موتور سروو AC میتسوبیشی HG-KR73J — 750 وات | 3000 دور در دقیقه | انکودر مطلق 22 بیتی | درپوش روغن | IP65 | MELSERVO J4

هنگامی که یک محور سروو نیاز به چرخه سریع، حفظ دقیق موقعیت و مقاومت در داخل محفظه دستگاه ابزار بدون اقدامات حفاظتی اضافی دارد، گزینه‌ها محدود می‌شوند. میتسوبیشی HG-KR73J تمام این معیارها را برآورده می‌کند: خروجی کم‌اینرسی 750 وات، یک انکودر مطلق 22 بیتی با رزولوشن 4,194,304 موقعیت در هر دور، یک درپوش روغن نصب شده در کارخانه، و یک محفظه IP65 — همه در بدنه 80×80 میلی‌متری از پلتفرم نسل فعلی MELSERVO J4 میتسوبیشی. این یک موتور سروو کاری برای ماشین‌های کاری است، نه یک قطعه نمایشی.

مشخصات فنی

انکودر 22 بیتی: عددی که تفاوت عملکرد را ایجاد می‌کند

انکودر HG-KR73J جایی است که این موتور از نسل قبلی J2S پیشی می‌گیرد. HC-MFS73 قدیمی‌تر دارای انکودر مطلق 17 بیتی با 131,072 ppr بود. HG-KR73J از انکودر مطلق 22 بیتی با 4,194,304 ppr استفاده می‌کند — این یعنی 32 برابر رزولوشن موقعیت بیشتر در هر دور شفت در همان اندازه فیزیکی قاب.

به طور ملموس: در سرعت 3000 دور در دقیقه، انکودر تقریباً 209 میلیون به‌روزرسانی موقعیت در دقیقه را به آمپلی‌فایر سروو ارائه می‌دهد. حلقه کنترل آمپلی‌فایر MR-J4 از این تراکم بازخورد برای سرکوب ریپل سرعت، کاهش خطای دنباله‌روی و حفظ دقت موقعیت در کل محدوده سرعت استفاده می‌کند. نتیجه در پرداخت سطح قطعات ماشین‌کاری شده، کیفیت درز در مونتاژهای جوش داده شده و تکرارپذیری در عملیات برداشت و قرار دادن که هزاران چرخه در هر شیفت انجام می‌شوند، مشهود است.

از آنجایی که مطلق است، انکودر داده‌های موقعیت چند دور کامل را در طول قطع برق حفظ می‌کند — به شرطی که باتری MR-BAT6V1SET در آمپلی‌فایر نصب شده باشد. نیازی به توالی خانه‌سازی در هنگام راه‌اندازی نیست. دستگاه بلافاصله پس از روشن شدن در موقعیت قرار دارد.

درپوش روغن و IP65 — مشخص شده برای محیط، نه نمایشگاه

پسوند J در HG-KR73J نشان‌دهنده درپوش روغن نصب شده در کارخانه در دهانه شفت سمت درایو است. مدل پایه HG-KR73 (بدون J) بدون آن عرضه می‌شود. درپوش روغن مسیر اصلی ورود به حفره بلبرینگ و محفظه انکودر را می‌بندد — شکافی که از طریق آن مایع برش، غبار روان کننده و ذرات فلزی در طول زمان مهاجرت می‌کنند.

همراه با محفظه با درجه حفاظت IP65 — حذف کامل گرد و غبار، مقاومت در برابر جت‌های آب مستقیم — این موتور برای نصب مستقیم بر روی ماشین‌های ابزار CNC، سنگ‌زن‌های سطحی و تجهیزات تولید خودکار بدون محفظه حفاظتی اضافی درجه‌بندی شده است. مشخصات IP65 + درپوش روغن ترکیب استاندارد است که میتسوبیشی برای محیط‌های ماشین ابزار مستند می‌کند، و دلیل انتخاب نوع J برای هر نصبی که مایعات خنک‌کننده یا مایعات فرآیندی در نزدیکی محل نصب موتور وجود دارند.

برای محیط‌های اتاق تمیز یا اتوماسیون خشک که آب‌بندی شفت مورد نیاز نیست، مدل پایه HG-KR73 گزینه سبک‌تر و مقرون‌به‌صرفه‌تری است.

دینامیک اینرسی کم: نرخ توان 45.2 کیلووات بر ثانیه

نرخ توان — مربع گشتاور نامی تقسیم بر اینرسی موتور — تنها عددی است که به بهترین نحو توصیف می‌کند که یک موتور با چه شدتی می‌تواند شتاب بگیرد. HG-KR73J نرخ توان 45.2 کیلووات بر ثانیه را ارائه می‌دهد. برای یک موتور 750 وات در قاب 80 میلی‌متری، این رقم نشان‌دهنده مزیت اساسی طراحی کم‌اینرسی HG-KR است: روتوری که برای تغییر سریع سرعت ساخته شده است، نه فقط حفظ آن.

این به چه معناست از نظر عملیاتی: موتور در بازه زمانی کوتاه‌تری از حالت سکون به 3000 دور در دقیقه می‌رسد، حرکات موقعیت‌یابی را با دوره‌های توقف کوتاه‌تر در سرعت کامل می‌کند و سریع‌تر از اختلالات بار بازیابی می‌شود. در اتوماسیون با چرخه بالا — درایوهای مفاصل رباتیک، محورهای برداشت و قرار دادن، مکانیزم‌های تغذیه، جداول نمایه‌سازی — آن کسری از ثانیه در هر چرخه در طول یک شیفت تولید به تفاوت قابل اندازه‌گیری در توان خروجی انباشته می‌شود.

نسبت اینرسی بار به موتور توصیه شده برای HG-KR73J تا 17 برابر اینرسی خود موتور است. توابع تنظیم خودکار آمپلی‌فایر MR-J4 می‌توانند بارهای در این محدوده را بدون مداخله دستی بهره تنظیم کنند — آمپلی‌فایر مشخصات بار را در هنگام راه‌اندازی به طور خودکار شناسایی کرده و پارامترها را بر این اساس تنظیم می‌کند.

ادغام پلتفرم MELSERVO J4

HG-KR73J یک موتور MELSERVO J4 تولید فعلی است که با آمپلی‌فایرهای سروو MR-J4-70A، MR-J4-70B یا MR-J4-70GF جفت می‌شود.

MR-J4-70A ورودی‌های فرمان ولتاژ آنالوگ و پالس-ترین را مدیریت می‌کند — رابط استاندارد برای PLCها، سیستم‌های CNC مستقل و کارت‌های حرکت که سیگنال‌های پالس/جهت یا CW/CCW را خروجی می‌دهند.

MR-J4-70B به شبکه نوری SSCNETIII/H میتسوبیشی متصل می‌شود، جایی که چندین محور از طریق ارتباط فیبر نوری با سرعت بالا در چرخه‌های ارتباطی تا 0.222 میلی‌ثانیه همگام‌سازی می‌شوند. ماشین‌های چند محوره با الزامات همگام‌سازی دقیق — سیستم‌های گانتری، چرخ‌دنده‌های الکترونیکی، مفاصل ربات هماهنگ — حوزه طبیعی نوع B هستند.

MR-J4-70GF از شبکه CC-Link IE Field برای ادغام شبکه کارخانه پشتیبانی می‌کند.

هر سه آمپلی‌فایر مجموعه ویژگی‌های MR-J4 را به اشتراک می‌گذارند: تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب لرزش تطبیقی، تنظیم با یک لمس، و دسترسی کامل به پارامترها از طریق نرم‌افزار MR Configurator2. کابل انکودر برای HG-KR73J از سری MR-J3ENCBL میتسوبیشی استفاده می‌کند (نوع A1 یا A2 بسته به جهت خروج کابل) — همان خانواده کابل که در خطوط موتور HG-KR و HG-MR استفاده می‌شود، که مدیریت قطعات یدکی را در سیستم‌های چند محوره ساده می‌کند.

محل نصب HG-KR73J

پروفایل 750 وات کم‌اینرسی در اندازه قاب 80 میلی‌متری در یک منطقه کاربردی خاص و پرجمعیت قرار می‌گیرد:

محورهای کمکی مرکز ماشین‌کاری CNC — درایوهای مجله ابزار، تعویض‌کننده‌های پالت خودکار، واحدهای محور چهارم چرخشی و درایوهای نوار نقاله تراشه در مراکز ماشین‌کاری کوچک تا متوسط ​​همگی پنجره مشخصات عمومی مشابهی را که این موتور پر می‌کند، دارند.

درایوهای مفاصل ربات صنعتی — مفاصل مچ و آرنج در ربات‌های 6 محوره در کلاس بار 5-10 کیلوگرم که در آن محرک‌های سریع، سبک و متراکم گشتاور مورد نیاز مشخصات هستند.

اتوماسیون مونتاژ الکترونیکی — درایوهای محور جابجایی PCB، قرار دادن قطعات و توزیع‌کننده که در آن رزولوشن انکودر 22 بیتی و پاسخ سریع کم‌اینرسی مستقیماً از دقت قرار دادن و توان خروجی پشتیبانی می‌کنند.

تجهیزات بسته‌بندی و برچسب‌زنی — درایوهای تغذیه فیلم، اعمال برچسب و فک‌های آب‌بندی که در آن سرعت چرخه و تکرارپذیری موقعیت در طول میلیون‌ها چرخه ارزش دستگاه را تعریف می‌کنند.

سیستم‌های نمایه‌سازی نوار نقاله و انتقال چرخشی — جداول نمایه‌سازی با سروو درایو و محورهای موقعیت‌یابی نوار نقاله که در آن ترکیب تثبیت سریع و راه‌اندازی انکودر مطلق از نظر عملیاتی مفید است.

مرور کلی انواع HG-KR73

موتور HG-KR73 در چهار پیکربندی مکانیکی موجود است، که همگی پلتفرم 750 وات، 22 بیتی، 2.4 نیوتن متر، 3000 دور در دقیقه، IP65، 80×80 میلی‌متری را به اشتراک می‌گذارند:

HG-KR73J انتخاب صحیح برای محیط‌های حاوی مایع خنک‌کننده بدون نیاز به نگهدارنده شفت است. برای محورهای عمودی یا تاسیساتی که تحت بار گرانشی قرار دارند و نیاز به نگهدارنده در حالت خاموش دارند، HG-KR73BJ (درپوش روغن + ترمز) نوع مناسب است.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین HG-KR73 و HG-KR73J چیست؟

تنها تفاوت مکانیکی درپوش روغن در انتهای شفت سمت درایو است. HG-KR73J آن را به عنوان استاندارد شامل می‌شود؛ HG-KR73 اینطور نیست. تمام مشخصات عملکرد — توان، گشتاور، سرعت، انکودر، درجه حفاظت IP، اندازه فلنج — یکسان هستند. نوع J را برای هر نصبی در محفظه دستگاه ابزار، نزدیک مایع خنک‌کننده، یا در هر محیطی که مایعات یا غبار روان کننده در اطراف محل نصب موتور وجود دارد، انتخاب کنید.

س2: کدام آمپلی‌فایر سروو با HG-KR73J جفت می‌شود؟

HG-KR73J با MR-J4-70A (رابط پالس-ترین/آنالوگ)، MR-J4-70B (شبکه فیبر SSCNETIII/H) و MR-J4-70GF (شبکه CC-Link IE Field) سازگار است. همه آنها آمپلی‌فایرهای MR-J4 کلاس 750 وات هستند. انتخاب صحیح به رابط فرمان کنترل‌کننده میزبان مورد استفاده بستگی دارد. کابل انکودر سری MR-J3ENCBL است (نوع A1 برای خروج از انتهای شفت، نوع A2 برای خروج از انتهای مقابل).

س3: آیا انکودر 22 بیتی به باتری نیاز دارد و از کدام باتری استفاده می‌شود؟

بله — شمارنده موقعیت مطلق چند دور برای حفظ داده‌ها در هنگام قطع برق به باتری لیتیومی نیاز دارد. میتسوبیشی واحد باتری MR-BAT6V1SET را مشخص می‌کند که در نگهدارنده باتری آمپلی‌فایر سروو (نه در موتور) نصب می‌شود. بدون باتری، داده‌های موقعیت در هنگام خاموش شدن از بین می‌روند و در راه‌اندازی بعدی نیاز به خانه‌سازی است. تعویض باتری یک کار نگهداری معمول است؛ فاصله زمانی بسته به دمای محیط و تعداد دفعات روشن و خاموش شدن برق متفاوت است.

س4: نسبت اینرسی بار مجاز برای HG-KR73J چقدر است؟

میتسوبیشی نسبت اینرسی بار به موتور توصیه شده 17 برابر یا کمتر را برای HG-KR73J (اینرسی روتور 1.26 × 10⁻⁴ کیلوگرم متر مربع) مشخص می‌کند. تنظیم خودکار در زمان واقعی آمپلی‌فایر MR-J4 تنظیمات بهره را در هنگام راه‌اندازی به طور خودکار با بار متصل تطبیق می‌دهد. امکان تجاوز از نسبت توصیه شده وجود دارد اما معمولاً نیاز به تنظیم دقیق بهره دستی دارد و ممکن است پهنای باند پاسخ سروو را تحت تأثیر قرار دهد.

س5: HG-KR73J چگونه با HC-MFS73 از نسل قدیمی‌تر J2S مقایسه می‌شود؟

HG-KR73J (MELSERVO J4) جانشین عملکردی HC-MFS73 (MELSERVO J2S) در کلاس 750 وات کم‌اینرسی 80 میلی‌متری است. ارتقاءهای اصلی انکودر هستند — 22 بیتی / 4,194,304 ppr در مقابل 17 بیتی / 131,072 ppr در HC-MFS73 — و پلتفرم آمپلی‌فایر MR-J4 که ارتباط فیبر SSCNETIII/H، پهنای باند حلقه کنترل سریع‌تر و تنظیم خودکار بهبود یافته را اضافه می‌کند. این دو نسل از آمپلی‌فایرها و کابل‌های انکودر متفاوتی استفاده می‌کنند و بدون سیم‌کشی مجدد و تعویض آمپلی‌فایر قابل تعویض نیستند.