|
جزئیات محصول:
|
| وضعیت: | مهر و موم کارخانه جدید (NFS) | شماره مورد: | HC-SFS81K |
|---|---|---|---|
| مبدا: | ژاپن | ||
| برجسته کردن: | موتور سرو صنعتی میتسوبیشی,موتور Mitsubishi Yaskawa AC,mitsubishi yaskawa ac servo motor |
||
شماره قطعه: HC-SFS81K
همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS81K, HC-SFS-81K سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-سوپر)
نوع موتور: موتور سروو بدون جاروبک AC — شفت کلیددار، بدون ترمز، 1000 دور در دقیقه، 200 ولت AC
شماره قطعهدر سرعت 1000 دور در دقیقه، 850 وات خروجی به معنای تقریباً 8.12 نیوتن متر گشتاور نامی پیوسته است. این رقم تقریباً دو برابر موتوری با مشخصات مشابه 850 وات در سرعت 2000 دور در دقیقه است. این دلیل اصلی انتخاب خانواده 1000 دور در دقیقه برای کاربردهای خاص است: نه برای سرعت، بلکه برای گشتاور پایدار در سرعتهای شفت متوسط. ورودیهای میز دوار، ایستگاههای سیمپیچی، درایوهای نوار نقاله کند و مکانیزمهای درایو مستقیم با سرعت پایین که به قدرت گشتاور واقعی بدون دنده نیاز دارند — اینها خانه طبیعی این موتور هستند.شفت کلیددار، مسیر گشتاور را از طریق کوپلینگ به صورت مکانیکی مثبت و مستقل از اصطکاک تضمین می کند. انکودر مطلق سریال 17 بیتی، 131,072 موقعیت در هر دور بازخورد را به تقویت کننده MR-J2S ارائه می دهد و موقعیت مطلق چند دور را از طریق باتری A6BAT در تقویت کننده در طول قطع برق حفظ می کند.
مشخصات فنیپارامترمقدار
شماره قطعهHC-SFS81Kخروجی نامی850 وات (0.85 کیلووات)ولتاژ تغذیه
| جریان نامی | تقریباً 5 آمپر |
|---|---|
| سرعت نامی | 1000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 1500 دور در دقیقه |
| گشتاور نامی | 8.12 نیوتن متر |
| حداکثر گشتاور | 24.4 نیوتن متر |
| انکودر | 17 بیتی سریال مطلق (131,072 ppr) |
| نوع شفت | کلیددار (با شیار کلید) |
| سری HC-SFS301 | تمام موتورهای این خانواده از انکودر مطلق سریال 17 بیتی، تغذیه کلاس 200 ولت AC، حفاظت IP65 و شفت آببندی شده با روغن به عنوان استاندارد استفاده میکنند. HC-SFS81K در انتهای کوچکتر محدوده 1000 دور در دقیقه با فلنج 130 × 130 میلیمتری قرار دارد و جای پای نصب خود را با سری HC-SFS121 که مستقیماً بالای آن قرار دارد، به اشتراک میگذارد. |
| کلاس اینرسی | هر نقطه ظرفیت در تمام ترکیبهای شفت و ترمز موجود است: شفت مستقیم بدون ترمز، شفت مستقیم با ترمز (B)، شفت کلیددار بدون ترمز (K)، و شفت کلیددار با ترمز (BK). نوع شفت و وجود ترمز بر انتخاب تقویت کننده تأثیر نمیگذارد — تمام انواع با ظرفیت معین از همان کلاس تقویت کننده استفاده میکنند. |
| اندازه فلنج | 130 × 130 میلی متر |
| درجه حفاظت | IP65 |
| نوار آببندی روغن | نصب شده |
| دمای محیط | 0 درجه سانتیگراد تا +40 درجه سانتیگراد |
| تقویت کننده های سازگار | کانوایرها و محورهای انتقال با سرعت کم. |
| سری | MELSERVO J2S (J2-سوپر) |
| مبدا | ساخت ژاپن |
| وضعیت محصول | توقف تولید — موجودی موجود |
| گشتاور نامی | توان برابر است با گشتاور ضربدر سرعت زاویه ای. توان را روی 850 وات ثابت نگه دارید و سرعت نامی را کاهش دهید، گشتاور نامی به طور متناسب افزایش می یابد. HC-SFS81K در سرعت 1000 دور در دقیقه به طور مداوم 8.12 نیوتن متر تولید می کند — همان وات در سرعت 2000 دور در دقیقه تقریباً نیمی از آن، حدود 4 نیوتن متر را به دست می آورد. این یک تفاوت ظریف نیست. این تعیین می کند که آیا یک محور معین می تواند گشتاور بار پایدار را بدون اینکه موتور نزدیک به سقف حرارتی خود کار کند، تحمل کند و تعیین می کند که آیا دنده بین موتور و مکانیزم محرک مورد نیاز است. |
| برای طراحان ماشین که با بارهای کم سرعت کار می کنند، خانواده 1000 دور در دقیقه اغلب سیستم محرکه را ساده می کند. به عنوان مثال، یک شفت نوار نقاله که نیاز دارد با سرعت 150 دور در دقیقه تحت بار گشتاور متوسط کار کند، ممکن است از طریق یک گیربکس 1/20 از یک موتور 3000 دور در دقیقه محرک شود — یا از یک موتور 1000 دور در دقیقه از طریق یک مرحله 1/6 یا 1/7. موتور 1000 دور در دقیقه نسبت دنده مورد نیاز را کاهش می دهد، که به طور کلی به معنای پس زدن کمتر، بهره وری انرژی بهتر از طریق مرحله دنده و طراحی مکانیکی ساده تر است. در برخی موارد، کوپلینگ مستقیم امکان پذیر می شود. | 24.4 نیوتن متر پیک — سه برابر رقم پیوسته — تقاضای گذرا را پوشش می دهد. انتقال یک مکانیزم بارگذاری شده از حالت سکون به سرعت عملیاتی، تغییر جهت در نرخ چرخه بالا، یا جذب بارهای ضربه از فرآیند محرک، همگی از پیک استفاده می کنند. نسبت سه به یک به تقویت کننده فضای کافی می دهد تا شتاب تهاجمی را فرمان دهد بدون اینکه موتور در طول فاز حرکت از رتبه پیوسته خود فراتر رود. |
| شفت کلیددار: اتصال گشتاور مثبت در این ظرفیت | در 8.12 نیوتن متر پیوسته و 24.4 نیوتن متر پیک، رابط کوپلینگ شفت روی HC-SFS81K بار مکانیکی واقعی را حمل می کند. یک هاب گیره اصطکاکی روی یک شفت مستقیم ساده به نیروی گیره ای متکی است که تحت تمام شرایط عملیاتی کافی باقی می ماند — که شامل بارگذاری چرخهای، معکوس شدن جهت، و اثرات پیشرونده سایش بین سوراخ هاب و شفت OD در طول سالها سرویس تولید است. |
| شیار کلید، مکانیزم اساسی را تغییر می دهد. گشتاور از طریق کلید در برش جریان می یابد، نه از طریق اصطکاک سطح. تحت بارهای معکوس و چرخهای که ماشینآلات تولیدی ارائه میدهند، یک اتصال کلیددار با تناسب صحیح بسیار کندتر از یک رابط اصطکاکی حاشیهای تخریب میشود — و حالت خرابی آن، زمانی که در نهایت رخ میدهد، معمولاً قابل مشاهده است (سایش قابل مشاهده کلید یا شیار کلید) تا لغزش میکرو نامحسوس که رابطهای اصطکاکی میتوانند بدون علائم خارجی آشکار ایجاد کنند. | کاربردهایی که به طور طبیعی شفتهای کلیددار را در این ظرفیت مشخص میکنند: |
از دفترچه راهنمای موتور سروو میتسوبیشی:
هنگام نصب هاب روی شفت موتور کلیددار، از سوراخ رزوه دار انتهای شفت و یک پیچ کشنده برای کشیدن هاب به صورت محوری در موقعیت خود استفاده کنید، به جای ضربه زدن یا فشار دادن آن. در این اندازه قاب، ضربه محوری در حین نصب هاب از طریق شفت به دیسک انکودر در انتهای موتور منتقل می شود. این آسیب ممکن است فوراً خطا ایجاد نکند — بلکه به صورت خطاهای موقعیت متناوب و هشدارهای انکودر تحت ارتعاش ظاهر می شود که ردیابی آن به رویداد نصب دشوار است. روش پیچ کشنده این حالت خرابی را از بین می برد.
بدون ترمز: منطق کاربرد
اضافه کردن ترمز به این محورها نیاز به سیمکشی رله، جذب کننده موج، جریان 24 ولت DC، منطق قفل MBR در مدار ایمنی و بازرسی دورهای دیسک ترمز دارد. هیچ یک از این سربارها هیچ مزیت عملکردی را زمانی که بار به طور طبیعی با قفل سروو به تنهایی در جای خود باقی می ماند، منتقل نمی کند.
محاسبه برای محورهای عمودی، اسلایدهای شیبدار، بازوهای بارگذاری شده با گرانش، و هر مکانیزمی که بار گشتاور پیوستهای را در یک جهت اعمال میکند زمانی که سروو به طور فعال حرکتی را فرمان نمیدهد، تغییر میکند. آن محورها متعلق به HC-SFS81BK (شفت کلیددار با ترمز فنر اعمال شونده) هستند. HC-SFS81K به طور خاص برای دسته کاربردهای افقی و متقارن بارگذاری شده که در آن قفل سروو همه چیز را مدیریت می کند، صحیح است.
انکودر 17 بیتی و موقعیت مطلق
انکودر J2-سوپر با 131,072 ppr همان دستگاهی است که توسط تمام موتورهای خانواده HC-SFS، از 500 وات HC-SFS52 تا 7 کیلووات HC-SFS702 حمل می شود. در سرعت 1000 دور در دقیقه، وضوح بالا یک سیگنال سرعت تمیزتر را به حلقه سرعت ارائه می دهد — هر افزایش بین نمونهها یک گام زاویهای ظریفتر است، بنابراین تخمین سرعت که تقویت کننده از خواندنهای متوالی انکودر محاسبه میکند، نویز دانهبندی کمتری دارد. در این سرعت عملیاتی متوسط، این به تنظیم سرعت صاف و پایدار حتی تحت شرایط بار متغیر ترجمه میشود.
عملکرد مطلق نیاز به سلول لیتیومی A6BAT در تقویت کننده MR-J2S دارد. این شمارنده موقعیت چند دور را از طریق هرگونه قطع برق، کوتاه یا طولانی، حفظ می کند. هر راهاندازی مجدد — خاموش شدن معمول، قطع هشدار، بازیابی توقف اضطراری — محور را در آخرین موقعیت مطلق شناخته شده دقیق خود بالا میآورد. بدون بازگشت به مرجع، بدون چرخه خانهسازی، بدون اتلاف زمان تولید در جابجایی مجدد.A6BAT را زمانی که هشدار باتری کم تقویت کننده فعال می شود، تعویض کنید. تخلیه کامل باتری شمارنده چند دور را بازنشانی می کند و ماشین نمی تواند تولید را از سر بگیرد تا زمانی که بازگشت به مرجع تکمیل شود.
HC-SFS81K با تقویت کننده کلاس MR-J2S-100 جفت می شود — پلتفرم J2-سوپر 1 کیلوواتی. هر سه نوع رابط از انکودر 17 بیتی و جریان نامی تقریباً 5 آمپر موتور پشتیبانی می کنند:
MR-J2S-100A
— رابط آنالوگ/پالس عمومی. پالسهای گام/جهت و دستورات آنالوگ ±10 ولت را میپذیرد. حالتهای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور. راهاندازی از طریق MR Configurator از طریق RS-232C. انتخاب استاندارد برای سیستمهای CNC و PLC محور.MR-J2S-100B — گذرگاه فیبر نوری SSCNET. به کنترلکنندههای حرکت سری A یا سری Q میتسوبیشی برای سیستمهای چند محوره هماهنگ متصل میشود. دستورات موقعیت از طریق شبکه فیبر عبور میکنند؛ دادههای انکودر از طریق همان پیوند برمیگردند.
— موقعیتیابی داخلی با جدول نقطه ذخیره شده. تا 31 موقعیت در تقویت کننده ذخیره شده است که توسط I/O یا CC-Link فعال میشوند. مناسب برای موقعیتیابی شاخص مستقل بدون کنترلکننده حرکت اختصاصی.
HC-SFS81K با تقویت کننده های اصلی MR-J2-100 سازگار نیست — پروتکل انکودر J2S 17 بیتی توسط سخت افزار نسل اول MR-J2 قابل خواندن نیست. برای ماشینهایی که با تقویتکنندههای MR-J2-100 کار میکنند، HC-SF81K (نسل J2، انکودر 14 بیتی، مشخصات مکانیکی یکسان) را تهیه کنید.خانواده HC-SFS 1000 دور در دقیقه — جایی که 850 وات قرار می گیردمدل
خروجی
گشتاور پیکسری HC-SFS81
8.12 نیوتن متر
130 × 130 میلی متر
1200 وات
11.5 نیوتن متر34.4 نیوتن متر130 × 130 میلی متر2000 وات
| 57.3 نیوتن متر | 176 × 176 میلی متر | سری HC-SFS301 | 3000 وات | 28.6 نیوتن متر |
|---|---|---|---|---|
| 85.9 نیوتن متر | 176 × 176 میلی متر | تمام موتورهای این خانواده از انکودر مطلق سریال 17 بیتی، تغذیه کلاس 200 ولت AC، حفاظت IP65 و شفت آببندی شده با روغن به عنوان استاندارد استفاده میکنند. HC-SFS81K در انتهای کوچکتر محدوده 1000 دور در دقیقه با فلنج 130 × 130 میلیمتری قرار دارد و جای پای نصب خود را با سری HC-SFS121 که مستقیماً بالای آن قرار دارد، به اشتراک میگذارد. | هر نقطه ظرفیت در تمام ترکیبهای شفت و ترمز موجود است: شفت مستقیم بدون ترمز، شفت مستقیم با ترمز (B)، شفت کلیددار بدون ترمز (K)، و شفت کلیددار با ترمز (BK). نوع شفت و وجود ترمز بر انتخاب تقویت کننده تأثیر نمیگذارد — تمام انواع با ظرفیت معین از همان کلاس تقویت کننده استفاده میکنند. | کانوایرها و محورهای انتقال با سرعت کم. |
| درایوهای سیمپیچی و تغذیه مواد. | سیستمهای جابجایی مواد رول به رول — صافکنندههای کویل، انباشتکنندههای وب، سیمپیچی نوار، قرقره سیم — از درایوهای سروو 1000 دور در دقیقه در حالت کنترل گشتاور برای تنظیم مداوم کشش وب یا گشتاور سیمپیچی استفاده میکنند. ظرفیت 800 وات سیستمهای رول با وزن متوسط را مدیریت میکند، 7.64 نیوتن متر پیوسته بار کشش پایدار را در سراسر پروفیل سیمپیچی مدیریت میکند، و شفت کلیددار با رابط درایو هاب در آربور رول یا کوپلینگ دنسر مطابقت دارد. | درایوهای میز دوار و ایستگاههای شاخص. | میزهای شاخص دوار فشرده برای اتصالات مونتاژ و بازرسی که با سرعت خروجی پایین کار میکنند، از موتورهای سروو 1000 دور در دقیقه استفاده میکنند که در آن گشتاور پیوسته بالا امکان درایو مستقیم به میز یا از طریق یک مرحله کاهش را بدون گیربکس چند مرحلهای فراهم میکند. انکودر مطلق موقعیت زاویهای را در هر چرخه شاخص بدون توالی خانهسازی تأیید میکند. | کانوایرها و محورهای انتقال با سرعت کم. |
| بخشهای کانوایر سروو محور، درایوهای انتقال متقاطع، و سیستمهای انباشت قطعه که با سرعت سطح پایین کار میکنند، به گشتاور پیوسته به جای دور در دقیقه بالا نیاز دارند. HC-SFS81K گشتاور را در محدوده سرعتی که این مکانیزمها واقعاً استفاده میکنند، ارائه میدهد، با شفت کلیددار که با رابطهای درایو کوپل شده با چرخ دنده یا چرخ دنده معمولی در طراحی کانوایر مطابقت دارد. | محورهای کمکی و برجک تراش CNC. | محورهای کمکی فشرده تراش CNC — شاخصبندی برجک ابزار سروو محور و درایوهای تغذیه اسپیندل فرعی در مراکز چرخش با فرمت کوچک از موتورهای اینرسی متوسط 1000 دور در دقیقه استفاده میکنند که در آن چرخه شاخص به گشتاور پایدار در سرعت متوسط نیاز دارد. فلنج 130 × 130 میلیمتری در فضاهای نصب محدود در محفظههای درایو سر اسپیندل و برجک تراش قرار میگیرد. | درایوهای باز کردن سیم با کشش تنظیم شده. | هر دو موتور شفت کلیددار، بدون ترمز روی فلنج 130 × 130 میلیمتری با انکودرهای 17 بیتی و سازگاری با تقویت کننده MR-J2S-100 هستند. تفاوت در سرعت نامی است. HC-SFS81K با سرعت 1000 دور در دقیقه با گشتاور پیوسته 7.64 نیوتن متر کار می کند. HC-SFS102K با سرعت 2000 دور در دقیقه با گشتاور پیوسته 4.78 نیوتن متر کار می کند. همان کلاس توان، نقاط عملیاتی گشتاور-سرعت متفاوت. 81K را در جایی که گشتاور پایدار در سرعت شفت پایین نیاز طراحی است انتخاب کنید؛ 102K را در جایی که سرعت محور بالاتر با گشتاور متوسط بهتر با کاربرد مطابقت دارد، انتخاب کنید. |
| سوالات متداول | س1: کدام تقویت کنندهها با HC-SFS81K سازگار هستند؟ | HC-SFS81K به تقویت کننده کلاس MR-J2S-100 نیاز دارد. سه نوع استاندارد عبارتند از MR-J2S-100A (دستور آنالوگ/پالس)، MR-J2S-100B (گذرگاه فیبر نوری SSCNET برای کنترلکنندههای حرکت میتسوبیشی)، و MR-J2S-100CP (موقعیتیابی داخلی). همه از انکودر سریال 17 بیتی پشتیبانی میکنند. این موتور با تقویتکنندههای اصلی MR-J2-100، یا با تقویتکنندههای MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست. برای ماشینهایی که با سختافزار نسل اول MR-J2 کار میکنند، به جای آن HC-SF81K (نسل J2، انکودر 14 بیتی) را تهیه کنید. | س2: تفاوت بین HC-SFS81K و HC-SFS102K در 1 کیلووات چیست؟ | هر دو موتور شفت کلیددار، بدون ترمز روی فلنج 130 × 130 میلیمتری با انکودرهای 17 بیتی و سازگاری با تقویت کننده MR-J2S-100 هستند. تفاوت در سرعت نامی است. HC-SFS81K با سرعت 1000 دور در دقیقه با گشتاور پیوسته 7.64 نیوتن متر کار می کند. HC-SFS102K با سرعت 2000 دور در دقیقه با گشتاور پیوسته 4.78 نیوتن متر کار می کند. همان کلاس توان، نقاط عملیاتی گشتاور-سرعت متفاوت. 81K را در جایی که گشتاور پایدار در سرعت شفت پایین نیاز طراحی است انتخاب کنید؛ 102K را در جایی که سرعت محور بالاتر با گشتاور متوسط بهتر با کاربرد مطابقت دارد، انتخاب کنید. |
س3: چرا یک موتور 800 وات از همان تقویت کننده MR-J2S-100 مانند HC-SFS102 1 کیلوواتی استفاده می کند؟
MR-J2S-100 با توان 1 کیلووات رتبه بندی شده است که هر دو HC-SFS81 800 وات و HC-SFS102 1 کیلووات را در محدوده ظرفیت خود پوشش می دهد. قرارداد جفت کردن تقویت کننده میتسوبیشی به تقویت کننده اجازه می دهد تا موتورهایی را تا ظرفیت نامی خود رانندگی کند. HC-SFS81K به راحتی در محدوده جریان و توان MR-J2S-100 قرار می گیرد و این جفت شدن در مستندات سازگاری سری MR-J2S-100 تأیید شده است.
بله. انکودر مطلق سریال 17 بیتی دادههای موقعیت چند دور را از طریق خاموش شدن با استفاده از باتری لیتیومی میتسوبیشی A6BAT در داخل تقویت کننده سروو MR-J2S — نه در موتور — حفظ میکند. باتری را زمانی که تقویت کننده هشدار باتری کم را نمایش میدهد، قبل از اینکه تخلیه کامل باعث بازنشانی شمارنده مطلق شود، تعویض کنید. A6BAT تخلیه شده برای از سرگیری تولید نیاز به چرخه بازگشت به مرجع دارد.س5: آیا کلید همراه HC-SFS81K عرضه می شود؟
رویه استاندارد میتسوبیشی برای موتورهای HC-SFS با شفت کلیددار، ماشین کاری شیار کلید در شفت بدون گنجاندن کلید در بسته بندی موتور است. قبل از سفارش کلید، ابعاد شیار کلید را با دفترچه راهنمای موتور سروو سری HC-SFS81 بررسی کنید و کلیدی با عرض، ارتفاع و تلرانس صحیح برای سوراخ هاب و الزامات گشتاور و چرخه کاری برنامه انتخاب کنید.
تماس با شخص: Ms. Amy
تلفن: +86 18620505228