Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servo Gearmotor 3.5KW با ترمز الکترومغناطیسی و G1H دقيق ترین دنده MELSERVO J2S جدید در جعبه

سه چیز می تواند محور سرو را واقعاً سخت برای طراحی کند: ناتوانی بار بزرگ که از پهنای باند کنترل موتور فراتر می رود، نیاز به نگه داشتن موقعیت مکانیکی در هنگام قطع قدرت،و نیاز به یک گشتاور خروجی بالا در سرعت کاهش یافته بدون نصب یک گیربکس خارجی.Mitsubishi HC-SFS352BG1Hاین دستگاه، هر سه مورد را در یک واحد واحد کارخانه ای جمع آوری می کند.G1H سر چرخ دنده ی سیاره ای با دقت بالاوترمز الکترومغناطیسی داخلییک محرک کامل و یکپارچه برای اتوماسیون صنعتی و ماشین آلات ابزار.

مشخصات فنی

سه قطعه، یک مونتاژ کارخانه ای

HC-SFS352BG1H سه زیرسیستم را گرد هم می آورد که در غیر این صورت نیاز به منابع جداگانه، تراز مکانیکی و مهندسی نصب دارد:

موتور پایه HC-SFS352عضو 3.5 kW Mitsubishi از سری HC-SFS 2000 rpm با بی وقفه متوسط است. یک موتور با 16.7 Nm torque نامی و یک اوج 50.1 Nm، کدگر مطلق 17 بیتی، IP65 با مهر روغن،و فلنج 176 × 176 میلی متری مشترک با مدل های بزرگتر HC-SFSاین یک پلت فرم تاسیس شده برای محورهای تغذیه ماشین آلات CNC و درایوهای اتوماسیون صنعتی است.

سر چرخ دنده G1Hاين فرکانس دقيق ترين فرکانس کاهش سياره اي ميتسوبيشي است.نام گذاری G1H نشان دهنده یک خروجی دقیق تر از استاندارد G1 گیت صنعتی عمومی است ️ مشخصات فشرده تر و دقت کنترل شده تر گیت، مناسب برای محورهای موقعیت دهی که در آن تکرار زاویه ای در شاخه خروجی به اندازه ضرب گشتاور اهمیت دارد.

ترمز الکترومغناطیسییک نوع پرتاب شده و خاموش شده است: ترمز در هنگام برداشتن ولتاژ کویل ترمز به طور مکانیکی محور را قفل می کند و در هنگام استفاده از انرژی آزاد می شود.این پیکربندی مناسب برای محورهای عمودی است.، محرک های شیب دار و هر بار که باید در صورت عدم وجود قدرت سرو به طور ایمن در موقعیت خود باشد.

هر سه دستگاه در کارخانه نصب می شوند، هماهنگ می شوند و به عنوان یک مجموعه متناسب آزمایش می شوند. سازنده ماشین یک محرک کامل با روابط ابعاد تایید شده بین موتور، سر گیربکس و ترمز دریافت می کند.

G1H Gearhead دقت بالا برای برنامه های کاربردی موقعیت

در داخل کاتالوگ HC-SFS Mitsubishi،G1Hنامگذاری این واحد را از نظر دقت خروجی بالاتر از قطعات صنعتی عمومی استاندارد G1 قرار می دهد. G1H یک پیکربندی سر گیرنده با دقت بالا با واکنش کنترل شده است،برای کاربردهایی که دقت موقعیت در گودال خروجی سر دنده برای عملکرد ماشین بسیار مهم است.

سر دنده به طور همزمان دو عملکرد مهندسی را انجام می دهد. اول، این باعث می شود که گشتاور نامی موتور متناسب با نسبت دنده افزایش یابد و باعث می شود که گشتاور خروجی به طور قابل توجهی بالاتر از 3.5 kW موتور به تنهایی می تواند در گودال خروجی تولیددوم، it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

برای میز های چرخشی فرمت بزرگ، لوازم کاری سنگین و درایوهای چند محوری که بار مکانیکی بی وقفه قابل توجهی را نشان می دهد،سر گير G1H سيستم را از حاشيه اي به داخل مشخصات تغيير ميدهد.

ترمز الکترومغناطیسی

دربدر HC-SFS352بG1H ترمز الکترومغناطیسی به صورت به تابش است، و در اینجا شامل شدن آن اتفاقی نیست.موتور بارها را با انرژی مکانیکی قابل توجهی هدایت می کند.هنگامی که قدرت سرو قطع می شود، چه عمداً در پایان چرخه، در هنگام توقف اضطراری، یا در هنگام از دست دادن قدرت، بار بدون ترمز مکانیکی می تواند تحت جاذبه یا بی حرکت حرکت کند.

ترمز پرتاب شده به صورت به هم ریخته شده، در لحظه ای که ولتاژ کویل ترمز کاهش می یابد، محور خروجی دنده گیرنده را قفل می کند. این مشخصات صحیح برای:

• محورهای عمودیکه در هر زمان که موتور کنترل نشده باشد، جرم بار باید در برابر گرانش نگه داشته شود.
• محورهای شیب دار یا شیب دارجایی که گرانش باعث ایجاد یک مولفه گشتاور پایدار بر روی محرک می شود
• الزامات نگهدارندهدر طرح های ماشینی که در آن بی حرکت بودن میله در طول تعمیرات یا حالت باز شدن محافظ لازم است
• نگهدارنده موقعیت دقیقکاربردهایی که در آن موقعیت باید به طور مکانیکی بین چرخه های حرکت بدون تکیه بر جریان مداوم سرو قفل شود

یک نکته مهم: ترمز الکترومغناطیسی یک دستگاه نگهدارنده مکانیکی است، نه یک ترمز کاهش دینامیکی.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی موقعیت بدون هومینگ

رمزگذاری کننده ای که در HC-SFS352BG1H یکپارچه شده است ، از طریق پیوند سریال با سرعت بالا میتسوبیشی به تقویت کننده سرو ، در 131,072 ppr از شاخه موتور می خواند.تقویت کننده حساب برای نسبت سر گیربکس در پارامترهای گیربکس الکترونیکی خود را، ترجمه دقیق داده های موقعیت موتور به زاویه گره خروجی برای CNC یا کنترل کننده حرکت.

ساختار مطلق به این معنی است که موقعیت از طریق چرخه های قدرت حفظ می شود.شمارنده موقعیت چند چرخش زمانی که ماشین خاموش می شود ادامه می یابد بنابراین راه اندازی به دنباله ی هومینگ نیاز ندارد.برای یک ماشین با یک میز چرخشی فرمت بزرگ یا تخته های متعدد سنگین که در آن هوم کردن هر محور قبل از شروع تولید وقت گیر است،حذف این روال راه اندازی یک بهره وری مستقیم است.

تقویت کننده های سرو سازگار

HC-SFS352BG1H باMR-J2S-350A(امر آنالوگ/پالس) یاMR-J2S-350B(SSCNET فرمان شبکه دیجیتال) تقویت کننده های سرو، هر دو با قدرت 3.5 کیلو وات در بستر MELSERVO J2S.نسبت سر دنده G1H باید در پارامتر برقی نسبت دنده تقویت کننده در هنگام راه اندازی برنامه ریزی شودترمز الکترومغناطیسی نیاز به یک منبع برق 24 ولت DC جداگانه به مدار ترمز بر اساس مشخصات سیم کشی Mitsubishi دارد.

محیط های کاربردی

HC-SFS352BG1H یک راه حل ساخته شده برای دسته های کاربردی خاص است که در آن موتور، ترمز و سر دنده با دقت بالا باید همه وجود داشته باشند:

میز های چرخشی فرمت بزرگ و سرهای شیب داردر مراکز ماشینکاری که در آن توده ی تکیه کننده ی کار باعث ایجاد جاودانگی بار بالا می شود، محور چهارم یا پنجم باید تحت نیروهای برش در موقعیت خود باقی بماند.و درایو باید به طور مکانیکی قفل شود زمانی که محافظ ماشین باز می شود

محورهای عمودی سنگیندر مراکز ماشینکاری CNC، ماشین های حفاری و تجهیزات مونتاژ خودکار که در آن 3.5 کیلو وات در خروجی سر گیرنده، حاشیه نیروی را برای حرکت و نگه داشتن بارهای قابل توجهی در هر موقعیت در حرکت محور فراهم می کند

ربات های صنعتی— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

درایو های شاخص سازی دقیق- شاخص های شماره گیری، شاخص های ستاره و سیستم های انتقال چرخشی که مشخصات سخت تر G1H تضمین می کند موقعیت زاویه ای تکرار شده در ایستگاه خروجی پس از هر شاخص

سیستم های جوش و برش خودکار- محورهای بزرگ گانتری و پورتال که ترکیبی از 3.5 کیلو وات خروجی، ضرب گشتاور سر دنده و ترمز مکانیکی حرکت قابل اطمینان کنترل شده با قابلیت نگه داشتن ایمن را فراهم می کند

خلاصه ای از HC-SFS352

موتور پایه HC-SFS352 در چندین پیکربندی در دسترس است. BG1H دو گزینه را ترکیب می کند:

• HC-SFS352️ داربست مستقیم، بدون ترمز، بدون سر گیربکس
• HC-SFS352Bبا ترمز الکترومغناطیسی، بدون سر دنده
• HC-SFS352G1Hبا سر گیربکس G1H، بدون ترمز
• HC-SFS352BG1Hبا ترمز الکترومغناطیسی + سر گیر G1H (این لیست)

تمام انواع دارای 3.5 کیلو وات خروجی ، کدگذاری مطلق 17 بیتی ، خانه موتور IP65 و فلنج موتور 176 × 176 میلی متری هستند.

سوالات عمومی

سوال1: کدام تقویت کننده سرو با HC-SFS352BG1H سازگار است؟

تقویت کننده های درستMR-J2S-350A(امر آنالوگ یا پالس-تران از یک PLC یا کنترل کننده خارجی) یاMR-J2S-350B(SSCNET شبکه فیبر نوری برای سیستم های حرکتی چند محور Mitsubishi). هر دو در 3.5 کیلو وات در بستر MELSERVO J2S رتبه بندی شده اند.نسبت سر دنده باید در پارامترهای برقی نسبت دنده تقویت کننده در زمان راه اندازی برنامه ریزی شود.

س2: برای ترمز الکترومغناطیسی چه منبع تغذیه ای لازم است؟

ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار نیاز به یک ترمز جداگانه دارد.منبع برق 24 ولت DCبه مدار ترمز از طریق کابل ترمز و کانکتور موتور متصل می شود. ترمز هنگامی که 24V DC به کویل اعمال می شود آزاد می شود و هنگامی که ولتاژ برداشته می شود قفل می شود.خود تقویت کننده سرو قدرت ترمز را تامین نمی کند یک منبع 24V DC اختصاصی باید در طراحی الکتریکی ماشین فراهم شودبرای نوع مناسب کانکتور و مسیر کابل به مشخصات سیم کشی میتسوبیشی مراجعه کنید.

سوال 3: تفاوت میان گیره های G1، G1H، G5 و G7 در سری HC-SFS چیست؟

G1یک گره کوچک کننده صنعتی استاندارد است که برای اکثر کاربردهای اتوماسیون و حمل و نقل مناسب است.G1Hاین نسخه با دقت بالا از پیکربندی G1 است. این نسخه دارای واکنش شدیدتر و دقت بهتر در مقایسه با G1 است.مناسب برای محورهای موقعیت جایی که تکرار زاویه ای در خروجی مهم است.G5 و G7گیره های دقیق منحنی مارپیچی با دقیق ترین مشخصات بازخورد، برای کاربردهایی که نیاز به بالاترین دقت زاویه ای گره خروجی دارند، مانند جداول چرخشی دقیق.G1H انتخاب مناسب برای موقعیت های صنعتی بدون هزینه G5/G7 است..

Q4: آیا HC-SFS352BG1H می تواند در محور عمودی بدون ترمز الکترومغناطیسی فعال در همه زمان ها استفاده شود؟

در هنگام کار عادی لازم نیست که ترمز به طور مستمر انرژی داده شود. تنها در هنگام حرکت با موتور نیاز به انرژی (افزایش) دارد.در هر وضعیتی که قدرت سرو برداشته شود یا محور در حالت استراحت باشد و باید در برابر گرانش نگه داشته شود، ترمز باید از انرژی خارج شود تا به بهار اجازه دهد تا گره را قفل کند.راهنمای عمومی Mitsubishi این است که محور عمودی ناقل نامتعادل باید در حدود 70٪ از ناقل نامی موتور برای نگه داشتن ترمز قابل اعتماد باقی بماندهمیشه قبل از راه اندازی، تورم نگه داشتن ترمز را با بار واقعی تأیید کنید.

س5: آیا HC-SFS352BG1H هنوز در تولید است و معادل نسل فعلی چیست؟

سری HC-SFS متعلق به نسل MELSERVO J2S میتسوبیشی است که توسط محصولات سری J4 و J5 جانشین شده است.واحدهای جدید در جعبه HC-SFS352BG1H همچنان از طریق کانال های اتوماسیون صنعتی برای نگهداری ماشین در دسترس هستندبرای طرح های جدید ماشین آلات، معادل نسل فعلی میتسوبیشی با سر گیر G1H و ترمز در کلاس 3.5 kW ازHG-SR(MELSERVO J4) سری ️ ارائه یک رمزگذاری 22 بیتی و IP67 خانه اما نیاز به تقویت کننده های J4 و رابط های مختلف کابل.