Mitsubishi HC-SFS102BG1 1kW AC Geared Servo Motor، ترمز + G1 Reduction Gear، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS102BG1

همچنین به عنوان:HCSFS102BG1، HC-SFS-102BG1

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرواوی بدون برش AC ️ داروی مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی، گیر کاهش نوع فلنج G1

عملکرد این موتور

سه نیاز مهندسی مشخصات HC-SFS102BG1 را هدایت می کند:یک گشتاور خروجی بالاتر از آنچه یک موتور 1kW می تواند به طور مستقیم تولید کند، aنگه داشتن مکانیکی بی عیبهنگامی که قدرت سرو از کار برداشته شود ومجتمع فشرده و مستقلکه بدون یک گیربکس خارجی جدا از هم در ماشین نصب می شود. این موتور به هر سه مورد به طور همزمان پاسخ می دهد.

HC-SFS102 پایه تولید 4.78 Nm به طور مداوم در 2000 rpm.G1 واحد کوچک کننده فرش صنعتی عمومیدر یک نسبت از 1/5 تا 1/25 در دسترس است که گشتاور خروجی به طور متناسب افزایش می یابد در حالی که سرعت میله به طور متناسب کاهش می یابد.گره خروجی به طور مداوم تقریباً ۸۱٫۸۶ Nm را با سرعت ۱۰۰ دور در دقیقه تولید می کند..ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهاردر لحظه ای که 24 ولت DC برداشته شود، مکانیکی این موقعیت گره خروجی را نگه می دارد، صرف نظر از اینکه تقویت کننده یا سیستم کنترل چه کاری انجام می دهد.

درکدگر مطلق سریال 17 بیتیدر گودال موتور 131,072 موقعیت در هر چرخش حفظ موقعیت مطلق چند چرخش در هر گونه قطع برق از طریق باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S.ماشین دقیقا می داند که محور در هر راه اندازی مجدد است، بدون چرخه هومینگ

برای یک محور 1kW که باید بار گرانشی را تحمل کند، مکانیسم آهسته را با گشتاور بالا هدایت کند و پس از هر حالت توقف دقیقاً دوباره راه اندازی شود،HC-SFS102BG1 مجموعه ای کامل از الزامات را در یک مجموعه ی یکپارچه پوشش می دهد..

مشخصات فنی

واحد گیر: تورک خروجی که مشخصات برنامه را تغییر می دهد

یک سرو موتور 1 کیلو وات در 2000 دور در دقیقه یک محور محوری قادر برای طیف محدودی از بارهای torque متوسط در سرعت متوسط است. واحد گیر G1 اساساً محیط کار را تغییر می دهد.به جاي 4.78 Nm در حداکثر 2000 rpm، این سیستم می تواند در سرعت های پایین در شیفت، باعث ایجاد کاربردهایی شود که موتور به تنهایی نمی تواند به آن برسد.

این رابطه ساده است: سرعت آستین خروجی برابر با سرعت نامی موتور تقسیم بر نسبت دنده؛ گشتاور خروجی نظری برابر با گشتاور نامی موتور ضرب بر نسبت دنده،از دست دادن تجهیزات. درنسبت 1/20، گره خروجی با سرعت 100 دور در دقیقه می چرخد و تقریبا 81 ٪ 86 Nm از گشتاور مداوم را تولید می کند (در 85 ٪ 90٪ کارایی دنده).۱/۹، خروجی در حدود 222 rpm با تقریبا 38 ≈ 40 Nm مداوم اجرا می شود.1/5، حدود 400 دور در دقیقه با سرعت 2021 نانو متری بدست می آورید.

نسبت خاص نصب شده در این واحد بر روی صفحه نام گیربکس نشان داده شده است. همیشه این رقم را قبل از تنظیم پارامترهای نسبت گیربکس الکترونیکی تقویت کننده تأیید کنید.

رمزگذاری گره موتور و تأثیر آن بر وضوح خروجیاین کدگر ۱۷ بیتی ۱۳۱۰۷۲ موقعیت در هر چرخش موتور را می خواند.از آنجا که هر چرخش گره خروجی مربوط به چرخش موتور چند در نسبت دنده، تعداد انکودر موثر در هر چرخش خروجی، رزولوشن موتور ضرب بر نسبت است. در 1/20، که بیش از 2 تولید می کند.6 میلیون شمارش موثر در هر چرخش میله خروجی .

ترمز الکترومغناطیسی: موقعیت نگه داری از طریق نسبت دنده

ترمز بر روی شاخه موتور ، بین مجموعه رمزگذاری کننده و مرحله ورودی دنده قرار دارد. فشار بهار دیسک اصطکاک را در صورت عدم حضور 24 ولت DC می بندد؛ انرژی گیری کویل آن را باز نگه می دارد.منطق امنيت از خطا در خودش وجود داره: عدم قدرت به معنی شافت قفل شده است: حالت امن نیازی به سیگنال فعال ندارد.

از آنجا که بار از طریق نسبت گیربکس به موتور متصل می شود، نیروی نگهدارنده موثر در میله خروجی گیربکس، گشتاور نگهدارنده ترمز در میله موتور ضرب بر نسبت است.آنچه که یک چرخش خروجی متواضع در گودال موتور خواهد بود، تبدیل به یک گودال خروجی قابل توجه می شود ، مکانیسم های شاخص سازی فشرده و درایوهای انتقال با سرعت پایین که این موتور به طور معمول خدمت می کند.

سه نقطه سیم کشی و توالی که در این ظرفیت اعمال می شود:

تقویت کننده MR-J2Sخروجی MBR (برقی مغناطیسی)باید رله ی ترمز را کنترل کند. MBR تاخیر در استفاده از ترمز تا زمانی که تقویت کننده تأیید کند موتور به حالت استراحت کاهش یافته است.استفاده از بهار در برابر یک شاخه موتور که هنوز در حال چرخش است باعث فرسایش زودرس ترمز می شود و می تواند شوک مکانیکی را در ترانسمیتر ایجاد کندحتی در 1kW، استفاده مکرر از ترمز در برابر ترکیبات حرکت به سرعت به زندگی خدمت ترمز کوتاه می شود.

Aآبشوری که مستقیماً از طریق پایانه های کویل ترمز سیم کشی شده استاین گزینه اختیاری نیست. عارضی محرک کویل در زمان خاموش شدن، تماس های رله و خروجی های دیجیتالی تقویت کننده را بدون سرکوب آسیب می رساند. جذب کننده را در کانکتور موتور قرار دهید، نه در رله.

برایمحورهای عمودی، راهنمای میتسوبیشی توصیه می کند که چرخش ناپایدار استاتیک در شاخه موتور در حدود 70٪ از چرخش نامی موتور نگه داشته شوداز طریق نسبت دنده، که مربوط به یک بار نامتعادل قابل قبول به طور قابل توجهی بزرگتر در شاخه خروجی است.تعادل مکانیکی باید مکمل سیستم سرو و ترمز باشد..

سازگاری تقویت کننده و راه اندازی

HC-SFS102BG1 باMR-J2S-100از دیدگاه تقویت کننده، موتوری که آن را هدایت می کند HC-SFS102 است. پروتکل رمزگذاری، تشخیص موتور و کنترل جریان توسط واحد گیر تغییر نمی کند.سه نوع رابط رابط شامل معماری های اصلی کنترل می شوند.:

MR-J2S-100A- دستورات آنالوگ/انبوهی عمومی. قدم / جهت یا سرعت / تورک آنالوگ از سیستم های CNC و PLC را می پذیرد. انتخاب استاندارد برای اکثر کاربردهای ماشین آلات و اتوماسیون.

MR-J2S-100BSSCNET فیبر نوری بس تحت یک کنترل کننده حرکت Mitsubishi. دستورات موقعیت از طریق شبکه از یک کنترل کننده سری A یا Q می آیند؛ حلقه های بازخورد کدگذاری از طریق همان لینک فیبر.

MR-J2S-100CPموقعیت گذاری داخلی با یک جدول نقطه ذخیره شده، CC-Link یا I / O دستور داده شده است. برای برنامه های مستقل که نیازی به یک کنترل کننده حرکت خارجی اختصاصی ندارند.

در زمان راه اندازی، یک تنظیم پارامتر ضروری است:دستگاه تقویت کنندهنسبت دنده های الکترونیک(CMX/CDV در اصطلاحات پارامتر MR-J2S) باید نشان دهنده نسبت واقعین نصب شده دنده های کاهش دهنده باشد.این تنظیمات رابطه صحیح بین پالس موقعیت فرمان و حرکت واقعی میله خروجی را ایجاد می کند. تنظیم نادرست آن یا رها کردن آن در پیش فرض برای یک موتور محرک مستقیم باعث ایجاد اشتباهات موقعیت محور، تجاوز یا هشدار خطا در اولین آزمایش JOG می شود.همیشه نسبت را از صفحه نام خانۀ دنده بخوانید و پارامتر قبل از اولین حرکت قدرت را بررسی کنید.

HC-SFS 2000 rpm محدوده 1kW در زمینه

HC-SFS102BG1 فلانج 130 × 130 میلی متر را با مدل های 500 و 1.5 کیلو وات در خانواده HC-SFS 2000 rpm به اشتراک می گذارد.

G1 در مقابل G1H: انتخاب هندسه نصب

طیف HC-SFS102 با دو پیکربندی عمومی تجهیزات صنعتی در دسترس است.G1 (نوع فلنج)در این موتور استفاده می شود، صورت هاسینگ دنده را به ساخت ماشین متصل می کند، با عمود خروجی که به سمت محور موتور کشیده می شود.این انتخاب درست برای طراحی ماشین آلات که در آن مجموعه موتور گیربکس سقوط به یک سوراخ و یا نصب در برابر صفحه سطح.

درG1H (نوع پا)استفاده از پد های نصب پا در پایه خانه گیربکس و تنظیمات مناسب که در آن موتور باید در کنار خانه گیربکس قرار گیرد و نه پشت آنو تجهیزات مشابهی که از پایه پشتیبانی می شوند.

هر دو از همان بدن موتور، رمزگذاری کننده و ترمز استفاده می کنند. انتخاب بین آنها کاملا مکانیکی است که توسط هندسه نصب ماشین و پوشش نصب موجود هدایت می شود.

کاربردهای معمول

درایوهای کمکی و شاخص سازی CNC کوچکدرایوهای کانویر تراشه، مکانیسم های شاخص سازی مجله ابزار،و محرک های کاروسل پالت در مراکز تراکم دار ماشین آلات استفاده از موتورهای servo گیرنده 1kW که در آن سرعت میله خروجی پایین و گشتاور چند برابر مناسب حمل کننده یا بار کاروسل، رمزگذاری کننده مطلق موقعیت شاخص را در هر چرخه به دقت تأیید می کند و ترمز هر ایستگاه شاخص را در طول عملیات ماشینکاری نگه می دارد.

محرک های عمودی در سیستم های کنترل نورمحورهای بلندکن عمودی کوچک ️ آسانسورهای قطعات، ارائه دهندگان قطعات کار،مکانیسم های انتقال سبک با یک جزء بار گرانش ترکیب 1kW خروجی با نگه داشتن ایمنی ترمز و نیروی نگهدارنده ضرب شده نسبت گیرندهمحور در هر زمان قطع برق بدون نیاز به جریان سرو، موقعیت خود را حفظ می کند.

جداول شاخصی چرخش فشرده.جداول شاخص چرخشی فرمت کوچک برای مونتاژ، بازرسی و تجهیزات آزمایش از سرو موتورهای چرخ دار بر روی ورودی میز استفاده می کنند.واحد دنده کاهش می دهد درخشش خروجی به محدوده سرعت است که مناسب مکانیسم میز· ترمز موقعیت زاویه ای را در طول اقامت کار حفظ می کند؛ کدگر 17 بیتی رزولوشن زاویه ای مورد نیاز برای شاخص سازی چند ایستگاه قابل تکرار را فراهم می کند.

محورهای پیچ و تنش در تجهیزات تبدیل فشردهسیستم های کوچک رول-تا-رول ️ مبدل برچسب ها، چاپگرهای باریک، خطوط کوچک لایه بندی ️ از درایو های servo 1kW در محور های پیچ و شتاب استفاده می کنند.موتور در حالت کنترل گشتاور در طیف گسترده ای از سرعت اجرا می شود- نسبت گیر موتور را در یک پنجره کارآمد بدون توجه به قطر رول نگه می دارد.

محرک هاي سروي ایستگاه حمل و نقلایستگاه های ناقل کنترل شده به صورت جداگانه در خطوط مونتاژ و آزمایش از محرک های سرو گیربکس برای کنترل دقیق سرعت و موقعیت دقیق در هر ایستگاه استفاده می کنند.نصب فلنج G1 به وضوح در قاب ناقل استاندارد ادغام می شود، و کدگر مطلق بدون دنباله ی هدایت، موقعیت دقیق ایستگاه را در هر شروع شیفت تضمین می کند.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS102BG1 سازگار هستند؟

HC-SFS102BG1 نیاز به یکMR-J2S-100تقویت کننده کلاس از پلت فرم MELSERVO-J2S.MR-J2S-100A(کماندهای آنالوگ/پالس عمومی)MR-J2S-100B(SSCNET fiber-optic bus for Mitsubishi motion controllers) ، وMR-J2S-100CPاین موتور با تقویت کننده های اصلی MR-J2-100 یا تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.همیشه پارامترهای نسبت گیرنده الکترونیکی تقویت کننده را قبل از راه اندازی تنظیم کنید تا با نسبت گیرنده کاهش نصب شده مطابقت داشته باشد.

سوال2: چگونه گیر کاهش G1 بر گشتاور خروجی و سرعت موتور تأثیر می گذارد؟

چرخ دنده سرعت گره خروجی را کاهش می دهد و به طور متناسب چرخش را ضرب می کند.نسبت سرعت 1/20تولید تقریبا 100 rpm در آستین خروجی با تقریبا 81 ٪ 86 Nm از گشتاور مداوم (حساب برای 85 ٪ 90 بهره وری دنده).نسبت 1/9تقریباً 222 rpm را در حدود 38 ∼ 40 Nm می دهد. نسبت خاص نصب شده بر روی صفحه نام خانۀ گیربکس چاپ شده است ∼ قبل از تنظیم پارامترهای تقویت کننده این مقدار را تأیید کنید.

سوال سوم: ترمز بر روی گره موتور قرار دارد، نه بر روی گره خروجی. این چگونه بر نیروی نگهدارنده در بار تاثیر می گذارد؟

از آنجا که بار از طریق واحد دنده متصل می شود، نیروی نگهدارنده موثر درگره خروجیمساوی است با گشتاور نگهدارنده ی آستین موتور ترمز ضرب بر نسبت دنده. نسبت بالاتری به طور نسبی نگهدارنده ی سمت خروجی بیشتر از همان ترمز را فراهم می کند. ترمز یکفقط دستگاه نگهدارندهباید فقط پس از توقف موتور، از طریق تقویت کننده MR-J2S به صورت دنباله دار فعال شود.خروجی MBR (برقراری ترمز). همیشه یک جذب کننده افزایش الکتریکی را مستقیماً در انتهای کویل ترمز نصب کنید تا مدار های رله و تقویت کننده را در هنگام خاموش کردن محافظت کند.

سوال 4: آیا باتری کدگذاری 17 بیتی در داخل موتور یا در تقویت کننده قرار دارد؟

درباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATکه نگه می دارد شمارنده موقعیت چند چرخش رمزگذاری مطلق در داخلتقویت کننده سرو MR-J2S✓ در موتور یا گیربکس قرار ندارد. هنگامی که تقویت کننده یک هشدار باتری کم را قبل از کم شدن کامل نشان می دهد، آن را تعویض کنید. یک A6BAT کم شده، شمارنده موقعیت مطلق را تنظیم می کند.نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع قبل از اینکه تولید دوباره آغاز شودموتور خودش نیازی به نگهداری باتری ندارد.

Q5: درجه حفاظت این موتور چیست و بخش گیر را پوشش می دهد؟

بدن حرکتی حاملIP65- کاملا ضد گرد و غبار بسته شده و در برابر جت های آب از هر جهت محافظت شده است.IP44، که شامل آب پاشی می شود اما نه جت های آب هدایت شده یا شستشوی مداوم است. اگر نصب شامل قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده سنگین یا تمیز کردن منظم شستشوی باشد،بررسی اینکه IP44 برای محل محفظه دنده مناسب است، و در صورت لزوم حفاظت از مهر و موم یا پاشیدن اضافی را در نظر بگیرید.