Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) ️ 1.2kW AC Servo Motor، شفت کلیدی، بدون ترمز، 1000 rpm، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS121K

همچنین به عنوان:HCSFS121K، HC-SFS-121K

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ داروی کلید دار، بدون ترمز، 1000 rpm، 200V AC

هدف این موتور چیست؟

در 1000 rpm با 11.5 Nm از گشتاور مداوم،Mitsubishi HC-SFS121Kموقعیت خاصی و عمدی را در مجموعه MELSERVO-J2S در اختیار دارد. یک موتور سرو با بی وقفه متوسط که نسبت چرخش بدنه به قدرت بالا را در سرعت پایین می دهد.با یک کلید ماشین آلات برای اتصال مکانیکی مثبت و بدون ترمز الکترومغناطیسی برای کاربردهایی که تنها قفل سرو کافی است.

درجه بندی 1000 rpm ویژگی تعیین کننده است. اجرای همان 1.2kW از طریق یک موتور 2000 rpm باعث می شود تورک مداوم به حدود 5.7 Nm کاهش یابد.سرعت نامی آهسته تر HC-SFS121K قدرت موجود را به طور قابل توجهی در گشتاور گره بالاتر متمرکز می کند.5 Nm به طور مستمر بدون هیچ گونه گیرنده ای بین موتور و بار. برای محورهایی که بودجه گشتاور محدود کننده و نه محدودیت سرعت است،این نقطه عملیاتی است که مشکل طراحی را به طور مستقیم حل می کند.

در حالی که قطعات رانده شده یک ورم گیر ورودی، یک چرخ چرخ کمربند زمانبندییک دوچرخه دوچرخه زنجیری به جای یک رابط اصطکاک - کلیمپ نیاز به یک مسیر گشتاور مکانیکی مثبت دارد.بدون ترمز به معنای سیم کشی ساده تر، بدون توالی رله،و هیچ MBR interlock overhead در محورها که در آن گرانش یک عامل نیست و servo lock تقویت کننده به درستی در حالت استراحت قرار دارد.

در کنارکدگر مطلق سریال 17 بیتیدر 131,072 ppr و تقویت کننده MR-J2S-200، HC-SFS121K عملکرد پلت فرم J2-Super را ارائه می دهدو پشتیبان موقعیت مطلق چند چرخش در این محدوده متوسط ظرفیت 1000 rpm.

مشخصات فنی

11.5 Nm در 1000 rpm: درک مزیت گشتاور

فیزیک ساده است. قدرت معادل تورک ضرب سرعت زاویه ای است. قدرت را ثابت نگه دارید و سرعت را کاهش دهید، و تورک باید متناسب افزایش یابد تا همان خروجی را حفظ کند.ساعت یک.2kW و 1000 rpm، HC-SFS121K به طور مداوم 11.5 Nm تولید می کند. یک موتور قابل مقایسه با 2000 rpm با 1.2kW تقریباً 5.7 Nm تولید می کند. همان قدرت الکتریکی مصرف شده،همان کلاس تقویت کننده اما گشتاور موجود در گره برای کار مداوم دو برابر می شود.

برای کاربردهایی که پارامتر طراحی بحرانی این است که موتور می تواند به طور مداوم تحت بار تولید دوام بیاورد، نه اینکه چقدر سریع می چرخد، این تفاوت عملاً قابل توجه است.دستگاه های حمل و نقل سنگین با سرعت آهسته- محورهای ورمی که در آن تورم موتور به طور مستقیم به کاهش بدون مرحله اضافی تغذیه می شود.محرک های پیچ و تاب مواد که باید تنش ثابت را در طیف وسیعی از قطر رول حفظ کنندجدول های شاخص گیری چرخشی که در هر ایستگاه تحت بار قرار دارند.و HC-SFS121K بدون نیاز به کاهش مکانیکی اضافی آن را ارائه می دهد.

اوج ۳۴٫۴ Nm ۳ برابر عدد مستمر اسمی است که سرعت را کنترل می کند.یا زمانی که یک چرخه شاخص سازی سریع از توقف به توقف، نیاز به یک مدار چرخ بزرگ برای مراحل شتاب و کاهش دارد.موتور در طول مرحله پایدار هر چرخه به شرایط عملیاتی مداوم باز می گردد و بودجه حرارتی دست نخورده باقی می ماند.

در این ظرفیتی که در آن است

یازده و نیم نیوتن متر گشتاور مداوم، با اوج 34.4 Nm، خواسته های واقعی را در رابط گره به محور قرار می دهد.مسیر گشتاور بین شاخه موتور و قطعات رانده شده باید در کل طیف شرایط عملیاتی قابل اطمینان باشد، برگشت چرخه ای، ورودی شوک از اتصال زنجیره یا شبکه گیرنده و دوران های دوران چرخش بالا در هنگام شتاب و کاهش سرعت.

یک کوپلینگ کشش-کلمپ به طور کامل به نیروی تماس بین سوراخ محور و شاخه OD بستگی دارد.این نیروی در زمان نصب تنظیم می شود و باید به اندازه کافی برای مقاومت در برابر حداکثر گشتاور در بدترین شرایط عملیاتی در طول عمر موتور باقی بماند.ارتعاش، چرخه حرارتی و فرسایش می تواند این نیروی را در طول زمان کاهش دهد،و یک کلیمپ حاشیه ای که چرخش پیوسته را کنترل می کند ممکن است تحت یک اوج گذرا لغزید. ایجاد خطای موقعیت که قبل از ایجاد یک مشکل قابل مشاهده جمع می شود.

این کلید مکانیسم انتقال گشتاور را تغییر می دهد. کلید در هر دو شاخه و محور، مکان های متناسب را اشغال می کند و چرخش را از طریق برش قطعی کلید به جای اصطکاک منتقل می کند.این از نظر مکانیکی در تمام شرایط مقاوم استهمچنین نسبت به از دست دادن نیروی فشرده سازی در طول زمان که رابط های اصطکاک در برابر آن آسیب پذیر هستند حساس نیست.

روش نصب محور در این اندازه قاب مهم است.راهنمای دستورالعمل موتور سرو میتسوبشی صریح است: از سوراخ پیچ دار در انتهای میله و یک بند کش برای کشیدن محور به صورت محوری بر روی میله به جای فشار دادن یا چکش آن استفاده کنید.بار ضربه در هنگام نصب محور در اندازه قاب 130 × 130 میلی متر از طریق شاخه به دیسک رمزگذاری کننده و مجموعه لگن در قسمت عقب موتور حرکت می کنداین آسیب به ندرت بلافاصله ایجاد می شود و به ندرت یک آژیر خطای تمیز ایجاد می کند.که واقعا دشوار است که به تاسیسات اصلی باز گردد.روش بند کشش از این کار کاملاً جلوگیری می کند و چند ثانیه بیشتر طول می کشد.

بدون ترمز: انتخاب درست برای این تخته ها

موقعیت در حالت استراحت بر روی HC-SFS121K توسط قفل سرو تقویت کننده حفظ می شود. حلقه موقعیت فعال باقی می ماند، بازخورد رمزگذاری کننده به طور مداوم زاویه میله را کنترل می کند.و تقویت کننده جریان مورد نیاز برای نگه داشتن صفر پس از خطا را تامین می کندبرای محورهای افقی و هر محرک که در آن هیچ نیروی خالص در جهت چرخش میله عمل نمی کند، هنگامی که سرو در حالت نگه داری است، این قابل اعتماد، دقیق،و هیچ منابع اضافی پانل فراتر از آنچه که سیستم سرو عادی در حال حاضر نیاز دارد.

محورهای این موتور به طور معمول به محرک های پیچ و تاب، ناقلات کم سرعت، جداول چرخشی بر روی تجهیزات افقی، مکانیسم های انتقال چرخ دار استفاده می شود.قفل سرو اونا رو تمیز نگه می دارهیک ترمز بر روی این محورها یک رله، یک جذب کننده افزایش، سیم کشی 24V DC، مدار MBR interlock، و بازرسی دوره ای دیسک ترمز را به نصب اضافه می کند، بدون بازگشت عملکردی.بدون ترمز HC-SFS121K از بین می برد که در هر محور در ماشین که در آن اعمال می شود.

انتخاب تغییرات بر محور عمودی، تغذیه های شیب دار، یا هر مکانیزم که در آن عدم تعادل بار باعث حرکت کنترل نشده در صورت سقوط جریان سرو می شود.HC-SFS121BKبر روی ماشین هایی با چندین محور سرو از این ظرفیتبه درستی مرتب کردن کدام یک از آنها نیاز به ترمز دارد و کدام یک به طور کلی یک طراحی الکتریکی تمیزتر و ساده تر تولید نمی کند.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS121K باMR-J2S-200تقویت کننده کلاس پلتفرم J2-Super 2kW. سه نوع رابط:

MR-J2S-200Aکنترل کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، با اتصال RS-232C برای تنظیم MR Configurator.انتخاب استاندارد برای اکثر ماشین آلات و کاربردهای اتوماسیون عمومی.

MR-J2S-200Bبه کنترلرهای حرکتی سری A یا سری Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شود. تمام دستورات موقعیت از طریق شبکه وارد می شوند؛ داده های رمزگذاری کننده از طریق همان لینک فیبر بازگشت می کنند.انتخاب صحیح برای سیستم های چند محوری هماهنگ تحت یک کنترل کننده حرکت.

MR-J2S-200CPشامل موقعیت گذاری داخلی است. تا 31 موقعیت هدف در تقویت کننده ذخیره می شود و با دستور I / O یا CC-Link فعال می شود.برای کاربردهای موقعیت گذاری مستقل که یک کنترل کننده حرکت جداگانه مورد نیاز نیست.

HC-SFS121Kکه با تقویت کننده های اصلی MR-J2-200 (نسل اول) سازگار نیستبرای ماشین هایی که در حال اجرا در سخت افزار MR-J2 نسل اول هستند،HC-SF121K(تولید J2 ، کدگذاری 14 بیتی ، مشخصات مکانیکی یکسان) هدف منبع صحیح است. هم با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.

HC-SFS 1000 rpm خانواده موقعیت و زمینه

HC-SFS121K مرحله دوم در خانواده 1000 rpm است که بالای HC-SFS81 (800W) قرار دارد و فلنج 130 × 130 میلی متری را با آن به اشتراک می گذارد.گام به 201 در 2kW باعث می شود هر دو گشتاور بالاتر و 176 × 176 mm بزرگتر فلنج به طوری که 121K بالاترین ظرفیت موتور در چوکات فشرده 130 × 130 mm در محدوده 1000 rpm است.

هر نقطه ظرفیت در این خانواده در ماتریس کامل میله و ترمز در دسترس است: میله مستقیم بدون ترمز (بدون پسوند) ، میله مستقیم با ترمز (B) ، میله کلیدی بدون ترمز (K) ،و داربست کلید دار با ترمز (BK). نوع میله و حضور ترمز بر انتخاب تقویت کننده تأثیر نمی گذارد

کاربردهای معمول

محرک تنش پیچ و باز کردنپیچنده ها و باز کننده های مواد در خطوط تبدیل، چاپ و برش از موتورهای سرو 1000 rpm در حالت کنترل گشتاور برای تنظیم مداوم تنش شبکه در سراسر قطر رول متغیر استفاده می کنند.HC-SFS121K 11.5 Nm مستمر نقطه تنظیم تنش را از طریق پروفایل پیچ و تاب نگه می دارد؛ میله کلید دار طراحی کوپلر را در محرک رول آربور کنترل می کند.

محرک های انتقال دهنده سرعت آهسته و ایستگاه شاخص سازی.بخش های کانویر کنترل شده توسط سرو و ایستگاه های شاخص گیری چرخشی در خطوط مونتاژ و آزمایش با سرعت های پایین گوهر خروجی با گشتاور بار پایدار کار می کنند.نامگذاری 1000 rpm موتور را در محدوده سرعت منطقی برای این مکانیسم ها بدون نیاز به مرحله کاهش نگه می دارد، و میله کلیدی مناسب رابط محرک دوچرخه چرخ دار یا دنده ای است که در طراحی کانویر صنعتی معمول است.

میز چرخشی CNC و درایوهای محور چهارم متصل به دنده.میز های چرخشی فشرده و محرک های چرخ دنده های محور چهارم در مراکز ماشینکاری که در آن موتور از طریق چرخ دنده کرم یا کاهش چرخ دنده به میز متصل می شود، از یک محور چرخ دنده سمت موتور استفاده می کنند.5 Nm گشتاور مستمر را به ورودی به درایو گیرنده فراهم می کند، رمزگذاری کننده 17 بیتی وضوح زاویه ای مورد نیاز برای شاخص سازی فرعی فرعی را ارائه می دهد و پشتیبان موقعیت مطلق تضمین می کند که محور چرخش پس از هر توقف در موقعیت دقیق شناخته شده مجدداً راه اندازی شود.

محورهای کمکی تزریق و پریسمحورهای تغذیه مواد ، اژکتور و کمک کلیمپ با سرو در ماشین های قالب بندی تزریقی و پریس ها از موتورهای بی وقفه متوسط 1000 rpm استفاده می کنند که در آن تقاضای بار عمدتاً چرخش در سرعت متوسط است.HC-SFS121K مکانیسم های تغذیه و اژکتور را در اندازه فریم 130 × 130 میلی متر اداره می کند.

ربات مفصل و مفصل محرکمحورهای مفصل ربات ثانویه ️ مفصل های آرنجچرخش مچ دست که در سرعت زاویه ای پایین در زیر یک گشتاور بار قابل توجهی کار می کنند، از سرو درایورهای 1000 rpm استفاده می کنند که در آن درایور مستقیم یا کاهش تک مرحله ای به هندسه مکانیسم مناسب استدرخشش کلید و گشتاور مداوم بالا نسبت به جرم موتور HC-SFS121K را به خوبی برای این کلاس محور ربات تطبیق می دهد.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS121K سازگار هستند؟

HC-SFS121K نیاز به یکMR-J2S-200کلاس تقویت کننده. این سه نوعMR-J2S-200A(امر آنالوگ/پالس، حالت موقعیت/سرعت/قلب)MR-J2S-200B(SSCNET fiber-optic bus for Mitsubishi motion controllers) ، وMR-J2S-200CPاین موتور با تقویت کننده های اصلی MR-J2-200 یا تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.

سوال2: تفاوت بین HC-SFS121K و HC-SFS81K چیست؟

هر دو محرک های بدون ترمز در یک فلنج 130 × 130 میلی متر با رمزگذاری های 17 بیتی و سرعت نامی 1000 rpm هستند.HC-SFS81K 800W با 7.64 Nm استاین دستگاه از یک تقویت کننده MR-J2S-100 استفاده می کند.HC-SFS121K 1.2kW با 11.5 Nmتورم مستمر و از یک تقویت کننده MR-J2S-200 استفاده می کند. بر اساس بودجه تورم محوری انتخاب کنید اگر 7.64 Nm برای بدترین حالت کار مستمر، 81K کافی است.اگر بار به طور مداوم به آن نزدیک شود یا از آن بیشتر شود، 121K فضای لازم را فراهم می کند.

سوال 3: چرا یک موتور 1.2kW از تقویت کننده MR-J2S-200 (2kW) به جای MR-J2S-100 استفاده می کند؟

HC-SFS121K در 1000 دور در دقیقه جریان بیشتری را نسبت به MR-J2S-100 جذب می کند که برای تأمین آن مشخص شده است.اسناد جفت گیری موتور تقویت کننده میتسوبیشی HC-SFS121 را با کلاس MR-J2S-200 تایید می کنداین یک عمل استاندارد است زمانی که تقاضای جریان یک موتور از مشخصات گشتاور آن از امتیاز مداوم تقویت کننده کوچکتر بعدی فراتر می رود.

سوال 4: آیا رمزگذاری کننده مطلق در هنگام از دست دادن قدرت موقعیت خود را حفظ می کند و باتری کجاست؟

بله، رمزگر مطلق 17 بیتی اطلاعات موقعیت چند دور را از طریق هر رویداد قطع برق با استفاده از یکباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATدر داخلتقویت کننده سرو MR-J2SA6BAT را جایگزین کنید زمانی که تقویت کننده آلارم باتری کم را نشان می دهد، قبل از اینکه کم شدن کامل باعث شود شمارنده مطلق دوباره تنظیم شود.یک باتری خالی نیاز به یک چرخه بازپرداخت مرجع قبل از تولید می تواند دوباره آغاز شود.

سوال 5: آیا HC-SFS121K می تواند جایگزین HC-SFS121BK شود اگر تنها نسخه بدون ترمز در دسترس باشد؟

فقط اگر برنامه واقعاً نیازی به ترمز نداشته باشد. HC-SFS121BK و HC-SFS121K در تمام مشخصات الکتریکی و مکانیکی به جز ترمز یکسان هستند.اگر ماشین با نوع BK مشخص شده باشد معمولاً به دلیل محور عمودییک مکانیسم بارگذاری شده توسط گرانش، یا هر محرک که در آن servo-off باعث حرکت محور غیر ایمن می شود.این جایگزینی مستلزم بررسی رسمی الزامات ایمنی محور استبرای محورهایی که افقی هستند و هیچ جزء بار گرانشی ندارند، HC-SFS121K بدون ترمز از ابتدا یک مشخصات معتبر و صحیح است.