موتور سروو AC میتسوبیشی HC-MFS73-S23 — 750 وات اینرسی فوق‌العاده پایین MELSERVO J2S | اتوماسیون SMT و فرکانس بالا | نو در جعبه

هنگامی که یک محور سروو نیاز به اجرای هزاران چرخه موقعیت‌یابی در ساعت بدون از دست دادن دقت، پایداری حرارتی یا پاسخ دینامیکی دارد، انتخاب موتور به یک ویژگی بیش از همه ویژگی‌های دیگر بستگی دارد: اینرسی روتور. میتسوبیشی HC-MFS73-S23 عضو 750 واتی خانواده اینرسی فوق‌العاده پایین HC-MFS است — یک نوع شفت ویژه از HC-MFS73 که خود را به عنوان یک گزینه اثبات شده در دستگاه‌های پیک اند پلیس SMT (از جمله پاناسونیک CM202) و تجهیزات اتوماسیون با سرعت بالا که در آن موتور باید با زمان‌های چرخه پرتقاضا، از ابتدا تا انتها، شیفت به شیفت، همگام باشد، تثبیت کرده است. نو در جعبه، موجود در انبار، آماده برای تحویل سریع.

مشخصات فنی

شفت ویژه -S23 — معنی آن برای دستگاه

پسوند -S23 در این موتور نشان‌دهنده یک پیکربندی شفت ویژه است که مطابق با یک پروفیل ابعادی خاص متفاوت از انواع شفت مستقیم استاندارد (HC-MFS73) یا شفت خاردار (HC-MFS73K) ساخته شده است. موتورهای شفت ویژه توسط میتسوبیشی برای مطابقت با الزامات رابط شفت دقیق تولیدکنندگان تجهیزات OEM تولید می‌شوند — در این مورد، برجسته‌ترین آنها درایو محور X در دستگاه پیک اند پلیس SMT پاناسونیک CM202، که در آن شفت باید با یک کوپلینگ یا رابط درایو خاص در مجموعه سر موقعیت‌یابی دستگاه درگیر شود.

این به طور عملی مهم است: اگر شما در حال تهیه جایگزینی برای یک HC-MFS73-S23 معیوب هستید که از قبل در CM202 یا تجهیزات مشابه نصب شده است، شفت -S23 مشخصات صحیح است. یک HC-MFS73 استاندارد با شفت مستقیم با همان رابط کوپلینگ مطابقت نخواهد داشت و نمی‌تواند به عنوان یک جایگزین مستقیم بدون اصلاح مکانیکی عمل کند.

750 وات در 3000 دور در دقیقه — پروفیل عملکرد

HC-MFS73 در بالای محدوده اینرسی فوق‌العاده پایین HC-MFS قرار دارد و 2.4 نیوتن متر گشتاور نامی در 3000 دور در دقیقه برای خروجی مداوم 750 وات ارائه می‌دهد. سقف گشتاور پیک 7.2 نیوتن متر — سه برابر نامی — فضای شتاب لازم را برای اجرای پروفیل‌های حرکتی سریع و تیز به طور مکرر بدون ورود موتور به رژیم محدود حرارتی فراهم می‌کند.

در حداکثر سرعت 4500 دور در دقیقه، موتور محدوده سرعت قابل استفاده‌ای را بالاتر از نامی ارائه می‌دهد که فازهای سرعت بیش از حد در پروفیل‌های حرکتی ذوزنقه و منحنی S را در خود جای می‌دهد. برای اتوماسیون SMT و مونتاژ که در آن پروفیل حرکتی شامل شتاب سریع به حداکثر سرعت، یک بخش کوتاه با سرعت ثابت، و کاهش سرعت به همان اندازه سریع برای توقف است — که صدها بار در دقیقه تکرار می‌شود — ترکیب اینرسی فوق‌العاده پایین و سقف 4500 دور در دقیقه مستقیماً امکان‌پذیر است.

فلنج 80 × 80 میلی‌متر بزرگترین در خانواده HC-MFS است که موقعیت موتور را به عنوان بالاترین عضو توان این سری اینرسی فوق‌العاده پایین منعکس می‌کند.

چرا اینرسی فوق‌العاده پایین کاربردهای با چرخه بالا را تغییر می‌دهد

اینرسی مقاومت موتور در برابر تغییرات سرعت چرخش است. موتوری با اینرسی روتور پایین برای گشتاور اعمالی یکسان، سریع‌تر شتاب می‌گیرد و کاهش می‌یابد — که به زمان‌های چرخه کوتاه‌تر، انرژی کمتر در هر چرخه و تنش حرارتی کمتر بر روی موتور در طول عملیات مداوم با فرکانس بالا ترجمه می‌شود.

در یک دستگاه پیک اند پلیس یا محور اتوماسیون مونتاژ که صدها حرکت در دقیقه را اجرا می‌کند، تفاوت بین یک موتور اینرسی متوسط استاندارد و یک موتور اینرسی فوق‌العاده پایین مانند HC-MFS73-S23 می‌تواند تعیین کند که آیا دستگاه مشخصات توان عملیاتی خود را برآورده می‌کند یا خیر. حلقه کنترل تقویت‌کننده سروو نیز سود می‌برد: اینرسی کمتر به معنای پهنای باند قابل دستیابی بالاتر است، که به معنای رد اختلال بهتر و کنترل موقعیت دقیق‌تر در سرعت‌های مورد نیاز این برنامه است.

انکودر مطلق 17 بیتی — بدون هومینگ، رزولوشن 131,072 ppr

انکودر داخلی 131,072 موقعیت در هر دور شفت را از طریق لینک بازخورد سریال پرسرعت میتسوبیشی به تقویت‌کننده سروو ارائه می‌دهد. از آنجایی که مطلق است، دانش موقعیت شفت را در طول قطع برق حفظ می‌کند — با باتری پشتیبان نصب شده در تقویت‌کننده سروو، داده‌های موقعیت چند دور هنگام خاموش شدن دستگاه حفظ می‌شود. هر راه‌اندازی با آگاهی کامل از موقعیت از سر گرفته می‌شود، بدون نیاز به بازگشت مرجع.

برای تجهیزات SMT و مونتاژ که به طور منظم برق را قطع و وصل می‌کنند یا پس از توقف اضطراری نیاز به آمادگی فوری محور دارند، حذف توالی هومینگ یک مزیت عملیاتی است که هم زمان خرابی و هم سربار چرخه را کاهش می‌دهد.

تقویت‌کننده‌های سروو سازگار

HC-MFS73-S23 با تقویت‌کننده‌های سروو MR-J2S-70A (فرمان آنالوگ/پالس) یا MR-J2S-70B (فرمان شبکه دیجیتال SSCNET) جفت می‌شود، هر دو با توان 750 وات در پلتفرم MELSERVO J2S رتبه‌بندی شده‌اند. برای طرح‌های دستگاه چند محوره با استفاده از کنترل‌کننده‌های حرکت میتسوبیشی، MR-J2S-70B امکان عملیات چند محوره همزمان را از طریق SSCNET فراهم می‌کند. برای کنترل محور مستقل یا کنترل شده توسط PLC، MR-J2S-70A فرمان‌های سرعت/گشتاور پالس و آنالوگ را مدیریت می‌کند.

محیط‌های کاربردی

پروفیل شفت ویژه و مشخصات عملکرد HC-MFS73-S23 آن را در یک دسته کاربردی به خوبی تعریف شده قرار می‌دهد:

دستگاه‌های پیک اند پلیس SMT — درایو محور X در پاناسونیک CM202 و تجهیزات قرار دادن SMT مرتبط که در آن شفت -S23 رابط مشخص شده توسط کارخانه است، و همچنین سایر سرهای قرار دادن با سرعت بالا که به عملکرد اینرسی فوق‌العاده پایین 750 وات نیاز دارند

مونتاژ قطعات الکترونیکی — درایوهای محور با چرخه بالا در تجهیزات درج IC، دستگاه‌های مونتاژ کانکتور و سیستم‌های جابجایی PCB که در آن تقاضای توان عملیاتی الزامات نرخ چرخه بالا را بر محور سروو اعمال می‌کند

سیستم‌های گانتری با سرعت بالا — محورهای گانتری X/Y در تجهیزات مونتاژ و بازرسی هدایت‌شده با بینایی که در آن حرکت سریع نقطه به نقطه با تثبیت دقیق، نیاز عملکردی اصلی است

رباتیک و تجهیزات جابجایی — مفاصل شانه و مچ در ربات‌های مفصلی کوچک تا متوسط و بازوهای SCARA که در آن اینرسی پایین پاسخ دینامیکی را در کل محدوده کاری بهبود می‌بخشد

تجهیزات بسته‌بندی و برچسب‌زنی — درایوهای ثبت، محورهای دوزینگ و موقعیت‌یابی اعمال‌کننده برچسب که در آن نرخ چرخه بالا و موقعیت‌یابی قابل تکرار قابل اعتماد باید با ابعاد موتور فشرده همزیستی داشته باشند

مرور کلی انواع HC-MFS73

موتور پایه HC-MFS73 چندین پیکربندی مکانیکی را برای الزامات نصب مختلف پوشش می‌دهد:

• HC-MFS73 — شفت مستقیم استاندارد، بدون ترمز
• HC-MFS73B — شفت مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی
• HC-MFS73K — شفت خاردار
• HC-MFS73BK — شفت خاردار با ترمز الکترومغناطیسی
• HC-MFS73-S23 — شفت ویژه برای تجهیزات OEM (این لیست)

همه انواع دارای خروجی 750 وات، انکودر مطلق 17 بیتی، محفظه IP55 و فلنج 80 × 80 میلی‌متر مشترک هستند. -S23 مشخصات صحیح است هنگام جایگزینی موتور در تجهیزاتی که در اصل این شماره قطعه دقیق را داشته‌اند.

سوالات متداول

س1: چه تجهیزاتی معمولاً از HC-MFS73-S23 استفاده می‌کنند؟

HC-MFS73-S23 بیشتر به عنوان موتور سروو محور X در دستگاه پیک اند پلیس SMT پاناسونیک CM202 شناخته شده است. شفت ویژه -S23 با رابط کوپلینگ خاص مورد استفاده در این و تجهیزات قرار دادن مرتبط مطابقت دارد. همچنین در سایر سیستم‌های مونتاژ و اتوماسیون با سرعت بالا که میتسوبیشی انواع شفت ویژه را برای ادغام OEM عرضه کرده است، ظاهر می‌شود.

س2: آیا می‌توانم HC-MFS73-S23 را با یک موتور شفت مستقیم استاندارد HC-MFS73 جایگزین کنم؟

مستقیماً خیر. پروفیل شفت ویژه -S23 از نظر ابعادی با شفت مستقیم استاندارد متفاوت است. یک HC-MFS73 استاندارد با رابط کوپلینگ طراحی شده برای نوع -S23 در تجهیزات مطابقت نخواهد داشت و بدون اصلاح مکانیکی نمی‌تواند جایگزین شود. اگر در حال جایگزینی یک HC-MFS73-S23 معیوب هستید، جایگزین صحیح یک HC-MFS73-S23 دیگر است — نه نسخه شفت استاندارد.

س3: کدام تقویت‌کننده سروو با HC-MFS73-S23 سازگار است؟

تقویت‌کننده‌های صحیح عبارتند از MR-J2S-70A (فرمان آنالوگ یا پالس از PLC یا کنترل‌کننده خارجی) و MR-J2S-70B (شبکه فیبر نوری SSCNET برای سیستم‌های حرکت چند محوره میتسوبیشی). هر دو با توان 750 وات در پلتفرم MELSERVO J2S رتبه‌بندی شده‌اند. نوع شفت -S23 هیچ تأثیری بر سازگاری تقویت‌کننده ندارد — رابط الکتریکی با تمام انواع دیگر HC-MFS73 یکسان است.

س4: آیا HC-MFS73-S23 از حفظ موقعیت مطلق پس از خاموش شدن پشتیبانی می‌کند؟

بله. انکودر 17 بیتی از نوع مطلق است. با نصب باتری میتسوبیشی A6BAT در تقویت‌کننده سروو، داده‌های موقعیت چند دور هنگام قطع برق دستگاه حفظ می‌شود. در هنگام راه‌اندازی، تمام موقعیت‌های محور بلافاصله در دسترس هستند — بدون نیاز به هومینگ یا چرخه بازگشت مرجع. این یک ویژگی استاندارد خانواده HC-MFS J2S صرف نظر از نوع شفت است.

س5: آیا HC-MFS73-S23 هنوز تولید می‌شود و معادل نسل فعلی آن چیست؟

سری HC-MFS متعلق به نسل MELSERVO J2S میتسوبیشی است که با محصولات سری J4 و J5 جایگزین شده است. واحدهای HC-MFS73-S23 نو در جعبه از طریق کانال‌های اتوماسیون صنعتی برای اهداف نگهداری و قطعات یدکی در دسترس هستند. برای تجهیزات اصلی که این شماره قطعه را مشخص می‌کنند، همچنان مشخصات جایگزینی صحیح است. معادل نسل فعلی میتسوبیشی برای طرح‌های دستگاه جدید از سری HG-MR یا HG-KR (J4) خواهد بود، اما آن ها به تقویت‌کننده‌ها و رابط‌های مکانیکی متفاوتی نیاز دارند.