|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | MITSUBISHI |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | HC-KFS23BG1-S45 |
شماره قطعه: HC-KFS23BG1-S45
همچنین جستجو شده به عنوان: HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45
سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-KFS (نسل J2-Super)
طبقهبندی: موتور سروو بدون جاروبک AC با اینرسی کم — 200 وات، کلاس 200 ولت، 3000 دور در دقیقه، با ترمز الکترومغناطیسی، گیربکس کاهنده فلنجی نوع G1، مشخصات ویژه کارخانه S45
میتسوبیشی HC-KFS23BG1-S45 صرفاً یک موتور نیست. این یک مجموعه کامل موتور سروو گیربکس یکپارچه است — موتور، ترمز و گیربکس کاهنده که در یک واحد ساخته شده در کارخانه ترکیب شدهاند، با مشخصات ویژه کارخانه که یک پیکربندی خاص OEM را تعریف میکند. هر عنصر از شماره قطعه یک جزء فیزیکی متمایز و عملکرد خاص را به خود اختصاص میدهد و درک هر چهار مورد با هم برای مشخص کردن، تهیه یا جایگزینی صحیح این واحد ضروری است.
HC-KFS23 موتور پایه است: یک موتور سروو با اینرسی کم 200 وات از پلتفرم J2-Super، با سرعت 3000 دور در دقیقه و گشتاور پیوسته 0.64 نیوتنمتر، مجهز به انکودر مطلق سریال 17 بیتی با رزولوشن 131,072 ppr و حفاظت IP55 در بدنه موتور. این یکی از کوچکترین موتورهای سری HC-KFS J2-Super است که برای محورهای فشرده با نرخ چرخه بالا که در آنها اینرسی روتور باید به حداقل برسد، طراحی شده است.
B ترمز الکترومغناطیسی فنری را اضافه میکند: ولتاژ 24 ولت DC شفت را آزاد نگه میدارد؛ با حذف این ولتاژ، فنر بلافاصله ترمز را میبندد. برای یک محور با خروجی کاهنده که یک مکانیزم عمودی یا باردار از جاذبه را هدایت میکند، این ویژگی ایمنی در برابر خطا، نیاز طراحی است که پسوند B آن را برآورده میکند.
G1 گیربکس کاهنده صنعتی عمومی از نوع فلنجی را اضافه میکند: یک واحد گیربکس یکپارچه در کارخانه که در انتهای خروجی موتور نصب شده است، در نسبتهای استاندارد 1/5، 1/12 و 1/20 موجود است. گیربکس گشتاور خروجی موتور را با نسبت کاهنده (منهای تلفات بازده) ضرب میکند و سرعت شفت خروجی را به طور متناسب تقسیم میکند. بخش گیربکس دارای درجه حفاظت IP44 است.
-S45 مشخصات ویژه کارخانه را نشان میدهد — یک تغییر تعریف شده از پیکربندی استاندارد، که برای یک برنامه خاص OEM ایجاد شده است. عملکرد الکتریکی و دینامیکی موتور همانند موتور پایه HC-KFS23B باقی میماند. مشخصات S45 یک جزئیات فیزیکی یا پیکربندی را تعریف میکند — ابعاد شفت، چیدمان خروجی کابل، ویژگی نصب، یا تغییر انکودر — که در سوابق مشخصات داخلی میتسوبیشی مستند شده است.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره قطعه | HC-KFS23BG1-S45 |
| توان خروجی نامی موتور | 200 وات |
| ولتاژ تغذیه | کلاس 200 ولت (3 فاز 200-230 ولت AC) |
| سرعت نامی موتور | 3000 دور در دقیقه |
| گشتاور نامی موتور | 0.64 نیوتنمتر |
| گشتاور پیک موتور | 1.9 نیوتنمتر |
| نوع انکودر | مطلق سریال 17 بیتی |
| رزولوشن انکودر | 131,072 ppr |
| نوع شفت | صاف |
| ترمز الکترومغناطیسی | فنری، الکتریکی آزاد شونده (24 ولت DC) |
| نوع گیربکس کاهنده | G1 — صنعتی عمومی، خروجی از نوع فلنجی |
| نسبتهای گیربکس موجود | 1/5، 1/12، 1/20 |
| حفاظت بخش گیربکس | IP44 |
| حفاظت بدنه موتور | IP55 |
| کلاس اینرسی | اینرسی کم |
| دمای محیط (عملیاتی) | 0 درجه سانتیگراد تا +40 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | −15 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد |
| آمپلیفایر سازگار | MR-J2S-20A / MR-J2S-20B / MR-J2S-20CP |
| مشخصات ویژه | S45 (پیکربندی OEM تعریف شده در کارخانه) |
| نسل سری | MELSERVO J2-Super |
| وضعیت | منسوخ شده — موجود به عنوان موجودی مازاد |
نسبت گیربکس قابل اعمال به این واحد S45 خاص باید با مستندات دستگاه اصلی یا پلاک موتور تأیید شود. نسبتهای استاندارد G1 برای سری HC-KFS23BG1 عبارتند از 1/5، 1/12 و 1/20.
شناسه G1 در نامگذاری موتورهای سروو میتسوبیشی به گیربکس کاهنده صنعتی عمومی از نوع فلنجی اشاره دارد — یک واحد گیربکس یکپارچه در کارخانه که به خروجی موتور متصل است، با یک سطح فلنجی در خروجی گیربکس که امکان نصب مستقیم بر روی مکانیزم محرک را فراهم میکند.
هدف گیربکس کاهنده بر روی موتور سروو همانند هر درایو گیربکسی است: مبادله سرعت دورانی با گشتاور. در یک سطح توان معین، کاهش گیربکس گشتاور خروجی موجود را با نسبت کاهنده ضرب میکند در حالی که سرعت شفت خروجی را با همان نسبت تقسیم میکند. برای موتور پایه HC-KFS23 با گشتاور نامی 0.64 نیوتنمتر و سرعت نامی 3000 دور در دقیقه:
در کاهش 1/5: سرعت خروجی ~600 دور در دقیقه، گشتاور خروجی ~3.0 نیوتنمتر (با احتساب بازده گیربکس) در کاهش 1/12: سرعت خروجی ~250 دور در دقیقه، گشتاور خروجی ~7.2 نیوتنمتر در کاهش 1/20: سرعت خروجی ~150 دور در دقیقه، گشتاور خروجی ~12 نیوتنمتر
این ارقام گشتاور خروجی، یک موتور 200 وات را به یک عملگر با سرعت پایین واقعاً توانمند تبدیل میکنند. دوازده نیوتنمتر از یک موتور 200 وات در خروجی 150 دور در دقیقه یک نقطه عملیاتی عملی برای میزهای دوار کوچک، بخشهای نوار نقاله فشرده، درایوهای مفصل ربات سبک و مکانیزمهای انتقال مرحلهای است — کاربردهایی که در آنها نیاز به سرعت خروجی کم است و نیاز به گشتاور از آنچه که شفت موتور خالی مستقیماً میتواند ارائه دهد، فراتر میرود.
خروجی از نوع فلنجی گیربکس G1 با فریم 60 × 60 میلیمتری موتور مطابقت دارد. محفظه گیربکس یک سطح نصب و شفت خروجی را به جزء ماشین محرک ارائه میدهد و مجموعه از نظر ابعادی خودکفا است — گیربکس یک واحد جداگانه پیچشونده نیست بلکه بخشی جداییناپذیر از مجموعه موتور است که از کارخانه ارسال میشود. این یکپارچگی برای نگهداری مهم است: کل HC-KFS23BG1-S45 به عنوان یک مجموعه جایگزین میشود.
IP44 در بخش گیربکس. بدنه موتور HC-KFS23 دارای IP55 است — محافظت در برابر ورود گرد و غبار مضر برای عملکرد و در برابر جتهای آب از هر جهت. بخش گیربکس این را به IP44 کاهش میدهد، که در برابر اجسام جامد بزرگتر از 1 میلیمتر و در برابر آب پاشیده شده از هر جهت محافظت میکند. این محدودیت استاندارد در موتورهای سروو گیربکسدار در سراسر سری HC میتسوبیشی است. در محیطهایی که اسپری خنککننده، مه روغن یا عملیات شستشو ممکن است به بخش گیربکس برسد، این تفاوت سطح حفاظت باید در برابر شرایط محیطی واقعی ارزیابی شود.
ترمز الکترومغناطیسی در HC-KFS23BG1-S45 فنری است — همان اصل طراحی که در هر موتور ترمزدار در محدوده J2-Super صرف نظر از ظرفیت اعمال میشود. سیمپیچ به طور پیشفرض غیرفعال شده به معنای شفت نگه داشته شده به طور پیشفرض است؛ اعمال 24 ولت DC شفت را برای حرکت آزاد میکند.
در یک موتور گیربکسدار 200 وات، عملکرد ترمز و زمینه کاربرد خاص است. کاهش گیربکس گشتاور مورد نیاز موتور برای نگه داشتن بار در برابر جاذبه را افزایش میدهد. در نسبت 1/20، مرحله گیربکس بار گرانشی واقعی شفت خروجی را به شفت موتور با ضریب 20 (منهای تلفات بازده) کاهش میدهد. این بدان معناست که موتور و ترمز فقط باید کسری کوچک از بار گرانشی واقعی شفت خروجی را نگه دارند — که یکی از مزایای عملی استفاده از موتور سروو گیربکسدار در محور عمودی یا شیبدار است: نیاز ترمز در شفت موتور بسیار کمتر از آنچه گشتاور شفت خروجی نشان میدهد، است.
آنچه با نسبت گیربکس تغییر نمیکند، رفتار ایمنی در برابر خطا است. فنر ترمز را به محض حذف 24 ولت از سیمپیچ میبندد. توقف اضطراری، قطع برق، خاموش شدن برنامهریزی شده سروو — در همه موارد، ترمز بسته شده و نگه میدارد. برای یک محور عمودی کوچک در تجهیزات مونتاژ، یک مفصل ربات فشرده، یا یک مکانیزم انتقال عمودی مرحلهای، این ویژگی ایمنی است که برنامه صرف نظر از اینکه درجهبندی 200 وات موتور را چقدر کوچک نشان میدهد، نیاز دارد.
سیمکشی ترمز 24 ولت DC. سیمپیچ ترمز به یک مدار اختصاصی 24 ولت DC در پنل دستگاه نیاز دارد — جدا از منبع تغذیه کنترل آمپلیفایر. یک رله با سرکوب اضافه ولتاژ مناسب (دیود فلایبک برای مدارهای DC) در سراسر پایانههای سیمپیچ قرار دهید. خروجی MBR (آزاد کننده ترمز مغناطیسی) در آمپلیفایر MR-J2S-20، رله ترمز را به درستی نسبت به فعالسازی سروو زمانبندی میکند. همیشه قبل از آزاد کردن ترمز، قفل سروو را تأیید کنید؛ همیشه قبل از درگیر کردن ترمز، محور را متوقف کنید.
پسوند -S45 این واحد را به عنوان مشخصات ویژه کارخانه تعریف میکند — یک تغییر تعریف شده از پیکربندی استاندارد HC-KFS23BG1، که توسط میتسوبیشی برای یک مشتری OEM خاص یا نیاز برنامه ایجاد شده است. پسوندهای مشخصات ویژه در سراسر سریهای HC-KFS، HC-MFS، HC-SFS و سایر سریها ظاهر میشوند و معمولاً یک یا چند مورد از موارد زیر را تغییر میدهند: ابعاد شفت یا پیکربندی انتهایی، مسیریابی یا طول خروجی کابل، نوع کانکتور، نسبت گیربکس یا جهت نصب، یا نوع انکودر.
آنچه در تمام مشخصات ویژه میتسوبیشی ثابت است این است که عملکرد الکتریکی و دینامیکی موتور پایه بدون تغییر باقی میماند. HC-KFS23BG1-S45 با همان گشتاور نامی 0.64 نیوتنمتر، همان پیک 1.9 نیوتنمتر، همان انکودر 17 بیتی، همان سازگاری با آمپلیفایر MR-J2S-20 و همان ویژگیهای گیربکس G1 مانند HC-KFS23BG1 استاندارد کار میکند. شناسه S45 یک ویژگی فیزیکی این نوع خاص را ثبت میکند.
پیامد عملی برای خرید: فقط شماره قطعه کامل دقیق — HC-KFS23BG1-S45 — یک جایگزین مستقیم تأیید شده برای یک واحد موجود با این شناسه است. یک HC-KFS23BG1 استاندارد بدون پسوند S45 ممکن است از نظر فیزیکی با نوع S45 متفاوت باشد به گونهای که بر نصب تأثیر بگذارد. تأیید جزئیات تغییر S45 خاص در برابر مستندات دستگاه اصلی یا سوابق مشخصات میتسوبیشی — یا مقایسه فیزیکی ابعاد واحد در دست با اصل آن قبل از تعهد به جایگزینی — رویکرد قابل اعتماد هنگام تهیه جایگزین است.
HC-KFS23BG1-S45 با کلاس MR-J2S-20 جفت میشود — پلتفرم J2-Super با ظرفیت 200 وات. این همان کلاس آمپلیفایر است که برای تمام انواع HC-KFS23 (استاندارد، ترمزدار، گیربکسدار و مشخصات ویژه) در 200 وات استفاده میشود.
MR-J2S-20A آمپلیفایر رابط پالس و آنالوگ عمومی است. این ورودیهای موقعیت را به عنوان پالس از کنترلکنندههای CNC و PLC و مراجع سرعت یا گشتاور را به عنوان سیگنالهای ولتاژ آنالوگ میپذیرد. حالتهای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همگی پشتیبانی میشوند. RS-232C برای راهاندازی و تنظیم به MR Configurator متصل میشود.
MR-J2S-20B از طریق گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET به کنترلکنندههای حرکت سری A و سری Q میتسوبیشی متصل میشود. برای سیستمهایی که در آنها محور با سرعت کاهنده باید با محورهای دیگر تحت کنترلکننده حرکت هماهنگ شود — یک مفصل مرحلهای کوچک در یک ربات چند محوره، یک محور کمکی در یک ماشین انتقال هماهنگ — پیوند SSCNET اتصال تنگ در زمان واقعی را فراهم میکند.
MR-J2S-20CP موقعیتیابی تک محوره داخلی با حداکثر 31 موقعیت جدول نقطه ذخیره شده را فراهم میکند که توسط ورودی/خروجی دیجیتال یا فرمان CC-Link فعال میشوند. برای کاربردهای موقعیتیابی مرحلهای مستقل که در آنها کنترلکننده حرکت خارجی مورد نیاز نیست، CP منطق موقعیتیابی را به صورت محلی فراهم میکند.
نکات سازگاری. HC-KFS23BG1-S45 به آمپلیفایر MR-J2S-20 نیاز دارد. این با آمپلیفایر نسل اول MR-J2-20 که نمیتواند پروتکل انکودر J2-Super 17 بیتی را بخواند، سازگار نیست. با آمپلیفایرهای MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور بهروزرسانی سازگار نیست. ترمز، گیربکس و پسوند مشخصات ویژه بر انتخاب آمپلیفایر تأثیر نمیگذارند — انتخاب آمپلیفایر توسط ظرفیت موتور پایه و نسل انکودر تعیین میشود.
| مدل | ترمز | گیربکس | گشتاور خروجی (تقریبی در 1/12) |
|---|---|---|---|
| HC-KFS23 | هیچ | هیچ | 0.64 نیوتنمتر (شفت موتور) |
| HC-KFS23B | فنری | هیچ | 0.64 نیوتنمتر (شفت موتور) |
| HC-KFS23G1 | هیچ | فلنج G1 | ~7.2 نیوتنمتر |
| HC-KFS23BG1 | فنری | فلنج G1 | ~7.2 نیوتنمتر |
| HC-KFS23G2 | هیچ | شفت G2 | ~7.2 نیوتنمتر |
| HC-KFS23BG2 | فنری | شفت G2 | ~7.2 نیوتنمتر |
HC-KFS23BG1 ترمز و گیربکس فلنجی نوع G1 را در یک مجموعه کارخانه ترکیب میکند. انواع G2 از خروجی گیربکس از نوع شفت به جای سطح فلنجی استفاده میکنند — یک رابط مکانیکی متفاوت برای پیکربندیهای نصب دستگاه متفاوت. تمام انواع در 200 وات از آمپلیفایر MR-J2S-20 استفاده میکنند.
پسوند -S45 در اصل میتواند به هر یک از این انواع اعمال شود، اگرچه در عمل مشخصات ویژه برای نیازهای خاص OEM ایجاد میشوند و تمایل دارند به یک ترکیب خاص گره خورده باشند.
میزهای دوار مرحلهای فشرده و درایوهای صفحه گردان. میزهای دوار مرحلهای کوچک در ماشینهای مونتاژ، تجهیزات تست و تجهیزات بازرسی که در آنها سرعت شفت خروجی کم است (بسته به نسبت گیربکس در محدوده 150-600 دور در دقیقه)، گشتاور خروجی مورد نیاز از آنچه موتور خالی مستقیماً ارائه میدهد فراتر میرود، و یک محور عمودی یا شیبدار در هر ایستگاه نیاز به نگه داشتن ترمز دارد. خروجی از نوع فلنجی G1 مستقیماً به مکانیزم میز متصل میشود؛ ترمز فنری میز را در هر موقعیت مکث با خاموش بودن سروو نگه میدارد.
درایوهای مفصل بازوی ربات کوچک. عملگرهای مفصل آرنج و مچ در رباتهای مونتاژ فشرده، محورهای ثانویه ربات SCARA و درایوهای مفصل بازوی مفصلی که در آنها انکودر سروو J2-Super دقت موقعیتیابی مورد نیاز برای قرار دادن قطعه تکرارپذیر را فراهم میکند. کاهش گیربکس سرعت بالای موتور را به سرعت زاویهای کم مورد نیاز در مفصل ربات تطبیق میدهد؛ ترمز فنری موقعیت مفصل را هنگام خاموش بودن یا توقف اضطراری ربات نگه میدارد.
محورهای تغذیه عمودی در تجهیزات اتوماسیون کوچک. اسلایدهای انتقال عمودی، عملگرهای بالابر و درایوهای محور Z در تجهیزات مونتاژ و تست فشرده که در آنها ظرفیت 200 وات برای بار سبک مناسب است و کاهش گیربکس گشتاور خروجی مورد نیاز برای بلند کردن، نگه داشتن و پایین آوردن آن بار با سرعت کنترل شده را فراهم میکند. ترمز فنری نگه داشتن ایمن در برابر خطا را برای هر محوری با جزء بار گرانشی فراهم میکند.
درایوهای نوار نقاله و انتقال مرحلهای. بخشهای نوار نقاله مرحلهای با درایو سروو و مکانیزمهای انتقال کوچک در خطوط مونتاژ که در آنها موتور یک نوار نقاله، غلتک یا مکانیزم زنجیر را از طریق کاهش گیربکس G1 هدایت میکند. خروجی گیربکس مستقیماً به فلنج ورودی مکانیزم درایو متصل میشود؛ ترمز مکانیزم را بین مراحل مرحلهای نگه میدارد.
درایوهای محور ماشین خاص OEM. مشخصات ویژه -S45 نشان میدهد که این واحد برای یک برنامه خاص OEM ایجاد شده است. محتملترین زمینه استفاده، ماشینی است که در آن پیکربندی استاندارد HC-KFS23BG1 برای تناسب با ساختار ماشین موجود، نیاز مسیریابی کابل، یا رابط نصب که محصول استاندارد نمیتوانست مستقیماً آن را تطبیق دهد، به یک تغییر ابعادی یا پیکربندی نیاز داشته است.
س1: گیربکس کاهنده G1 چیست و HC-KFS23BG1-S45 چه گشتاور خروجی تولید میکند؟
G1 یک گیربکس کاهنده صنعتی عمومی از نوع فلنجی است که به صورت کارخانهای با موتور یکپارچه شده است. در نسبتهای 1/5، 1/12 و 1/20 موجود است، گشتاور نامی 0.64 نیوتنمتر موتور را در خروجی گیربکس با نسبت کاهنده (منهای تلفات بازده گیربکس) ضرب میکند. در نسبت 1/12، شفت خروجی تقریباً 7 نیوتنمتر در حدود 250 دور در دقیقه ارائه میدهد. در نسبت 1/20، تقریباً 12 نیوتنمتر در حدود 150 دور در دقیقه. نسبت خاص نصب شده بر روی واحد -S45 باید از مستندات دستگاه یا پلاک موتور تأیید شود، زیرا نسبت بخشی از پیکربندی محصول خاص است و از شناسه S45 به تنهایی قابل استنتاج نیست.
س2: مشخصات ویژه -S45 به چه معناست و آیا یک HC-KFS23BG1 استاندارد میتواند جایگزین شود؟
-S45 یک مشخصات ویژه کارخانه است که تغییری از HC-KFS23BG1 استاندارد را تعریف میکند. میتسوبیشی این پیکربندیها را برای نیازهای خاص OEM ایجاد میکند — معمولاً یک تغییر در ابعاد شفت، مسیریابی کابل یا نصب. عملکرد موتور پایه بدون تغییر باقی میماند. اینکه آیا یک HC-KFS23BG1 استاندارد میتواند جایگزین شود کاملاً به آنچه تغییر S45 مشخص میکند بستگی دارد. بدون تأیید آن جزئیات در برابر سوابق مشخصات S45 میتسوبیشی، جایگزینی با خطر عدم تطابق فیزیکی همراه است. برای جایگزینی مستقیم تأیید شده، شماره قطعه کامل را مطابقت دهید.
س3: کدام آمپلیفایر مورد نیاز است و آیا ترمز یا گیربکس انتخاب آمپلیفایر را تغییر میدهد؟
آمپلیفایر سازگار کلاس MR-J2S-20 است — پلتفرم J2-Super 200 وات — در انواع A (عمومی)، B (SSCNET) یا CP (موقعیتیابی داخلی). ترمز، کاهش گیربکس و پسوند مشخصات ویژه بر انتخاب آمپلیفایر تأثیر نمیگذارند. تمام انواع HC-KFS23 در 200 وات صرف نظر از پیکربندی از MR-J2S-20 استفاده میکنند. این موتور با آمپلیفایرهای نسل اول MR-J2-20 یا با آمپلیفایرهای MR-J3/MR-J4 سازگار نیست.
س4: بخش گیربکس دارای درجه IP44 است در حالی که بدنه موتور IP55 است. آیا این برای نصب مهم است؟
بله، در برخی محیطها. بدنه موتور در برابر جتهای آب مستقیم (IP55) مقاومت میکند، اما بخش گیربکس فقط در برابر آب پاشیده شده از هر جهت (IP44) مقاومت میکند. در کاربردهایی که اسپری خنککننده، مه روغن یا عملیات شستشوی دورهای ممکن است به محفظه گیربکس برسد، IP44 ممکن است کافی نباشد. قبل از نصب، شرایط محیطی واقعی را در برابر این درجهبندی ارزیابی کنید. اگر حفاظت بالاتری مورد نیاز است، میتسوبیشی در برخی موارد میتواند واحدهای گیربکس مهر و موم شده با روغن با مشخصات ویژه ارائه دهد — برای مشخصات محیطی موتورهای گیربکسدار به یادداشت کاربردی میتسوبیشی مراجعه کنید.
س5: آیا HC-KFS23BG1-S45 هنوز موجود است و جایگزینی آن چگونه است؟
HC-KFS23BG1-S45 توسط میتسوبیشی منسوخ شده است اما همچنان از طریق متخصصان موجودی مازاد اتوماسیون صنعتی و فروشندگان قطعات سروو میتسوبیشی به عنوان موجودی نو قدیمی و واحدهای بازسازی شده تست شده قابل تهیه است. برای جایگزینی مشابه در یک دستگاه موجود، تهیه شماره قطعه دقیق مسیر قابل اعتمادی است. برای طرحهای دستگاه جدید یا ارتقاء پلتفرم، معادل عملکردی در سختافزار فعلی از سری HG-MR یا HG-KR (نسل MR-J4) با واحد گیربکس و ترمز معادل استفاده خواهد کرد — اما هم موتور و هم آمپلیفایر باید با هم جایگزین شوند زیرا پروتکلهای انکودر بین نسلها ناسازگار هستند و ردپای مکانیکی موتورهای نسل فعلی 200 وات با فریم 60 × 60 میلیمتری HC-KFS23 متفاوت است.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
