Mitsubishi HC-SFS153 (HCSFS153) 1.5kW AC Servo Motor، شفت مستقیم، بدون ترمز، 3000 rpm، سری MELSERVO J2-Super

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-SFS153

همچنین به عنوان:HCSFS153، HC SFS 153، HC-SFS-153

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

طبقه بندی:موتور سرو بی برش AC با بی ثباتی متوسط 1.5 kW، کلاس 200V، 3000 rpm، گره مستقیم، بدون ترمز

چه چیزی این موتور را در لیست نشان می دهد

درMitsubishi HC-SFS153سومین مرحله در خانواده کامپکت HC-SFS 3000 rpm است که بالاتر از 1kW HC-SFS103 ، پایین تر از 2kW HC-SFS203 است و همان فلنج 130 × 130 میلی متری را با هر دو به اشتراک می گذارد.4.78 Nm از گشتاور مداومبا14.3 Nm در دسترس برای شتاب- ترکیبی که کاملاً در محدوده کاری یک کلاس گسترده از محورهای سرو صنعتی سبک تا متوسط قرار دارد که نیاز به سرعت دارند بدون اینکه ظرفیت چرخش قابل توجهی را فدا کنند.

چیزی که HC-SFS153 را بیش از یک عدد بین دو مدل دیگر می کند، جفت سازی تقویت کننده است.MR-J2S-200همان رابط نصب، همان تقویت کننده، عملکرد موتور متفاوت.این به این معنی است که یک قاب ماشین طراحی شده در اطراف HC-SFS153 می تواند HC-SFS203 را به عنوان ارتقاء ظرفیت بدون تغییر پانل مکانیکی یا الکتریکی بپذیرد.این انعطاف پذیری طراحی در مرحله مشخصات مفید است و حتی بیشتر مفید است زمانی که یک ماشین پس از وارد شدن به تولید به گشتاور محوری بیشتری نیاز دارد.

پشت شفت، پلتفرم J2-Super:کدگر مطلق سریال 17 بیتیدر 131,072 ppr، موقعیت مطلق چند دور با پشتیبانی از باتری A6BAT در تقویت کننده، تنظیم خودکار در زمان واقعی، و سرکوب ارتعاش سازگار.پیکربندی ساده برای محورهای افقی و متماثل بارگذاری شده که اکثریت کاربردهای این موتور را تشکیل می دهد.

مشخصات فنی

4.78 Nm در 3000 دور در دقیقه: خواندن نقطه عملیاتی

نقطه کار چرخش گشت و گذار HC-SFS153 مستحق توجه مستقیم است،چون این جایی است که تصمیمات اندازه گیری محور گرفته می شود و جایی که عدم تطابق بین موتور و برنامه به وضوح در تولید نشان می دهد.

۴٫۷٫۸ نیوتن متر تورک مستمر یک ظرفیت نیروی پایدار واقعا مفید در این اندازه چوکات جمع و جور است.این کافی است برای رانندگی یک پیچ توپ 5 میلی متر در برابر مقاومت متوسط در نرخ تغذیه عملی، حفظ تنش ثابت در یک محرک پیچ و تاب سبک در سراسر یک محدوده قطر رول مفید، قدرت یک محرک اصلی کمربند زمان بر محور ماشین مونتاژ سریع،یا حفظ نیروی تغذیه در مکانیسم تغذیه مواد سبک در طول یک چرخه تولید. محورهای بی حد و حصر نیست که به طور منظم بیش از 4 مورد نیاز دارند78 Nm به طور مداوم بار حرارتی را جمع آوری می کند تا زمانی که هشدار اضافه بار الکترونیک شروع شود اما در ظرف آن جامد و قابل اعتماد است.

اوج 14.3 Nm جایی است که عملکرد موقعیت گذاری زندگی می کند. در سه برابر امتیاز مداوم، این گشتاور گذرا برای مراحل شتاب و کاهش سرعت هر حرکت در دسترس است.یک محور بار سبک که حرکت های سریع نقطه به نقطه را تکمیل می کند، 14.3 Nm برای سرعت بالا و پایین، بیشتر چرخه را در سطح یا زیر سرعت مستمر در حرکت با سرعت ثابت می گذراند.و مدل حرارتی در MR-J2S-200 بدون شکایات چرخه کار را مدیریت می کند.

سرعت نامی 3000 دور در دقیقه نیمه دیگر معادله طراحی است. در سرعت نامی با یک پیچ توپ 10 میلی متری که به طور مستقیم متصل است، این موتور یک محور خطی را با سرعت 30 متر در دقیقه هدایت می کند. برای محورهای کمکی CNC،که سرعت سریع و راحت بدون هیچ مرحله کاهش بین موتور و پیچ باشد.برای کاربردهای متصل به کمربند، یک 1.5۱ تا ۲:1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.

حداکثر سرعت ۴۵۰۰ دور در دقیقه محدوده کار را بالاتر از سرعت نامی در منطقه قدرت ثابت گسترش می دهد. بالاتر از ۳۰۰۰ دور در دقیقه، ناقل موجود با افزایش سرعت کاهش می یابد.این منطقه برای عبور سریع در محورهای بار سبک مفید است که در آن سرعت مورد نیاز است و تقاضای گشتاور بسیار کمتر از رقم نامگذاری است.

جایی که HC-SFS153 بین 103 و 203 قرار می گیرد

هر سه موتور HC-SFS103 ، HC-SFS153 ، و HC-SFS203 فلانج 130 × 130 میلی متر ، رمزگذاری 17 بیتی J2-Super و محافظت IP65 را به اشتراک می گذارند.ماشيني که در اطراف هرکدوم از اونا ساخته شده بدون اصلاحات ميکانيکي به هر سه تاييده مياداما از منظر تقویت کننده قابل تعویض نیستند و درک تصویر کامل مفید است.

مرحله از HC-SFS103 به HC-SFS153 به معنای تغییر کلاس تقویت کننده از MR-J2S-100 به MR-J2S-200 است. نصب موتور تغییر نمی کند، اما تقویت کننده تغییر می کند.مرحله از HC-SFS153 به HC-SFS203، از طرف دیگر، ازهمان تقویت کننده MR-J2S-200. فقط موتور تغییر می کند. این عدم تقارن برای طراحی ماشین مهم است: هنگامی که پانل در اطراف MR-J2S-200 ساخته می شود، موتور را می توان بدون لمس پانل از HC-SFS153 به HC-SFS203 ارتقا داد.

چرا موتور 1.5kW با سرعت 3000 دور در دقیقه از تقویت کننده کلاس 2kW استفاده می کند؟ تقاضای فعلی یک موتور 1.5kW با سرعت 3000 دور در دقیقه بیش از آنچه MR-J2S-100 برای ارائه می دهد.جداول سازگاری موتور و تقویت کننده Mitsubishi MR-J2S-200 را برای هر دو HC-SFS153 و HC-SFS203 در 3000 rpm تایید می کند ، نه فقط با قدرت صفحه نامش.

شفت مستقیم، بدون ترمز: پیش فرض تمیز

محور مستقیم HC-SFS153 و پیکربندی بدون ترمز، پیش فرض برای محورهای سرو افقی به خوبی طراحی شده در این ظرفیت است و دلیل آن ساده است.

در شفت:در 4.78 Nm نامی و 14.3 Nm اوج، نیازهای رابط اتصال متوسط است.اتصال دیسک ها یک کوپلر انتخاب شده در گشتاور نامی در هر شتاب عارضی حاشیه ای است؛ یک کوپلر انتخاب شده در اوج 14.3 Nm با یک عامل خدمات متوسط، کل محدوده عملیاتی را اداره می کند.

گره مستقیم برای هر نوع اتصال رایج کار می کند. محرک های اصلی کمربند زمان بندی با استفاده از یک قطب قطب تقسیم شده. اتصال توپ پیچ از طریق یک اتصال دیسک انعطاف پذیر. اتصال مستقیم به ورودی گیربکس.در کاربردهایی که در آن اجزای رانده شده نیاز به یک سوراخ کلیدی دارند، چرخ چرخ دار، یا چرخ چرخ مخصوصHC-SFS153K(شافت کلیدی، بدون ترمز) دارای مشخصات عملکردی یکسان است و از همان تقویت کننده MR-J2S-200 استفاده می کند. نوع شاخه هیچ تغییری در رفتار الکتریکی یا پویایی موتور ایجاد نمی کند.

بر روی ترمز:قفل سرو از طریق حلقه موقعیت بسته MR-J2S-200 کاملاً قابل اعتماد برای محورهای افقی است بدون هیچ جزء بار گرانشی که در امتداد جهت چرخش گره عمل می کند.رمزگذاری 17 بیتی زاویه گره را به طور مداوم کنترل می کندبرای این محورها، اضافه کردن یک ترمز به معنای اضافه کردن یک مدار 24 ولت، یک رله، سرکوب افزایش، منطق MBR،و یک دیسک ترمز بر روی برنامه تعمیرات برای هیچ بازگشت عملکردی.

آزمایش را به طور عمدی بر روی هر محور انجام دهید: اگر جریان سرو به طور غیر منتظره به صفر کاهش یابد، آیا بار حرکت می کند؟ در مکانیسم های افقی و محورهای چرخش متماثل بار، پاسخ نه است.در محورهای عمودی و تغذیه های شیب دار، پاسخ بله است و این درخواست ها متعلق بهHC-SFS153B(شافت مستقیم، ترمز به صورت بهار) یاHC-SFS153BKاین تمایز درست در تمام محورهای یک ماشین، یک طراحی تمیزتر، سبک تر و ساده تر را تولید می کند.

عملکرد رمزگذاری 17 بیتی در 1.5kW، 3000 rpm

رمزگذاری کننده بر روی HC-SFS153 همان واحد مطلق سریال 17 بیتی در سراسر طیف HC-SFS J2-Super است.صد و سی و یک هزار و هفتاد و دو موقعیت زاویه ای جداگانه در هر چرخش میله، با یک شمارنده مطلق چند دور که توسط باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S-200 پشتیبانی می شود.

با سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه بر محور ۱٫۵ کیلو وات، سهم رمزگذاری کننده در دو مکان مهم ظاهر می شود.

کیفیت حلقه سرعت در سرعت نامیبا سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه (۵۰ چرخش در ثانیه) ، حلقه بازخورد سرعت نیاز به وضوح زاویه ای دقیق برای محاسبه سرعت لحظه ای دارد.الگوریتم کنترل دارای وضوح بیش از کافی برای تولید یک عملیات ثابت ثابت با موج کم در هر نقطه در محدوده سرعت است.، از جمله سرعت های خزیدن با سرعت پایین که در هنگام موقعیت قرار دادن نزدیک شدن و اقامت استفاده می شود. تضاد با یک پیشگام 14 بیتی (16,384 ppr) در سرعت های پایین شاخه بیشتر قابل مشاهده است.که در آن HC-SFS153 دارای گرانولوری دقیق تر است که باعث می شود درخشش گشتاور به طور قابل توجهی صاف تر شود..

موقعیت مطلق از طریق حوادث قدرت.هنگامی که ماشین متوقف می شود، برنامه ریزی شده یا نه، رمزگذاری کننده زاویه دقیق میله و شمارش دورهای تجمع شده را در حافظه حفظ می کند.MR-J2S-200 موقعیت مطلق را بدون نیاز به هر گونه حرکت میله می خواند.برای محورهای ماشین های تولیدی که قدرت را به طور مکرر چرخه می کنند، یا ماشین هایی که توقف نیمه چرخه ممکن است محور را در هر موقعیت در محدوده حرکت خود ترک کند،قابلیت موقعیت مطلق روال های هومینگ را از بین می برد و زمان راه اندازی مجدد را به حداقل می رساند.

نگهداري باتريA6BAT تو تقویت کننده MR-J2S-200 هست نه در موتوریک باتری تخلیه شده شمارنده چند دور را تنظیم مجدد می کند و نیاز به یک چرخه مرجع بازگشت در راه اندازی بعدی دارد* برخورد با آلارم باتری کم به عنوان یک مورد تعمیر و نگهداری فوری نه چیزی که باید به توقف برنامه ریزی شده بعدی تعویق بیندازد

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS153 باMR-J2S-200خانواده تقویت کننده 2kW پلت فرم J2-Super. هر سه نوع رابط در دسترس هستند:

MR-J2S-200Aدستورات موقعیت پالس قطار را از کنترل کننده های CNC و PLC ها و همچنین مرجع سرعت و گشتاور آنالوگ می پذیرد. تمام حالت های کنترل موقعیت، سرعت، گشتاور و ترکیب سوئیچ شده در دسترس هستند.RS-232C به MR Configurator برای راه اندازی و نظارت تشخیصی متصل می شودبرای اکثر محورهای کمکی ماشین آلات و کاربردهای عمومی اتوماسیون صنعتی که منبع فرمان یک کنترل کننده خارجی است، این انتخاب استاندارد است.

MR-J2S-200Bبه کنترل کننده های حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شود. تمام دستورات محوری، بازخورد کدگر، داده های هشدار و سیگنال های نظارت از طریق پیوند فیبر حرکت می کنند.برای ماشین های چند محوری هماهنگ شده، محوری که باید در رابطه ای هم زمان با محورهای دیگر تحت یک کنترل کننده حرکت حرکت کند، چه برای شکل گیری هندسی، گیرینگ الکترونیکی، یا عملیات انتقال همگام، اتوبوس SSCNET اتصال محوری را در زمان واقعی فراهم می کند که رابط های پالس و آنالوگ نمی توانند ارائه دهند.

MR-J2S-200CPدارای موقعیت گذاری یک محور داخلی با حداکثر 31 موقعیت ذخیره شده در جدول نقطه ای است که توسط I/O دیجیتال یا دستور شبکه CC-Link فعال می شود.برای محورهای موقعیت گذاری مستقل یا نقطه به نقطه که نیازی به هماهنگی با محورهای دیگر ندارند، CP هزینه یک کنترل کننده حرکت اختصاصی را از بین می برد. محورهای کنترل رژستر، تغذیه های شاخص ساده و مکانیسم های انتقال مستقل با مجموعه های موقعیت تعریف شده، کاربردهای طبیعی هستند.

يادداشت هاي سازگاريHC-SFS153 نیاز به یک تقویت کننده MR-J2S-200 دارد.با تقویت کننده های نسل اول MR-J2-200 سازگار نیستبرای ماشین هایی که سخت افزار اصلی MR-J2-200 را اجرا می کنند،HC-SF153(همان مشخصات مکانیکی، کدگذاری 14 بیتی) موتور درست است. با تقویت کننده MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور تمدید سازگار نیست.

HC-SFS 3000 rpm خانواده کامپکت: جایی که 153 صندلی

HC-SFS153مرحله سوم ظرفیتدر محدوده فشرده HC-SFS 3000 rpm و یکی از دو موتور در این فلنج که از تقویت کننده MR-J2S-200 استفاده می کنند.مرحله بالای HC-SFS203 به HC-SFS353 و فلنج به 176 × 176 میلی متر رشد می کند.

هر ظرفیت در خانواده HC-SFS 3000 rpm در چهار پیکربندی گره و ترمز ارائه می شود: گره مستقیم (HC-SFS153) ، گره مستقیم با ترمز (HC-SFS153B) ، گره کلیدی (HC-SFS153K) ،و داربست کلید دار با ترمز (HC-SFS153BK)هر چهارشون از تقویت کننده MR-J2S-200 استفاده می کنن

کاربردهای معمول

درایو محور کمکی CNC با سرعت بالا3- محورهای چرخش تغییر کننده پالت، محرک های چرخدار مجله ابزار و محرک های حرکت بازوی تغییر کننده ابزار در مراکز ماشینکاری CNC و مراکز چرخشسرعت نامی 000 rpm اجازه می دهد تا شاخص سازی سریع مجله و عبور سریع دست تغییر ابزار؛ قاب فشرده 130 × 130 میلی متر با محدودیت های فیزیکی مجلات ابزار فشرده و طراحی مکانیسم ATC مطابقت دارد.

درایوهای اصلی در دستگاه های بسته بندی و برچسب گذاری کوچکدرایو های کششی فیلم، محورهای کنترل رژستر و مکانیسم های فاصله گذاری محصول در تجهیزات بسته بندی حرکت متناوب..3 Nm برای شتاب سریع در حین حرکت شاخص و کدگذاری 17 بیتی برای بازخورد موقعیت دقیق مناسب این برنامه های کاربردی با سرعت چرخه بالا است.

محرک های محور حمل و نقل در تجهیزات مونتاژبخش های حمل کننده سرو، اسلایدهای انتقال قطعات و مکانیسم های شاخص سازی بر روی تجهیزات جمع آوری و آزمایش خودکار فشرده.000 دور در دقیقه نقطه کار با محرک های مستقیم یا کمربند متصل می تواند سرعت های عملی عبور را فراهم کند· قاب فشرده متناسب با هندسه ساختاری ماشین مونتاژ است.

کنترل تنش شبكه و دست رقصنده در ماشين هاي تبديل کنندهکنترل تنش در خطوط برش ، لایه بندی و پوشش که در آن موتور در حالت کنترل گشتاور کار می کند تا تنش ثابت شبکه را در عرض قطر رول متغیر حفظ کند.78 Nm گشتاور مداوم در حالت کنترل گشتاور محدوده تنش کاری را در ایستگاه های تبدیل سبک با حاشیه مناسب پوشش می دهد.

محرک محور ثانویه ماشین نساجیمحرک های رول تغذیه، محورهای تنش نخ و محرک های رها کردن شعاع وارپ در ماشین آلات بافت و بافت که کنترل دقیق سرعت و تنش در سطوح چرخش متوسط مورد نیاز اصلی است.HC-SFS153 3،000 rpm درجه بندی مناسب رول های تغذیه و رول های محرک در حال اجرا در سرعت های سطح عملی بدون نیاز به گیربکس کاهش.

پرسش های مکرر

Q1: چرا HC-SFS153 (1.5kW) از تقویت کننده MR-J2S-200 (2kW) به جای MR-J2S-100 استفاده می کند؟

کلاس تقویت کننده توسط تقاضای فعلی موتور در نقطه کار آن تعیین می شود، نه فقط با قدرت نامی.مصرف جریان HC-SFS153 از قدرت نامی MR-J2S-100 بیشتر است.. اسناد سازگاری میتسوبیشی MR-J2S-200 را برای هر دو HC-SFS153 و HC-SFS203 تأیید می کند. نتیجه عملی مفید است: هنگامی که پانل در اطراف MR-J2S-200 ساخته شده است،موتور را می توان بدون تغییر تقویت کننده یا پانل از HC-SFS153 به HC-SFS203 ارتقا داد. تنها موتور تعویض می شود و به روز رسانی پارامتر نوع جدید موتور را تأیید می کند..

سوال2: تفاوت بین HC-SFS153 و HC-SFS152 چیست؟

هر دو موتورهای 1.5kW J2-Super بر روی یک فلنج 130 × 130 میلی متر با رمزگذاری های 17 بیتی و ابعاد مکانیکی یکسان هستند.HC-SFS152 با سرعت 2000 دور در دقیقه اجرا می شودبا7.16 Nmچرخش مداوم.HC-SFS153 با سرعت 3000 دور در دقیقه اجرا می شودبا4.78 Nmتورم مستمر. قدرت یکسان، تعادل تورم سرعت متفاوت. هر دو از تقویت کننده MR-J2S-200 استفاده می کنند. HC-SFS152 را انتخاب کنید زمانی که محور به تورم پایدار بالاتر در سرعت متوسط نیاز دارد.HC-SFS153 را انتخاب کنید زمانی که محور نیاز به سرعت بیشتر میله با گشتاور بار مداوم سبک تر دارد.

س3: آیا HC-SFS153 می تواند با یک تقویت کننده MR-J2-200 نسل اول استفاده شود؟

نه، HC-SFS153 از پروتکل سریال 17-bit J2-Super Encoder استفاده می کنه که MR-J2-200 اصلی نمی تونه بخونه.وصل کردن HC-SFS153 به یک تقویت کننده MR-J2-200 نسل اول باعث ایجاد یک خطای ارتباطی در شروع خواهد شدبرای ماشین هایی که سخت افزار اصلی MR-J2-200 را اجرا می کنند، موتور صحیحHC-SF153✅ مشخصات مکانیکی یکسان، کدگذاری 14 بیتی، سازگار با تقویت کننده های MR-J2-200 و MR-J2S-200.

سوال 4: باتری کدگذاری مطلق کجاست و اگر اجازه داده شود که به طور کامل از بین برود چه اتفاقی می افتد؟

درسلول لیتیوم Mitsubishi A6BATدر داخلتقویت کننده سرو MR-J2S-200، در موتور نیست. این شمارنده مطلق چند دور را در تمام دوره های خاموش کردن قدرت حفظ می کند. آن را در اولین آژیر کم مصرف باتری از تقویت کننده جایگزین کنید. اگر باتری به طور کامل از بین برود،پیش از اینکه محور بتواند تولید را دوباره آغاز کند، شمارنده چند دور و یک چرخه مرجع بازگشت در راه اندازی بعدی مورد نیاز است.در ماشين هايي که براي هومينگ نياز به آماده سازي يا خطر دارهدرمان آژیر کم باتری به عنوان یک مورد تعمیر و نگهداری فوری به جای یک مورد به تعویق افتاده مانع از تبدیل شدن به یک وقفه تولید برنامه ریزی نشده می شود..

س5: آیا HC-SFS153 هنوز در دسترس است و معادل نسل فعلی چیست؟

HC-SFS153 توسط میتسوبیشی متوقف می شود اما از طریق فروشندگان مازاد اتوماسیون صنعتی و تامین کنندگان متخصص سرو میتسوبیشی به عنوان واحدهای قدیمی و آزمایش شده بازسازی شده در دسترس است..برای ماشین آلات متعهد به سخت افزار J2-Super، این مسیر تامین قابل اعتماد و به خوبی تاسیس شده است.سری HF-KP یا سری HG-KR(نسل MR-J4 یا MR-JE) با ظرفیت معادل اما توجه داشته باشید که موتورهای کم بی وقفه 1.5kW نسل فعلی از یک قاب فیزیکی کوچکتر از HC-SFS153 130 × 130 mm استفاده می کنند،بنابراین سازگاری مکانیکی در هنگام انتقال به سخت افزار فعلی مورد نیاز است.