میتسوبیشی HC-SFS52 (HCSFS52) — موتور سروو AC 500 وات، شفت مستقیم، بدون ترمز، 2000 دور در دقیقه، سری MELSERVO J2-Super

مرور کلی محصول

شماره قطعه: HC-SFS52

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

سری: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

طبقه بندی: موتور سروو بدون جاروبک AC با اینرسی متوسط — 500 وات، کلاس 200 ولت، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، بدون ترمز

نقطه ورود به محدوده HC-SFS 2000 دور در دقیقه

Mitsubishi HC-SFS52 جایی است که خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه آغاز می شود. با توان 500 وات، کوچکترین و کم‌گشتاورترین موتور در این خط خاص است — گشتاور پیوسته نامی 2.39 نیوتن متر و گشتاور در دسترس برای شتاب 7.16 نیوتن متر — روی فلنج فشرده 130 × 130 میلی متر با شفت مستقیم و بدون ترمز الکترومغناطیسی.

آنچه با هر موتور بالاتر در محدوده HC-SFS 2000 دور در دقیقه مشترک است، پلتفرم J2-Super زیرین آن است: یک انکودر مطلق سریال 17 بیتی با رزولوشن 131,072 ppr، موقعیت مطلق چند دور که از طریق خاموشی با باتری A6BAT در آمپلی فایر MR-J2S-60 حفظ می شود، و مجموعه کامل توابع سروو J2-Super از جمله تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش تطبیقی، و فیلتر سرکوب تشدید ماشین. اینها ویژگی هایی نیستند که به موتورهای بزرگتر خانواده اختصاص داشته باشند. HC-SFS52 همه آنها را دریافت می کند.

آنچه آن را متمایز می کند نقطه عملیاتی آن است — 500 وات، 2000 دور در دقیقه، 2.39 نیوتن متر پیوسته. این ترکیب در دسته بندی مشخصی از محورهای ماشین قرار می گیرد و HC-SFS52 به خوبی در آن قرار می گیرد.

مشخصات فنی

500 وات در 2000 دور در دقیقه: این موتور در واقع برای چه کاری است

دو نقطه سه نه نیوتن متر گشتاور پیوسته در 2000 دور در دقیقه. این یک خروجی متوسط ​​با استانداردهای خانواده گسترده تر HC-SFS است — اما ظرفیت متوسط ​​دقیقاً برای محورهایی که این موتور به آنها سرویس می دهد صحیح است.

هر محور سروو در یک ماشین یک محور تغذیه اصلی یا یک مکانیزم ساختاری با نیروی بالا نیست. تعداد قابل توجهی محورهای سبک تر هستند که در آنها بار نسبتاً کم است، الگوی حرکت تکراری است، و مهمترین چیز کنترل موقعیت دقیق، سازگاری قابل اعتماد چرخه به چرخه، و یک موتور فشرده است که بر ساختار ماشین غالب نمی شود. محورهای کمکی در تجهیزات CNC. مکانیزم های تغذیه ثانویه در خطوط بسته بندی و مونتاژ. درایوهای کنترل کشش و بازوی رقصنده. محورهای کنترل رجیستر. مراحل موقعیت یابی که بارهای متوسط ​​را از طریق حرکات کوتاه و مکرر حمل می کنند. این محورها به یک موتور سروو توانمند و با مشخصات خوب نیاز دارند — آنها به 5 کیلووات نیاز ندارند.

HC-SFS52 عملکرد واقعی پلتفرم سروو J2-Super را در 500 وات ارائه می دهد: همان رزولوشن انکودر، همان کیفیت پلتفرم آمپلی فایر، همان ویژگی های تنظیم خودکار و سرکوب ارتعاش موتورهای 5 کیلووات و 7 کیلووات در خانواده. تنها چیزهایی که کوچکتر هستند بدنه موتور، آمپلی فایر و گشتاور هستند.

گشتاور پیک 7.16 نیوتن متر — سه برابر امتیاز پیوسته 2.39 نیوتن متر — گذراهای شتاب را در هر حرکت موقعیت یابی مدیریت می کند. برای یک محور بار سبک که حرکات کوتاه تکراری انجام می دهد، این ظرفیت پیک چیزی است که زمان چرخه را کوتاه نگه می دارد. محور به شدت برای سرعت پیمایش شتاب می گیرد، با گشتاور نامی یا کمتر کار می کند، و به شدت کاهش می یابد، در حالی که بودجه حرارتی در طول مدت زمان راحت باقی می ماند زیرا فازهای پیک کوتاه هستند.

HC-SFS52 در مقابل HC-SFS53: انتخاب نقطه سرعت مناسب

خانواده HC-SFS 500 وات در J2-Super دو نقطه عملیاتی را ارائه می دهد. HC-SFS52 با 2,000 دور در دقیقه با 2.39 نیوتن متر گشتاور نامی کار می کند. HC-SFS53 با 3,000 دور در دقیقه با 1.59 نیوتن متر گشتاور نامی کار می کند. همان خروجی 500 وات، همان فلنج 130 × 130 میلی متر، همان کلاس آمپلی فایر MR-J2S-60 — تعادل سرعت-گشتاور متفاوت.

انتخاب بین آنها یک سوال طراحی محور است، نه یک سوال کیفیت.

HC-SFS52 را در 2000 دور در دقیقه انتخاب کنید زمانی که محور عمدتاً محدود به گشتاور است — زمانی که گشتاور بار پایدار به طور مداوم به حدود 1.5 تا 2 نیوتن متر نزدیک می شود و سرعت محدودیت اصلی نیست. محورهای پیچ توپی با بارهای متوسط ​​در سرعت های پیمایش متوسط. بخش های نوار نقاله که تحت بار مواد پایدار کار می کنند. درایوهای سیم پیچی که نیاز به کشش ثابت در محدوده قطر رول قابل توجهی دارند. مکانیزم هایی که نسبت دنده یا تسمه موتور به بار نقطه کار را به طور طبیعی در حدود 2000 دور در دقیقه قرار می دهد.

HC-SFS53 را در 3000 دور در دقیقه انتخاب کنید زمانی که محور عمدتاً محدود به سرعت است — زمانی که مکانیزم نیاز به سرعت شفت دارد و گشتاور بار به راحتی در 1.59 نیوتن متر پیوسته قرار می گیرد. محورهای موقعیت یابی سبک و پرسرعت. اتصال مستقیم پیچ توپی در سرعت های پیمایش خطی بالا. کاربردهایی که جایگزین موتورهای پله ای می شوند که استپر در نرخ های پله ای بالا کار می کرد و سرعت شفت بیش از هدایت گشتاور اهمیت داشت.

هر دو موتور به طور یکسان نصب می شوند و از همان خانواده آمپلی فایر استفاده می کنند. انتخاب گشتاور-سرعت اغلب می تواند در طول راه اندازی با مقایسه تقاضای گشتاور عملیاتی واقعی در مقابل هر دو امتیاز مجدداً بررسی شود — اما درست انجام دادن آن در مرحله طراحی، تعویض موتور را کاملاً اجتناب می کند.

پیکربندی شفت مستقیم و بدون ترمز

HC-SFS52 با یک شفت مستقیم صاف و بدون ترمز الکترومغناطیسی عرضه می شود. در 500 وات روی قاب 130 × 130 میلی متر، اینها پیش فرض های مناسب برای کاربردهایی هستند که این موتور به آنها سرویس می دهد.

شفت مستقیم. در 2.39 نیوتن متر نامی و 7.16 نیوتن متر پیک، تقاضای انتقال گشتاور در رابط کوپلینگ متوسط ​​است. کوپلینگ های سروو انعطاف پذیر استاندارد — کوپلینگ های فکی، کوپلینگ های بلوز، کوپلینگ های دیسکی — با استفاده از هاب شکافته یا فیت شرینک به OD شفت صاف متصل می شوند و محدوده گشتاور را به راحتی مدیریت می کنند. انتخاب کوپلینگ باید بر اساس مقدار گشتاور پیک 7.16 نیوتن متر، نه فقط گشتاور نامی، اندازه گیری شود. حتی بیش از حد اندازه گیری متوسط ​​نسبت به رقم پیک، یک عمل خوب است.

برای کاربردهایی که جزء محرک دارای سوراخ کلیددار است — یک چرخ دنده کوچک، چرخ دنده یا قرقره — HC-SFS52K (شفت کلیددار، بدون ترمز) مشخصات عملکردی یکسانی دارد و از همان آمپلی فایر MR-J2S-60 استفاده می کند. تنها تفاوت، شیار کلید ماشین کاری شده روی شفت است.

بدون ترمز. قفل سروو از طریق آمپلی فایر MR-J2S-60 موقعیت را به طور قابل اعتماد در محورهای افقی و متقارن بارگذاری شده نگه می دارد. انکودر 17 بیتی زاویه شفت را با 131,072 شمارش در هر دور نظارت می کند؛ آمپلی فایر جریان اصلاحی را برای حفظ خطای دنبال کردن صفر تامین می کند. در 500 وات روی محور افقی، قفل سروو کاملاً کافی است و عدم وجود ترمز به معنای عدم وجود مدار ترمز 24 ولت، عدم وجود رله، عدم وجود اینترلاک MBR، و عدم بازرسی دیسک ترمز در برنامه نگهداری است.

مرز شرط همانند هر تصمیم گیری برای موتور ترمزدار است: اگر محور دارای بار گرانشی باشد که باعث حرکت در هنگام افت جریان سروو به صفر شود، ترمز لازم است. برای آن دسته از کاربردها — محورهای عمودی، تغذیه های شیب دار — HC-SFS52B (شفت مستقیم، ترمز فنری) مشخصات صحیح است. در 500 وات، محورهای عمودی تمایل به حمل بارهای سبک دارند، و ترکیب بار متوسط ​​و ترمز فنری، یک محور ایمن مکانیکی و با توالی آسان تولید می کند.

MR-J2S-60: جفت آمپلی فایر

HC-SFS52 با MR-J2S-60 آمپلی فایر جفت می شود — کوچکترین ظرفیت پلتفرم J2-Super با خروجی نامی 600 وات. سه نوع رابط:

MR-J2S-60A آمپلی فایر رابط آنالوگ و پالس عمومی است. این دستگاه دستورات موقعیت پالس را از کنترل کننده های CNC و PLC، به علاوه مراجع سرعت و گشتاور آنالوگ دریافت می کند. تمام حالت های کنترل — موقعیت، سرعت، گشتاور، و ترکیبات سوئیچ شده P/S، S/T، T/P — در دسترس هستند. RS-232C برای راه اندازی و نظارت تشخیصی به MR Configurator متصل می شود. انتخاب استاندارد برای محورهای کمکی در ماشین ابزار، درایوهای موقعیت یابی مستقل، و هر کاربردی که منبع فرمان یک کنترل کننده خارجی باشد.

MR-J2S-60B از طریق گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET به کنترل کننده های حرکت سری A و Q میتسوبیشی متصل می شود. تمام دستورات محور و بازخورد انکودر از طریق لینک فیبر عبور می کنند. برای ماشین های چند محوره که محور HC-SFS52 باید با محورهای بزرگتر تحت کنترل کننده حرکت میتسوبیشی هماهنگ شود — یک محور تغذیه کمکی در یک مرکز ماشین کاری چند محوره، یک محور موقعیت یابی ثانویه در یک سیستم انتقال هماهنگ — گذرگاه SSCNET جفت شدن محور در زمان واقعی را فراهم می کند.

MR-J2S-60CP موقعیت یابی تک محوره داخلی را با حداکثر 31 موقعیت جدول نقطه ذخیره شده، که توسط دستورات I/O دیجیتال یا شبکه CC-Link فعال می شوند، فراهم می کند. برای محورهای موقعیت یابی ایندکس شده یا نقطه به نقطه مستقل که نیازی به هماهنگی با محورهای دیگر ندارند — موقعیت یابی علامت ثبت در یک ماشین فرآیند وب، یک تغذیه چرخشی ایندکس شده ساده، یک محور کمکی در تجهیزات بسته بندی — CP هزینه و پیچیدگی یک کنترل کننده حرکت اختصاصی را حذف می کند.

یادداشت های سازگاری. HC-SFS52 به آمپلی فایر MR-J2S-60 نیاز دارد. این آمپلی فایر با آمپلی فایر نسل اول MR-J2-60 سازگار نیست، که نمی تواند پروتکل سریال انکودر 17 بیتی J2-Super را رمزگشایی کند. برای ماشین هایی که از سخت افزار MR-J2-60 اصلی استفاده می کنند، HC-SF52 (مشخصات مکانیکی یکسان، انکودر 14 بیتی) موتور صحیح است. با آمپلی فایرهای MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور نوسازی سازگار نیست.

انکودر 17 بیتی در 500 وات: یک فکر ثانویه نیست

به راحتی می توان فرض کرد که انکودر مطلق 17 بیتی ویژگی مهمتری برای محورهای بزرگ و با دقت بالا نسبت به یک موتور فشرده 500 وات است. این فرض ارزش بررسی دارد.

رزولوشن در توان پایین. انکودر 131,072 شمارش در هر دور در HC-SFS52 دقیقاً همان کیفیت بازخورد سرعت را مانند هر موتور HC-SFS دیگر ارائه می دهد. در یک محور 500 وات که برای کنترل کشش، موقعیت یابی رجیستر، یا یک محور تغذیه سبک که در آن عملکرد نرم در سرعت پایین مهم است، استفاده می شود، بازخورد سرعت دقیق از انکودر 17 بیتی مستقیماً به خروجی گشتاور پایدار و دنبال کردن موقعیت سازگار کمک می کند. یک انکودر خشن تر در 500 وات، ریپل سرعت بیشتر، تغییرات گشتاور بیشتر، و تکرارپذیری موقعیت یابی بدتر را تولید می کند — به خصوص در سرعت های پایین که نرخ شمارش انکودر کم است و تفاوت بین 16,384 و 131,072 شمارش در هر دور بیشتر قابل توجه است.

موقعیت مطلق در 500 وات. قابلیت موقعیت مطلق در یک محور 500 وات دقیقاً به همان دلایل عملیاتی مانند یک محور 5 کیلووات اهمیت دارد. یک محور کنترل رجیستر در یک خط بسته بندی که باید پس از توقف خط به موقعیت دقیق بازگردد، از هومینگ سود نمی برد. یک محور کمکی در یک ماشین CNC که باید پس از تعویض ابزار یا توقف اضطراری به موقعیت تعریف شده بازگردد، نباید برای رسیدن به آنجا به حرکت بازگشت مرجع نیاز داشته باشد. انکودر مطلق HC-SFS52 این الزامات هومینگ را مانند موتورهای بزرگتر حذف می کند.

محل و سرویس باتری. باتری پشتیبان A6BAT در آمپلی فایر MR-J2S-60 قرار دارد، نه در موتور. تعویض باتری یک کار در سطح پنل است که نیازی به دسترسی به موتور ندارد. آن را در اولین هشدار کمبود باتری از آمپلی فایر تعویض کنید — یک باتری کاملاً تخلیه شده شمارنده چند دور را بازنشانی می کند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، به یک چرخه بازگشت مرجع نیاز دارد.

خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه — 52 در پایین

HC-SFS52 نقطه ورود محدوده HC-SFS 2000 دور در دقیقه است. همراه با HC-SFS102 (1 کیلووات) و HC-SFS152 (1.5 کیلووات)، فلنج نصب فشرده 130 × 130 میلی متر را به اشتراک می گذارد. بالاتر از سطح 1.5 کیلووات، خانواده به قاب 176 × 176 میلی متر در HC-SFS202 — یک تغییر مکانیکی که به این معنی است که سه مدل قاب فشرده را نمی توان مستقیماً با موتورهای قاب بزرگتر بدون اصلاح رابط نصب تعویض کرد.

در هر مرحله ظرفیت، هر مدل در چهار پیکربندی شفت و ترمز موجود است: شفت مستقیم (HC-SFS52)، شفت مستقیم با ترمز (HC-SFS52B)، شفت کلیددار (HC-SFS52K)، و شفت کلیددار با ترمز (HC-SFS52BK). همه چهار مورد از آمپلی فایر MR-J2S-60 در این ظرفیت استفاده می کنند.

افزایش از HC-SFS52 به HC-SFS102، گشتاور پیوسته را از 2.39 نیوتن متر به 4.78 نیوتن متر دو برابر می کند — یک افزایش قابل توجه برای محورهایی که گشتاور عملیاتی به طور منظم به سقف پیوسته HC-SFS52 نزدیک می شود. کلاس آمپلی فایر از MR-J2S-60 به MR-J2S-100 تغییر می کند، اما فلنج 130 × 130 میلی متر یکسان باقی می ماند، بنابراین نصب موتور نیازی به اصلاح ندارد.

کاربردهای معمول

محورهای کمکی در مراکز ماشین کاری CNC و مراکز تراش. درایوهای ایندکس مجله ابزار، محورهای موقعیت یابی دم، محرک های موقعیت یابی فک سه نظام، و درایوهای موقعیت یابی نازل خنک کننده در ماشین ابزار CNC. این محورها بارهای سبک را حمل می کنند، به طور نامنظم نسبت به محورهای تغذیه اصلی کار می کنند، و به جای گشتاور پایدار بالا، به کنترل موقعیت دقیق نیاز دارند. HC-SFS52 قابلیت کامل سروو J2-Super را در یک بسته فشرده مناسب برای سرویس محور کمکی ارائه می دهد.

محورهای کنترل رجیستر و کشش وب در ماشین های بسته بندی و چاپ. درایوهای موقعیت یابی علامت گذاری، محرک های بازوی رقصنده، و درایوهای غلتک کشش در خطوط بسته بندی، ماشین های برچسب زنی، و پرس های چاپ. کنترل کشش وب نیاز به مدولاسیون گشتاور دقیق در سرعت های شفت پایین تا متوسط ​​دارد — امتیاز 2000 دور در دقیقه و رزولوشن انکودر 17 بیتی این کاربردها را به خوبی مناسب می کند.

محورهای تغذیه ثانویه در ماشین های تبدیل و برش. درایوهای موقعیت یابی تیغه برش، درایوهای هاب بازپیچ در بازپیچ های فرمت کوچک، و درایوهای سیم پیچی برش در خطوط تبدیل که در آنها بار محرک سبک است و گشتاور عملیاتی به خوبی در محدوده نامی HC-SFS52 قرار می گیرد.

مراحل موقعیت یابی فشرده X-Y و جداول مختصات. مراحل موقعیت یابی دقیق سبک در تجهیزات بازرسی، سیستم های علامت گذاری لیزری، و مراکز ماشین کاری فرمت کوچک. در 500 وات با رزولوشن انکودر دقیق، HC-SFS52 دقت موقعیت یابی مورد نیاز این کاربردها را بدون جرم موتور و ردپای پنل یک واحد با ظرفیت بزرگتر ارائه می دهد.

درایوهای برجک ایندکس شده و تعویض کننده ابزار. درایوهای ایندکس برجک ابزار چرخشی، درایوهای بازوی تعویض کننده ابزار کوچک اتوماتیک، و درایوهای مجله ایندکس شده در مراکز تراش و ماشین کاری CNC فشرده. ترکیب سرعت نامی 2000 دور در دقیقه، گشتاور پیک 7.16 نیوتن متر برای شتاب ایندکس سریع، و انکودر مطلق برای دانش موقعیت فوری در هنگام راه اندازی مجدد، مکانیزم های برجک و ATC را به خوبی مناسب می کند.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین HC-SFS52 و HC-SF52 چیست؟

هر دو موتورهای 500 وات، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم روی فلنج 130 × 130 میلی متر با ابعاد مکانیکی یکسان و حفاظت IP65 هستند. تفاوت نسل انکودر است. HC-SF52 از انکودر 14 بیتی استفاده می کند (16,384 ppr) و با آمپلی فایرهای نسل اول MR-J2-60 و J2-Super MR-J2S-60 سازگار است. HC-SFS52 از انکودر 17 بیتی استفاده می کند (131,072 ppr) و فقط به آمپلی فایر MR-J2S-60 نیاز دارد. برای ماشین هایی که از قبل آمپلی فایرهای MR-J2S-60 را اجرا می کنند، HC-SFS52 هشت برابر رزولوشن انکودر بالاتر و عملکرد بهتر در سرعت پایین را ارائه می دهد. برای ماشین هایی که از سخت افزار MR-J2-60 اصلی استفاده می کنند، HC-SF52 موتور سازگار است.

Q2: HC-SFS52 از آمپلی فایر MR-J2S-60 استفاده می کند. آیا می توان از MR-J2S-100 یا MR-J2S-200 به جای آن استفاده کرد؟

خیر — موتور و آمپلی فایر باید با کلاس ظرفیت صحیح مطابقت داشته باشند. MR-J2S-60 آمپلی فایر صحیح برای HC-SFS52 در 500 وات 2000 دور در دقیقه است. استفاده از کلاس آمپلی فایر بزرگتر عملکرد را بهبود نمی بخشد؛ جداول سازگاری میتسوبیشی MR-J2S-60 را برای این موتور مشخص می کنند. برعکس، HC-SFS52 را نمی توان با آمپلی فایر کوچکتر نیز استفاده کرد — هیچ آمپلی فایر استاندارد J2-Super کوچکتر از MR-J2S-60 وجود ندارد. جفت صحیح MR-J2S-60 برای تمام انواع HC-SFS52 صرف نظر از پیکربندی شفت یا ترمز است.

Q3: HC-SFS52 چگونه با HC-SFS53 (3000 دور در دقیقه) برای همان کاربرد مقایسه می شود؟

هر دو موتورهای 500 وات J2-Super روی فلنج 130 × 130 میلی متر با استفاده از آمپلی فایر MR-J2S-60 هستند، اما پروفایل های سرعت-گشتاور متفاوتی را ارائه می دهند. HC-SFS52 در 2000 دور در دقیقه 2.39 نیوتن متر پیوسته ارائه می دهد — گشتاور بیشتر، سرعت شفت کمتر. HC-SFS53 در 3000 دور در دقیقه 1.59 نیوتن متر پیوسته ارائه می دهد — گشتاور کمتر، سرعت شفت بیشتر. اگر محور شما نیاز به گشتاور پایدار بیش از حدود 1.5 نیوتن متر دارد و سرعت ثانویه است، HC-SFS52 انتخاب بهتری است. اگر محور از نظر سرعت حیاتی است و گشتاور بار به طور مداوم سبک است، HC-SFS53 ترجیح داده می شود. هر دو موتور از نظر مکانیکی و الکتریکی روی همان پایه و آمپلی فایر قابل تعویض هستند.

Q4: باتری پشتیبان انکودر مطلق کجا قرار دارد؟

سلول لیتیومی میتسوبیشی A6BAT در داخل آمپلی فایر سروو MR-J2S-60 قرار دارد، نه در موتور. این شمارنده مطلق چند دور را در تمام دوره های خاموشی حفظ می کند و به محور اجازه می دهد تا بلافاصله پس از راه اندازی مجدد بدون هیچ گونه حرکت هومینگ، موقعیت دقیق خود را گزارش دهد. آن را زمانی که آمپلی فایر هشدار کمبود باتری را فعال می کند، تعویض کنید. یک باتری کاملاً تخلیه شده شمارنده چند دور را بازنشانی می کند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، به یک چرخه بازگشت مرجع نیاز است. تعویض باتری در اولین هشدار — به جای به تعویق انداختن — از تبدیل شدن این به یک وقفه تولید برنامه ریزی نشده جلوگیری می کند.

Q5: HC-SFS52 منسوخ شده است. آیا هنوز موجود است و مسیر ارتقاء چیست؟

HC-SFS52 از طریق فروشندگان مازاد اتوماسیون صنعتی و تامین کنندگان متخصص سروو میتسوبیشی به عنوان موجودی جدید قدیمی و واحدهای بازسازی شده تست شده — یک مسیر تامین عملی برای ماشین های متعهد به پلتفرم J2-Super — همچنان در دسترس است. برای طرح های ماشین جدید یا ارتقاء کامل پلتفرم، معادل نسل فعلی HG-KR053 یا HG-KR13 (سری MR-J4، 500 وات یا 1 کیلووات، 3000 دور در دقیقه، انکودر 22 بیتی، IP67، فلنج 60 × 60 میلی متر یا 80 × 80 میلی متر بسته به مدل) همراه با آمپلی فایر MR-J4-60 یا MR-J4-100 است. توجه داشته باشید که ابعاد فلنج موتورهای 500 وات نسل فعلی با ردپای 130 × 130 میلی متر HC-SFS52 متفاوت است، بنابراین هنگام ارتقاء به سخت افزار فعلی، سازگاری مکانیکی لازم است.