موتور سروو AC میتسوبیشی HC-MFS73-S23 — 750 وات MELSERVO J2S با اینرسی فوق‌العاده کم | اتوماسیون SMT و فرکانس بالا | نو در جعبه

هنگامی که یک محور سروو نیاز دارد هزاران چرخه موقعیت‌یابی در ساعت را بدون از دست دادن دقت، پایداری حرارتی یا پاسخ دینامیکی اجرا کند، انتخاب موتور به یک ویژگی بیش از همه ویژگی‌های دیگر بستگی دارد: اینرسی روتور. میتسوبیشی HC-MFS73-S23 عضو 750 واتی خانواده اینرسی فوق‌العاده کم HC-MFS است — یک نوع شفت مخصوص از HC-MFS73 که خود را به عنوان یک گزینه اثبات شده در دستگاه‌های پیک اند پلیس SMT (از جمله پاناسونیک CM202) و تجهیزات اتوماسیون با سرعت بالا که در آن موتور باید با زمان‌های چرخه پرتقاضا، از ابتدا تا انتها، شیفت به شیفت، همگام باشد، تثبیت کرده است. نو در جعبه، موجود در انبار، آماده تحویل سریع.

مشخصات فنی

شفت مخصوص -S23 — معنی آن برای دستگاه

پسوند -S23 در این موتور نشان‌دهنده یک پیکربندی شفت مخصوص است که مطابق با یک پروفیل ابعادی خاص متفاوت از انواع شفت مستقیم استاندارد (HC-MFS73) یا شفت خاردار (HC-MFS73K) تولید شده است. موتورهای شفت مخصوص توسط میتسوبیشی برای مطابقت با الزامات دقیق رابط شفت تولیدکنندگان تجهیزات اصلی (OEM) تولید می‌شوند — در این مورد، برجسته‌ترین آنها درایو محور X در دستگاه پیک اند پلیس SMT پاناسونیک CM202 است، جایی که شفت باید با یک کوپلینگ یا رابط درایو خاص در مجموعه هد موقعیت‌یابی دستگاه درگیر شود.

این به طور عملی مهم است: اگر شما در حال تهیه جایگزینی برای یک HC-MFS73-S23 معیوب هستید که قبلاً در CM202 یا تجهیزات مشابه نصب شده است، شفت -S23 مشخصات صحیح است. یک HC-MFS73 استاندارد با شفت مستقیم با همان رابط کوپلینگ مطابقت نخواهد داشت و بدون تغییر مکانیکی نمی‌تواند به عنوان جایگزین مستقیم عمل کند.

750 وات در 3000 دور در دقیقه — مشخصات عملکرد

HC-MFS73 در بالای محدوده اینرسی فوق‌العاده کم HC-MFS قرار دارد و 2.4 نیوتن متر گشتاور نامی در 3000 دور در دقیقه را برای خروجی مداوم 750 وات ارائه می‌دهد. سقف گشتاور پیک 7.2 نیوتن متر — سه برابر نامی — فضای شتاب‌دهی لازم را برای اجرای پروفیل‌های حرکتی سریع و تیز به طور مکرر بدون ورود موتور به رژیم محدود حرارتی فراهم می‌کند.

در حداکثر سرعت 4500 دور در دقیقه، موتور محدوده سرعت قابل استفاده‌ای را بسیار بالاتر از نامی ارائه می‌دهد که فازهای سرعت بیش از حد در پروفیل‌های حرکتی ذوزنقه‌ای و S شکل را در خود جای می‌دهد. برای اتوماسیون SMT و مونتاژ که در آن پروفیل حرکتی شامل شتاب‌دهی سریع به حداکثر سرعت، یک بخش کوتاه با سرعت ثابت، و کاهش سرعت به همان اندازه سریع برای توقف است — که صدها بار در دقیقه تکرار می‌شود — ترکیب اینرسی فوق‌العاده کم و سقف 4500 دور در دقیقه مستقیماً امکان‌پذیر کننده است.

فلنج 80 × 80 میلی‌متر بزرگترین در خانواده HC-MFS است که نشان‌دهنده موقعیت موتور به عنوان قدرتمندترین عضو این سری اینرسی فوق‌العاده کم است.

چرا اینرسی فوق‌العاده کم کاربردهای با چرخه بالا را تغییر می‌دهد

اینرسی مقاومت موتور در برابر تغییرات سرعت چرخش است. موتوری با اینرسی روتور کم برای گشتاور اعمالی یکسان، سریع‌تر شتاب می‌گیرد و کاهش می‌یابد — که به زمان‌های چرخه کوتاه‌تر، انرژی کمتر در هر چرخه، و تنش حرارتی کمتر بر روی موتور در طول عملیات مداوم با فرکانس بالا منجر می‌شود.

در یک دستگاه پیک اند پلیس یا محور اتوماسیون مونتاژ که صدها حرکت در دقیقه را اجرا می‌کند، تفاوت بین یک موتور اینرسی متوسط استاندارد و یک موتور اینرسی فوق‌العاده کم مانند HC-MFS73-S23 می‌تواند تعیین کند که آیا دستگاه مشخصات توان عملیاتی خود را برآورده می‌کند یا خیر. حلقه کنترل تقویت‌کننده سروو نیز سود می‌برد: اینرسی کمتر به معنای پهنای باند قابل دستیابی بالاتر است، که به معنای رد اختلال بهتر و کنترل موقعیت دقیق‌تر در سرعت‌های مورد نیاز این برنامه است.

انکودر مطلق 17 بیتی — بدون نیاز به هومینگ، رزولوشن 131,072 ppr

انکودر داخلی 131,072 موقعیت در هر دور شفت را از طریق لینک بازخورد سریال پرسرعت میتسوبیشی به تقویت‌کننده سروو ارائه می‌دهد. از آنجایی که مطلق است، دانش موقعیت شفت را در طول قطع برق حفظ می‌کند — با باتری پشتیبان نصب شده در تقویت‌کننده سروو، داده‌های موقعیت چند دور هنگام خاموش شدن دستگاه حفظ می‌شود. هر راه‌اندازی مجدد با آگاهی کامل از موقعیت از سر گرفته می‌شود، بدون نیاز به بازگشت مرجع.

برای تجهیزات SMT و مونتاژ که به طور منظم برق را قطع و وصل می‌کنند یا پس از توقف اضطراری نیاز به آماده‌باش فوری محور دارند، حذف توالی هومینگ یک مزیت عملیاتی است که هم زمان خرابی و هم سربار چرخه را کاهش می‌دهد.

تقویت‌کننده‌های سروو سازگار

HC-MFS73-S23 با تقویت‌کننده‌های سروو MR-J2S-70A (فرمان آنالوگ/پالس) یا MR-J2S-70B (فرمان شبکه دیجیتال SSCNET) جفت می‌شود، هر دو با توان 750 وات در پلتفرم MELSERVO J2S رتبه‌بندی شده‌اند. برای طرح‌های دستگاه چند محوره با استفاده از کنترل‌کننده‌های حرکت میتسوبیشی، MR-J2S-70B امکان عملیات چند محوره همزمان را از طریق SSCNET فراهم می‌کند. برای کنترل محور مستقل یا فرمان PLC، MR-J2S-70A فرمان‌های سرعت/گشتاور پالس و آنالوگ را مدیریت می‌کند.

محیط‌های کاربردی

پروفیل شفت مخصوص و مشخصات عملکرد HC-MFS73-S23 آن را در یک دسته کاربردی مشخص قرار می‌دهد:

دستگاه‌های پیک اند پلیس SMT — درایو محور X در دستگاه‌های پیک اند پلیس SMT پاناسونیک CM202 و تجهیزات مرتبط که شفت -S23 رابط مشخص شده توسط کارخانه است، و همچنین سایر هد‌های قرار دادن با سرعت بالا که به عملکرد اینرسی فوق‌العاده کم 750 وات نیاز دارند

مونتاژ قطعات الکترونیکی — درایوهای محور با چرخه بالا در تجهیزات درج IC، دستگاه‌های مونتاژ کانکتور، و سیستم‌های جابجایی PCB که تقاضای توان عملیاتی، الزامات نرخ چرخه بالا را بر محور سروو تحمیل می‌کند

سیستم‌های گانتری با سرعت بالا — محورهای گانتری X/Y در تجهیزات مونتاژ و بازرسی هدایت‌شده با بینایی که حرکت سریع نقطه به نقطه با تثبیت دقیق، نیاز اصلی عملکرد است

رباتیک و تجهیزات جابجایی — مفاصل شانه و مچ در ربات‌های مفصلی کوچک تا متوسط و بازوهای SCARA که اینرسی کم، پاسخ دینامیکی را در کل محدوده کاری بهبود می‌بخشد

تجهیزات بسته‌بندی و برچسب‌زنی — درایوهای ثبت، محورهای دوزینگ، و موقعیت‌یابی اعمال‌کننده برچسب که در آن نرخ چرخه بالا و موقعیت‌یابی قابل تکرار قابل اعتماد باید با ابعاد جمع‌وجور موتور همزیستی داشته باشند

مرور انواع HC-MFS73

موتور پایه HC-MFS73 چندین پیکربندی مکانیکی را برای الزامات نصب مختلف پوشش می‌دهد:

• HC-MFS73 — شفت مستقیم استاندارد، بدون ترمز
• HC-MFS73B — شفت مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی
• HC-MFS73K — شفت خاردار
• HC-MFS73BK — شفت خاردار با ترمز الکترومغناطیسی
• HC-MFS73-S23 — شفت مخصوص برای تجهیزات OEM (این لیست)

همه انواع دارای خروجی 750 وات، انکودر مطلق 17 بیتی، محفظه IP55 و فلنج 80 × 80 میلی‌متر مشترک هستند. -S23 مشخصات صحیح است هنگام جایگزینی موتور در تجهیزاتی که در اصل این شماره قطعه دقیق را داشته‌اند.

سوالات متداول

سوال 1: چه تجهیزاتی معمولاً از HC-MFS73-S23 استفاده می‌کنند؟

HC-MFS73-S23 بیشتر به عنوان موتور سروو محور X در دستگاه پیک اند پلیس SMT پاناسونیک CM202 شناخته شده است. شفت مخصوص -S23 با رابط کوپلینگ خاص مورد استفاده در این و تجهیزات قرار دادن مرتبط مطابقت دارد. همچنین در سایر سیستم‌های مونتاژ و اتوماسیون با سرعت بالا که میتسوبیشی انواع شفت مخصوص را برای ادغام OEM ارائه کرده است، ظاهر می‌شود.

سوال 2: آیا می‌توانم HC-MFS73-S23 را با یک موتور شفت مستقیم استاندارد HC-MFS73 جایگزین کنم؟

مستقیماً خیر. پروفیل شفت مخصوص -S23 از نظر ابعادی با شفت مستقیم استاندارد متفاوت است. یک HC-MFS73 استاندارد با رابط کوپلینگ در تجهیزات طراحی شده برای نوع -S23 بدون تغییر مکانیکی درگیر نخواهد شد. اگر در حال جایگزینی یک HC-MFS73-S23 معیوب هستید، جایگزین صحیح یک HC-MFS73-S23 دیگر است — نه نسخه شفت استاندارد.

سوال 3: کدام تقویت‌کننده سروو با HC-MFS73-S23 سازگار است؟

تقویت‌کننده‌های صحیح عبارتند از MR-J2S-70A (فرمان آنالوگ یا پالس از PLC یا کنترل‌کننده خارجی) و MR-J2S-70B (شبکه فیبر نوری SSCNET برای سیستم‌های حرکت چند محوره میتسوبیشی). هر دو در پلتفرم MELSERVO J2S با توان 750 وات رتبه‌بندی شده‌اند. نوع شفت -S23 هیچ تأثیری بر سازگاری تقویت‌کننده ندارد — رابط الکتریکی با تمام انواع دیگر HC-MFS73 یکسان است.

سوال 4: آیا HC-MFS73-S23 از حفظ موقعیت مطلق پس از خاموش شدن پشتیبانی می‌کند؟

بله. انکودر 17 بیتی از نوع مطلق است. با نصب باتری میتسوبیشی A6BAT در تقویت‌کننده سروو، داده‌های موقعیت چند دور هنگام قطع برق دستگاه حفظ می‌شود. در هنگام راه‌اندازی، تمام موقعیت‌های محور بلافاصله در دسترس هستند — نیازی به چرخه هومینگ یا بازگشت مرجع نیست. این یک ویژگی استاندارد خانواده HC-MFS J2S صرف نظر از نوع شفت است.

سوال 5: آیا HC-MFS73-S23 هنوز تولید می‌شود و معادل نسل فعلی آن چیست؟

سری HC-MFS متعلق به نسل MELSERVO J2S میتسوبیشی است که با محصولات سری J4 و J5 جایگزین شده است. واحدهای HC-MFS73-S23 نو در جعبه از طریق کانال‌های اتوماسیون صنعتی برای اهداف نگهداری و قطعات یدکی در دسترس هستند. برای تجهیزات اصلی که این شماره قطعه را مشخص می‌کنند، همچنان مشخصات جایگزینی صحیح است. معادل نسل فعلی میتسوبیشی برای طرح‌های دستگاه جدید از سری HG-MR یا HG-KR (J4) خواهد بود، اما آن ها به تقویت‌کننده‌ها و رابط‌های مکانیکی متفاوتی نیاز دارند.