موتور سروو AC میتسوبیشی HC-SFS152 — موتور درایو با اینرسی متوسط 1.5 کیلووات MELSERVO J2S، نو در جعبه پلمپ کارخانه

انتخاب یک موتور سروو 1.5 کیلووات برای اتوماسیون صنعتی فقط به عدد وات مربوط نمی‌شود — بلکه به این بستگی دارد که این توان چگونه به طور تمیز به گشتاور کنترل شده در شفت تبدیل می‌شود، سیستم بازخورد حلقه موقعیت را با چه دقتی می‌بندد و موتور در طول سال‌ها چرخه‌های تولید با چه اطمینانی عمل می‌کند. موتور HC-SFS152 میتسوبیشی در هر سه مورد عملکرد خوبی دارد و این آگهی برای یک واحد پلمپ کارخانه، نو در جعبه است — بسته‌بندی اصلی میتسوبیشی الکتریک، دست‌نخورده.

HC-SFS152 در خط تولید MELSERVO J2S

HC-SFS152 متعلق به سری 2000 دور در دقیقه HC-SFS میتسوبیشی است — خانواده با اینرسی متوسط و ظرفیت متوسط در نسل MELSERVO J2S که بیش از دو دهه است که ستون فقرات اتوماسیون صنعتی و کاربردهای ماشین ابزار CNC بوده است. با توان 1.5 کیلووات در محدوده HC-SFS، گشتاور نامی 7.16 نیوتن‌متر را در 2000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد — ترکیبی که آن را به ویژه برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور نگهدارنده و محرک قابل توجه در سرعت متوسط دارند، مانند میزهای دوار، درایوهای نوار نقاله با فرمت بزرگ و محورهای تغذیه سنگین‌تر مراکز ماشین‌کاری بزرگتر، مناسب می‌سازد.

فلنج 130 × 130 میلی‌متری در بین خانواده متوسط HC-SFS مشترک است که طراحی ماشین را هنگام استفاده از همان نصب مکانیکی برای رتبه‌بندی‌های مختلف توان ساده می‌کند.

مشخصات فنی

گشتاور نامی 7.16 نیوتن‌متر — معنای عملی آن

گشتاور ارز عملی عملکرد سروو است. با گشتاور نامی پیوسته 7.16 نیوتن‌متر، HC-SFS152 می‌تواند بارهایی را هدایت کند که موتورهای کوچکتر در خانواده HC-SFS را تحت فشار قرار می‌دهند — به عنوان مثال، اتصالات نگه‌دارنده کار سنگین، مجموعه‌های پیچ توپ بزرگ با پیش‌بار قابل توجه، یا مکانیزم‌های میز دوار با اصطکاک و اینرسی قابل توجه. رقم گشتاور پیک 21.6 نیوتن‌متر (سه برابر نامی) از شتاب‌گیری سریع مورد نیاز برای برش پروفیل CNC و چرخه‌های برداشت و قرار دادن رباتیک در ابتدای هر حرکت پشتیبانی می‌کند، بدون اینکه در طول عملیات پایدار از محدوده حرارتی موتور فراتر رود.

سرعت نامی 2000 دور در دقیقه این موتور را در دسته‌ای قرار می‌دهد که تراکم گشتاور را بر سرعت نهایی ترجیح می‌دهد. برای محورهای با درایو مستقیم یا با دنده کم، 2000 دور در دقیقه محدوده سرعت کاری عملی را فراهم می‌کند، در حالی که حداکثر 3000 دور در دقیقه امکان حرکت سریع را برای عبور کوتاه مدت از سرعت نامی فراهم می‌کند.

انکودر مطلق 17 بیتی — 131072 موقعیت، بدون نیاز به هومینگ

انکودر در HC-SFS152 یک مولد پالس غیرفعال نیست — بلکه یک انکودر نوری مطلق 17 بیتی است که 131072 مقدار موقعیت مجزا در هر دور را از طریق لینک سریال پرسرعت میتسوبیشی به تقویت‌کننده سروو ارائه می‌دهد.

رمزگذاری مطلق به این معنی است که موقعیت شفت موتور در تمام زمان‌ها، از جمله در طول چرخه‌های خاموش شدن، شناخته شده است. با نصب باتری در تقویت‌کننده سروو جفت شده، شمارنده موقعیت چند دور هنگام قطع برق اصلی حفظ می‌شود. پس از یک توقف اضطراری در اواسط شیفت، پس از یک وقفه نگهداری برنامه‌ریزی شده — محور دقیقاً می‌داند کجاست، بلافاصله.

اثر عملی آن عدم نیاز به توالی بازگشت به مرجع برای هومینگ در هنگام راه‌اندازی است. برای ماشین‌هایی که در آنها چندین محور برای قابل استفاده شدن ماشین نیاز به اجرای روتین‌های هومینگ دارند، حذف این توالی در هر چرخه برق در طول عمر مفید ماشین، صرفه‌جویی در زمان را به همراه دارد.

درزگیر روغن و IP65 — حفاظتی که در سرویس مهم است

شفت صاف HC-SFS152 از یک درزگیر روغن در سطح یاتاقان سمت درایو عبور می‌کند. در ماشینی که در آن سیال برش، اسپری خنک‌کننده یا مه روان‌کننده بخشی از محیط عادی است، درزگیر روغن از ورود آلودگی به داخل حفره یاتاقان و انکودر جلوگیری می‌کند — که شایع‌ترین مسیر خرابی برای موتورهای سروو در کاربردهای ماشین ابزار است.

محفظه IP65 حذف کامل گرد و غبار و محافظت در برابر جت‌های آب از هر جهت را فراهم می‌کند. همراه با درزگیر روغن، این امر HC-SFS152 را برای نصب مستقیم بر روی ماشین ابزار، تجهیزات بسته‌بندی و ماشین‌آلات خط تولید بدون نیاز به محفظه محیطی اضافی مناسب می‌سازد.

تقویت‌کننده‌های سروو سازگار

HC-SFS152 با تقویت‌کننده‌های سروو MR-J2S-200A (فرمان آنالوگ، کلاس 2 کیلووات) یا MR-J2S-200B (فرمان دیجیتال SSCNET) جفت می‌شود. این موتور همچنین از طریق رویکرد ابزار نوسازی میتسوبیشی برای نصب‌هایی که از J2S به نسل‌های جدیدتر تقویت‌کننده منتقل می‌شوند، با تقویت‌کننده‌های سری MR-J4 سازگار است.

انتخاب تقویت‌کننده به رابط فرمان بستگی دارد: MR-J2S-200A برای سیستم‌هایی که از پالس قطار یا فرمان‌های سرعت/گشتاور آنالوگ از PLC یا NC استفاده می‌کنند، MR-J2S-200B برای سیستم‌های حرکت چند محوره که از طریق SSCNET از یک کنترل‌کننده حرکت سری A یا Q کنترل می‌شوند.

تناسب کاربرد

خروجی 1.5 کیلووات در 2000 دور در دقیقه، HC-SFS152 را در باند عملکردی قرار می‌دهد که طیف وسیعی از رایج‌ترین نیازهای اتوماسیون صنعتی و ماشین ابزار را پوشش می‌دهد:

مراکز ماشین‌کاری CNC — محورهای تغذیه اصلی (X، Y، Z) در مراکز ماشین‌کاری عمودی و افقی متوسط و بزرگ که فلنج 130 میلی‌متری و خروجی گشتاور بالا با نیاز سروو مجموعه‌های پیچ توپ بزرگتر مطابقت دارد

ماشین‌های تراش CNC — درایوهای سروو محور Z و X در ماشین‌های تراش CNC، به ویژه در مواردی که برش‌های سنگین تراشکاری نیاز به گشتاور بالا و پایدار دارند

میزهای دوار و سرهای شیب‌دار — درایوهای موقعیت‌دهی محور چهارم و پنجم در مراکز ماشین‌کاری که چرخش اتصالات سنگین نیاز به گشتاور نگهدارنده و محرک قابل توجه دارد

ربات‌های صنعتی — مفاصل شانه و آرنج در ربات‌های مفصلی با ظرفیت بار متوسط که ترکیب گشتاور و اینرسی متوسط از کنترل دینامیکی پایدار پشتیبانی می‌کند

حمل و نقل مواد خودکار — انتقال پالت، ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار، و درایوهای ایندکسینگ نوار نقاله که 1.5 کیلووات حاشیه نیروی لازم برای جابجایی مطمئن پالت‌های بارگیری شده را فراهم می‌کند

کنترل سیم‌پیچ و کشش — کاربردهای پردازش وب و سیم‌پیچ مواد که در آن حالت کنترل گشتاور در تقویت‌کننده سروو، کشش را در قطرهای مختلف رول مدیریت می‌کند

خلاصه انواع HC-SFS152

موتور پایه HC-SFS152 در انواع پسوند برای رفع پیکربندی‌های مختلف نصب موجود است:

• HC-SFS152 — شفت صاف استاندارد، بدون ترمز
• HC-SFS152B — با ترمز الکترومغناطیسی داخلی
• HC-SFS152K — با شفت کلیددار
• HC-SFS152BK — ترمز الکترومغناطیسی و شفت کلیددار

همه انواع دارای خروجی 1.5 کیلووات، انکودر مطلق 17 بیتی، درجه حفاظت IP65 و فلنج 130 × 130 میلی‌متری یکسان هستند. نوعی را انتخاب کنید که با روش کوپلینگ شفت و اینکه آیا ترمز نگهدارنده برای کاربرد مورد نیاز است، مطابقت داشته باشد.

سوالات متداول

س1: کدام تقویت‌کننده سروو میتسوبیشی با HC-SFS152 سازگار است؟

HC-SFS152 با تقویت‌کننده‌های MR-J2S-200A (رابط فرمان آنالوگ/پالس) یا MR-J2S-200B (رابط دیجیتال SSCNET) جفت می‌شود که هر دو با توان 2 کیلووات برای پوشش موتور 1.5 کیلووات رتبه‌بندی شده‌اند. انتخاب بین انواع A و B به این بستگی دارد که آیا کنترل‌کننده بالادستی از فرمان‌های آنالوگ/پالس استفاده می‌کند یا ارتباط شبکه SSCNET.

س2: آیا HC-SFS152 در هنگام راه‌اندازی ماشین به چرخه هومینگ نیاز دارد؟

خیر — با فعال بودن سیستم موقعیت مطلق. افزودن یک باتری به تقویت‌کننده سروو، حفظ موقعیت مطلق را در طول خاموش شدن فعال می‌کند. پس از تعیین موقعیت اولیه در طول راه‌اندازی اولیه، محور در هر راه‌اندازی بعدی بلافاصله موقعیت خود را گزارش می‌دهد. نیازی به بازگشت به مرجع نیست.

س3: تفاوت بین HC-SFS152 و HC-SFS152B چیست؟

HC-SFS152 موتور استاندارد بدون ترمز است. HC-SFS152B یک ترمز الکترومغناطیسی فنری داخلی اضافه می‌کند که شفت را هنگام قطع برق کویل ترمز قفل می‌کند — حالت ایمن برای محورهای عمودی، درایوهای شیب‌دار و هر بار که باید موقعیت را بدون توان درایو پیوسته نگه دارد. تمام رتبه‌بندی‌های موتور و ابعاد فیزیکی بین هر دو نوع یکسان هستند.

س4: چرا سرعت نامی 2000 دور در دقیقه است نه 3000 دور در دقیقه مانند برخی دیگر از مدل‌های HC-SFS؟

HC-SFS152 متعلق به زیرسری 2000 دور در دقیقه خانواده HC-SFS است که برای خروجی گشتاور بالاتر نسبت به سرعت در مقایسه با انواع 3000 دور در دقیقه بهینه شده است. گشتاور نامی 7.16 نیوتن‌متر به طور قابل توجهی بالاتر از آنچه موتورهای 3000 دور در دقیقه معادل در همان خانواده در همان سطح توان تولید می‌کنند، است. برای کاربردهایی که در آنها گشتاور محرک اولویت اصلی است نه سرعت نهایی، سری 2000 دور در دقیقه انتخاب مهندسی صحیح است.

س5: آیا HC-SFS152 هنوز توسط میتسوبیشی الکتریک تولید می‌شود؟

سری HC-SFS بخشی از نسل MELSERVO J2S است که با محصولات جدیدتر سری J4 و J5 جایگزین شده است. معادل نسل فعلی در خط تولید میتسوبیشی سری HG-SR (J4) است که انکودینگ با وضوح بالاتر و سازگاری تقویت‌کننده به‌روز شده را ارائه می‌دهد. واحدهای HC-SFS152 نو در جعبه از طریق کانال‌های اتوماسیون صنعتی برای نگهداری ماشین، قطعات یدکی و کاربردهای بازسازی سازگار در دسترس هستند.