موتور سروو AC میتسوبیشی HC-KFS43G1 — 400 وات | 3000 دور در دقیقه | انکودر مطلق 17 بیتی | گیربکس صنعتی عمومی سری G1 | MELSERVO J2S

انتخاب بین انواع A و B کاملاً به کنترل کننده میزبان مورد استفاده بستگی دارد — موتور یکسان است و هر دو آمپلی فایر از همان توابع MELSERVO J2S از جمله تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش تطبیقی و مدیریت پارامتر MR Configurator پشتیبانی می کنند.سوالات متداول combines Mitsubishi's compact HC-KFS 400W low-inertia servo motor with a G1-type general industrial flange-output reduction gearhead — giving automation engineers a factory-integrated gear-motor unit ready to mount directly to machine frames without external adapter plates, coupling alignment, or separate gearbox sourcing. The result is a self-contained motion solution: one part number, one mounting interface, reduced assembly complexity.

مشخصات اصلی

G1 دقیقاً به چه معناست — و چرا برای ادغام مکانیکی اهمیت دارد

میتسوبیشی از یک سیستم پسوند گیربکس کاملاً تعریف شده در سراسر سری HC استفاده می کند. G1 نشان دهنده گیربکس خروجی فلنج صنعتی عمومی است, که در آن مرحله خروجی یک سطح فلنج مربعی استاندارد برای نصب مستقیم پیچ می شود. این پیکربندی کارآمد است — طراحی شده برای دسته وسیعی از کاربردها که در آن فلنج خروجی گیربکس به ساختار ماشین، مرحله دوار یا محفظه محور محرک پیچ می شود.

پسوند جایگزین G2 نوع گیربکس پایه دار را پوشش می دهد، که در آن بدنه گیربکس از طریق پایه ها به جای فلنج سطح ثابت می شود. G1 و G2 محدودیت های مختلف محیط مکانیکی را برآورده می کنند. برای اکثریت قریب به اتفاق نصب محورهای ماشین ابزار، نوار نقاله و اتوماسیون، نصب فلنج G1 انتخاب استاندارد است — این امر موقعیت شفت خروجی را نسبت به بار دقیق می کند و ساختار پشتیبانی ثانویه مورد نیاز پیکربندی های پایه دار را حذف می کند.

آنچه گیربکس یکپارچه G1 به HC-KFS43 می بخشد:

کاهش مکانیکی دنده گشتاور نامی 1.3 نیوتن متر موتور را در شفت خروجی متناسب با نسبت دنده انتخابی ضرب می کند، در حالی که سرعت خروجی را به همان نسبت کاهش می دهد. این امر به یک موتور فشرده 400 وات اجازه می دهد تا بارهایی را که به گشتاور بسیار بالاتری نسبت به شفت موتور به تنهایی نیاز دارند، بدون رفتن به کلاس توان بالاتر، هدایت کند.

بهبود تطابق اینرسی — پس از کاهش، اینرسی بار منعکس شده در شفت موتور بر مربع نسبت دنده تقسیم می شود. برای موتوری با اینرسی کم مانند HC-KFS43، این امر دامنه بارهایی را که موتور می تواند به طور پاسخگو کنترل کند، به طور چشمگیری گسترش می دهد بدون اینکه پایداری حلقه سروو به خطر بیفتد.

ادغام مستقیم سیستم — فلنج خروجی G1 در یک عملیات به ماشین نصب می شود، در مقابل تهیه جداگانه گیربکس مستقل، کوپلینگ، صفحه نصب موتور و رویه تراز. زمان خرابی در حین تعویض به طور متناسب کوتاه تر است.

موتور پایه HC-KFS43 — پلتفرم کم اینرسی 400 وات

HC-KFS43 متعلق به سری HC-KFS میتسوبیشی است — خانواده کم اینرسی و کم ظرفیت در پلتفرم MELSERVO J2S. موتورهای کم اینرسی سریعتر از طرح های اینرسی متوسط با همان رتبه توان به دستورات سرعت و گشتاور پاسخ می دهند. آمپلی فایر سروو می تواند بهره ها را بدون ایجاد تشدید سفت کند و موتور پروفیل های شتاب را در طول عملیات چرخه بالا دقیق تر ردیابی می کند.

با توان 400 وات با بدنه 60 × 60 میلی متر و گشتاور نامی 1.3 نیوتن متر، HC-KFS43 برای دسته بزرگی از محورهای اتوماسیون که در آن ترکیب پاسخ سریع، ردپای کوچک و ادغام مستقیم با آمپلی فایر J2S مشخصات را تعریف می کند، اندازه گذاری شده است. درایوهای شاخص تجهیزات بسته بندی، محورهای موقعیت یابی نوار نقاله، درایوهای کالسکه برداشت و قرار دادن، و لوازم جانبی فشرده ماشین ابزار چند محوره، همگی کاربردهای طبیعی برای این کلاس توان هستند.

انتخاب بین انواع A و B کاملاً به کنترل کننده میزبان مورد استفاده بستگی دارد — موتور یکسان است و هر دو آمپلی فایر از همان توابع MELSERVO J2S از جمله تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش تطبیقی و مدیریت پارامتر MR Configurator پشتیبانی می کنند. بازخورد موقعیت را فراهم می کند که از طریق چرخه های قطع برق با باتری پشتیبان در آمپلی فایر سروو حفظ می شود. هر بار راه اندازی، موقعیت محور بلافاصله مشخص است — بدون دنباله هومینگ، بدون بازگشت مرجع، بدون انتظار. در تجهیزات تولیدی با چرخه بالا که در آن زمان خرابی ماشین بین شیفت ها یا برای نگهداری یک عامل هزینه است، حذف زمان هومینگ توسط انکودر مطلق یک مزیت عملیاتی ملموس است.حفاظت IP55

— مهر و موم شده در برابر ورود گرد و غبار و جت های آب کم فشار — موتور را برای محیط های صنعتی معمولی بدون حفاظت خارجی اضافی مناسب می کند.سازگاری درایو و کنترل

HC-KFS43G1 با آمپلی فایرهای سروو

MR-J2S-40A (برای سیستم های شبکه چند محوره SSCNET). هر دو با توان 400 وات در پلتفرم MELSERVO J2S رتبه بندی شده اند و با کل خانواده موتور HC-KFS43 سازگار تأیید شده اند. انتخاب آمپلی فایر به نوع کنترل کننده میزبان بستگی دارد — MR-J2S-40A برای موقعیت یابی مستقل مبتنی بر PLC؛ MR-J2S-40B برای سیستم های کنترل کننده حرکت میتسوبیشی با استفاده از SSCNET.MR-J2S-40Bبله. موتور HC-KFS43 و آمپلی فایرهای سازگار MR-J2S از خط تولید استاندارد میتسوبیشی خارج شده اند، اما MR-J2S-40A

انتخاب بین انواع A و B کاملاً به کنترل کننده میزبان مورد استفاده بستگی دارد — موتور یکسان است و هر دو آمپلی فایر از همان توابع MELSERVO J2S از جمله تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش تطبیقی و مدیریت پارامتر MR Configurator پشتیبانی می کنند. (برای سیستم های شبکه چند محوره SSCNET). هر دو با توان 400 وات در پلتفرم MELSERVO J2S رتبه بندی شده اند و با کل خانواده موتور HC-KFS43 سازگار تأیید شده اند. انتخاب آمپلی فایر به نوع کنترل کننده میزبان بستگی دارد — MR-J2S-40A برای موقعیت یابی مستقل مبتنی بر PLC؛ MR-J2S-40B برای سیستم های کنترل کننده حرکت میتسوبیشی با استفاده از SSCNET. به SSCNET (شبکه کنترل کننده سیستم سروو) متصل می شود — شبکه سریال همزمان میتسوبیشی که آمپلی فایرهای سروو را به کنترل کننده های حرکت مانند Q172D، Q173D و A172SHCPUN متصل می کند. در سیستم های SSCNET، تمام محورها بسته های فرمان همزمان را در هر چرخه ارتباطی دریافت می کنند و هماهنگی دقیق چند محوره را بدون سیم کشی پالس مجزا از کنترل کننده به هر آمپلی فایر به دست می آورند.

انتخاب بین انواع A و B کاملاً به کنترل کننده میزبان مورد استفاده بستگی دارد — موتور یکسان است و هر دو آمپلی فایر از همان توابع MELSERVO J2S از جمله تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش تطبیقی و مدیریت پارامتر MR Configurator پشتیبانی می کنند.بله. موتور HC-KFS43 و آمپلی فایرهای سازگار MR-J2S از خط تولید استاندارد میتسوبیشی خارج شده اند، اما ترکیب خاص HC-KFS43G1 از موتور کم اینرسی 400 وات، انکودر مطلق و گیربکس فلنج G1 مجموعه ای از تناسب های کاربردی را به خوبی مشخص می کند:

محورهای شاخص گذاری و موقعیت یابی نوار نقاله

— درایوهای نوار نقاله کوچک تا متوسط که در آن گشتاور خروجی متوسط، زمان چرخه موقعیت یابی سریع و ادغام مکانیکی ساده الزامات اصلی هستند. خروجی فلنج G1 مستقیماً به قاب نوار نقاله پیچ می شود؛ انکودر مطلق به این معنی است که سیستم بلافاصله پس از هر چرخه برق در موقعیت قرار دارد.

مدیریت محصول در ماشین آلات بسته بندی

— درایوهای دوار و خطی در ماشین های پر کردن، آب بندی، برچسب زنی و بسته بندی که در آن بدنه موتور فشرده 60 میلی متری، پاسخ سریع کم اینرسی و ضرب گشتاور گیربکس برای جابجایی محصول با نرخ چرخه بالا در محیط های ماشین فشرده ترکیب می شوند.اتوماسیون مونتاژ چند محوره

— محورهای ثانویه در سلول های مونتاژ و اتصالات رباتیک که در آن درایو 400 وات نیروی لازم برای بستن، چرخاندن یا جابجایی قطعات کار را بدون هزینه اندازه و هزینه کلاس سروو بزرگتر فراهم می کند.محورهای کمکی ماشین ابزار

— تعویض کننده های ابزار، نوار نقاله های تراشه، محرک های شیر خنک کننده و چرخش اتصالات قطعه کار در مراکز ماشین کاری CNC، که در آن سری HC-KFS اغلب در کنار درایوهای محور اصلی HC-SFS در همان سیستم MELSERVO J2S مشخص می شود.مرجع نوع HC-KFS43

موتور پایه HC-KFS43 با چندین گزینه پیکربندی ارائه می شود، که همگی پلتفرم 400 وات، 1.3 نیوتن متر، 3000 دور در دقیقه، انکودر 17 بیتی، IP55، 60×60 میلی متری را به اشتراک می گذارند:HC-KFS43

— شفت صاف، بدون ترمز، بدون گیربکس

HC-KFS43K

• — شفت کلیددار، بدون ترمز، بدون گیربکسHC-KFS43B
• — شفت صاف، با ترمز الکترومغناطیسیHC-KFS43BK
• — شفت کلیددار، با ترمز الکترومغناطیسیHC-KFS43G1
• — شفت صاف، گیربکس فلنج صنعتی عمومی G1 (این لیست)HC-KFS43G1 انتخاب صحیح زمانی است که خروجی دنده دار مورد نیاز است، رابط نصب فلنج-سطح مورد نیاز است و کاربرد نیازی به کلید شفت یا ترمز الکترومغناطیسی روی شفت خروجی گیربکس ندارد.
• سوالات متداولس1: پسوند G1 در HC-KFS43G1 به چه معناست و چه نسبت دنده هایی موجود است؟

G1 گیربکس کاهنده خروجی فلنج صنعتی عمومی متصل به موتور را شناسایی می کند. میتسوبیشی چندین گزینه نسبت دنده را برای گیربکس G1 در پلتفرم HC-KFS43 ارائه می کرد — نسبت های موجود شامل 1/5، 1/9، 1/12، 1/15، 1/20 و 1/25 بود. گشتاور شفت خروجی و سرعت با ضرب یا تقسیم مقادیر پایه موتور در نسبت انتخابی تعیین می شود. هنگام سفارش یا تعویض این واحد، قبل از خرید، نسبت دنده را از مستندات تجهیزات اصلی یا پلاک روی گیربکس موجود تأیید کنید.

س2: کدام آمپلی فایر سروو باید با HC-KFS43G1 استفاده شود؟

آمپلی فایرهای صحیح عبارتند از

MR-J2S-40A

(برای سیستم های فرمان آنالوگ یا پالس) و

MR-J2S-40B (برای سیستم های شبکه چند محوره SSCNET). هر دو با توان 400 وات در پلتفرم MELSERVO J2S رتبه بندی شده اند و با کل خانواده موتور HC-KFS43 سازگار تأیید شده اند. انتخاب آمپلی فایر به نوع کنترل کننده میزبان بستگی دارد — MR-J2S-40A برای موقعیت یابی مستقل مبتنی بر PLC؛ MR-J2S-40B برای سیستم های کنترل کننده حرکت میتسوبیشی با استفاده از SSCNET.س3: سری HC-KFS به عنوان از رده خارج شده ذکر شده است — آیا HC-KFS43G1 هنوز می تواند در ماشین های موجود استفاده شود؟بله. موتور HC-KFS43 و آمپلی فایرهای سازگار MR-J2S از خط تولید استاندارد میتسوبیشی خارج شده اند، اما موجودی جدید و مازاد همچنان در دسترس است

از طریق توزیع کنندگان مجاز قطعات صنعتی برای نگهداری و تعمیر ماشین های موجود پلتفرم J2S. مشخصات موتور، سیم کشی و پارامترهای آمپلی فایر بدون تغییر هستند — یک HC-KFS43G1 با موجودی جدید جایگزین مستقیم واحد اصلی است. برای طرح های ماشین جدید، معادل نسل فعلی میتسوبیشی سری HF-KP است که با آمپلی فایرهای MR-JN یا MR-J4 جفت می شود.

س4: آیا انکودر 17 بیتی در HC-KFS43G1 برای حفظ موقعیت مطلق به باتری نیاز دارد؟بله. انکودر مطلق فقط زمانی داده های موقعیت چند دور را در طول چرخه های قطع برق حفظ می کند که باتری لیتیومی میتسوبیشی A6BAT

در نگهدارنده باتری آمپلی فایر سروو نصب شده باشد. بدون باتری، داده های موقعیت در هنگام خاموش شدن از بین می روند و محور باید در راه اندازی بعدی دوباره هوم شود. با نصب صحیح باتری و در وضعیت خوب، موقعیت به طور نامحدود از طریق خاموشی ها حفظ می شود — از جمله دوره های طولانی ذخیره سازی ماشین. تعویض باتری یک مورد نگهداری معمول است؛ مستندات میتسوبیشی فاصله زمانی را بر اساس الگوهای استفاده و دمای محیط مشخص می کند.

س5: تفاوت بین گزینه های گیربکس G1 و G2 در موتورهای سروو HC-KFS میتسوبیشی چیست؟هر دو G1 و G2 انواع گیربکس صنعتی عمومی (در مقابل با دقت بالا) هستند. تفاوت در رابط نصب است: G1 خروجی فلنج است

— گیربکس یک فلنج سطح مربعی برای پیچ کردن مستقیم به ساختار ماشین یا جزء محرک ارائه می دهد.

G2 خروجی پایه دار است — بدنه گیربکس از طریق پایه های نصب ثابت می شود و شفت خروجی مستقل است. G1 انتخاب صنعتی رایج تر برای درایوهای میز دوار، نوار نقاله و محور ماشین است که در آن موقعیت دقیق شفت خروجی نسبت به قاب ماشین مهم است. G2 زمانی استفاده می شود که بدنه گیربکس نیاز به تثبیت مستقل از صفحه شفت خروجی داشته باشد.