Mitsubishi HC-SFS301B AC Servo Motor 3 kW / 1,000 rpm 28.6 Nm ترمز الکترومغناطیسی MELSERVO J2S جدید در جعبه

نه همه کاربردهای سرو نیاز به سرعت بالا دارند. یک دسته کامل از محورهای ماشین آلات، میز های چرخشی و مفاصل ربات های صنعتی وجود دارد که مهم ترین آنهاچرخش در سرعت پایین- توانایی نگه داشتن و هدایت بار های قابل توجهی با دقت و قفل کردن گره به طور ایمن هنگامی که ماشین خاموش می شود.Mitsubishi HC-SFS301Bبرای دقیقاً این نیاز ساخته شده است: یک موتور 3 کیلو وات با حالت بی حرکت متوسط28.6 Nm گشتاور نامی در 1000 rpm، مجهز به یکترمز الکترومغناطیسی نصب شده در کارخانهو رمزگيرنده ي مطلق 17 بتي ميتسوبيشي

مشخصات فنی

1،000 rpm، 28.6 Nm عملکرد بهینه شده چرخش

HC-SFS301B یک طاقچه عملکردی خاص و مشخص را اشغال می کند. سری HC-SFS همان اندازه قاب 3.5 کیلو وات را در یک نوع 2000 rpm (HC-SFS352) و 3 ،000 دور در دقیقه (HC-SFS353) هر دو اولویت سرعت بالاتر در گشتاور پایین تر.HC-SFS301در مقابل این تعادل کار می کند:1،000 دور در دقیقهبا28.6 Nm گشتاور مستمر، آن را بیش از دو برابر گشتاور نامی از انواع 2000 rpm در قدرت معادل ارائه می دهد.

در عمل چه معنایی دارد؟ در ۱۰۰۰ دور در دقیقه با ۲۸٫۶ نانو متری، این موتور در قوی ترین نقطه ی پیوسته اش کار می کند، و ۳ کیلو وات قدرت مکانیکی مفید از طریق نیروی بالا و پایدار تولید می کند.حرکت با سرعت پایین. حداکثر گشتاور85.8 Nm(سه بار نامگذاری شده) قدرت شتاب موقت را برای رانندگی بارهای سنگین از طریق انتقال حرکت حاد بدون تجاوز از محدودیت های حرارتی در عملکرد ثابت فراهم می کند.

این مشخصات تورک سرعت نقشه مستقیم بر روی الزامات بزرگ چرخ دار جدول درایو، سنگین تثبیت 4 و 5 محور حرکت، مفاصل شانه رباتیک،و هر محوری که جرم بار یا اصطکاک باعث می شود که ناقل سرعت پایین، محدودیت اصلی طراحی باشد..

ترمز الکترومغناطیسی B که همه چیز را تغییر می دهد

دربپسوند برقی الکترومغناطیسی که به این موتور متصل شده است را نشان می دهد. درک نحوه کار آن توضیح می دهد که چرا مهم است:

ترمزنوع خاموش کردندر صورت عدم وجود ولتاژ در کویل ترمز، بهار در آستین قفل می شود و در صورت استفاده از 24 ولت DC آزاد می شود. این پیکربندی ایمن است.یا خاموش کردن عمدی ماشین: در همه موارد، میله بلافاصله بدون هیچ دستور از سیستم کنترل قفل می شود. قدرت بازیابی ترمز را آزاد می کند و اجازه می دهد تا عملکرد عادی سرو را از سر بگیرد.

برای یک موتور با چرخش مستمر ۲۸٫۶ Nm و توانایی اوج ۸۵٫۸ Nm ‬ برای هدایت یک میز چرخشی، یک سر شیب داریا یک بازوی رباتیک تحت بار سنگین ️ عملکرد نگه داشتن مکانیکی ترمز اختیاری نیستبدون آن، یک محور عمودی یا شیب دار که تحت فشار قرار گرفته است، تحت بار قرار می گیرد. با HC-SFS301B، میله دقیقاً در جایی که بود، باقی می ماند.

ترمز الکترومغناطیسی یک دستگاه نگهدارنده مکانیکی است، نه یک عنصر ترمز دینامیکی. آن را پس از رسیدن محور به استراحت، فراهم می کند نیروی نگهدارنده ای استاتیک مستقل از جریان سرو.راهنمایی Mitsubishi این است که برای نگه داشتن محور عمودی ناقل بار نامتعادل در حدود 70٪ از ناقل نامی موتور برای نگه داشتن ترمز قابل اعتماد در سراسر دمای و پوشیدن.

مهر و موم روغن و IP65

درایو-آخر درخشش HC-SFS301B از طریق یک کارخانه نصب می شودمهر روغندر ماشین آلات و تجهیزات تولیدی که در آن مایع برش، مه خنک کننده،و ذرات فلزی در محیط وجود دارد، مهر و موم روغن چیزی است که مانع از این آلاینده ها از تخریب لاغرها و کدگذاری در طول هزاران ساعت کار می شود.

درمحفظه موتور IP65به طور کامل گرد و غبار را از بین می برد و در برابر جت های آب از هر جهت مقاومت دارد. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی 131,072 ppr، بدون هومینگ در آغاز

رمزگيرنده 131,072 عدد موقعیت در هر چرخش گره موتور را از طريق پيوند سريالي سريع ميتسوبيشي به تقویت کننده سروي ارائه ميدهاطلاعات موقعیت کامل را از طریق چرخه های قدرت حفظ می کند با باتری A6BAT نصب شده در تقویت کننده، شمارنده چند دور در هنگام خاموش شدن ماشین ادامه دارد.

برای یک میز چرخشی سنگین یا محرک محور چهارم که در آن دنباله بازگشت مرجع در هر راه اندازی مقدار قابل توجهی از زمان را می گیرد، حذف این روال یک مزیت تولید مشخص است.هر چرخه قدرت، هر تغییر شیفت، هر توقف تعمیرات برنامه ریزی شده ️ ماشین بلافاصله آماده است بدون انتظار برای میخ ها به خانه. در طول عمر یک ماشین،که بهره وری عملیاتی به زمان تولید قابل توجهی بازیافت می شود..

تقویت کننده های سرو سازگار

HC-SFS301B باMR-J2S-350A(امر آنالوگ/پالس) یاMR-J2S-350B(SSCNET فرمان شبکه دیجیتال) تقویت کننده های سرو، هر دو با قدرت 3.5 کیلو وات در پلت فرم MELSERVO J2S و سازگار با خانواده موتور HC-SFS301 تایید شده است.

ترمز الکترومغناطیسی نیاز به یک ترمز جداگانه دارد.منبع برق 24 ولت DCبر اساس مشخصات نصب Mitsubishi به اتصال ترمز متصل شده است.تقویت کننده سرو به طور مستقیم قدرت ترمز را تامین نمی کند یک منبع اختصاصی 24 ولت باید در طراحی الکتریکی ماشین گنجانده شود.

محیط های کاربردی

HC-SFS301B مشخصات گشتاور به جلو 1000 rpm در ترکیب با ترمز الکترومغناطیسی آن را مشخصات اولین انتخاب برای مجموعه ای از کاربردهای به خوبی تعریف شده می کند:

میز های چرخشی فورمات بزرگ در محور 4 و 5در مراکز ماشینکاری CNC ️ چرخش نامی 28.6 Nm در 1000 دور در دقیقه نیروی محرک را برای وسایل کار سنگین فراهم می کند، ترمز آنها را در طول بخش های غیر برش به طور ایمن نگه می دارد،و رمزگيرنده مطلق در هر راه اندازی هوم کردن را از بين مي برد

ماشین آلات و دستگاه های ماشین آلات و دستگاه های دیگر- کاربردهایی که در آن سرعت تغذیه متوسط است اما نیروهای برش نیاز به چرخش مداوم بالا در طول برش دارند

مفاصل شانه ربات صنعتیدر این حالت، محور اصلی روبات های صنعتی با بار متوسط است که ترکیبی از قدرت 3 kW، چرخش بزرگ و ترمز نگهدارنده مکانیکی، مشخصات مشترک استاندارد است.

دستگاه های خودرویی جوش و برش- محورهای چرخش سر و دم در موقعیت دهنده هایی که جوش های بزرگ را نگه می دارند دقیقاً چگالی گشتاور و عملکرد نگه داشتن ترمز را که این موتور فراهم می کند، نیاز دارند

ماشین آلات حمل و نقل مواد سنگین- چرخش پالت، شیب دار و مکانیسم های شاخص سازی بشکه در سلول های تولید خودکار که در آن جرم بار باعث می شود کنترل سرو با گشتاور بالا و سرعت پایین تنها رویکرد قابل اجرا باشد

HC-SFS301 نسخه کلی

موتور پایه HC-SFS301 در چندین پیکربندی مکانیکی در دسترس است، که همه آنها دارای خروجی 3 کیلو وات، رمزگذاری مطلق 17 بیتی، مهر روغن، خانه IP65 و فلنج 176 × 176 میلی متری هستند:

• HC-SFS301️ داربست مستقیم، بدون ترمز
• HC-SFS301Bدر این لیست، شفت مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی (این لیست)
• HC-SFS301BK️ دارنده کلید، با ترمز الکترومغناطیسی

HC-SFS301B برای نصب هایی که از یک اتصال کلیمپ بر روی یک شاخه صاف استفاده می کنند و در آن برای ترمز مورد نیاز است، مناسب است.HC-SFS301BK همان عملکرد ترمز را با رابط آستین کلیدی ارائه می دهد.

سوالات عمومی

سوال1: کدام تقویت کننده سرو با HC-SFS301B سازگار است؟

HC-SFS301B باMR-J2S-350A(برای فرمان آنالوگ یا پالس-تران از یک PLC یا CNC خارجی) یاMR-J2S-350B(برای سیستم های شبکه چند محور SSCNET با کنترل کننده های حرکت Mitsubishi). هر دو در 3.5 kW در بستر MELSERVO J2S نامگذاری شده اند.ترمز الکترومغناطیسی نیاز به یک منبع جداگانه 24V DC دارد..

س2: برای ترمز الکترومغناطیسی چه منبع تغذیه ای لازم است و چگونه متصل می شود؟

کویل ترمز نیاز به یک اختصاصیمنبع برق 24 ولت DCبه اتصال کابل ترمز موتور متصل می شود. ترمز در هنگام اعمال 24 ولت DC آزاد می شود و در هنگام حذف ولتاژ قفل می شود.منبع 24 ولت باید به صورت مستقل از منبع تقویت کننده سرو در طراحی کابینت الکتریکی دستگاه قرار گیرد.اندازه سیم، نوع کانکتور و الزامات منطق قفل در دستورالعمل موتور سروشی Mitsubishi برای سری HC-SFS مشخص شده است.

سوال 3: تفاوت بین مدل های HC-SFS301 و HC-SFS302 یا HC-SFS303 چیست؟

این سه مدل، پیکربندی های سرعت نامی مختلف خانواده HC-SFS 3kW را نشان می دهند.HC-SFS301این مدل با سرعت 1000 دور در دقیقه با بالاترین گشتاور (۲۸.۶ Nm) است. انواع با شماره بالاتر با سرعت 2000 دور در دقیقه یا 3000 دور در دقیقه با گشتاور نامی به تدریج پایین تر کار می کنند.301 را انتخاب کنید زمانی که چرخش مداوم بالا در سرعت خروجی کم تا متوسط مورد نیاز اصلی استانتخاب گزینه های با سرعت بالاتر زمانی که برنامه نیاز به حرکت محور سریع تر در بار چرخش کوچک تر دارد.

سوال 4: آیا HC-SFS301B از حفظ موقعیت مطلق از طریق چرخه های خاموش شدن پشتیبانی می کند؟

بله، رمزگير 17 بتي نوع مطلقيهباتری پشتیبان میتسوبیشی A6BATکه در تقویت کننده سرو نصب شده است، داده های موقعیت چند دور در هنگام خاموش شدن دستگاه حفظ می شود.تمام موقعیت های محور بلافاصله بدون یک دنباله بازگشت مرجع در دسترس هستندبرای ماشین آلات با بار سنگین تثبیت که در آن هومینگ نیاز به مدیریت دستی دقیق حرکت ترمز و محور، این صفر هومینگ راه اندازی یک سود عملیاتی معنی دار است.

س5: آیا HC-SFS301B هنوز در تولید است، و معادل نسل فعلی چیست؟

سری HC-SFS متعلق به نسل MELSERVO J2S میتسوبیشی است که توسط محصولات سری J4 و J5 جانشین شده است.واحدهای جدید در جعبه HC-SFS301B برای نگهداری ماشین و تاسیسات موجود J2S در دسترس باقی می مانندمعادل تولید جریان Mitsubishi در کلاس 3 kW / 1000 rpm با ترمزHG-SR301B(سری MELSERVO J4) ✓ ارائه یک رمزگذاری 22 بیتی و IP67 خانه، اما نیاز به تقویت کننده های J4 و رابط های کابل های مختلف.HC-SFS301B جایگزین کاملا سازگار است..