Mitsubishi HC-MFS23G1-UE سرو موتور گیرموتور 200W بی وقفه با گیر کاهش G1 EN & UL / C-UL سازگار جدید در جعبه کارخانه مهر و موم

ماشین های مونتاژ فشرده، واحد های سریع انتخاب و محل، خطوط بسته بندی دقیق، همه آنها یک نیاز مشترک دارند که یک موتور برهنه اغلب نمی تواند به تنهایی برآورده شود:سرعت خروجی بیش از حد بالا است یا بی وقفه بار برای اتصال مستقیم بیش از حد بزرگ است.Mitsubishi HC-MFS23G1-UEهر دو مشکل را در یک بسته یکپارچه کارخانه حل می کند. این یک موتور servo 200W با بی وقفه بسیار کم HC-MFS23 را با یک چرخ دنده کاهش صنعتی عمومی G1 ترکیب می کند، که برای هر دو گواهی شده است.استاندارد اروپا EN و استاندارد آمریکای شمالی UL/C-UL، و در بسته بندی اصلی مهر و موم شده Mitsubishi Electric عرضه می شود.

مشخصات فنی

یک واحد، دو مشکل حل شد

موتور پایه HC-MFS23 عضو 200W خانواده HC-MFS با بی وقفه بسیار کم میتسوبیشی است. به تنهایی 0.64 Nm را در 3،0 Nm ارائه می دهد.000 دور در دقیقه یک موتور بهینه شده برای شتاب سریع و عملکرد چرخه بالا. سر دنده G1 که وارد کارخانه نصب شده در HC-MFS23G1-UE اضافه می کند دو چیز موتور برهنه نمی تواند به تنهایی ارائه دهد.

اول،ضرب گشتاور. سر چرخ دنده سرعت درخشنده را کاهش می دهد و در عین حال درخشنده را متناسب با نسبت درخشنده ضرب می کند و باعث می شود درخشنده بسیار بالاتر از موتور تولید شود.دوم,تطبیق بی وقفه. سر چرخ دنده کاهش می دهد بی وقفه واقعی منعکس شده بار به سمت شاخه موتور توسط مربع نسبت چرخ دنده. This allows the ultra-low inertia motor to drive loads with substantially higher inertia than would otherwise fall within acceptable limits — which is precisely the problem that makes geared servo motors the right answer for driving heavy tooling، میز های چرخش بارگذاری شده، یا مجموعه های پیچیده ای از لوازم.

چون چرخ دنده در کارخانه نصب شده و مونتاژش ميتسوبيشي رو به عنوان يک واحد هماهنگ و آزمايش شده ترک ميکنهسازنده ماشین از تعادل ابعاد و الزامات تراز کوپلر که با نصب جداگانه یک جعبه گیربکس بر روی یک شاخه موتور همراه است، اجتناب می کند..

بی وقوفی فوق العاده کم چرا کاربرد آن را تغییر می دهد

ویژگی تعریف کننده خانواده HC-MFS بی وقفه روتور است، نه فقط قدرت. بی وقفه بسیار کم به این معنی است که موتور به سرعت در پاسخ به دستورات سرو سرعت می گیرد و کاهش می یابد.با حداقل انرژی صرف شده برای غلبه بر جرم چرخش موتور. سر چرخ دنده این مزیت را به بار گسترش می دهد: حتی با مکانیسم سنگین تر در خروجی، سیستم سرو می تواندپروفایل های حرکتی تکراری در سرعت چرخه ای که توسط اتوماسیون مونتاژ مورد نیاز است، ماشین آلات بسته بندی و تجهیزات حمل و نقل نیمه هادی.

این ترکیب ‬ بی وقفه موتور پایین، گشتاور خروجی بالا،پاسخ سریع حلقه بسته به این دلیل است که سری HC-MFS با دنده های کاهش در برنامه هایی که تعداد چرخه های موقعیت در ساعت معیاری اصلی عملکرد است، ظاهر می شود..

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی 131,072 ppr، نیاز به هومینگ صفر

این کدگر در شاخه موتور می خواند و 131,072 موقعیت متمایز در هر چرخش را از طریق لینک سریال با سرعت بالا میتسوبیشی به تقویت کننده سرو منتقل می کند.سیستم سرو این داده های موقعیت سمت موتور را با حساب کردن نسبت دنده در پارامترهای تقویت کننده به موقعیت میله خروجی تبدیل می کند.

مطلق بودن به این معنی است که موتور اطلاعات موقعیت را از طریق چرخه های قدرت حفظ می کند با باتری A6BAT نصب شده در تقویت کننده سرو،داده های موقعیت چند چرخش در هنگام خاموش شدن ماشین حفظ می شود.. هیچ روال بازگشت مرجع در راه اندازی مورد نیاز است. برای ماشین آلات در حال اجرا شیفت های متعدد و یا چرخه های قدرت مکرر،از بین بردن توالی هومینگ یک مزیت تولید در دنیای واقعی است که در هر چرخه در طول عمر ماشین ترکیب می شود.

ضمیمه -UE: معنی مطابقت EN و UL/C-UL

در- اتحادیه اروپانامگذاری تایید می کند که این واحد ساخته شده و مستند شده است تا با:

استاندارد EN- چارچوب سازگاری برای تجهیزات الکتریکی با علامت CE که در اتحادیه اروپا و EEA فروخته و مورد استفاده قرار می گیرند، شامل ایمنی الکتریکی، ساخت موتور و سازگاری الکترومغناطیسی است.

استاندارد UL/C-ULگواهینامه ایمنی آزمایشگاه های بیمه کننده که هم بازارهای ایالات متحده (UL) و هم کانادا (C-UL) را پوشش می دهد، برای نصب در سیستم های الکتریکی صنعتی و تجاری آمریکای شمالی مورد نیاز است.

بر اساس اسناد خود میتسوبیشی، عملکرد الکتریکی و مکانیکی مدل -UE با نسخه غیر اتحادیه اروپا یکسان است.پسوند نشان دهنده ردیابی تولید و بررسی انطباق استبرای سازندگان ماشین آلات OEM که به بازارهای جغرافیایی متعدد عرضه می کنند یا باید الزامات حسابرسی مشتری را برای اسناد قانونی برآورده کنند،نوع -UE مسیر گواهینامه ای را که این فرآیندهای مورد نیاز را بدون هیچ گونه قربانی در عملکرد موتور فراهم می کند.

تقویت کننده های سرو سازگار

HC-MFS23G1-UE باMR-J2S-20A(امر آنالوگ/پالس) یاMR-J2S-20B(SSCNET فرمان شبکه) تقویت کننده های سرو، هر دو با قدرت 200W در بستر MELSERVO J2S.نسبت دنده باید در پارامتر نسبت دنده های الکترونیکی تقویت کننده در طول راه اندازی وارد شود تا سیستم سرو به درستی شمارش کدگر موتور را به موقعیت میله خروجی تبدیل کندتقویت کننده های میتسوبیشی MR-J2S پارامترهای اختصاصی را برای این کار فراهم می کنند که راه اندازی را ساده می کند.

مناسب برای استفاده

HC-MFS23G1-UE برای اتوماسیون دقیق که در آن سرعت خروجی کاهش یافته، گشتاور خروجی بالاتر و انطباق با استانداردهای گواهی شده در یک واحد مورد نیاز است مشخص شده است:

ماشین های مونتاژ- ایستگاه های شاخص گیری چرخانده و سلول های مونتاژ چند محوری که در آن سر گیربکس G1 چرخش خروجی مورد نیاز برای لوازم و ابزار بارگذاری شده را با سرعت های کنترل شده و قابل تکرار فراهم می کند

تجهیزات بسته بندی و برچسب گذاریمحورهای تنظیم فرمت و درایوهای ثبت که موقعیت دقیق در سرعت متوسط از سرعت حداکثر مهم تر است

سیستم های انتخاب و قرار دادن و حمل- محورهای حمل خطی و چرخشی که در آن سر گیرنده، بی وقفه بار را در محدوده قابل قبولی قرار می دهد، پاسخ پویا را در سراسر مشخصات حرکت کامل بهبود می بخشد

اتوماسیون پزشکی و آزمایشگاهیسیستم هایی که برای بازارهای اروپایی یا آمریکای شمالی در نظر گرفته شده اند که رعایت EN و UL/C-UL یک نیاز سخت برای خرید است

تولید نیمه هادی و الکترونیک- محورهای حمل و نقل و قرار دادن قطعات و موقعیت مکانی بازرسی که در آن بی وقفه کم، دقت موقعیت و مستندات استاندارد به طور همزمان در ورق مشخصات ظاهر می شوند

سوالات عمومی

سوال1: کدام تقویت کننده سرو با HC-MFS23G1-UE سازگار است؟

تقویت کننده های درستMR-J2S-20A(امر آنالوگ یا پالس-تران از یک PLC یا کنترل کننده خارجی) یاMR-J2S-20Bهر دو در بستر MELSERVO J2S 200W رتبه بندی شده اند. در طول راه اندازی اولیه،نسبت گیر باید در پارامترهای گیر الکترونیکی تقویت کننده برنامه ریزی شود تا اطمینان حاصل شود که بازخورد موقعیت حرکت میله خروجی را به درستی منعکس می کند..

سوال2: در مقایسه با استفاده از موتور HC-MFS23، سرعت گیر G1 چه چیزی را ارائه می دهد؟

سر گیر G1 سرعت درخشنده را کاهش می دهد و در عین حال چرخش را متناسب با نسبت گیر افزایش می دهد.و این باعث کاهش بی وقفه منعکس شده بار به سمت گودال موتور می شود با مربع این نسبتاین اجازه می دهد تا موتور 200W بسیار کم بی وقفه برای رانندگی بار با بی وقفه بالاتر و یا نیاز به گشتاور خروجی بالاتر از موتور برهنه می تواند در محدوده کار توصیه شده خود را اداره کند.برای کاربردهایی که نیاز به سرعت خروجی پایین دارند، چرخش خروجی بالا، یا تطابق بهتر بی وقفه بار، سر گیر G1 یکپارچه راه حل مهندسی است.

Q3: تفاوت بین پیکربندی های G1، G5 و G7 در سری HC-MFS چیست؟

درG1نام گذاری ماشین آلات کاهش دهنده عمومی صنعتی Mitsubishi است یک نوع ماشین آلات اسپور مناسب برای مونتاژ، حمل و نقل،و برنامه های کاربردی اتوماسیون که در آن دقت متوسط گره خروجی قابل قبول است.G5 و G7دنده های کاهش دقیق با مشخصات بسیار دقیق تر، برای کاربردهایی که نیاز به دقت زاویه ای بالا در خروجی سر دنده دارند، طراحی شده اند.مانند جداول چرخشی دقیق یا تجهیزات اندازه گیریG1 برای اکثر کاربردهای اتوماسیون و حمل و نقل مناسب است؛ G5 / G7 زمانی که نیاز دقیق زاویه ای ماشین به آن نیاز دارد مشخص می شود.

سوال 4: پسوند -UE به چه معناست و آیا برای درخواست من لازم است؟

در- اتحادیه اروپاپسوند نشان می دهد که موتور ساخته شده و گواهی داده شده است تا با هر دو مورد مطابقت داشته باشد.استاندارد اروپا(برای تجهیزات دارای علامت CE در بازارهای اتحادیه اروپا مورد نیاز است) واستاندارد UL/C-ULعملکرد موتور با نسخه غیر اتحادیه اروپا یکسان است. تفاوت مستندات قانونی و ردیابی تولید است.اگر دستگاه شما برای فروش اروپایی CE باشد یا باید الزامات UL را برای یک مشتری آمریکای شمالی برآورده کندبرای استفاده داخلی در محیط های غیر منظم، هر دو نسخه عملکردی یکسان دارند.

س5: آیا رمزگذاری کننده 17 بیتی موقعیت را در شاخه موتور یا شاخه خروجی سر گیربکس می خواند؟

رمزگذاری کنندهگره موتوربه طور مستقیم. تقویت کننده سرو از نسبت گیر الکترونیکی برنامه ریزی شده برای ترجمه شمارش موقعیت سمت موتور به زاویه گره خروجی مربوطه استفاده می کند. این رویکرد،072 ppr رزولوشن رمزگذاری کننده در حالی که به درستی نشان دهنده موقعیت میله خروجی در حلقه کنترل استاز دیدگاه کنترل کننده ماشین، تمام دستورات موقعیت و بازخورد در شرایط میله خروجی بیان می شود √ محاسبه نسبت گیر به طور شفاف در داخل تقویت کننده اتفاق می افتد.