میتسوبیشی HC-SFS152K (HCSFS152K) — موتور سروو AC 1.5 کیلووات، شفت کلیددار، بدون ترمز، 2000 دور در دقیقه، سری MELSERVO J2-Super

مرور کلی محصول

شماره قطعه: HC-SFS152K

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS152K, HC SFS 152K, HC-SFS-152K

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

طبقه‌بندی: موتور سروو بدون جاروبک AC با اینرسی متوسط — 1.5 کیلووات، کلاس 200 ولت، 2000 دور در دقیقه، شفت کلیددار، بدون ترمز

موتور و ویژگی مشخص کننده آن

آمپلی‌فایر سروو MR-J2S-200میتسوبیشی HC-SFS152K یک موتور سروو 1.5 کیلوواتی 2000 دور در دقیقه از خانواده فشرده J2-Super HC-SFS است. مشخصات عملکرد آن — گشتاور پیوسته 7.16 نیوتن متر، گشتاور پیک 21.6 نیوتن متر، انکودر مطلق 17 بیتی با 131,072 ppr، فلنج 130 × 130 میلی‌متر، IP65 — با همتای شفت مستقیم خود، HC-SFS152، مشترک است. آنچه آن را متمایز می‌کند، حرف تکی در انتها است: K. این حرف به معنای یک شیار کلید ماشین‌کاری شده روی شفت است. نه یک رابط گیره اصطکاکی. نه یک نشیمنگاه کوپلینگ پیچ تنظیم. یک شیار کلید ماشین‌کاری شده مناسب که یک مسیر گشتاور مثبت و قفل شده مکانیکی بین شفت موتور و هاب محرک را فراهم می‌کند — مسیری که گشتاور را از طریق سطح مقطع برشی کلید منتقل می‌کند نه از طریق نیروی تماس، و مسیری که به حفظ هندسه گیره در طول سال‌ها سرویس تولید وابسته نیست.

در توان 1.5 کیلووات روی فریم 130 × 130 میلی‌متر، HC-SFS152K در دسته خاصی از محورهای ماشین قرار می‌گیرد: فشرده در اندازه فریم، معنی‌دار در خروجی گشتاور، و متصل به یک جزء محرک از طریق یک رابط مکانیکی که واقعاً از کلید بهره می‌برد. درایوهای تسمه تایمینگ با پولی‌های کلیددار. شفت‌های ورودی گیربکس حلزونی. هاب‌های چرخ دنده زنجیر. هاب‌های چرخ دنده روی گیربکس‌های کاهنده فشرده. این‌ها کاربردهایی هستند که HC-SFS152K برای آن‌ها طراحی شده است.

مشخصات فنی

پارامتر

هفت ممیز یک شش نیوتن متر گشتاور پیوسته، HC-SFS152K را در نقطه کاری مفیدی در دسته فریم فشرده 130 × 130 میلی‌متر قرار می‌دهد. این بالاترین گشتاور پیوسته موجود در محدوده 2000 دور در دقیقه HC-SFS قبل از افزایش اندازه فلنج به 176 × 176 میلی‌متر در HC-SFS202 است. این امر آن را در بالای محدوده فشرده قرار می‌دهد — انتخابی که ساختار ماشین فقط از ردپای 130 × 130 میلی‌متر پشتیبانی می‌کند اما تقاضای گشتاور محور از آنچه HC-SFS102 1 کیلوواتی می‌تواند تحمل کند فراتر می‌رود.

7.16 نیوتن متر پیوسته در اصطلاحات مکانیکی چگونه به نظر می‌رسد؟ روی یک پیچ توپ با گام 5 میلی‌متر با راندمان 90٪، این گشتاور تقریباً 8.1 کیلو نیوتن نیروی محوری را حفظ می‌کند — یک نیروی تغذیه معنی‌دار برای ماشین‌های CNC فشرده، فیدرهای پرس کوچک، و مکانیزم‌های حمل مواد با وظیفه متوسط. روی یک درایو سیم‌پیچ در حالت کنترل گشتاور، 7.16 نیوتن متر محدوده کشش کاری یک ایستگاه سیم‌پیچ سبک تا متوسط را در محدوده قطر رول عملی پوشش می‌دهد. روی یک محور متصل به تسمه با نسبت کاهش 2:1، گشتاور مؤثر در شفت محرک به تقریباً 14 نیوتن متر دو برابر می‌شود، با نصف سرعت شفت خروجی.

پیک 21.6 نیوتن متر — دقیقاً سه برابر رتبه پیوسته — گذراهای شتاب و کاهش سرعت هر چرخه موقعیت‌یابی را مدیریت می‌کند. یک محور 1.5 کیلوواتی که حرکات سریع نقطه به نقطه را تکمیل می‌کند، از گشتاور پیک برای فازهای کوتاه شیب سرعت استفاده می‌کند و در طول حرکت با سرعت ثابت به گشتاور نامی یا کمتر می‌رسد. آمپلی‌فایر MR-J2S-200 مدل حرارتی الکترونیکی این الگو را ردیابی می‌کند و قبل از اینکه دمای سیم‌پیچ به سطح آسیب‌رسان تحت هر چرخه کاری تولیدی برسد، هشدار می‌دهد.

چرا شفت کلیددار در 1.5 کیلووات

انتخاب بین شفت مستقیم و شفت کلیددار در 1.5 کیلووات شایسته توضیح مستقیم است، زیرا دلیل آن عملی است تا نظری.

یک کوپلینگ گیره اصطکاکی روی یک شفت مستقیم گشتاور را از طریق نیروی تماس بین سوراخ هاب و قطر خارجی شفت منتقل می‌کند. این نیرو در زمان نصب ایجاد می‌شود و باید به اندازه کافی بالا بماند تا در طول عمر موتور در برابر کل گشتاور پیک — در این مورد 21.6 نیوتن متر — مقاومت کند. در شرایط ایده‌آل، با فواصل بازرسی منظم و یک محیط تمیز و پایدار، این به طور قابل اعتماد کار می‌کند. در شرایط تولید — ارتعاش از ماشین‌آلات مجاور، چرخه حرارتی بین حالت‌های روشن و خاموش شدن ماشین، شل شدن دوره‌ای بست‌ها که تیم نگهداری متوجه آن نمی‌شود زیرا لغزش ظریف است — حاشیه ایمنی می‌تواند از بین برود. کوپلینگی که در روز نصب در برابر 21.6 نیوتن متر مقاومت می‌کرد، ممکن است پس از دو سال سرویس در 15 نیوتن متر بلغزد. لغزش متناوب است. خطای دنباله‌روی کوچک است. هشدار ممکن است هرگز فعال نشود. اما تکرارپذیری موقعیت کاهش می‌یابد و علت آن مشخص نیست.

شیار کلید این مکانیسم تخریب را به طور کامل حذف می‌کند. کلید گشتاور را از طریق سطح مقطع برشی خود منتقل می‌کند — هندسه‌ای که با ساعات سرویس تغییر نمی‌کند، تحت ارتعاش شل نمی‌شود و به هیچ متغیر نصب که ثابت بماند وابسته نیست. بارگذاری چرخه‌ای، گشتاور معکوس، پیک 21.6 نیوتن متر در هر شتاب، ورودی‌های ضربه از درگیری زنجیر یا تماس دندان چرخ دنده — اتصال کلیددار همه این‌ها را بدون سایش انباشته‌ای که رابط اصطکاکی تجربه می‌کند، مدیریت می‌کند.

برای کاربردهایی که HC-SFS152K معمولاً به آن‌ها خدمت می‌کند — زنجیرها و چرخ دنده‌ها، ورودی‌های گیربکس حلزونی، پولی‌های تایمینگ کلیددار، هاب‌های چرخ دنده روی گیربکس‌های کاهنده دقیق — هاب به عنوان یک استاندارد کاتالوگ یا به عنوان یک الزام طراحی، دارای سوراخ شیار کلید است و موتور شفت کلیددار به سادگی مشخصات طبیعی و صحیح است. هیچ هزینه عملکردی وجود ندارد. گشتاور نامی 7.16 نیوتن متر و پیک 21.6 نیوتن متر با HC-SFS152 شفت مستقیم یکسان است.

بالاترین گشتاور فریم فشرده در محدوده 2000 دور در دقیقه

فلنج 130 × 130 میلی‌متر اندازه فریم فشرده در کل خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه است. سه موتور آن را به اشتراک می‌گذارند:

مدل

176 × 176 میلی‌متر می‌رود و از همان آمپلی‌فایر MR-J2S-200 استفاده می‌کند. این یک انتقال مکانیکی قابل توجه است: نصب 130 × 130 میلی‌متر نمی‌تواند HC-SFS202K را بدون تغییر پایه موتور جای دهد. برای طرح‌های ماشین که به ردپای 130 × 130 میلی‌متر محدود شده‌اند، HC-SFS152K حداکثر گزینه گشتاور موجود است.برعکس، HC-SFS102K پایین‌تر از آن از کلاس آمپلی‌فایر متفاوتی استفاده می‌کند — MR-J2S-100 به جای MR-J2S-200. ارتقاء از HC-SFS102K به HC-SFS152K فلنج را بدون تغییر نگه می‌دارد اما نیاز به تغییر آمپلی‌فایر دارد. نصب یکسان باقی می‌ماند؛ فقط موتور و آمپلی‌فایر باید تغییر کنند.

بدون ترمز: پیش‌فرض مناسب برای کاربردهای شفت کلیددار

HC-SFS152K فاقد ترمز الکترومغناطیسی است. موقعیت در حالت استراحت توسط سروو قفل آمپلی‌فایر MR-J2S-200 حفظ می‌شود — حلقه موقعیت فعال، انکودر 17 بیتی زاویه شفت را با 131,072 شمارش در هر دور نظارت می‌کند، و جریان اصلاحی برای حفظ خطای دنباله‌روی صفر تأمین می‌شود.

برای انواع کاربردهایی که شفت کلیددار به آن‌ها خدمت می‌کند، این پیکربندی مناسب و کافی در اکثر مواقع است. نوار نقاله‌های متصل به زنجیر در صفحات افقی. ایندکسرهای محرک چرخ دنده در محورهای افقی. درایوهای تغذیه متصل به تسمه که بار هیچ مؤلفه عمودی ندارد. درایوهای ورودی گیربکس حلزونی در مکانیزم‌های افقی. همه این‌ها افقی یا به طور متقارن بارگذاری شده‌اند — هیچ نیروی گرانشی در جهت چرخش شفت هنگام غیرفعال بودن سروو وجود ندارد. سروو قفل موقعیت را به طور تمیز، قابل اعتماد و بدون سخت‌افزار اضافی حفظ می‌کند.

پیکربندی بدون ترمز منابع مدار پنل را ذخیره می‌کند — بدون مدار ترمز 24 ولت، بدون رله، بدون سرکوب‌کننده موج، بدون اینترلاک MBR در PLC — که هزینه و پیچیدگی را به هر محوری که واقعاً به آن‌ها نیاز ندارد اضافه می‌کند.

شرایط مرزی ارزش اعمال عمدی را دارد. اگر محور باری را حمل کند که هنگام افت جریان سروو به صفر، تحت گرانش حرکت کند — یک محور عمودی شفت کلیددار، یک درایو شیب‌دار، یک مکانیزم بارگذاری شده با گرانش — موتور صحیح

HC-SFS152BK (شفت کلیددار به علاوه ترمز فنر اعمال شده) است. در ماشینی با چندین محور شفت کلیددار در این ظرفیت، شناسایی محورهای عمودی و شیب‌دار و مشخص کردن نوع BK فقط برای آن محورها، و HC-SFS152K برای بقیه، هم ماشین ایمن‌تر و هم طراحی پنل ساده‌تری را ایجاد می‌کند.انکودر مطلق 17 بیتی: دقت پشت شیار کلید

رابط مکانیکی HC-SFS152K برای انتقال گشتاور مثبت و قابل اعتماد از طریق شیار کلید ساخته شده است. بازخورد پشت شفت برای دقت ساخته شده است: 131,072 موقعیت در هر دور، شمارش مطلق چند دور که از طریق خاموشی توسط باتری A6BAT در آمپلی‌فایر MR-J2S-200 حفظ می‌شود.

به طور خاص در کاربردهای شفت کلیددار، انکودر مطلق یک ارزش عملی اضافه می‌کند که در مرحله طراحی به راحتی نادیده گرفته می‌شود. یک درایو زنجیر یا محور متصل به چرخ دنده به سادگی هر بار که ماشین متوقف می‌شود در همان زاویه شفت پارک نمی‌شود. تعویض ابزار، توقف اضطراری، تعویض شیفت، و توقف‌های نگهداری می‌توانند محور را در هر موقعیتی از محدوده حرکت خود قرار دهند. با یک انکودر مطلق، کنترل‌کننده بلافاصله پس از راه‌اندازی مجدد موقعیت دقیق شفت را می‌داند — بدون نیاز به حرکت. کوپلینگ کلیددار رابطه مکانیکی بین موتور و جزء محرک را با لغزش صفر حفظ می‌کند، و انکودر مطلق موقعیت زاویه‌ای دقیق آن جزء را نسبت به چارچوب مختصات ماشین گزارش می‌دهد.

به ویژه برای مکانیزم‌های ایندکس شده — میزهای دوار، نوار نقاله‌های انتقال ایندکس شده، اتصالات مونتاژ چند ایستگاهی — ترکیب مسیر گشتاور کلید مثبت و انکودر مطلق به این معنی است که موقعیت ایندکس از طریق هر رویداد خاموشی به طور دقیق حفظ می‌شود و در راه‌اندازی مجدد به طور دقیق گزارش می‌شود. بدون هومینگ، بدون حرکت تأیید ایندکس، بدون تأخیر تولید.

مراقبت از باتری. سلول لیتیومی A6BAT در آمپلی‌فایر MR-J2S-200 شمارنده چند دور را در طول تمام دوره‌های خاموشی حفظ می‌کند. آن را در اولین هشدار باتری کم تعویض کنید. تخلیه کامل شمارنده را بازنشانی می‌کند و نیاز به چرخه بازگشت به مرجع در راه‌اندازی بعدی دارد.

آمپلی‌فایر های سازگارHC-SFS152K با خانواده آمپلی‌فایر

MR-J2S-200

— پلتفرم J2-Super 2 کیلوواتی — جفت می‌شود. سه نوع:MR-J2S-200A دستورات موقعیت پالس را از کنترل‌کننده‌های CNC و PLC، به علاوه مراجع سرعت و گشتاور آنالوگ را می‌پذیرد. تمام حالت‌های کنترل — موقعیت، سرعت، گشتاور، و ترکیبات سوئیچ شده P/S، S/T، T/P — در دسترس هستند. RS-232C به MR Configurator متصل می‌شود. این انتخاب استاندارد برای محورهای کمکی ماشین ابزار، درایوهای نوار نقاله، و کاربردهای موقعیت‌یابی صنعتی عمومی است.

MR-J2S-200B از طریق باس سریال فیبر نوری SSCNET به کنترل‌کننده‌های حرکت سری A و سری Q میتسوبیشی متصل می‌شود. تمام دستورات محور و بازخورد از طریق شبکه فیبر منتقل می‌شوند. برای ماشین‌های چند محوره که محور شفت کلیددار باید در زمان واقعی با محورهای دیگر هماهنگ شود — یک بخش نوار نقاله همگام با بازوی رباتیک، یک میز ایندکس شده هماهنگ با اسپیندل ماشین‌کاری — باس SSCNET جفت‌شدگی تنگ محور را فراهم می‌کند که رابط‌های پالس و آنالوگ نمی‌توانند به آن دست یابند.

MR-J2S-200CP موقعیت‌یابی تک محوره داخلی با حداکثر 31 موقعیت جدول نقطه ذخیره شده را فراهم می‌کند که توسط دستورات دیجیتال I/O یا CC-Link فعال می‌شوند. برای محورهای موقعیت‌یابی ایندکس شده مستقل — یک میز دوار با موقعیت‌های ایستگاه تعریف شده، یک بخش نوار نقاله ایندکس شده با گام ثابت — CP نیاز به یک کنترل‌کننده حرکت اختصاصی را از بین می‌برد.

نکات سازگاری. HC-SFS152K به آمپلی‌فایر MR-J2S-200 نیاز دارد. این آمپلی‌فایر با MR-J2-200 نسل اول سازگار نیست

، که نمی‌تواند پروتکل انکودر 17 بیتی J2-Super را بخواند. برای ماشین‌هایی که روی سخت‌افزار اصلی MR-J2-200 اجرا می‌شوند، موتور شفت کلیددار صحیح HC-SF152K است (ابعاد مکانیکی یکسان، انکودر 14 بیتی، سازگار با آمپلی‌فایر های MR-J2-200 و MR-J2S-200). با کیت آداپتور نوسازی با آمپلی‌فایر های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.کاربردهای معمولسلول لیتیومی نوار نقاله‌های سروو درایو، مکانیزم‌های ایندکسینگ، و سیستم‌های انتقال که در آن چرخ دنده موتور روی شفت موتور کلیددار است. درگیری زنجیر باعث ایجاد گذراهای گشتاور چرخه‌ای در هر حلقه می‌شود — رابط کلیددار این‌ها را به طور قابل اعتماد در طول میلیون‌ها چرخه مدیریت می‌کند که در آن گیره اصطکاکی به تدریج تحت فشار قرار می‌گیرد. گشتاور پیوسته 7.16 نیوتن متر و پیک 21.6 نیوتن متر ظرفیت نیروی عملی را برای مکانیزم‌های محرک زنجیر با وظیفه متوسط روی فریم فشرده 130 × 130 میلی‌متر فراهم می‌کنند.

درایوهای ورودی گیربکس حلزونی روی میزهای ایندکسینگ فشرده.

میزهای ایندکس دوار، برجک‌های سروو درایو، و اتصالات موقعیت‌یابی زاویه‌ای با استفاده از کاهش گیربکس حلزونی یا حلزونی بین موتور و شفت خروجی. ورودی گیربکس حلزونی معمولاً از یک کوپلینگ سوراخ کلیددار به شفت موتور استفاده می‌کند، و مقاومت گیربکس در برابر رانش معکوس به این معنی است که موقعیت عمدتاً از طریق کاهش گیربکس به جای قفل سروو در طول دوره‌های سکون حفظ می‌شود. HC-SFS152K اتصال سمت موتور کلیددار و بودجه گشتاور را برای این مکانیزم‌ها در اندازه فریم فشرده فراهم می‌کند.محورهای درایو اولیه تسمه تایمینگ.

محورهای ماشین با استفاده از تسمه تایمینگ و کاهش چرخ دنده که در آن پولی سمت موتور روی شفت موتور کلیددار است. کشش تسمه پولی را از نظر شعاعی پیش‌بارگذاری می‌کند و بار ترکیبی شعاعی و مماسی را بر روی رابط شفت ایجاد می‌کند. پولی‌های کلیددار این الگوی بارگذاری را به طور قابل اعتماد بدون خطر چرخش پولی روی شفت تحت کشش تسمه ترکیبی و گشتاور درایو مدیریت می‌کنند — خطری که گیره اصطکاکی باید با دقت برای مقاومت در برابر آن طراحی شود.درایوهای محور کمکی CNC با مکانیزم‌های متصل به چرخ دنده.

درایوهای چرخش تعویض کننده پالت، درایوهای اولیه مجله ابزار دوار، و درایوهای اولیه نوار نقاله تراشه در مراکز ماشین‌کاری CNC که در آن موتور از طریق یک مکانیزم چرخ دنده یا زنجیر به جزء محرک متصل می‌شود. این محورها به طور مکرر تحت بارهای تعریف شده چرخه می‌زنند، و شفت کلیددار تضمین می‌کند که اتصال درایو در طول عمر کامل مکانیزم مثبت باقی می‌ماند.درایوهای تغذیه ماشین‌های پرس و شکل‌دهی فشرده.

فیدرهای پرس سبک، خروجی‌های صاف کننده کویل، و مکانیزم‌های پیشروی مواد سروو درایو در ماشین‌های پرس و شکل‌دهی فشرده. ماهیت چرخه‌ای تغذیه پرس — شتاب، تغذیه با سرعت ثابت، کاهش سرعت، سکون، تکرار — در هر ضربه از طریق محدوده گشتاور پیک به پیوسته کامل چرخه می‌زند. رابط کلیددار این وظیفه را به طور نامحدود حفظ می‌کند؛ پیک 21.6 نیوتن متر گذرا شتاب را در ابتدای هر ضربه تغذیه مدیریت می‌کند.سوالات متداول

س1: تفاوت عملی بین HC-SFS152K (کلیددار) و HC-SFS152 (شفت مستقیم) چیست؟مشخصات عملکرد یکسان است — همان گشتاور نامی 7.16 نیوتن متر، همان پیک 21.6 نیوتن متر، همان انکودر 17 بیتی، همان آمپلی‌فایر، همان فلنج. تنها تفاوت رابط گشتاور شفت به هاب است. HC-SFS152K گشتاور را از طریق یک شیار کلید ماشین‌کاری شده منتقل می‌کند — یک اتصال مکانیکی مثبت که به نیروی گیره وابسته نیست و با ساعات سرویس تخریب نمی‌شود. HC-SFS152 به گیره اصطکاکی از هاب متکی است. برای اجزای محرک با سوراخ شیار کلید (هاب چرخ دنده، چرخ دنده، پولی‌های کلیددار)، HC-SFS152K تطابق طبیعی است. برای کوپلینگ دقیق سوراخ صاف در محورهای افقی با شرایط بار تمیز و پایدار، HC-SFS152 ساده‌تر است. انتخاب توسط طراحی هاب جزء محرک تعیین می‌شود.

س2: چرا HC-SFS152K از آمپلی‌فایر MR-J2S-200 استفاده می‌کند در حالی که فقط 1.5 کیلووات است؟

کلاس آمپلی‌فایر توسط تقاضای جریان موتور در نقطه عملیاتی آن تعیین می‌شود، نه صرفاً بر اساس وات نامی. در 2000 دور در دقیقه و 1.5 کیلووات، HC-SFS152K جریانی را می‌کشد که از خروجی نامی MR-J2S-100 فراتر می‌رود. جداول سازگاری میتسوبیشی MR-J2S-200 را برای HC-SFS152 در 2000 دور در دقیقه تأیید می‌کنند. این یک پیامد عملی مفید دارد: هم HC-SFS152K و هم HC-SFS202K (2 کیلووات، 2000 دور در دقیقه، شفت کلیددار) از MR-J2S-200 استفاده می‌کنند، بنابراین ارتقاء از 1.5 کیلووات به 2 کیلووات فقط نیاز به تعویض موتور دارد — آمپلی‌فایر و پنل بدون تغییر باقی می‌مانند.

س3: آیا HC-SFS152K را می‌توان با آمپلی‌فایر نسل اول MR-J2-200 استفاده کرد؟

خیر. HC-SFS152K از پروتکل سریال انکودر 17 بیتی J2-Super استفاده می‌کند که آمپلی‌فایر اصلی MR-J2-200 نمی‌تواند آن را رمزگشایی کند. اتصال این موتور به یک MR-J2-200 نسل اول در هنگام راه‌اندازی خطای ارتباط انکودر ایجاد می‌کند. برای ماشین‌هایی که روی سخت‌افزار اصلی MR-J2-200 اجرا می‌شوند، موتور شفت کلیددار صحیح

HC-SF152K

است — ابعاد مکانیکی یکسان، انکودر 14 بیتی، سازگار با آمپلی‌فایر های MR-J2-200 و MR-J2S-200.

س4: باتری پشتیبان انکودر مطلق کجاست و وقتی کاملاً تخلیه می‌شود چه اتفاقی می‌افتد؟سلول لیتیومی میتسوبیشی A6BAT

در داخل

آمپلی‌فایر سروو MR-J2S-200 قرار دارد، نه در موتور. این شمارنده مطلق چند دور را در طول تمام دوره‌های خاموشی حفظ می‌کند. آن را در اولین هشدار باتری کم از آمپلی‌فایر تعویض کنید. تخلیه کامل باتری شمارنده چند دور را بازنشانی می‌کند — داده‌های موقعیت مطلق از دست می‌رود. در راه‌اندازی بعدی، کنترل‌کننده موقعیت محور را نمی‌داند و قبل از از سرگیری تولید باید یک چرخه بازگشت به مرجع تکمیل شود. در محورهای محرک زنجیر یا متصل به چرخ دنده که هومینگ نیاز به هماهنگ کردن مکانیزم با یک موقعیت مرجع دارد، این می‌تواند یک رویه راه‌اندازی مجدد غیر بدیهی باشد. برخورد با هشدار باتری کم به عنوان یک مورد نگهداری فوری از تبدیل شدن آن به یک وقفه تولید برنامه‌ریزی نشده جلوگیری می‌کند.س5: HC-SFS152K منسوخ شده است. آیا هنوز قابل تهیه است و مسیر ارتقاء چیست؟HC-SFS152K از طریق فروشندگان مازاد اتوماسیون صنعتی و تأمین‌کنندگان متخصص سروو میتسوبیشی به عنوان موجودی انبار جدید و واحدهای بازسازی شده تست شده در دسترس است — یک مسیر تأمین عملی و تثبیت شده برای ماشین‌هایی که به سخت‌افزار J2-Super متعهد هستند. برای طرح‌های ماشین جدید یا ارتقاء پلتفرم کامل، معادل نسل فعلی از سری HF-SP یا HG-SR

در ظرفیت 1.5 کیلووات 2000 دور در دقیقه با آمپلی‌فایر MR-J4 استفاده خواهد کرد — اما توجه داشته باشید که موتورهای 1.5 کیلوواتی نسل فعلی در خط تولید میتسوبیشی تمایل به فریم‌های کوچکتر از ردپای 130 × 130 میلی‌متر HC-SFS152K دارند، بنابراین هنگام انتقال به سخت‌افزار فعلی نیاز به تطبیق مکانیکی وجود دارد. هم موتور و هم آمپلی‌فایر باید با هم تعویض شوند زیرا پروتکل‌های انکودر بین نسل‌ها ناسازگار هستند.