يک موتور جديد Mitsubishi HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 تحویل سريع

موتور سروو میتسوبیشی HC-SFS52BG1 — ۵۰۰ وات | ترمز الکترومغناطیسی | گیربکس صنعتی عمومی G1 | انکودر مطلق ۱۷ بیتی | MELSERVO J2S

یک دسته گسترده از کاربردهای سروو صنعتی وجود دارد که بین دو حد قرار می‌گیرد — بیش از حد پرتقاضا برای یک موتور ساده، و بیش از حد حساس به هزینه یا از نظر مکانیکی قابل تحمل برای توجیه یک گیربکس با دقت بالا. درایوهای نوار نقاله، محورهای پالت‌سازی، واحدهای انتقال مواد، صفحات گردان با تلرانس‌های متوسط، پیچ‌های توپی افقی تحت بارهای اصطکاک قابل توجه. برای این موارد، آنچه مورد نیاز است ساده است: کاهش دنده برای افزایش گشتاور، یک ترمز برای نگه داشتن موقعیت در حالت سکون، و بازخورد انکودر مطلق برای حذف نیاز به بازگشت به مبدأ. موتور Mitsubishi HC-SFS52BG1 هر سه را در یک مجموعه کارخانه‌ای واحد پوشش می‌دهد — موتور HC-SFS با اینرسی متوسط ۵۰۰ وات، ترمز الکترومغناطیسی فنری و گیربکس خروجی فلنجی صنعتی عمومی G1.

مشخصات

گیربکس صنعتی عمومی G1 — اندازه مناسب برای کاربرد

خط گیربکس HC-SFS میتسوبیشی به طور کلی به دو دسته تقسیم می‌شود: انواع صنعتی عمومی G1/G2 و انواع با دقت بالا G1H/G2H. تمایز در کیفیت نیست — بلکه در چیزی است که کاربرد واقعاً به آن نیاز دارد.

انتخاب G1 به جای G1H زمانی که G1 برای کاربرد کافی است، تصمیم مهندسی درستی است. تلرانس‌های ساخت دقیق‌تر گیربکس با دقت بالا هزینه را افزایش می‌دهد و در کاربردهایی که نقشه‌های قطعه یا تلرانس‌های فرآیند به آن‌ها نیاز ندارند، جبران نمی‌شود. HC-SFS52BG1 کاهش دنده و ترمز مورد نیاز کاربرد را بدون هزینه اضافی دقت ارائه می‌دهد.G1 خروجی فلنجی دارد — مرحله خروجی گیربکس یک سطح نصب مربعی برای نصب مستقیم با پیچ به فریم‌های ماشین، محفظه‌های صفحه گردان یا پایه‌های درایو نوار نقاله ارائه می‌دهد. این رابط سطح فلنج، شفت خروجی را دقیقاً نسبت به ساختار ماشین قرار می‌دهد بدون اینکه به پایه‌های پشتیبانی ثانویه یا اتصالات هم‌ترازی نیاز باشد.

نسبت‌های دنده موجود برای گیربکس G1 در پلتفرم HC-SFS52 شامل ۱/۵، ۱/۹، ۱/۱۲، ۱/۱۵، ۱/۲۰ و ۱/۲۵ است. قبل از سفارش، نسبت را از مستندات تجهیزات اصلی تأیید کنید — نسبت در پیکربندی مجموعه خاص جاسازی شده است و باید با نصب اصلی مطابقت داشته باشد.

افزایش گشتاور: آنچه کاهش دنده واقعاً ارائه می‌دهدگشتاور نامی موتور HC-SFS52 برابر با ۲.۳۹ نیوتن متر، قابلیت پایه آن در سرعت ۲۰۰۰ دور در دقیقه روی شفت موتور است. گیربکس G1 را اضافه کنید و تصویر به طور قابل توجهی تغییر می‌کند.

با نسبت ۱/۲۰، این ۲.۳۹ نیوتن متر به تقریباً

۴۷.۸ نیوتن متر پیوسته

در شفت خروجی گیربکس تبدیل می‌شود — از یک بدنه موتور ۵۰۰ وات در فلنج ۱۳۰ میلی‌متری. موتور همچنان در نقطه طراحی خود کار می‌کند؛ گیربکس سرعت را به نیرو تبدیل می‌کند. گشتاور پیک نیز از همان ضرب تبعیت می‌کند: حداکثر ۷.۱۶ نیوتن متر موتور به تقریباً

۱۴۳ نیوتن متر پیک لحظه‌ای در نسبت ۱/۲۰ تبدیل می‌شود و قدرت شتاب قابل توجهی را برای بارهای با اینرسی تطبیق یافته در طول حرکات موقعیت‌دهی فراهم می‌کند.این محدوده گشتاور طیف وسیعی از بارهای صنعتی واقعی را پوشش می‌دهد که در غیر این صورت به یک سروو درایو مستقیم بزرگتر، سنگین‌تر و گران‌تر نیاز دارند. HC-SFS52BG1 کلاس موتور را فشرده و مقرون به صرفه نگه می‌دارد و در عین حال محدوده کاری مؤثر آن را به قلمرویی که یک موتور ۵۰۰ وات ساده نمی‌تواند به آن برسد، گسترش می‌دهد.ترمز الکترومغناطیسی: فنری، آزاد شونده الکتریکیپسوند B در HC-SFS52BG1 به معنای یک

ترمز الکترومغناطیسی فنری، قطع برق

است که در بدنه موتور بین محفظه استاتور و مجموعه گیربکس ادغام شده است. منطق عملیاتی ساده و ذاتاً ایمن است:

اعمال ۲۴ ولت DC به سیم‌پیچ ترمز → فنر فشرده می‌شود → شفت آزادانه می‌چرخد → سروو به طور عادی کار می‌کند.

حذف ولتاژ به هر دلیلی → فنر دوباره درگیر می‌شود → شفت مکانیکی قفل می‌شود.ماهیت ایمن در برابر خطا در این طراحی دلیل استاندارد بودن آن در کاربردهای محور عمودی، محور شیب‌دار و بارهای وزنی است. شفت به طور پیش‌فرض موقعیت را نگه می‌دارد. نگه داشتن نیازی به جریان سروو، فعالیت کنترل‌کننده یا توان آمپلی‌فایر ندارد. ماشینی که در چرخه میانی برق خود را از دست می‌دهد — چه از طریق خاموشی برنامه‌ریزی شده، قطع کننده مدار یا توقف اضطراری — در همان جایی که متوقف شده باقی می‌ماند.با وجود گیربکس G1 در سیستم، گشتاور نگهدارنده ترمز در خروجی نیز مانند گشتاور محرک، توسط نسبت دنده ضرب می‌شود. ترمز نه تنها شفت موتور را نگه می‌دارد؛ بلکه خروجی گیربکس را در برابر کل بار منعکس شده که بر آن عمل می‌کند، نگه می‌دارد.

نکته الکتریکی:

سیم‌پیچ ترمز به یک

منبع تغذیه ۲۴ ولت DC اختصاصی

نیاز دارد که مستقیماً به کانکتور ترمز موتور سیم‌کشی شود — جدا از ریل‌های تغذیه آمپلی‌فایر سروو. آمپلی‌فایر MR-J2S توان ترمز را تأمین نمی‌کند. این مدار باید در کابینت الکتریکی ماشین با منطق کنتاکتور مناسب برای زمان‌بندی کنترل شده درگیری و رهاسازی ترمز طراحی شود.انکودر مطلق ۱۷ بیتی — مشکل بازگشت به مبدأ حل شدهر بار که ماشینی با انکودرهای افزایشی روشن می‌شود، موقعیت خود را نمی‌داند. بازگشت به مبدأ — یک دنباله دقیق و محدود شده از نظر سرعت که هر محور را به سمت یک سوئیچ مرجع هدایت می‌کند — باید قبل از شروع تولید تکمیل شود. در یک ماشین چند محوره، این روال می‌تواند چندین دقیقه از زمان تولید را در هر شیفت، هر توقف نگهداری، هر چرخه برق مصرف کند.انکودر مطلق ۱۷ بیتی HC-SFS52BG1 این را به طور کامل حذف می‌کند. در ۱۳۱,۰۷۲ موقعیت در هر دور شفت موتور در کل محدوده چند دور، با داده‌های موقعیت که از طریق قطع برق توسط باتری پشتیبان A6BAT در آمپلی‌فایر سروو حفظ می‌شود، ماشین بلافاصله پس از اعمال برق، موقعیت خود را می‌داند. تولید بلافاصله آغاز می‌شود.

برای ماشین‌هایی که از این موتور بر روی محورهای سرویس‌دهی منظم استفاده می‌کنند — که در آن ترمز به صورت دستی در طول نگهداری آزاد می‌شود و شفت خروجی ممکن است جابجا شود — حفظ موقعیت مطلق در هنگام بازگشت به همان اندازه ارزشمند است و محور را قبل از اولین حرکت خودکار در موقعیت شناخته شده خود تأیید می‌کند.

جفت‌سازی آمپلی‌فایر: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

آمپلی‌فایرهای سروو مناسب برای خانواده موتور HC-SFS52 در پلتفرم MELSERVO J2S، MR-J2S-60A و

MR-J2S-60B

هستند.

گیربکس G1 برای موتور HC-SFS52B در نسبت‌هایی از جمله ۱/۵، ۱/۹، ۱/۱۲، ۱/۱۵، ۱/۲۰ و ۱/۲۵ ارائه می‌شود. هر نسبت یک پیکربندی مجموعه متمایز است. هنگام جایگزینی یک واحد موجود، MR-J2S-60B — نه فقط شماره قطعه پایه. نصب نسبت اشتباه، سرعت و گشتاور خروجی نادرستی تولید خواهد کرد.مجموعه موتور، گیربکس و ترمز صرف نظر از آمپلی‌فایر مورد استفاده یکسان است. انتخاب آمپلی‌فایر توسط نوع کنترل‌کننده میزبان تعیین می‌شود.

گیربکس G1 برای موتور HC-SFS52B در نسبت‌هایی از جمله ۱/۵، ۱/۹، ۱/۱۲، ۱/۱۵، ۱/۲۰ و ۱/۲۵ ارائه می‌شود. هر نسبت یک پیکربندی مجموعه متمایز است. هنگام جایگزینی یک واحد موجود، انتقال خودکار پالت و قطعه کار

— نه فقط شماره قطعه پایه. نصب نسبت اشتباه، سرعت و گشتاور خروجی نادرستی تولید خواهد کرد. — عبور از تعداد ثابتی ایستگاه در تجهیزات مونتاژ یا تست. گیربکس صنعتی عمومی G1 به خوبی با تلرانس‌های ایندکس در محدوده دهم درجه که معمولاً برای فاصله ایستگاه‌های مونتاژ است، مطابقت دارد.

محورهای بالابر و جابجایی مواد عمودی

— ترمز فنری از افت بار در هرگونه قطع برق جلوگیری می‌کند؛ گشتاور ضرب شده توسط دنده نیاز به نیروی بالابری را برآورده می‌کند؛ بدنه موتور IP65 در برابر محیط مقاوم است.

مکانیزم‌های گیره و فعال‌سازی اتصالات

— گیره‌های فعال‌شونده با سروو از افزایش گشتاور دنده برای نیروی گیره و ترمز برای نگه داشتن بدون جریان سروو پیوسته در هنگام گیره شدن بهره می‌برند.محورهای درایو نوار نقاله و تغذیه در تجهیزات بسته‌بندی

— درایوهای سروو با دقت متوسط که در آن‌ها توان تولید در چرخه و قابلیت اطمینان مکانیکی در طول تولید طولانی ارزش را تعیین می‌کنند، و در آن گیربکس عمومی G1 افزایش گشتاور مقرون به صرفه را بدون هزینه اضافی مشخصات گیربکس با دقت بالا فراهم می‌کند.مرجع پیکربندی HC-SFS52

مدلشفت

ترمزگیربکس

HC-SFS52صاف

خیر

با کنترل لقی دقیق‌تر برای کاربردهایی که دقت زاویه‌ای شفت خروجی باید در محدوده‌های دقیق‌تری حفظ شود، مانند میزهای ایندکس دقیق یا درایوهای زاویه ابزار. اگر تلرانس‌های موقعیت‌دهی کاربرد به کاهش لقی نیاز نداشته باشند، G1 انتخاب مناسب و مقرون به صرفه‌تری است.

س۲: کدام آمپلی‌فایر با HC-SFS52BG1 کار می‌کند و آیا آمپلی‌فایر ترمز را تغذیه می‌کند؟

HC-SFS52BG1 با

MR-J2S-60A (رابط آنالوگ/پالس) و MR-J2S-60B (رابط شبکه SSCNET) سازگار است. ترمز الکترومغناطیسی به یک منبع تغذیه ۲۴ ولت DC جداگانه

نیاز دارد که به کانکتور ترمز موتور سیم‌کشی شود — آمپلی‌فایر سروو توان سیم‌پیچ ترمز را تأمین نمی‌کند. این مدار ۲۴ ولت و منطق کنترل آن باید به طور جداگانه در طراحی الکتریکی ماشین گنجانده شود.

س۳: چه نسبت‌های دنده‌ای برای HC-SFS52BG1 موجود است؟گیربکس G1 برای موتور HC-SFS52B در نسبت‌هایی از جمله ۱/۵، ۱/۹، ۱/۱۲، ۱/۱۵، ۱/۲۰ و ۱/۲۵ ارائه می‌شود. هر نسبت یک پیکربندی مجموعه متمایز است. هنگام جایگزینی یک واحد موجود، همیشه نسبت دنده را از مستندات ماشین اصلی یا پلاک گیربکس تأیید کنید — نه فقط شماره قطعه پایه. نصب نسبت اشتباه، سرعت و گشتاور خروجی نادرستی تولید خواهد کرد.س۴: آیا انکودر ۱۷ بیتی به باتری نیاز دارد و بدون آن چه اتفاقی می‌افتد؟بله. انکودر مطلق داده‌های موقعیت چند دور را در طول قطع برق فقط زمانی حفظ می‌کند که یک باتری لیتیومی میتسوبیشی A6BAT

در نگهدارنده باتری آمپلی‌فایر سروو نصب شده باشد. با نصب باتری و در شرایط عملیاتی، موقعیت به طور نامحدود در طول خاموشی‌ها حفظ می‌شود. بدون آن، داده‌های موقعیت به محض قطع برق از بین می‌روند و محور باید قبل از از سرگیری تولید در راه‌اندازی بعدی، یک چرخه بازگشت به مبدأ را تکمیل کند.

س۵: درجه حفاظت IP بخش گیربکس در مقابل بدنه موتور چیست؟ بدنه موتور IP65 است

— کاملاً در برابر گرد و غبار مهر و موم شده، در برابر جت‌های آب از هر جهت مقاوم است.

بخش گیربکس IP44 است — در برابر ذرات جامد با قطر بیش از ۱ میلی‌متر و آب پاشیده شده محافظت می‌شود، اما نه در برابر جت‌های پایدار آب یا جریان مایع خنک کننده. در محیط‌های ماشین ابزار که اسپری مایع خنک کننده به محفظه گیربکس می‌رسد، باید یک منحرف کننده یا محافظ در طراحی نصب گنجانده شود.