میتسوبیشی HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) — سرو موتور AC 200 واتی با ترمز و دنده کاهشی G1، مشخصات ویژه، 3000 دور در دقیقه، سری MELSERVO J2-Super

بررسی اجمالی محصول

شماره قطعه:HC-KFS23BG1-S45

همچنین جستجو به عنوان:HCKFS23BG1S45، HC KFS 23BG1 S45، HC-KFS23-BG1-S45

سری:میتسوبیشی MELSERVO HC-KFS (نسل J2-Super)

طبقه بندی:سروو موتور براش AC کم اینرسی - 200 وات، کلاس 200 ولت، 3000 دور در دقیقه، با ترمز الکترومغناطیسی، دنده کاهنده نوع فلنج G1، مشخصات ویژه کارخانه S45

چهار تعیین کننده، یک سیستم کامل

رامیتسوبیشی HC-KFS23BG1-S45صرفا یک موتور نیست این یک مجموعه موتور گیربکس سروو کاملاً یکپارچه است - موتور، ترمز و دنده کاهش در یک واحد واحد ساخته شده در کارخانه با یک مشخصات ویژه کارخانه که یک پیکربندی OEM خاص را تعریف می کند. هر عنصر شماره قطعه دارای یک جزء فیزیکی و عملکرد خاص است و درک هر چهار با هم برای تعیین، منبع یا جایگزینی صحیح این واحد ضروری است.

HC-KFS23موتور پایه است: یک سروو موتور 200 وات با اینرسی کم از پلت فرم J2-Super، با سرعت 3000 دور در دقیقه با گشتاور پیوسته 0.64 نیوتن متر، دارای رمزگذار مطلق سریال 17 بیتی با 131072 ppr و حفاظت IP55 بر روی بدنه موتور خود. این یکی از کوچکترین موتورها در محدوده J2-Super HC-KFS است که برای محورهای فشرده با سرعت چرخه بالا طراحی شده است که در آن اینرسی روتور باید به حداقل برسد.

Bترمز الکترومغناطیسی فنری را اضافه می کند: 24 ولت DC شفت را آزاد نگه می دارد. آن ولتاژ را بردارید و فنر فورا ترمز را می بندد. برای یک محور خروجی کاهش‌یافته که مکانیزم عمودی یا بار گرانشی را هدایت می‌کند، این ویژگی ایمن در برابر شکست، الزام طراحی است که پسوند B مطابقت دارد.

G1دنده‌های کاهش دهنده معمولی نوع فلنج صنعتی را اضافه می‌کند: یک واحد دنده یکپارچه کارخانه نصب شده در انتهای خروجی موتور، که در نسبت‌های استاندارد 1/5، 1/12 و 1/20 موجود است. دنده گشتاور خروجی موتور را در نسبت کاهش (منهای تلفات راندمان) ضرب می کند و سرعت شفت خروجی را به نسبت تقسیم می کند. بخش دنده دارای رتبه حفاظتی IP44 است.

-S45یک مشخصات ویژه کارخانه را تعیین می کند - یک اصلاح تعریف شده از پیکربندی استاندارد، ایجاد شده برای یک برنامه OEM خاص. عملکرد الکتریکی و دینامیکی موتور مانند HC-KFS23B پایه باقی می ماند. مشخصات S45 جزئیات فیزیکی یا پیکربندی را تعریف می کند - ابعاد شفت، ترتیب خروجی کابل، ویژگی نصب یا اصلاح رمزگذار - مستند شده در سوابق مشخصات داخلی میتسوبیشی.

مشخصات فنی

نسبت دنده قابل اعمال برای این واحد S45 خاص باید با اسناد اصلی ماشین یا پلاک موتور تأیید شود. نسبت استاندارد G1 برای سری HC-KFS23BG1 1/5، 1/12 و 1/20 است.

G1 Reduction Gear: چه چیزی اضافه می کند و چرا اهمیت دارد

نام G1 در نام سروو موتور میتسوبیشی به این اشاره داردچرخ دنده های کاهش دهنده از نوع فلنج صنعتی عمومی- یک واحد دنده یکپارچه کارخانه متصل به خروجی موتور، با یک صفحه فلنج در خروجی دنده که امکان نصب مستقیم روی مکانیزم رانده را فراهم می کند.

هدف از چرخ دنده کاهش در یک سروو موتور همان است که برای هر چرخ دنده ای است: مبادله سرعت چرخشی برای گشتاور. در یک سطح توان معین، کاهش دنده، گشتاور خروجی موجود را در نسبت کاهش ضرب می‌کند در حالی که سرعت شافت خروجی را بر همان نسبت تقسیم می‌کند. برای موتور پایه HC-KFS23 با گشتاور نامی 0.64 نیوتن متر و سرعت نامی 3000 دور در دقیقه:

درکاهش 1/5: سرعت خروجی ~ 600 دور در دقیقه، گشتاور خروجی ~ 3.0 نیوتن متر (با در نظر گرفتن راندمان دنده) درکاهش 1/12: سرعت خروجی ~ 250 دور در دقیقه، گشتاور خروجی ~ 7.2 نیوتن متر درکاهش 1/20: سرعت خروجی ~150 دور در دقیقه، گشتاور خروجی ~12 نیوتن متر

این ارقام گشتاور خروجی یک موتور 200 واتی را به یک محرک با سرعت آهسته واقعی تبدیل می کند. 12 نیوتن متر از یک موتور 200 وات در خروجی 150 دور در دقیقه یک نقطه عملیاتی عملی برای میزهای چرخشی کوچک، بخش‌های نوار نقاله فشرده، درایوهای اتصال ربات سبک، و مکانیسم‌های انتقال شاخص است - برنامه‌هایی که سرعت خروجی مورد نیاز کم است و نیاز گشتاور بیشتر از چیزی است که شفت موتور برهنه می‌تواند ارائه دهد.

خروجی نوع فلنج دنده G1 با قاب 60 × 60 میلی متر موتور مطابقت دارد. محفظه چرخ دنده یک صفحه نصب و شفت خروجی را به جزء ماشین محرک نشان می دهد، و مجموعه از نظر ابعادی مستقل است - دنده یک واحد پیچ ​​و مهره جداگانه نیست بلکه بخشی جدایی ناپذیر از مجموعه موتور است که از کارخانه ارسال می شود. این ادغام برای نگهداری اهمیت دارد: کل HC-KFS23BG1-S45 به عنوان یک مجموعه جایگزین می شود.

IP44 در بخش دنده.بدنه موتور HC-KFS23 دارای IP55 است - محافظت در برابر ورود گرد و غبار مضر برای عملکرد و در برابر جت های آب از هر جهت. بخش دنده این را به IP44 کاهش می دهد، که در برابر اجسام جامد بزرگتر از 1 میلی متر و در برابر آب پاشیده شده از هر جهت محافظت می کند. این محدودیت استاندارد در سروو موتورهای دنده ای در سری HC میتسوبیشی است. در محیط‌هایی که پاشش مایع خنک‌کننده، غبار روغن، یا عملیات شستشو می‌تواند به بخش دنده برسد، این تفاوت سطح حفاظتی باید بر اساس شرایط محیطی واقعی ارزیابی شود.

ترمز در زمینه: 200 وات، سرعت کاهش یافته، محور عمودی

ترمز الکترومغناطیسی در HC-KFS23BG1-S45 به صورت فنری اعمال می شود - همان اصل طراحی که در هر موتور ترمزدار در محدوده J2-Super صرف نظر از ظرفیت اعمال می شود. سیم‌پیچ به‌طور پیش‌فرض بدون انرژی به معنای نگه داشتن محور به‌طور پیش‌فرض است. 24 ولت DC اعمال شده شفت را برای حرکت آزاد می کند.

در یک موتور دنده 200 وات، عملکرد ترمز و زمینه کاربرد مشخص است. کاهش دنده، گشتاوری را که موتور برای نگه داشتن بار در برابر گرانش نیاز دارد، چند برابر می کند. در نسبت 1/20، مرحله دنده گشتاور بار گرانشی منعکس شده را به شفت موتور با ضریب 20 کاهش می دهد (منهای تلفات راندمان). این بدان معناست که موتور و ترمز فقط باید بخش کوچکی از بار گرانشی شافت خروجی واقعی را نگه دارند - که یکی از مزایای عملی استفاده از سروو موتور دنده ای در یک محور عمودی یا شیبدار است: ترمز مورد نیاز در شفت موتور بسیار کمتر از میزان گشتاور شافت خروجی است.

چیزی که با ضریب دنده تغییر نمی کند، رفتار ایمن در برابر خرابی است. فنر در لحظه ای که 24 ولت از سیم پیچ برداشته می شود، ترمز را می بندد. توقف الکترونیکی، کاهش نیرو، خاموش کردن سروو برنامه ریزی شده - در همه موارد، ترمز بسته می شود و نگه می دارد. برای یک محور عمودی کوچک بر روی تجهیزات مونتاژ، یک اتصال فشرده روباتی، یا یک مکانیسم انتقال عمودی نمایه‌شده، این ویژگی ایمنی است که برنامه به آن نیاز دارد، صرف نظر از اینکه رتبه 200 وات چقدر موتور را کوچک نشان می‌دهد.

سیم کشی ترمز 24 ولت DC.سیم پیچ ترمز به یک مدار اختصاصی 24 ولت DC در پانل ماشین نیاز دارد - جدا از منبع کنترل تقویت کننده. یک رله با سرکوب مناسب ولتاژ (دیود فلایبک برای مدارهای DC) در سراسر پایانه های سیم پیچ قرار دهید. خروجی MBR (رهاسازی ترمز مغناطیسی) در تقویت کننده MR-J2S-20 رله ترمز را به درستی نسبت به فعال کردن سروو ترتیب می دهد. همیشه قبل از رها کردن ترمز قفل سروو را تأیید کنید. همیشه قبل از گرفتن ترمز محور را در حالت استراحت قرار دهید.

مشخصات ویژه -S45

پسوند -S45 این واحد را به عنوان a مشخص می کندمشخصات ویژه کارخانه- یک تغییر تعریف شده از پیکربندی استاندارد HC-KFS23BG1 که توسط میتسوبیشی برای یک مشتری OEM خاص یا نیاز برنامه ایجاد شده است. پسوندهای مشخصات ویژه در سری‌های HC-KFS، HC-MFS، HC-SFS و سایر سری‌ها ظاهر می‌شوند و معمولاً یک یا چند مورد زیر را تغییر می‌دهند: ابعاد شفت یا پیکربندی انتهایی، مسیر یا طول خروجی کابل، نوع اتصال، نسبت دنده یا جهت نصب یا نوع رمزگذار.

آنچه در تمام مشخصات ویژه میتسوبیشی ثابت است این است که عملکرد الکتریکی و دینامیکی موتور پایه بدون تغییر است. HC-KFS23BG1-S45 با همان گشتاور نامی 0.64 نیوتن متر، همان پیک 1.9 نیوتن متر، همان رمزگذار 17 بیتی، سازگاری مشابه با تقویت کننده MR-J2S-20 و ویژگی های دنده G1 مشابه HC-KFS23BG1 استاندارد کار می کند. نام S45 یک ویژگی فیزیکی از این نوع خاص را ثبت می کند.

پیامد عملی برای تدارکات:فقط شماره دقیق کامل قطعه - HC-KFS23BG1-S45 - یک جایگزین مستقیم تایید شده برای یک واحد موجود با این نام است.یک HC-KFS23BG1 استاندارد بدون پسوند S45 ممکن است از نظر فیزیکی با نوع S45 متفاوت باشد به نحوی که بر نصب تأثیر بگذارد. تأیید جزئیات اصلاحات خاص S45 در برابر اسناد اصلی ماشین یا سوابق مشخصات میتسوبیشی - یا مقایسه فیزیکی ابعاد واحد موجود با نمونه اصلی قبل از تعویض - رویکرد قابل اعتماد هنگام تهیه جایگزین است.

تقویت کننده سازگار: MR-J2S-20

HC-KFS23BG1-S45 باMR-J2S-20خانواده تقویت کننده - پلت فرم J2-Super با ظرفیت 200 وات. این همان کلاس تقویت کننده است که برای همه انواع HC-KFS23 (استاندارد، ترمزدار، دنده ای و مشخصات ویژه) در 200 وات استفاده می شود.

MR-J2S-20Aتقویت کننده واسط پالس و آنالوگ همه منظوره است. فرمان‌های موقعیت را به‌عنوان قطارهای پالس از کنترل‌کننده‌های CNC و PLC، و مرجع سرعت یا گشتاور را به عنوان سیگنال‌های ولتاژ آنالوگ می‌پذیرد. حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همگی پشتیبانی می‌شوند. RS-232C برای راه اندازی و راه اندازی به MR Configurator متصل می شود.

MR-J2S-20Bاز طریق گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET به کنترلرهای حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی متصل می شود. برای سیستم‌هایی که محور سرعت کاهش‌یافته باید با محورهای دیگر تحت کنترل‌کننده حرکت هماهنگ شود - یک مفصل نمایه‌سازی شده کوچک در یک ربات چند محوره، یک محور کمکی در یک ماشین انتقال هماهنگ - پیوند SSCNET کوپلینگ در زمان واقعی را فراهم می‌کند.

MR-J2S-20CPموقعیت یابی تک محوری داخلی را با حداکثر 31 موقعیت جدول نقطه ذخیره شده فراهم می کند که با دستور I/O دیجیتال یا CC-Link فعال می شود. برای برنامه های موقعیت یابی نمایه شده مستقل که در آن به کنترل کننده حرکت خارجی نیاز نیست، CP منطق موقعیت یابی را به صورت محلی ارائه می کند.

یادداشت های سازگاریHC-KFS23BG1-S45 به تقویت کننده MR-J2S-20 نیاز دارد. با تقویت کننده نسل اول MR-J2-20 که نمی تواند پروتکل رمزگذار 17 بیتی J2-Super را بخواند سازگار نیست. با آمپلی فایرهای MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور تجدید سازگار نیست. ترمز، دنده، و پسوند مشخصات ویژه بر سازگاری تقویت کننده تأثیر نمی گذارد - انتخاب تقویت کننده توسط ظرفیت موتور پایه و تولید رمزگذار تعیین می شود.

خانواده HC-KFS 200W: درک گزینه ها

HC-KFS23BG1 ترمز و دنده فلنجی G1 را در یک مونتاژ کارخانه ترکیب می کند. انواع G2 از یک خروجی چرخ دنده نوع شفت به جای صفحه فلنج استفاده می کنند - یک رابط مکانیکی متفاوت برای پیکربندی های مختلف نصب ماشین. همه انواع 200 وات از تقویت کننده MR-J2S-20 استفاده می کنند.

پسوند -S45 در اصل می تواند برای هر یک از این گونه ها اعمال شود، اگرچه در عمل مشخصات ویژه ای برای الزامات OEM خاص ایجاد می شود و تمایل دارد به یک ترکیب خاص گره بخورد.

برنامه های کاربردی معمولی

میزهای چرخشی ایندکس فشرده و درایوهای صفحه گردان.میزهای شاخص چرخشی کوچک در ماشین‌های مونتاژ، تجهیزات تست و تجهیزات بازرسی که در آن‌ها سرعت شافت خروجی کم است (محدوده 150 تا 600 دور در دقیقه بسته به نسبت دنده)، گشتاور خروجی مورد نیاز بیشتر از چیزی است که موتور لخت به طور مستقیم ارائه می‌کند، و یک محور عمودی یا شیبدار نیاز به نگه داشتن ترمز در هر ایستگاه دارد. خروجی نوع فلنج G1 مستقیماً روی مکانیسم جدول نصب می شود. ترمز فنری میز را در هر موقعیت ساکن با سروو خاموش نگه می دارد.

درایوهای مفصل بازوی ربات کوچک.محرک‌های مفصل آرنج و مچ در روبات‌های مونتاژ فشرده، محورهای ثانویه ربات SCARA، و درایوهای مفصل بازوی مفصلی که در آن رمزگذار سروو J2-Super دقت موقعیت مورد نیاز برای قرار دادن قطعات قابل تکرار را فراهم می‌کند. کاهش دنده، سرعت موتور بالا را با سرعت زاویه ای پایین مورد نیاز در اتصال ربات تطبیق می دهد. هنگامی که ربات در حالت خاموش یا توقف الکترونیکی قرار دارد، ترمز فنری موقعیت مفصل را حفظ می کند.

محورهای تغذیه عمودی در تجهیزات اتوماسیون کوچک.اسلایدهای انتقال عمودی، محرک‌های بالابر و محرک‌های محور Z در مونتاژ فشرده و تجهیزات آزمایشی که ظرفیت 200 وات برای بار سبک مناسب است و کاهش دنده، گشتاور خروجی مورد نیاز برای بلند کردن، نگه داشتن و پایین آوردن آن محموله را با سرعت کنترل‌شده فراهم می‌کند. ترمز فنری نگهدارنده ایمن مورد نیاز در هر محوری را با مولفه بار گرانشی فراهم می کند.

نوار نقاله و درایوهای انتقال نمایه شده.بخش‌های نوار نقاله نمایه‌شده مبتنی بر سروو و مکانیسم‌های انتقال کوچک در خطوط مونتاژ که در آن موتور یک مکانیسم تسمه، غلتک یا زنجیره را از طریق کاهش دنده G1 به حرکت در می‌آورد. خروجی دنده مستقیماً به فلنج ورودی مکانیزم محرک متصل می شود. ترمز مکانیسم را بین پله های شاخص نگه می دارد.

درایوهای محور ماشین مخصوص OEM.مشخصات ویژه -S45 نشان می دهد که این واحد برای یک برنامه OEM خاص ایجاد شده است. محتمل ترین زمینه استفاده، ماشینی است که در آن پیکربندی استاندارد HC-KFS23BG1 نیاز به تغییر ابعاد یا پیکربندی برای تناسب با ساختار ماشین موجود، نیاز مسیریابی کابل، یا رابط نصب دارد که محصول استاندارد نمی تواند مستقیماً آن را بسازد.

سوالات متداول

Q1: دنده کاهش G1 چیست و HC-KFS23BG1-S45 چه گشتاور خروجی تولید می کند؟

G1 یک استچرخ دنده های کاهش دهنده از نوع فلنج صنعتی عمومیادغام کارخانه با موتور در نسبت های 1/5، 1/12 و 1/20 موجود است و گشتاور نامی 0.64 نیوتن متر موتور در خروجی دنده را در نسبت کاهش (تلفات بازده دنده کمتر) ضرب می کند. در نسبت 1/12، شفت خروجی تقریباً 7 نیوتن متر را در 250 دور در دقیقه تحویل می دهد. در نسبت 1/20، تقریباً 12 نیوتن متر در ~150 دور در دقیقه. نسبت خاص نصب شده به واحد -S45 باید از مدارک ماشین یا پلاک موتور تأیید شود، زیرا این نسبت بخشی از پیکربندی محصول خاص است و به تنهایی از نام S45 قابل استنباط نیست.

Q2: مشخصات ویژه -S45 به چه معناست و آیا یک HC-KFS23BG1 استاندارد می تواند جایگزین شود؟

-S45 یک استمشخصات ویژه کارخانهتعریف یک اصلاح از استاندارد HC-KFS23BG1. میتسوبیشی این تنظیمات را برای نیازهای OEM خاص ایجاد می کند - معمولاً ابعاد شفت، مسیریابی کابل، یا اصلاح نصب. عملکرد موتور پایه بدون تغییر است. اینکه آیا یک HC-KFS23BG1 استاندارد می تواند جایگزین شود، کاملاً به آنچه که اصلاح S45 مشخص می کند بستگی دارد. بدون تایید این جزئیات در برابر رکورد مشخصات میتسوبیشی S45، جایگزینی خطر عدم تطابق فیزیکی را به همراه دارد. شماره قطعه کامل را برای تعویض مستقیم تایید شده مطابقت دهید.

Q3: کدام تقویت کننده مورد نیاز است و آیا ترمز یا دنده انتخاب تقویت کننده را تغییر می دهد؟

تقویت کننده سازگار استMR-J2S-20کلاس - پلت فرم 200 واتی J2-Super - در انواع A (عمومی)، B (SSCNET)، یا CP (موقعیت یابی داخلی). ترمز، کاهش دنده، و پسوند مشخصات خاص بر انتخاب تقویت کننده تأثیر نمی گذارد. همه انواع HC-KFS23 در 200 وات از MR-J2S-20 بدون در نظر گرفتن پیکربندی استفاده می کنند. موتور با نسل اول MR-J2-20 یا با تقویت کننده های MR-J3/MR-J4 سازگار نیست.

Q4: بخش دنده دارای رتبه IP44 است در حالی که بدنه موتور دارای IP55 است. آیا این برای نصب مهم است؟

بله، در برخی محیط ها. بدنه موتور در برابر جت های آب هدایت شده (IP55) مقاومت می کند، اما بخش دنده فقط در برابر آب پاشیده شده از هر جهت (IP44) مقاومت می کند. در کاربردهایی که پاشش مایع خنک‌کننده، غبار روغن، یا عملیات شستشوی دوره‌ای ممکن است به محفظه دنده برسد، IP44 ممکن است کافی نباشد. قبل از نصب، شرایط محیطی واقعی را در برابر این رتبه بندی ارزیابی کنید. در صورت نیاز به حفاظت بالاتر، میتسوبیشی در برخی موارد می‌تواند واحد دنده‌های مهر و موم شده روغن با مشخصات ویژه را ارائه دهد - برای مشخصات محیطی موتور گیربکس به یادداشت کاربردی Mitsubishi مراجعه کنید.

Q5: آیا HC-KFS23BG1-S45 هنوز موجود است و جایگزینی آن چگونه است؟

HC-KFS23BG1-S45 توسط میتسوبیشی متوقف شده است، اما از طریق متخصصان مازاد اتوماسیون صنعتی و نمایندگی‌های قطعات سروو میتسوبیشی به‌عنوان واحدهای جدید قدیمی و آزمایش‌شده قابل دستیابی است. برای جایگزینی مشابه در یک ماشین موجود، تهیه شماره قطعه دقیق مسیر قابل اعتماد است. برای طراحی‌های جدید ماشین‌ها یا ارتقاء پلتفرم، معادل عملکردی سخت‌افزار فعلی از آن استخراج می‌شودسری HG-MR یا HG-KR(نسل MR-J4) با یک واحد دنده و ترمز - اما هر دو موتور و تقویت کننده باید با هم تعویض شوند زیرا پروتکل های رمزگذار در بین نسل ها ناسازگار هستند و ردپای مکانیکی موتورهای 200 واتی نسل فعلی با فریم 60 × 60 میلی متر HC-KFS23 متفاوت است.