Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750W AC Servo Motor با ترمز الکترومغناطیسی، شاخه مستقیم، 3000 rpm، سری MELSERVO J2

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-MF73B

همچنین به عنوان:HCMF73B، HC MF 73B، HC-MF-73B

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (نسل J2)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی وقفه فوق العاده کم 750 ولت، کلاس 200 ولت، 3000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی به صورت بهار

درک HC-MF73B در نسل خود

درMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesنام HC-MF قصد طراحی آن را اعلام می کند: بی وقفه بسیار کم، ظرفیت کوچک. همه چیز در مورد هندسه روتور، پیکربندی پیچ و تاب،و توزیع جرم بهینه شده است تا لحظه ی بی وقفه ی روتور را تا حد ممکن نسبت به خروجی گشتاور موجود کوچک کند..

با قدرت 750 وات، این بزرگترین موتور در طیف HC-MF است.2.4 Nm به طور مداومبا سرعت 3000 دور در دقیقه و7.2 Nm در صورت تقاضابرای فاز شتاب و کاهش سرعت هر حرکت، ترمز الکترومغناطیسی اضافه شده با پسوند "B" یک ترمز به صورت بهار است.دستگاه نگهدارنده الکتریکی که هر زمان که 24 ولت DC از کویل خارج شود به طور مکانیکی فعال می شود.

دو چیز مهم است که هنگام تهیه یا مشخص کردن HC-MF73B به وضوح تعیین شود.موتور J2 (پنجم نسل)، نه J2-Super. پروتکل رمزگيرش با تقویت کننده هاي MR-J2S بدون آداپتور سازگار نيستو این همان موتور HC-MFS73B نیست (معادل J2-Super با یک رمزگذاری 17 بیتی و رتبه IP55)دوم،درجه حفاظت IP44در این سری از IP55/IP65 از موتورهای HC-KFS و HC-SFS بعدی پایین تر است. یک جزئیات مهم برای ارزیابی محیط نصب.

مشخصات فنی

بی ثباتی فوق العاده کم: چه معنایی دارد و چه کسی به آن نیاز دارد؟

تمایز طراحی که کل سری HC-MF را تعریف می کند و به ویژه HC-MF73B را تعریف می کند، بی وقفه روتور است.موتورهای بی وقفه بسیار کم با به حداقل رساندن جرم روتور و تمرکز آن در نزدیکی محور می توانند ویژگی های مشخص خود را به دست آورندنتیجه یک موتور است که می تواند سرعت را با یک محرک کوچک تغییر دهد و بار رانده شده بر تعادل بی وقفه محور تسلط دارد.

چرا این مهم است؟ هر محور سرو باید سرعت را افزایش دهد و سرعت را کاهش دهد.هنگامی که موتور خود روتور بی وقفه نسبت به بار بزرگ است، بخش قابل توجهی از ظرفیت گشتاور موتور به سادگی با شتاب دادن موتور مصرف می شود.برای محورهای با سرعت چرخه بالا مکانیسم های انتخاب و قرار دادن که صدها حرکت کوتاه در دقیقه انجام می دهند، محورهای شاخص که برای دوره های بسیار کوتاه بین حرکت ها اقامت دارند،محورهای اسکن و ردیابی که به طور مداوم جهت را معکوس می کنند.

یک موتور بی وقفه بسیار کم مانند HC-MF73B سهم روتور را از تعادل بی وقفه به حداقل می رساند.2 Nm اوج ️ به طور عمده در شتاب بار به جای موتور خود می رودبرای کاربردهایی که سری HC-MF برای آن طراحی شده است، این ویژگی به طور مستقیم به زمان چرخه کوتاه تر، کنترل موقعیت دقیق تر در هنگام حرکت سریع،و ردیابی بهتر پویا از پروفایل سرعت.

۲٫۴ نانو متری به طور مداوم ظرفیت گشتاور پایدار را تعریف می کند. موتورهای بی وقفه بسیار کم بی وقفه ای را از طریق هندسه ی روتور فشرده به دست می آورند.که تمایل دارد در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن فیزیکی مشابه با فلسفه طراحی متفاوت، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن فیزیکی مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با اندازه و وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با وزن متفاوت، در مقایسه با یک موتور با وزن متفاوت، در مقایسه با یک موتور با وزن متفاوت، در مقایسه با یک موتور با وزن مشابه، در مقایسه با یک موتور با وزن متفاوت، در مقایسه با یک موتور با وزن متفاوت، در مقایسه با یک موتور با وزن متفاوت، در مقایسه با یک موتور با وزن متفاوت است.HC-MF73B یک موتور برای محورها در زیر بار سنگین پایدار نیست، بلکه یک موتور برای محورها است که به سرعت با نیاز به تورک بار سبک تا متوسط چرخه می کنند.

ترمز 750 وات: کاربرد و ایمنی

ترمز به صورت فصلی در HC-MF73B از همان اصل طراحی هر ترمز نگهدارنده سرو موتور به درستی مشخص شده پیروی می کند:کویل باید به طور فعال با 24 ولت DC انرژی داشته باشد تا می تواند به طور آزاد چرخش کند.. این ولتاژ را از هر دلیلی جدا کنید و بهار بلافاصله دیسک ترمز را در برابر سطح اصطکاک ببندد.

HC-MF73B در یک کلاس ظرفیت خاص با یک گشتاور 750W و 2.4 Nm به محورهای مختلف نیاز دارد. موتورهای این کلاس که به ترمز نیاز دارند، معمولا محورهای عمودی در تجهیزات مونتاژ خودکار فشرده هستند.درایو های مفصلی ربات با یک جزء بار گرانشی، اسلایدهای انتقال عمودی در ایستگاه های کوچک ماشینکاری و بازرسی و مکانیسم های بلند کننده سبک وزن در تجهیزات تولید بسته بندی و الکترونیک.این برنامه ها یک ویژگی مشترک دارند: جرم بار متوسط است، اما نیروی گرانشی بر محور واقعی است و اگر جریان سرو قطع شود باعث حرکت می شود.

ترمز به بهار اعمال شده همان ضمانت ایمنی را در 750W ارائه می دهد که در موتورهای بسیار بزرگتر انجام می شود: E-stop قدرت پانل را از بین می برد، ترمز بسته می شود.ترمز بسته می شود. برنامه ریزی شده سرو خاموش در پایان چرخه، ترمز بسته می شود. قطع غیر برنامه ریزی شده شبکه در هر لحظه، ترمز بسته می شود. بهار کار خود را بدون وابستگی به هر سیستم فعال در حال کار می کند.

سیم کشی ترمز 24 ولت DCسیم پیچ ترمز نیاز به یک منبع DC اختصاصی 24V در پانل ماشین دارد که از منبع کنترل تقویت کننده جدا است.یک رله با سرکوب افزایش مناسب (دیود flyback از طریق یک کویل DC) باید شامل شود. خروجی MBR MR-J2-70 مدیریت توالی ترمز در رابطه با فعال کردن سرو وقتی که به درستی سیم کشی شده است. همیشه قبل از آزاد کردن ترمز در راه اندازی، تأیید کنید که قفل سرو ایجاد شده است.و همیشه محور را به استراحت قبل از فشار دادن ترمز در پایان یک حرکت.

HC-MF73B و HC-MFS73B: روشن کردن تفاوت نسل

رایج ترین اشتباه در تهیه این موتور اشتباه آن با جانشین J2-Super آن است. HC-MF73B و HC-MFS73B بر روی کاغذ مشابه به نظر می رسند.موتورهای فلنج 80 × 80 میلی متریدر هر مشخصات فیزیکی و کاربردی معنی دار، آنها به روش هایی که بر سازگاری تقویت کننده تاثیر می گذارد متفاوت هستند.

چرخش و ابعاد مکانیکی یکسان هستند. تولید انکودر و سازگاری تقویت کننده کاملا متفاوت است. یک تقویت کننده MR-J2S-70نميتونم کدگر HC-MF73B رو بخونمدر مقابل، یک تقویت کننده MR-J2-70نميتونه کدگر 17 بتي HC-MFS73B رو بخونهتطبیق تولید موتور با تولید تقویت کننده قاعده غیرقابل مذاکره در هنگام تهیه جایگزین برای هر یک از موتورها است.

برای یک دستگاه تایید شده که در حال اجرا یک تقویت کننده MR-J2-70 نسل اول است ، HC-MF73B موتور ترمز درست است. برای یک دستگاه در حال اجرا MR-J2S-70 ، موتور ترمز درست HC-MFS73B است.

IP44: چه چیزی را پوشش می دهد و در کجا کم می کند

درجه محافظت IP44 HC-MF73B ارزش درک دارد زیرا دقیقاً با رتبه های موتورهای servo Mitsubishi بعدی متفاوت است.

IP44به معنی: محافظت در برابر اجسام جامد بزرگتر از 1 میلی متر (اسباب آلات، سیم ها، حشرات کوچک اما نه گرد و غبار کوچک در حجم) و محافظت در برابر آب از هر جهت.این یک درجه بندی داخلی صنعتی پایه استاین برای محیط های تمیز ماشین های مونتاژ، کف های تولید الکترونیک و اتوماسیون داخلی عمومی بدون خنک کننده، مه روغن یا قرار گرفتن در معرض شستن مناسب است.

اينطورهنهمناسب برای مناطق برش ماشین آلات ابزار که اسپری مایع خنک کننده به بدن موتور می رسد، محیط های پردازش مواد غذایی با عملیات شستن دوره ای، یا تاسیسات بیرونی. برای این محیط ها،یک موتور با محافظت IP55 (HC-MFS73B) یا IP65 (سری HC-SFS) مورد نیاز است..

از لحاظ عملی، درجه بندی IP44 به این معنی است که HC-MF73B برای همان محیط های ماشین طراحی شده است و به همان محیط های موتورهای سری HA-FF تعلق دارد که در کنار آن طراحی شده است:تولید الکترونیکاگر دستگاه موجود بدون مشکل مربوط به رطوبت موتورهای HC-MF73B را اجرا کرده باشد،محیط جایگزینی به وضوح در محدوده IP44 قرار دارد.

تقویت کننده های سازگار

HC-MF73B باMR-J2-70خانواده تقویت کننده ظرفیت 750W پلت فرم MELSERVO-J2 نسل اول. سه نوع شامل معماری های کنترل اصلی است:

MR-J2-70Aیک تقویت کننده رابط آنالوگ و پالس است. این دستگاه دستورات موقعیت پالس را از کنترل کننده های CNC و PLC ها و مرجع سرعت و گشتاور آنالوگ می پذیرد.و حالت های کنترل گشتاور همگی در دسترس هستندانتخاب استاندارد برای محورهای کمکی ماشین آلات و کاربردهای اتوماسیون عمومی که منبع فرمان یک کنترل کننده خارجی است.

MR-J2-70Bبه کنترل کننده های حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس سری SSCNET متصل می شود. برای ماشین های چند محوری که محور HC-MF73B باید با محورهای دیگر تحت یک کنترل کننده حرکت هماهنگ شود،رابط SSCNET فراهم می کند اتصال محور در زمان واقعی مورد نیاز برای حرکت هماهنگ.

MR-J2-70CTگزینه موقعیت پذیری سازگار با CC-Link است که شامل توابع موقعیت گذاری داخلی است که از طریق دستور شبکه CC-Link قابل دسترسی است. برای محورهای موقعیت گذاری مستقل در سیستم های شبکه CC-Link.

يادداشت سازگاري مهمHC-MF73B از پروتکل کدگذاری سریال نسل J2 استفاده می کند. این موتوربا تقویت کننده های MR-J2S-70 سازگار نیست(J2-Super generation) ، که انتظار پروتکل کدگذاری 17 بیتی J2-Super را دارند و در صورت اتصال به موتور نسل J2 بلافاصله در هنگام راه اندازی خطا می کنند.همچنین با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیستموتور نیاز به یک تقویت کننده MR-J2-70 نسل اول از نوع رابط مناسب دارد.

HC-MF 3000 rpm خانواده: 73B در بالا

HC-MF73Bبزرگترین موتور ترمز شده در محدوده بی وقفه بسیار کم HC-MFو بالای خانواده موتورهای ظرفیت کوچک نسل J2. نسبت متناوب 3:1 در تمام مدل های HC-MF در جدول قابل مشاهده است.تمام مدل ها فلسفه طراحی بی وقفه ی بسیار کم و پروتکل رمزگذاری J2 را به اشتراک می گذارند.

کاربردهای معمول

محور عمودی Z در ماشین های جمع آوری و بازرسی فشردهسرهای حفاری کوچک CNC، محور Z در ایستگاه های بازرسی دید فشرده،و اسلایدهای موقعیت گذاری عمودی در تجهیزات مونتاژ الکترونیکی که جرم بار متوسط است اما جزء گرانشی نیاز به نگه داشتن مکانیکی مثبت در حالت servo-off داردبی وقفه فوق العاده کم HC-MF73B امکان تسریع و کاهش سریع این برنامه های کاربردی با سرعت چرخه بالا را فراهم می کند؛ ترمز به صورت بهانه ای در هر توقف محور عمودی را به طور ایمن نگه می دارد.

دست ربات با بار گرانشي حرکت ميکنهمفاصل ثانویه در روبات های کوچک SCARA، محرک های آرنج و مچ دست در بازوهای مفصل سبک وزن و اجزای حرکت عمودی در سیستم های روبات کارتیزیان. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

اسلایدهای انتقال عمودی و بالا بردن در تجهیزات نیمه هادی و الکترونیک.لیفت های دستکاری وافره، کلاهک های قطعات با حرکت عمودی، و محورهای Z دستکاری بستر در تجهیزات تولید نیمه هادی و صفحه نمایش تخت.این مکانیسم ها به طور مکرر بین موقعیت های عمودی تعریف شده چرخه می کنند، حمل بار های سبک و باید موقعیت مکانیکی را در هنگام خاموش شدن سرو و یا حالت توقف اضطراری حفظ کند.

محورهای شاخص چرخه بالا با جهت گیری عمودی.جدول های چرخشی شاخص بر روی هواپیماهای عمودی، مکانیسم های انتقال شیب دار و محرک های شاخص زاویه ای که جهت محور یک جزء گشتاور گرانشی را در موقعیت های اقامت ایجاد می کند.خستگی بسیار کم باعث حرکت سریع شاخص می شود· ترمز به طور مکانیکی در هر ایستگاه در طول مرحله ایستادن بدون قدرت سرو نگه داشته می شود.

محورهای عمودی کمکی در ماشین های بسته بندی و برچسب گذاریدرایو های موقعیت گذاری عمودی محصول، محورهای Z سر اپلیکاتور، and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین HC-MF73B و HC-MFS73B چیست؟

هر دو 750W، 3000 rpm، 80 × 80 میلی متر موتور فلنج با ترمز های به صورت فسل و مشخصات گشتاور یکسان (2.4 Nm نامی، 7.2 Nm اوج) هستند.تفاوت مهم این است که نسل رمزگذاری و تقویت کننده سازگار.HC-MF73B یک موتور J2 (تولید اول) استبا یک کدگر سریالی قدیمی تر، فقط باMR-J2-70تقویت کننده هاHC-MFS73B موتور J2-Super استبا یک رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) و حفاظت IP55، فقط سازگار باMR-J2S-70تقویت کننده ها. آنها نمی توانند بدون تغییر تقویت کننده نیز تعویض شوند. تولید موتور را با تولید تقویت کننده در دستگاه مطابقت دهید.

سوال2: آیا HC-MF73B می تواند با یک تقویت کننده MR-J2S-70 استفاده شود؟

نه، رمزگير سريال نسل J2 HC-MF73B با تقویت کننده MR-J2S-70 ناسازگار است، که انتظار پروتکل 17-bit J2-Super را دارد.وصل کردن HC-MF73B به MR-J2S-70 باعث خطا در ارتباط با رمزگذاری در راه اندازی خواهد شد. موتور درست برای یک تقویت کننده MR-J2S-70HC-MFS73Bتقویت کننده ی درست برای HC-MF73BMR-J2-70(A، B، یا CT متفاوت بسته به رابط کنترل).

Q3: درجه بندی IP44 به چه معنی است و آیا برای نصب من مناسب است؟

IP44 از ذرات جامد بزرگتر از 1 میلی متر و از آب از هر جهت محافظت می کند.تولید الکترونیک، اتوماسیون عمومی بدون اسپری مایع خنک کننده، مه روغن یا قرار گرفتن در معرض شستشو مناسب نیست.و یا هر نوع نصب در فضای بازاگر دستگاه موجود بدون مشکل رطوبت موتورهای HC-MF73B را اجرا کرده باشد، محیط در حد IP44 قرار دارد.

سوال 4: آیا رمزگذاری کننده در HC-MF73B یک رمزگذاری کننده مطلق است، و چگونه با وقایع خاموش شدن قدرت برخورد می کند؟

سری HC-MF از یککدگر مطلق سریال✓ موتور موقعیت مطلق را در حوادث خاموش کردن قدرت حفظ می کند. با این حال، این کدگر مطلق J2 نسل اول است که متفاوت از سیستم مطلق J2-Super 17 بیتی عمل می کند.باتری پشتیبان برای شمارنده موقعیت مطلق درتقویت کننده سرو MR-J2-70، در موتور نیست. باتری را جایگزین کنید وقتی تقویت کننده آلارم باتری کم را نشان می دهد. بر خلاف سیستم های J2-Super که باتری آن A6BAT آشناست،نوع باتری خاص مدل تقویت کننده MR-J2-70 خود را با دستورالعمل استفاده از MR-J2 بررسی کنید..

سوال5: تولید HC-MF73B متوقف شده است. گزینه های منابع و مهاجرت چیست؟

HC-MF73B همچنان از طریق فروشندگان مازاد اتوماسیون صنعتی و خدمات تخصصی تعمیر و بازسازی سرو Mitsubishi به عنوان واحدهای آزمایش شده در دسترس است.برای ماشین هایی که به سخت افزار MR-J2-70 نسل اول اختصاص داده شده اندبرای ماشین هایی که به پلتفرم های فعلی ارتقا می یابند، معادل عملکردی تولید جریان،HG-MR73B(سری MR-J4، 750W، 3000 rpm، ترمز به صورت بهار، رمزگذاری 22 بیتی، فلنج 80 × 80 میلی متر، IP65) همراه با یک تقویت کننده MR-J4-70. هر دو موتور و تقویت کننده باید با هم تعویض شوند،و رتبه IP65 HG-MR73B یک پیشرفت نسبت به IP44 HC-MF73B است..