنده، رزولوشن زاویه ای موثر در گودال خروجی با نسبت گیرنده ضرب می شود.ارائه ی تبعیض موضعی بسیار ظریف در نقطه ی کار واقعی مکانیسم.
رمزگذاری مطلق به این معنی است که داده های موقعیت از طریق چرخه های قدرت از طریق پشتیبان باتری در تقویت کننده سرو حفظ می شود.
در هنگام راه اندازی مجدد ماشین، هر محور موقعیت خود را بلافاصله گزارش می دهد ✓ هیچ چرخه بازگشت مرجع مورد نیاز نیست.
برای سیستم های شاخص سازی و مفاصل رباتیک که باید از موقعیت های شناخته شده به طور قابل اعتماد شروع شوند، این قابلیت اساسی است.
سیستم های محرک سازگار
HC-SFS102BG1H برايتقویت کننده های سری Mitsubishi MELSERVO MR-J2S، به طور خاصMR-J2S-10A(مواصفات فرمان آنالوگ) یاMR-J2S-10B(SSCNET high-speed serial command interface) برای کلاس 1 کیلو وات و 200 ولت
تقویت کننده باید مطابق با نوع کدگر موتور و نیازهای الکتریکی ترمز تنظیم شود.ترمز به طور معمول نیاز به یک منبع جداگانه 24 ولت DC از طریق مدار آزاد کردن ترمز تقویت کننده یا یک رله خارجی دارد.
سوالات عمومی
سوال1: تفاوت بین HC-SFS102B و HC-SFS102BG1H چیست؟
هر دو یک موتور پایه 1 کیلو وات با ترمز الکترومغناطیسی و رمزگذاری مطلق 17 بیتی را به اشتراک می گذارند.
HC-SFS102B دارای یک خروجی میله مستقیم استاندارد است. HC-SFS102BG1H یک خروجی یکپارچه کارخانه را اضافه می کند.G1H سر چرخ دنده ی سیاره ای با دقت بالا، کاهش سرعت نامی موتور 2000 rpm به سرعت خروجی پایین تر در حالی که ضرب گشتاور موجود را مناسب می کند برای برنامه هایی که نیاز به گشتاور بالا در چرخش پایین کنترل شده دارند.
سوال2: چه نسبت گیره ای برای HC-SFS102BG1H در دسترس است؟
سر دنده G1H برای سری HC-SFS در چندین نسبت کاهش دنده ارائه می شود. نسبت خاص بخشی از شماره قطعات کامل میتسوبیشی به عنوان پیکربندی است.نسبت های متداول در دسترس از حدود 1/3 تا 1/45، بسته به الزامات سرعت و گشتاور کاربرد.
نسبت دقیق را با شماره قطعه روی صفحه نام موتور یا با اسناد پیکربندی محصول Mitsubishi Electric تأیید کنید.
س3: کدام تقویت کننده سرو با HC-SFS102BG1H سازگار است؟
اين موتور باMitsubishi MR-J2S-10A(امر آنالوگ) یاMR-J2S-10Bتقویت کننده های (SSCNET فرمان دیجیتال) ، با قدرت 1 کیلو وات در کلاس 200 ولت AC. ترمز الکترومغناطیسی نیاز به منبع 24 ولت DC برای آزاد کردن ترمز دارد.به طور معمول از طریق مدار خروجی کنترل ترمز تقویت کننده تامین می شود.
سوال 4: آیا اضافه کردن دنده تغییر می کند که چگونه بازخورد رمزگذاری کننده کار می کند؟
رمزگذاری کننده بر روی شاخه موتور نصب شده است، نه شاخه خروجی سر دنده.بازخورد موقعیت در انتهای موتور اندازه گیری می شود CNC یا کنترل کننده حرکت حساب برای نسبت دنده در تنظیمات پارامتر خود را برای محاسبه موقعیت واقعی میله خروجی.
این روش استاندارد است و از طریق پارامترهای تقویت کننده سرو در هنگام راه اندازی تنظیم می شود.
س5: آیا HC-SFS102BG1H هنوز در حال تولید است و آیا سهام جدید در دسترس است؟
سری HC-SFS متعلق به نسل MELSERVO J2S میتسوبیشی است که توسط محصولات جدیدتری از سری J4 و J5 برای طرح های جدید ماشین جایگزین شده است.
با این حال، موتورهای J2S جدید در جعبه همچنان از طریق کانال های قطعات اتوماسیون صنعتی برای نگهداری، بازسازی و تعمیر ماشین آلات در دسترس هستند.در هنگام برنامه ریزی خرید بلند مدت، در دسترس بودن تقویت کننده در کنار موتور را بررسی کنید..
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
