Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) 750W AC Servo Motor، شفت مستقیم، بدون ترمز، 3000 rpm، سری MELSERVO J2-Super

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-MFS73

همچنین به عنوان:HCMFS73، HC MFS73، HC-MFS-73

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی وقفه فوق العاده کم 750 ولت، کلاس 200 ولت، 3000 دور در دقیقه، میله مستقیم، بدون ترمز

نقطه شروع: فلسفه ی بی وقفه ی بسیار کم

اکثر موتورهای سرو در محدوده MELSERVO - خانواده های HC-SF، HC-SFS و HC-KFS - به عنوان طرح های بی وقفه متوسط یا بی وقفه پایین توصیف می شوند.HC-MFS73به دسته ای کاملا متفاوت تعلق دارد:بی وقفه بسیار کماین تمایز زیبایی نیست. این یک تعاملی عمدی طراحی است که تعریف می کند که این موتور به کجا تعلق دارد و چرا هیچ چیز دیگری کاملاً جایگزین آن در برنامه های کاربردی است که به آن خدمت می کند.

موتورهای بی وقفه بسیار کم با روتورهایی ساخته شده اند که قطر فیزیکی کوچک و جرم سبک دارند. این باعث می شود که لحظات بی وقفه روتور در سطح قدرت داده شده به همان اندازه که از نظر فیزیکی ممکن است پایین باشد..نتیجه این است که موتور به خودی خود سهم بسیار کمی در بی وقفه کل است که تقویت کننده باید در طول هر حرکت شتاب و کند شود.هنگامی که بی وقفه بار منعکس شده به گره موتور نیز متوسط است که در کامپکت معمولی است، ماشین های سریع چرخه این سری هدف است

با قدرت 750 وات و 3000 دور در دقیقه، موتور HC-MFS73 بزرگترین موتور در محدوده بی وقفه بسیار کم HC-MFS است.کدگر مطلق 17 بیتیدر 131,072 ppr با آن طراحی روتور بی وقفه بسیار کم ارائه دقت کدگذاری از سری HC-KFS و HC-SFS برتر در یک موتور بهینه شده برای چرخه های کار فرکانس بالا کوتاه حرکت.شاخه مستقیم، بدون ترمز، فلنج 80 × 80 میلی متری، حفاظت IP55

مشخصات فنی

مزیت بی وقفه بسیار کم در 750 وات

یک چرخه کاری خاص وجود دارد که بازار موتورهای سرو با بی وقفه بسیار کم را تعریف می کند.و درک آن توضیح می دهد که چرا HC-MFS73 در 750W وجود دارد به جای اینکه به سادگی در مقیاس بالا یک موتور کوچک و بسیار کم بی وقفه.

یک محور را تصور کنید که باید صدها حرکت کوتاه موقعیت در دقیقه را انجام دهد. هر حرکت چند میلی متر تا چند ده میلی متر است.زمان ماندن در هر موقعیت در کسری از ثانیه اندازه گیری می شود. زمان چرخه محدودیت سرعت ماشین است. هر حرکت را سریع تر کنید.کاهش سرعت کوتاه تر به طور مستقیم تعداد قطعات تولید شده توسط ماشین را در ساعت افزایش می دهد.

دو عامل تعیین می کنند که یک محور چگونه می تواند سرعت حرکت را در یک سطح چرخش داده شده تکمیل کند: بی وقفه کل شتاب و کند شدن و چرخش موجود برای انجام آن.کاهش بی وقفه روتور کاهش بی وقفه کل گشت و گذار موجود باید غلبهبرای یک گشتاور اوج داده شده 7.2 Nm در مورد HC-MFS73 یک محور بی وقفه پایین تر به سرعت هدف زودتر می رسد و زودتر به استراحت کاهش می یابد. حرکت زمان کمتری می برد. چرخه ماشین سریعتر است.

به همین دلیل است که موتورهای بی وقفه بسیار کم برای کاربردهای با سرعت چرخه بالا یک جایزه طراحی دارند.2 Nm اوج از HC-MFS73 همان گشتاور اوج به عنوان HC-KFS73 استتفاوت این است که بی وقفه روتور در حالی که روتور HC-KFS73 بیشتر به بی وقفه محور کل کمک می کند، بی وقفه روتور بسیار پایین HC-MFS73 بخش بزرگی از آن 7 را قرار می دهد.2 Nm اوج به کار شتاب بار به جای موتور خود را.

با قدرت 750 وات، این موتور برای کاربردهایی که از 400 وات HC-MFS43 یا نیاز به گشتاور پایدار کمی بالاتر اما هنوز هم بر روی همان فلسفه طراحی بی وقفه بسیار کم اجرا می شود.

مقایسه HC-MFS73 و HC-MF73: مسائل نسل

HC-MFS73 دارای یک پیشگام مستقیم در پلت فرم MR-J2 نسل اول است: HC-MF73. هر دو 750W ، 3000 rpm ، موتورهای بی وقفه بسیار کم بر روی یک فلنج 80 × 80 میلی متر هستند.انگارهاي تورکشون با هم شبيه هستنولي اينها موتورهاي قابل تعويض نيستن

پرش رزولوشن انکودر از انکودر نسل J2 به واحد 17 بیتی 131.072 ppr در HC-MFS73 مهمترین تفاوت عملکرد است.این افزایش هشت برابر وضوح به معنای بازخورد سریع تر است، عملکرد صاف تر در سرعت های پایین، عملکرد بهتر در پی خطای در حین حرکت سریع، و توانایی موقعیت مطلق که از روال های هومینگ در هر راه اندازی جلوگیری می کند.

افزایش درجه IP از IP44 به IP55 به این معنی است که HC-MFS73 در برابر جت های آب از هر جهت مقاومت می کند.نه فقط پاشیدن یک ارتقاء مفید برای ماشین آلات در محیط با هر گونه قرار گرفتن در معرض رطوبت.

سازگاری تقویت کننده چیزی است که باعث می شود تمایز نسل قابل مذاکره نباشد: HC-MF73 نمی تواند به تقویت کننده MR-J2S-70 متصل شود و HC-MFS73 نمی تواند به یک MR-J2-70 نسل اول متصل شود.مطابقت موتور به تولید تقویت کننده در دستگاه در حال تعمیر.

بدون ترمز: مشخصات مناسب برای محورهای افقی با چرخه بالا

HC-MFS73 دارای ترمز الکترومغناطیسی نیست. موقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده MR-J2S-70 حفظ می شودجریان تصحیحی که صفر را پس از خطا در هر موقعیت اقامت بین حرکت ها حفظ می کند.

برای دسته ای از کاربردهای مورد استفاده موتورهای بی وقفه بسیار کم به عنوان محورهای ماشین مونتاژ افقی، مکانیسم های انتخاب و مکان، مراحل موقعیت XY،و مکانیسم های تغذیه و انتقال با سرعت بالا Servo lock کاملا مناسب است و پیکربندی بدون ترمز انتخاب طبیعی است. این محورها افقی هستند. بارها سبک هستند. هیچ نیروی گرانشی در امتداد جهت چرخش میله در حالت استراحت عمل نمی کند. اضافه کردن یک ترمز بر روی این محورها یک مدار 24 ولت DC اضافه می کند.سرکوب افزایش، منطق MBR interlock، و بازرسی دوره ای ترمز برای هیچ بازگشت عملکردی.

همچنین یک استدلال دینامیکی ظریف برای گزینه بدون ترمز در محور های چرخه بالا وجود دارد.این اضافه کردن تاخیر به شروع و پایان هر حرکت در حالی که رله MBR کار می کنددر محور که صدها حرکت در دقیقه را انجام می دهد، این تاخیر در هزاران چرخه در ساعت جمع می شود.موتور بدون ترمز به طور کامل از بین می رود ̇ محور حرکت می کند به محض اینکه فرمان servo می رسدو دقیقاً وقتی که مسیر به آن دستور می دهد متوقف می شود.

تغییرات محاسباتی در محورهای عمودی یا شیب دار که بار در آن تحت جاذبه حرکت می کندHC-MFS73B(شافت مستقیم، ترمز به صورت بهار) موتور درست است.طراحی به صورت بهانه ای به طور مکانیکی محور را در لحظه ای که 24V از کویل خارج می شود نگه می دارددر یک ماشین با ترکیبی از محورهای افقی و عمودی با بی وقفه بسیار کم، مشخص کردن HC-MFS73 در محورهای افقی و HC-MFS73B در محورهای عمودی نتیجه صحیح را در هر دو مورد به دست می آورد.

رمزگذاری کننده 17 بیتی بر روی موتور بی وقفه بسیار کم

محورهای با سرعت چرخه بالا و بی وقفه بسیار پایین ممکن است به نظر برسند که حداقل نیاز به 131,072 تعداد کدگذاری در هر چرخش دارند.آیا وضوح زاویه ای دقیق واقعاً اهمیت دارد؟?

این موضوع به روشی مهم است که از توضیحات اساسی درخواست بلافاصله مشخص نیست.

بازخورد سرعت در حین شتاب سریعدر لحظه ی حداکثر گشتاور (۷٫۲ Nm) که محور را از حالت استراحت به حداکثر سرعت در کوتاه ترین زمان ممکن می رساند، گره به سرعت شتاب می یابد.یک کدگر خشن تر به روز رسانی موقعیت کمتر در هر واحد زمان در طول این مرحله را ارائه می دهد، باعث می شود محاسبه سرعت سر و صدا و کنترل تورک کمتر دقیق دقیقا زمانی که دقت مهم ترین.نرخ شمارش دقیق رمزگذاری کننده 17 بیتی بازخورد سرعت را در سراسر رمپ شتاب پاک نگه می دارد، اجازه می دهد تا افزایش بالاتر پهنای باند servo بدون بی ثباتی.

زمان تنظیم در موقعیتپس از حرکت سریع، محور باید به سرعت به موقعیت دستور داده شده قرار گیرد و در آنجا بماند.رزولوشن انکودر باریک تر به حلقه موقعیت دید دقیق تر از زاویه میله و کنترل دقیق تر در مورد اصلاحات موقعیت کوچک در طول تنظیم می دهدتفاوت زمان تنظیم بین یک کدگر مطلق با وضوح دقیق و یک کدگر افزایشی خشن تر در محورهای با عملکرد بالا قابل اندازه گیری است.

دانش موقعیت از طریق چرخه قدرت.ماشین های مونتاژ و تجهیزات حمل و نقل اغلب قدرت را بین شیفت های تولید، در طول پنجره های تعمیر و نگهداری و پس از هر توقف هشدار می دهند.کدگر مطلق 17 بیتی زاویه دقیق میله و شمارش چند دور را در تمام دوره های خاموش نگه می دارددر دستگاهي با محور هاي ذرات بسيار کماز بین بردن روال هومینگ برای همه آنها در هر راه اندازی به جای هومینگ هر یک به صورت متوالی زمان واقعی را صرفه جویی می کند و توالی راه اندازی را ساده می کند.

جايگاه باتريA6BAT تو تقویت کننده MR-J2S-70 هست نه در موتوراجازه دادن به کم شدن کامل تنظیم مجدد شمارنده چند دور و نیاز به بازگشت مرجع در راه اندازی بعدی.

تقویت کننده های سازگار

HC-MFS73 نیاز بهMR-J2S-70تقویت کننده ۷۵۰ وات ظرفیت J2-Super سه نوع رابط:

MR-J2S-70Aدستورات موقعیت پالس قطار را از کنترل کننده های CNC و PLC ها و همچنین مرجع سرعت و گشتاور آنالوگ پذیرفته می شود.RS-232C به MR Configurator برای راه اندازی و تنظیم متصل می شودبرای محورهای ماشین مونتاژ چرخه بالا، درایوهای ماشین انتخاب و مکان و هر برنامه ای که منبع فرمان یک کنترل کننده خارجی باشد، این انتخاب استاندارد است.

MR-J2S-70Bبه کنترل کننده های حرکتی سری A و Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شود. For machines where the ultra-low inertia axes must coordinate with other axes under a motion controller — a robot arm where all joints are servo-driven and must move in defined geometric relationships — the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot achieve.

MR-J2S-70CPدارای موقعیت گذاری یک محور داخلی با حداکثر 31 موقعیت ذخیره شده در جدول نقطه ای است که با دستور I/O دیجیتال یا CC-Link فعال می شود.برای محورهای مستقل که نیازی به هماهنگی با محورهای دیگر در زمان واقعی ندارند، CP هزینه یک کنترل کننده حرکت اختصاصی را از بین می برد.

يادداشت هاي سازگاريHC-MFS73 با تقویت کننده MR-J2-70 نسل اول سازگار نیست، که نمی تواند پروتکل رمزگذاری 17 بیتی J2-Super را رمزگشایی کند.موتور درستHC-MF73(همان مشخصات مکانیکی، کدگر نسل J2) با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور تمدید سازگار نیست.

HC-MFS Ultra-Low Inertia Range: جایی که 73 نشسته است

HC-MFS73بزرگترین موتور در خانواده HC-MFS با بی وقفه بسیار کم J2-Superاین مدل دارای فلنج 80 × 80 میلی متری با HC-MFS43 که مستقیماً در زیر آن قرار دارد. نسبت متناوب 3: 1 در تمام پنج مرحله ظرفیت اجرا می شود.

هر ظرفیت در طیف HC-MFS در چندین پیکربندی گودال و ترمز در دسترس است: گودال مستقیم بدون ترمز (HC-MFS73) ، گودال مستقیم با ترمز (HC-MFS73B) ، گودال کلیدی (HC-MFS73K) ،و داربست کلید دار با ترمز (HC-MFS73BK). همه از تقویت کننده MR-J2S-70 در این ظرفیت استفاده می کنند. انواع دنده های کاهش (نوع فلنج G1، نوع میله G2انواع دقت G5 و G7) نیز در دسترس هستند جفت سازی تقویت کننده MR-J2S-70 صرف نظر از پیکربندی دنده تغییر نمی کند.

کاربردهای معمول

موتورهای موتورهای بلند چرخه.محورهای موقعیت گیری اصلی در تجهیزات انتخاب و قرار دادن قطعات الکترونیکی که صدها قرار دادن در دقیقه را انجام می دهند.بی وقفه بسیار کم اجازه می دهد تا حرکت سریع در فاصله های کوتاه بین موقعیت های قطعات؛ رمزگيرنده ي مطلق 17 بتي، مختصات موقعيت دقيق را بدون هومينگ در زمان راه اندازی تضمین مي کند.ظرفیت 750W با ساختارهای پرتری کمی سنگین تر و محدوده سفر گسترده تر از ماشین های مونتاژ فرمت متوسط روبرو می شود.

محورهای کنترل نیمه هادی و صفحه نمایش تخت.درایو های بازوی انتقال وافره، محورهای موقعیت یابی بستر و مکانیسم های کار با کاست در تجهیزات پردازش نیمه هادی و تولید پنل صاف.این مکانیسم ها بار های سبک را از طریق مسیرهای دقیق با سرعت چرخه های بالا در محیط های داخلی تمیز حرکت می دهند دقیقاً مشخصات عملیاتی که HC-MFS73 برای آن طراحی شده است.

روبات هاي مفصل محرك نياز به پاسخگويي بالا دارند.محورهای مفصل ثانویه در روبات های کوچک SCARA، محرک های آرنج بر روی بازوهای مفصل سبک وزن و محورهای عبور بر روی روبات های گانتری کارتیزیان.بی وقفه بسیار کم امکان کنترل موقعیت پهنای باند بالا مورد نیاز برای مسیر صاف در نرخ های به روزرسانی سرعت ربات را فراهم می کند؛ ظرفیت 750 وات تحمل بارهای مشترک است که بیشتر از آنچه HC-MFS43 می تواند تحمل کند.

برش لیزر و موقعیت دادن سر علامت گذاری.Lightweight cutting head positioning axes on small-to-medium laser processing machines where the combined head mass requires 750W capacity but the rapid scan-and-position duty cycle demands ultra-low inertia acceleration performanceکدگر 17 بیتی از افزایش موقعیت ظریف مورد استفاده در زمان عبور علامت گذاری با سرعت آهسته پشتیبانی می کند.

محورهای تغذیه و ثبت دستگاه بسته بندی با سرعت بالا.درایوهای کشش فیلم، محورهای اصلاح ثبت، and product spacing mechanisms on packaging lines where the axis must respond quickly to register mark corrections and maintain synchronisation with the line speed through a continuous stream of small velocity adjustmentsبی وقوفی بسیار کم باعث می شود که این حلقه های کنترل ثبت نیاز به پاسخ سریع چرخش داشته باشند.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین HC-MFS73 و HC-KFS73 چیست؟

هر دو 750 ولت و 3000 دور در دقیقه موتورهای J2-Super بر روی یک فلنج 80 × 80 میلی متر با رمزگذاری های مطلق 17 بیتی و محافظت IP55 هستند و هر دو 2.4 Nm مداوم و 7.2 Nm اوج تولید می کنند.تفاوت در کلاس بی وقفه روتور است.HC-MFS73 دارای جاودانگی بسیار کم است- یک روتور طراحی شده با جرم حداقل برای به حداکثر رساندن واکنش شتاب با هزینه کمی کمتر ظرفیت گشتاور پایدار در هر واحد حجم روتور.HC-KFS73 بی وقفه استHC-MFS73 برای محورهای بار سبک با سرعت چرخه بالا که سرعت شتاب دهنده عملکرد است.انتخاب HC-KFS73 برای محورها که در آن نسبت عدم تطابق بی وقفه پایین تر یا ظرفیت چرخش ثابت کمی بالاتر در یک اندازه فریم داده شده اولویت دارد.

س2: آیا HC-MFS73 می تواند با یک تقویت کننده MR-J2-70 نسل اول استفاده شود؟

نه، HC-MFS73 پروتکل کدگذاری 17 بیتی J2-Super را حمل می کند که تقویت کننده MR-J2-70 نسل اول نمی تواند آن را بخواند.وصل کردن این موتور به MR-J2-70 باعث بروز خطا در ارتباط با رمزگذاری کننده می شودبرای ماشین هایی که سخت افزار اصلی MR-J2-70 را اجرا می کنند، موتور درستHC-MF73✓ همان قاب مکانیکی، همان نرخ گشتاور، کدگر نسل J2، سازگار با MR-J2-70.

س3: آیا درجه بندی IP55 برای محیط های نزدیک به عملیات ماشینکاری مناسب است؟

IP55 محافظت کامل در برابر ورود گرد و غبار و محافظت در برابر جت های آب از هر زاویه ای را فراهم می کند.این برای اکثر محیط های داخلی صنعتی خارج از منطقه برش ماشین آلات ابزار مناسب استبرای محورها به صورت فیزیکی در داخل منطقه برش یک مرکز ماشینکاری که اسپری مایع خنک کننده به طور مستقیم به بدن موتور می رسد،IP65 ترجیح داده می شود و موتورهای HC-KFS یا HC-SFS باید در نظر گرفته شوند.. IP55 یک پیشرفت قابل توجهی نسبت به IP44 HC-MF73 است، که HC-MFS73 را برای محیط هایی با قرار گرفتن در معرض رطوبت گاه به گاه مناسب تر می کند.

سوال 4: باتری پشتیبان کدگذاری مطلق کجاست؟

درسلول لیتیوم Mitsubishi A6BATدر داخلتقویت کننده سرو MR-J2S-70در تمام دوره هاي خاموش شدن برق، شمارنده مطلق 17 بتي را حفظ مي کند.پیش از اینکه محور بتواند تولید را دوباره آغاز کند، شمارنده موقعیت مطلق دوباره تنظیم می شود و یک چرخه مرجع بازگشت مورد نیاز است.در برنامه های کاربردی ماشین های مونتاژ که در آن هومینگ نیاز به یک دنباله پاکسازی تعریف شده دارد، جلوگیری از این امر از طریق تعویض باتری به موقع ساده است.

س5: آیا HC-MFS73 هنوز در دسترس است و نسل فعلی معادل آن چیست؟

HC-MFS73 توسط میتسوبیشی متوقف شده است اما از طریق فروشندگان مازاد اتوماسیون صنعتی و تامین کنندگان متخصص سرو میتسوبیشی به عنوان واحدهای جدید و قدیمی و آزمایش شده بازسازی شده در دسترس است.برای ماشین هایی که به سخت افزار J2-Super متعهد شده اندبرای طرح های جدید ماشین یا ارتقاء سیستم عامل کامل، معادل نسل فعلیHG-MR73(سری MR-J4، 750W، 3000 rpm، شاخه مستقیم، کدگر مطلق 22 بیتی در 4،194HG-MR73 با رزولوشن انکودر بالاتر، درجه بندی حفاظت بهتر،و عملکرد پلت فرم سرو تولید کنونی اما هر دو موتور و تقویت کننده باید با هم تعویض شوند زیرا پروتکل های رمزگذاری ناسازگار هستند.