يک موتور جديد Mitsubishi Servo HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE

موتور سرو دنده میتسوبیشی HC-MFS23G1-UE — 200 وات اینرسی فوق‌العاده کم با گیربکس کاهنده، مطابق با استاندارد EN/UL، نو در جعبه پلمپ کارخانه

هنگامی که یک برنامه کاربردی نیاز به موقعیت‌یابی دقیق با سرعت پایین، گشتاور کنترل شده در سرعت‌های خروجی کاهش یافته، یا تطابق بهتر اینرسی بین یک موتور فشرده و یک مکانیزم بار سنگین‌تر دارد، اتصال یک گیربکس کاهنده به موتور محرک، پاسخ مهندسی استاندارد است. میتسوبیشی HC-MFS23G1-UE دقیقاً این را ارائه می‌دهد: یک موتور سرو MELSERVO J2S با اینرسی فوق‌العاده کم 200 وات با یک گیربکس کاهنده صنعتی عمومی G1 یکپارچه، گواهی شده به هر دو استاندارد اروپایی EN و استاندارد آمریکای شمالی UL/C-UL، و در بسته‌بندی اصلی پلمپ کارخانه عرضه می‌شود.

دو جزء، یک واحد یکپارچه کارخانه‌ای

HC-MFS23G1-UE یک موتور به علاوه گیربکس نصب شده جداگانه نیست. این یک موتور دنده یکپارچه است — مجموعه گیربکس کاهنده G1 در زمان ساخت به بدنه موتور HC-MFS23 به صورت کارخانه‌ای نصب شده، به عنوان یک مجموعه مطابق و هم‌تراز تأیید شده و به طور کامل ارسال می‌شود. رابط خروجی، رتبه‌بندی بار و ابعاد مکانیکی نشان‌دهنده واحد ترکیبی است.

HC-MFS23 عضو 200 واتی خانواده اینرسی فوق‌العاده کم HC-MFS میتسوبیشی است — یک موتور با فریم 60 × 60 میلی‌متر با گشتاور پیوسته 0.64 نیوتن‌متر و سرعت 3000 دور در دقیقه، ساخته شده با یک انکودر نوری مطلق 17 بیتی که 131,072 موقعیت در هر دور را ارائه می‌دهد. گیربکس G1 طبقه‌بندی گیربکس کاهنده صنعتی عمومی میتسوبیشی است که برای ماشین‌های مونتاژ، تجهیزات جابجایی و کاربردهای اتوماسیون صنعتی طراحی شده است که در آن نسبت‌های کاهنده متوسط، نصب فشرده و کار مداوم قابل اعتماد، الزامات اصلی هستند.

مشخصات فنی

نقش گیربکس کاهنده G1

در خط تولید موتور دنده سرو HC-MFS میتسوبیشی، پسوند G1 گیربکس کاهنده صنعتی عمومی را مشخص می‌کند — یک گیربکس یکپارچه از نوع چرخ‌دنده ساده که برای چرخه‌های کاری و مشخصات بار معمول اتوماسیون کارخانه‌ای عمومی مهندسی شده است. این شکاف عملکردی را بین گیربکس‌های چرخ‌دنده مخروطی مارپیچ G5 و G7 با دقت بالاتر (و گران‌تر) و یک موتور بدون گیربکس متصل به یک مجموعه دنده که توسط مشتری ارائه می‌شود، پر می‌کند.

گیربکس، گشتاور خروجی موتور را متناسب با نسبت کاهنده ضرب می‌کند، در حالی که سرعت خروجی را به همان نسبت کاهش می‌دهد. برای یک موتور 200 وات که 0.64 نیوتن‌متر در 3000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد، حتی یک نسبت کاهنده متوسط، گشتاور بسیار بالاتری را در شفت خروجی گیربکس تولید می‌کند — به اندازه کافی برای راه‌اندازی بارهایی که از نظر مکانیکی اتصال مستقیم آنها به شفت موتور بدون گیربکس غیرعملی است.

به همان اندازه مهم، تأثیر آن بر تطابق اینرسی بار است. گیربکس G1 اینرسی بازتابیده بار را به موتور با مربع نسبت دنده کاهش می‌دهد. این به طراحی موتور اینرسی فوق‌العاده کم HC-MFS23 اجازه می‌دهد تا بارهایی با اینرسی به طور قابل توجهی بالاتر از آنچه که موتور به تنهایی می‌تواند در نسبت اینرسی توصیه‌شده خود مدیریت کند، راه‌اندازی کند — دقیقاً مشکلی که گیربکس G1 برای حل آن مهندسی شده است.

انکودر مطلق 17 بیتی — هوش موقعیت داخلی

حسگر موقعیت در HC-MFS23G1-UE از همان انکودر مطلق 17 بیتی که در کل سری HC-MFS استاندارد است، می‌آید — 131,072 موقعیت مجزا در هر دور شفت موتور، که از طریق لینک سریال پرسرعت سازگار با FANUC به تقویت‌کننده سرو منتقل می‌شود.

انکودر موقعیت موتور را می‌خواند، نه موقعیت شفت خروجی گیربکس. سیستم سرو نسبت دنده را در پارامترها در نظر می‌گیرد و داده‌های موقعیت موتور را به موقعیت دقیق شفت خروجی در کل محدوده عملیاتی ترجمه می‌کند. از آنجایی که مطلق است، انکودر داده‌های موقعیت را در طول چرخه‌های برق با پشتیبان باتری در تقویت‌کننده حفظ می‌کند — حذف روتین‌های خانه‌سازی در هر راه‌اندازی ماشین.

انطباق استاندارد EN و UL/C-UL — تعیین UE

-UE یک تعیین کارخانه‌ای میتسوبیشی است که تأیید می‌کند این واحد مطابق با هر دو ساخته و تأیید شده است:

استاندارد EN(هنجار اروپایی) — چارچوب انطباق مورد نیاز برای تجهیزات دارای علامت CE که در اتحادیه اروپا و منطقه اقتصادی اروپا فروخته و استفاده می‌شوند. انطباق شامل ایمنی الکتریکی، ساخت موتور و سازگاری الکترومغناطیسی طبق الزامات دستورالعمل‌های قابل اجرا اتحادیه اروپا است.

استاندارد UL/C-UL — گواهینامه Underwriters Laboratories که الزامات بازار ایالات متحده (UL) و کانادا (c-UL) را پوشش می‌دهد. این گواهینامه ایمنی شناخته شده برای دستگاه‌های الکتریکی در تأسیسات صنعتی و تجاری آمریکای شمالی است.

طبق مستندات میتسوبیشی، جابجایی، عملکرد و مشخصات الکتریکی مدل مطابق با UE با مدل استاندارد یکسان است. تعیین UE نشان‌دهنده قابلیت ردیابی تولید اضافی، تأیید انطباق قطعات و مستندات است — نه تفاوتی در طراحی موتور. برای سازندگان ماشین که تجهیزات را به بازارهای جغرافیایی مختلف عرضه می‌کنند، یا باید انطباق مقرراتی را به مشتریان نهایی نشان دهند، مشخص کردن نوع -UE مسیر مستنداتی را که فرآیند گواهینامه نیاز دارد، فراهم می‌کند.

تقویت‌کننده‌های سرو سازگار

HC-MFS23G1-UE با تقویت‌کننده‌های سرو MR-J2S-20A(رابط فرمان آنالوگ/پالس) یا MR-J2S-20B(رابط شبکه SSCNET) جفت می‌شود، هر دو با توان 200 وات در پلتفرم MELSERVO J2S رتبه‌بندی شده‌اند.

برای پیکربندی پارامتر تقویت‌کننده، نسبت دنده باید وارد شود تا سیستم سرو به درستی شمارش‌های انکودر موتور را به موقعیت شفت خروجی نگاشت کند. تقویت‌کننده‌های MR-J2S میتسوبیشی تنظیمات پارامتر اختصاصی برای نسبت دنده الکترونیکی را ارائه می‌دهند و این تنظیم را در طول راه‌اندازی ساده می‌کنند.

محل کار این موتور

ترکیب HC-MFS23G1-UE — فریم فشرده، اینرسی موتور فوق‌العاده کم، کاهنده یکپارچه، انطباق استاندارد گواهی شده — در مجموعه‌ای خاص و به خوبی تعریف شده از کاربردهای اتوماسیون قرار می‌گیرد:

ماشین‌های مونتاژ — ایستگاه‌های ایندکس چرخشی، مکانیزم‌های انتقال قطعه و سلول‌های مونتاژ چند محوره که در آن گیربکس G1 گشتاور خروجی لازم برای راه‌اندازی فیکسچرها و ابزارهای بارگذاری شده با سرعت‌های کنترل شده و قابل تکرار را فراهم می‌کند.

تجهیزات بسته‌بندی و برچسب‌زنی — محورهای تنظیم فرمت، درایوهای ثبت و مکانیزم‌های کدگذاری تاریخ که در آن موقعیت‌یابی دقیق با سرعت متوسط ​​مهم‌تر از سرعت خام است.

اتوماسیون برداشت و قرار دادن — محورهای انتقال خطی و چرخشی که در آن گیربکس اینرسی بار مؤثر را کاهش می‌دهد و پاسخ دینامیکی سیستم را در شفت موتور بهبود می‌بخشد.

اتوماسیون دستگاه‌های پزشکی و آزمایشگاهی — سیستم‌هایی که برای بازارهای اروپایی یا آمریکای شمالی در نظر گرفته شده‌اند و در آنجا انطباق EN و UL/C-UL یک الزام خرید است، نه یک گزینه.

جابجایی نیمه‌هادی‌ها و قطعات الکترونیکی — محورهای موقعیت‌یابی انتقال ویفر، قرار دادن قطعات و ایستگاه بازرسی که در آن اینرسی کم، دقت موقعیت و مستندات استاندارد همگی در برگه مشخصات ظاهر می‌شوند.

محورهای عمودی با نزول کنترل شده — گیربکس کاهنده گشتاور نگهدارنده ذاتی در حالت سکون (در برابر بارهای گرانشی) متناسب با نسبت دنده را فراهم می‌کند و اتکا به جریان نگهدارنده موتور به تنهایی را کاهش می‌دهد.

مرور کلی پسوند موتور دنده HC-MFS23

موتور پایه HC-MFS23 با چندین پیکربندی گیربکس و پسوند موجود است. تعیین‌های G1 و G2 نسبت‌های کاهنده متفاوتی را در دسته گیربکس صنعتی عمومی نشان می‌دهند؛ G5 و G7 پیکربندی‌های با دقت بالاتر برای الزامات دقت زاویه‌ای سخت‌گیرانه‌تر هستند. پسوند UE در انواع مختلفی که گواهینامه مطابق با استاندارد مورد نیاز است، اعمال می‌شود. قبل از سفارش، ترکیب پسوند دقیق مورد نیاز برنامه خود را تأیید کنید.

سوالات متداول

س1: کدام تقویت‌کننده سرو با HC-MFS23G1-UE سازگار است؟

تقویت‌کننده‌های صحیح عبارتند از MR-J2S-20A(برای فرمان‌های سرعت/گشتاور آنالوگ یا فرمان‌های موقعیت پالس از یک کنترل‌کننده خارجی) یا MR-J2S-20B(برای سیستم‌های شبکه سریال SSCNET با کنترل‌کننده‌های حرکت میتسوبیشی). هر دو تقویت‌کننده‌های MELSERVO J2S با توان 200 وات هستند. نسبت دنده باید در پارامتر دنده الکترونیکی تقویت‌کننده در طول راه‌اندازی اولیه برنامه‌ریزی شود.

س2: گیربکس G1 چه چیزی را فراهم می‌کند که موتور بدون گیربکس HC-MFS23 ارائه نمی‌دهد؟

گیربکس G1 گشتاور خروجی موتور را متناسب با نسبت دنده ضرب می‌کند و در عین حال سرعت شفت خروجی را به همان نسبت کاهش می‌دهد. همچنین اینرسی بازتابیده بار را به موتور با مربع نسبت کاهش می‌دهد و به موتور اینرسی فوق‌العاده کم اجازه می‌دهد تا بارهایی با اینرسی به طور قابل توجهی بالاتر از آنچه در غیر این صورت در نسبت اینرسی قابل قبول موتور قرار می‌گیرد، راه‌اندازی کند. برای کاربردهایی که نیاز به سرعت خروجی پایین، گشتاور خروجی بالا یا تطابق بهتر اینرسی دارند، گیربکس G1 هر سه را در یک واحد فشرده مونتاژ شده کارخانه‌ای ارائه می‌دهد.

س3: تفاوت بین گیربکس‌های G1، G5 و G7 در سری HC-MFS چیست؟

G1 گیربکس کاهنده صنعتی عمومی میتسوبیشی است — نوع چرخ‌دنده ساده، مناسب برای کاربردهای معمول اتوماسیون و جابجایی که در آن دقت موقعیت متوسط ​​در شفت خروجی قابل قبول است. G5 و G7 گیربکس‌های کاهنده دقیق (نوع چرخ‌دنده مخروطی مارپیچ) با تلورانس‌های بک‌لش تنگ‌تر هستند که برای کاربردهایی که نیاز به دقت موقعیت‌یابی زاویه‌ای بسیار بالاتری در خروجی گیربکس دارند، مانند میزهای چرخشی دقیق و تجهیزات اندازه‌گیری، در نظر گرفته شده‌اند. G1 انتخاب مناسب برای اکثر کاربردهای مونتاژ و جابجایی است؛ G5/G7 زمانی مشخص می‌شوند که نیاز دقت ماشین آن را ایجاب کند.

س4: پسوند -UE به چه معناست و آیا برای برنامه من لازم است؟

-UE نشان می‌دهد که موتور برای انطباق با هر دو استاندارد اروپایی EN(مورد نیاز برای تجهیزات دارای علامت CE در اروپا) و استاندارد UL/C-UL(مورد نیاز برای تأسیسات بازار آمریکای شمالی) ساخته شده است. عملکرد الکتریکی و مکانیکی موتور با نسخه غیر UE یکسان است؛ تفاوت در مستندات انطباق مقرراتی است. اگر ماشین شما برای بازار اروپا دارای علامت CE باشد، یا باید الزامات UL را برای مشتری آمریکای شمالی برآورده کند، نوع -UE مشخصات صحیح است. برای استفاده داخلی در محیط‌های غیرمقرراتی، هر دو نوع به طور یکسان عمل می‌کنند.

س5: آیا انکودر 17 بیتی موقعیت را در شفت موتور یا در شفت خروجی گیربکس می‌خواند؟

انکودر مستقیماً شفت موتور را می‌خواند. تقویت‌کننده سرو از نسبت دنده الکترونیکی برنامه‌ریزی شده برای تبدیل شمارش‌های موقعیت موتور به موقعیت شفت خروجی مربوطه استفاده می‌کند. این رویکرد رزولوشن کامل 131,072 ppr انکودر را حفظ می‌کند و در عین حال زاویه شفت خروجی را در حلقه بازخورد موقعیت به درستی نشان می‌دهد. سیستم سرو ترجمه را به طور شفاف مدیریت می‌کند — از دیدگاه کنترل‌کننده ماشین، فرمان‌ها و بازخورد موقعیت همیشه بر حسب شفت خروجی بیان می‌شوند، صرف نظر از نسبت دنده مورد استفاده.