Mitsubishi HG-KR73J AC Servo Motor 750W 3000 دور در دقیقه کدگذاری مطلق 22 بیتی مهر روغن IP65 MELSERVO J4

هنگامی که یک محور servo نیاز به چرخه سریع، موقعیت دقیق را حفظ کند و در داخل یک محفظه ماشین آلات بدون اقدامات اضافی محافظت زنده بماند، لیست کوتاه است.Mitsubishi HG-KR73Jهر ستون رو چک می کنه:750W خروجی با بی وقفه کم، aکدگر مطلق ۲۲ بیتیقطعنامه 4،194،304 موقعیت در هر چرخش، یک کارخانه نصب شدهمهر روغن، و یکپوشش IP65همه در یک بدن 80×80 میلی متر از نسل فعلی میتسوبیشی MELSERVO J4 پلت فرم. این یک موتور servo کار برای ماشین آلات کار، نه یک قطعه قفسه است.

مشخصات فنی

کدگذاری ۲۲ بیتی: عددی که باعث تفاوت عملکرد می شود

کدگذاری HG-KR73J جایی است که این موتور از پیشگامان نسل J2S جدا می شود. HC-MFS73 قدیمی تر یک کدگذاری مطلق 17 بیتی در 131,072 ppr داشت. HG-KR73J یککدگر مطلق ۲۲ بیتی در ۴194،304 pprاین 32 برابر بیشتر از وضوح موقعیت در هر چرخش می باشد از همان اندازه فریم فیزیکی.

به طور مشخص: در 3000 rpm، رمزگذاری کننده تقریبا 209 میلیون به روز رسانی موقعیت در دقیقه به تقویت کننده سرو ارائه می دهد.حلقه کنترل تقویت کننده MR-J4 از این چگالی بازخورد برای سرکوب موج سرعت استفاده می کند، پس از خطای سخت و حفظ دقت موقعیت در سراسر محدوده سرعت کامل. پاداش نشان می دهد در پایان سطح بر روی قطعات ماشین آلات، کیفیت بخیه بر روی مجموعه های جوش،و تکرار در عملیات انتخاب و محل که هزاران چرخه در هر شیفت اجرا می شود.

این کدگر داده های کامل موقعیت چند دور را از طریق چرخه های خاموش کردن با این شرط که باتری MR-BAT6V1SET در تقویت کننده نصب شده باشد حفظ می کند.ماشين در لحظه ي روشن شدن به موقع در موقعيت قرار ميگيره.

مهر و موم روغن و IP65 برای محیط زیست مشخص شده است، نه اتاق نمایشگاه

درپسوند Jبر روی HG-KR73J نشان می دهد کارخانه نصب شدهمهر روغنHG-KR73 پایه (بدون J) بدون آن حمل می شود.مهر و موم روغن بسته راه ورود اصلی به حفره اوراق حمل و انکودر خانه، مه روان کننده و ظروف فلزی در غیر این صورت در طول زمان مهاجرت می کنند.

در ترکیب بامحفظه IP65️ عدم وجود گرد و غبار کامل، مقاومت در برابر جت های آب هدایت شده ️ این موتور برای نصب مستقیم بر روی ماشین آلات CNC، آسیاب های سطحی،و تجهیزات تولید خودکار بدون محفظه محافظ اضافیمشخصات مهر و موم روغن IP65 + ترکیبی استاندارد اسناد میتسوبیشی برای محیط های ماشین آلات است.و دلیل انتخاب نوع J برای هر مکانی که مایعات خنک کننده یا مایعات فرآیند در نزدیکی محل نصب موتور وجود دارد.

برای محیط های اتوماسیون اتاق تمیز یا خشک که در آن مهر و موم گودال مورد نیاز نیست، HG-KR73 پایه انتخاب سبک تر و مقرون به صرفه تر است.

پویایی کم بی وقفه: 45.2 کیلو وات/ ثانیه نرخ قدرت

نرخ قدرت torque نامی به مربع تقسیم شده توسط بی وقفه موتور عدد واحد است که بهترین توصیف چگونه به شدت یک موتور می تواند تسریع.قدرت ۴۵٫۲ کیلو وات/ ثانیهبرای یک موتور 750W در یک قاب 80 میلی متر، این رقم نشان دهنده مزیت اساسی طراحی HG-KR با بی وقفه کم است: یک روتور ساخته شده برای تغییر سرعت به سرعت، نه فقط حفظ آن.

چه این به معنای عملیاتی: موتور می رسد 3000 rpm از ایستاده در یک فاصله زمان کوتاه تر، کامل حرکت موقعیت با دوره های کوتاه اقامت در سرعت،و از اختلال بار سریعتر بهبود می یابددر اتوماسیون چرخه های بالا، محرک های مشترک رباتیک، محورهای انتخاب و محل، مکانیسم های تغذیه،جدول های شاخص سازی .

نسبت یدکی سفارش شده برای HG-KR73Jتا 17 برابر قدرت حرکت موتور. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

ادغام پلت فرم MELSERVO J4

HG-KR73J يهموتور MELSERVO J4 تولید کنونی، با تقویت کننده های سرو MR-J4-70A، MR-J4-70B، یا MR-J4-70GF.

MR-J4-70Aورودی های ولتاژ آنالوگ و فرمان پالس-تران را مدیریت می کند رابط استاندارد برای PLC ها، سیستم های CNC مستقل و کارت های حرکت که سیگنال های پالس / جهت یا CW / CCW را تولید می کنند.

MR-J4-70Bبه شبکه نوری SSCNETIII / H میتسوبیشی متصل می شود ، که در آن محورهای متعدد از طریق ارتباطات فیبر با سرعت بالا در چرخه های ارتباطی تا 0.222 ms همگام می شوند.ماشین آلات چند محوری با الزامات هماهنگی دقیق، چرخ دنده های الکترونیکی، مفاصل هماهنگ شده ربات ها، دامنه طبیعی نوع B هستند.

MR-J4-70GFاز CC-Link IE Field Network برای ادغام شبکه کارخانه پشتیبانی می کند.

هر سه تقویت کننده دارای مجموعه ویژگی MR-J4 هستند: تنظیم خودکار در زمان واقعی ، سرکوب لرزش سازگار ، تنظیم یک لمسی و دسترسی کامل به پارامتر از طریق نرم افزار MR Configurator2.کابل رمزگذاری کننده برای HG-KR73J از سری MR-J3ENCBL Mitsubishi استفاده می کند (نوع A1 یا A2 بسته به جهت خروجی کابل) ، همان خانواده کابل مورد استفاده در خطوط موتور HG-KR و HG-MR، که مدیریت قطعات یدکی را در سیستم های چند محوری ساده می کند.

جايي که HG-KR73J نصب ميشه

پروفایل 750W با بی وقفه کم در اندازه فریم 80 میلی متر در یک منطقه کاربردی خاص و پرجمعیت قرار دارد:

محورهای کمکی مرکز ماشینکاری CNC- دستگاه های مداد، دستگاه های خودکار تغییر پالت، دستگاه های چرخدار محور چهارمو درایو های انتقال دهنده تراشه در مراکز کوچک تا متوسط ماشینکاری همه به اشتراک گذاشتن پنجره مشخصات عمومی یکسان این موتور پر می کند.

درایو های مشترک ربات های صنعتی- مفاصل مچ دست و آرنج روی روبات های 6 محوری در کلاس بار مفید 5 ≈ 10 کیلوگرم که در آن اکتورهای سریع، سبک وزن و دنده ای فشرده مورد نیاز مشخصات هستند.

اتوماسیون مونتاژ الکترونیک● مدیریت PCB، قرار دادن قطعات و محور توزیع کننده در حالی که رزولوشن کدگر 22 بیتی و پاسخ سریع بی وقفه به طور مستقیم از دقت قرار دادن و خروجی پشتیبانی می کند.

تجهیزات بسته بندی و برچسب گذاری- تغذیه فیلم، اعمال برچسب و محرک های فک مهر و موم که سرعت چرخه و تکرار موقعیت در میلیون ها چرخه ارزش ماشین را تعریف می کنند.

سیستم های شاخص سازی کانویر و انتقال چرخش- جدول های شاخص سازی و محورهای موقعیت دهی کانویر که در آن ترکیبی از قرار دادن سریع و روشن کردن کدگر مطلق از نظر عملیاتی مفید است.

HG-KR73 نسخه کلی

موتور HG-KR73 در چهار پیکربندی مکانیکی در دسترس است که همه آنها دارای سیستم عامل 750W ، 22 بیتی ، 2.4Nm ، 3000 rpm ، IP65 ، 80 × 80mm هستند:

HG-KR73J انتخاب درست برای محیط های موجود در مایع خنک کننده بدون نیاز به نگه داشتن شاخه است. برای محورهای عمودی یا تاسیسات گرانش بار که نیاز به نگه داشتن خاموش دارند،HG-KR73BJ (سطح روغن + ترمز) گزینه مناسب است..

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین HG-KR73 و HG-KR73J چیست؟

تنها تفاوت مکانیکی اینه کهمهر و موم روغن در گودال پایان محرک. HG-KR73J آن را به عنوان استاندارد شامل می شود؛ HG-KR73 این کار را نمی کند. تمام مشخصات عملکرد قدرت، گشتاور، سرعت، رمزگذاری کننده، رتبه IP، اندازه فلنج یکسان هستند.گزینه J را برای هر نوع نصب در محفظه ماشین آلات انتخاب کنید، در نزدیکی مایع خنک کننده یا در هر محیطی که مایعات یا مه روغن در اطراف منطقه نصب موتور وجود دارد.

سوال2: کدام تقویت کننده سرو با HG-KR73J جفت می شود؟

HG-KR73J باMR-J4-70A(مواصفات پالس-قطار/آنالوگ)MR-J4-70B(شبکه فیبر SSCNETIII/H) وMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). همه تقویت کننده های MR-J4 کلاس 750W هستند. انتخاب درست بستگی به رابط فرمان کنترل کننده میزبان مورد استفاده دارد.کابل رمزگذاری کننده سری MR-J3ENCBL است (نوع A1 برای خروجی آخر میله)، نوع A2 برای خروجی در انتهای مقابل).

س3: آیا رمزگذاری کننده ۲۲ بیتی نیاز به باتری دارد و از کدام باتری استفاده می شود؟

بله ‬ شمارنده موقعیت مطلق چند دور نیاز به یک باتری لیتیوم برای حفظ قدرت خاموش دارد.MR-BAT6V1SETواحد باتری ، در حامل باتری تقویت کننده سرو نصب شده است (نه در موتور). بدون باتری ، داده های موقعیت در زمان خاموش شدن قدرت از دست می رود و در راه اندازی بعدی نیاز به هدایت دارد.تعویض باتری یک کار معمول نگهداری استفاصله با دمای محیط و فرکانس چرخه قدرت متفاوت است.

سوال 4: نسبت بی وقفه بار مجاز برای HG-KR73J چیست؟

ميتسوبيشي نسبت توصيه شده بار به موتور را مشخص مي کند17 بار یا کمتربرای HG-KR73J (1.26 × 10−4 kg·m2 inertia rotor). تنظیم خودکار در زمان واقعی تقویت کننده MR-J4 تنظیمات افزایش را به طور خودکار به بار متصل در زمان راه اندازی سازگار می کند.فراتر رفتن از نسبت توصیه شده ممکن است اما به طور معمول نیاز به تنظیم دقت دستی به دست دارد و ممکن است پهنای باند پاسخ سرو را به خطر بیندازد.

سوال 5: مقایسه HG-KR73J با HC-MFS73 از نسل قدیمی J2S چگونه است؟

HG-KR73J (MELSERVO J4) جانشین عملکردی HC-MFS73 (MELSERVO J2S) در کلاس ۷۵۰ وات کم بی وقفه ۸۰ میلی متری است. ارتقاءات اصلی رمزگذاری کننده ۲۲ بیتی / ۴ است.194،304 ppr در مقابل 17-bit / 131,072 ppr HC-MFS73 و پلت فرم تقویت کننده MR-J4 ، که ارتباطات فیبر SSCNETIII / H ، پهنای باند حلقه کنترل سریعتر و تنظیم خودکار بهبود یافته را اضافه می کند.این دو نسل از تقویت کننده های مختلف و کابل های کدگذاری مختلف استفاده می کنند و بدون سیم کشی مجدد و تعویض تقویت کننده قابل تعویض نیستند..