Mitsubishi HC-SFS52BG1 سرو موتور 500W برمهای الکترومغناطیسی G1 چرخ دنده های عمومی صنعتی کدگذاری مطلق 17 بیتی MELSERVO J2S
یک کلاس گسترده ای از کاربردهای servo صنعتی وجود دارد که بین دو افراطی قرار داردو بیش از حد حساس به هزینه یا به طور مکانیکی تحمل کننده برای توجیه یک سر چرخ دنده با دقت بالامحرک های حمل و نقل، محورهای پالتی، واحدهای انتقال مواد، صفحه های دایره ای چرخش با تحمل شاخص متوسط، پیچ های بال افقی تحت بار اصطکاک قابل توجهی.آنچه لازم است ساده است: کاهش دنده برای ضرب گشتاور، یک ترمز برای نگه داشتن موقعیت در حالت استراحت، و بازخورد رمزگذاری مطلق برای حذف homing.Mitsubishi HC-SFS52BG1شامل هر سه در یک مجموعه کارخانه واحد 500W موتور HC-SFS با بی وقفه متوسط، ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار و G1 سر چرخ دنده ای عمومی صنعتی با خروجی فلنج می باشد.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| شماره بخش | HC-SFS52BG1 |
| کد جایگزین | HCSFS52BG1 |
| تولید کننده | شرکت الکتریکی میتسوبیشی |
| پلتفرم | سری MELSERVO J2S / HC-SFS |
| تولید نامی | ۵۰۰ وات (۰٫۵ کیلو وات) |
| ولتاژ تغذیه | کلاس 200 ولت AC |
| جریان نامی | 3.2 A |
| چرخش نامی موتور | 2.39 Nm |
| تورک اوج | 7.16 Nm |
| سرعت نامی | 2،000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 3،000 دور در دقیقه |
| رمزگذاری کننده | در ساخت مطلق، 17-بیت / 131.072 ppr |
| ترمز الکترومغناطیسی | بله |
| نوع سر دنده | G1 ️ تولید کلی فلنج های صنعتی |
| شفت | راست، با مهر و موم روغن |
| فلنج موتور | 130 × 130 میلی متر |
| حفاظت از موتور | IP65 |
| حفاظت از سر دنده | IP44 |
| کلاس عایق بندی | F |
| خنک کننده | کاملاً بسته شده، خود خنک |
| دمای عملیاتی | 0 °C تا +40 °C |
| تقویت کننده سازگار | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B |
| شرایط | تازه در جعبه |
خط چرخ دنده های HC-SFS میتسوبیشی به طور کلی به دو دسته تقسیم می شود: انواع صنعتی عمومی G1 / G2 و انواع G1H / G2H با دقت بالا.تفاوت در کیفیت نیست، بلکه در مورد آنچه که برنامه واقعاً نیاز دارد..
درG1 سر چرخ دنده های عمومی صنعتیبرای اکثر تجهیزات تولیدی سرو محرک ساخته شده است که در آن ضرب گشتاور و کاهش سرعت الزامات اصلی هستند.و جایی که تحملات موقعیت زاویه ای به جای دقیقه های قوس در دهم درجه اندازه گیری می شود- کانویرها، بازوهای انتقال مواد، دستگاه های حمل پالت، دستگاه های محرک، مکانیسم های قفل، rotary transfer stations in assembly lines — these all operate well within the G1's positioning capability while benefiting from its mechanical robustness and broad availability across gear ratio options.
انتخاب G1 بر G1H زمانی که G1 برای برنامه کافی است، انتخاب مهندسی درست است.تحمل های تولید دقیق تر در سر چرخ دنده با دقت بالا هزینه را اضافه می کند و در برنامه هایی که نقشه های قطعات یا تحمل های فرآیند آنها را مورد نیاز قرار نمی دهد ، بازیابی نمی شود. HC-SFS52BG1 ارائه کاهش گیر و نگه داشتن ترمز نیاز به برنامه بدون پریمیوم دقت.
G1 خروجی فلنج است- مرحله خروجی گیربکس دارای یک صفحه نصب مربع برای نصب مستقیم بر روی قاب ماشین، محفظه های مرحله چرخشی یا سوار کننده های حمل کننده است.این رابط صفحه فلنج محل گره خروجی به طور دقیق نسبت به ساختار ماشین بدون نیاز به پاهای پشتیبانی ثانویه و یا تکیه های تراز.
نسبت های گیرنده موجود برای سر گیرنده G1 در پلتفرم HC-SFS52B شامل 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 و 1/25 است.قبل از سفارش، نسبت را از مستندات تجهیزات اصلی تأیید کنید. نسبت در پیکربندی مجموعه خاص قرار دارد و باید با نصب اصلی مطابقت داشته باشد..
چرخش نامی موتور HC-SFS52 2.39 Nm ظرفیت پایه آن را در 2000 rpm بر روی شاخه موتور است. سر گیر G1 اضافه کنید و تصویر به طور قابل توجهی تغییر می کند.
در نسبت 1/20، این 2.39 Nm تقریباً47.8 Nm پیوستهدر آستین خروجی سر دنده از بدن موتور 500W در یک فلنج 130 میلی متر. موتور هنوز در نقطه طراحی خود کار می کند؛ سر دنده سرعت را به نیروی تبدیل می کند.تورک قله ای همان ضرب را دنبال می کند: حداکثر 7.16 نانو متری موتور تقریباً143 Nm اوج لحظه ایدر 1/20، که قدرت شتاب قابل توجهی را برای بارهای تطبیقی با بی وقفه در طول حرکت های موقعیت دهی فراهم می کند.
این محدوده گشتاور طیف گسترده ای از بارهای صنعتی واقعی را پوشش می دهد که در غیر این صورت به یک سرو محرک مستقیم بزرگتر، سنگین تر و گران تر نیاز دارد.HC-SFS52BG1 کلاس موتور را جمع و جور و مقرون به صرفه نگه می دارد در حالی که محدوده کاری موثر خود را به قلمرو ای که یک موتور 500 وات به دست نمی آید، گسترش می دهد..
نام B در HC-SFS52BG1 به معنی یکترمز الکترومغناطیسی با فواره و خاموشدر بدن موتور بین محفظه استاتور و مجموعه سر دنده یکپارچه شده است. منطق کار ساده و به طور ذاتی ایمن است:
اعمال کنید24 ولت DCبه کویل ترمز → بهانه فشرده می شود → میله آزادانه می چرخد → سرو به طور معمول کار می کند.
ولتاژ را به هر دلیلی حذف کنید → بهار دوباره وارد می شود → محور به طور مکانیکی قفل می شود.
ماهیت بی عیب این طراحی به همین دلیل است که در محور عمودی، محور شیب دار و برنامه های گرانشی استاندارد است.هیچ فعالیت کنترل کننده اییک ماشین که در اواسط چرخه از دست می دهد قدرت چه از یک خاموش شدن برنامه ریزی شده، یک خاموش کننده پر شده، یا یک توقف اضطراری
با سر گیر G1 در سیستم، تورم نگهدارنده ترمز در خروجی نیز با نسبت گیر ضرب می شود، همان تورم راننده. ترمز فقط در شیفت موتور نگه نمی دارد؛آن را در برابر بار کامل منعکس شده است که بر روی آن عمل می کند، خروجی گیربکس را نگه می دارد..
يادداشت برق:کپسول ترمز نیاز به یکمنبع برق 24 ولت DCبه طور مستقیم به کانکتور ترمز موتور متصل شده است جدا از ریل های تغذیه تقویت کننده سرو. تقویت کننده MR-J2S ترمز را تقویت نمی کند.این مدار باید در کابینت الکتریکی ماشین با منطق کانتاکتور مناسب برای تعامل کنترل شده ترمز و زمان آزاد شدن طراحی شود..
هر بار که یک دستگاه با رمزگذاری های افزایشی روشن می شود، نمی داند که کجاست.دنباله ی محدود به سرعت که هر محور را به یک سوئیچ مرجع هدایت می کند، باید قبل از شروع تولید تکمیل شود.در یک ماشین چند محوری، این روال می تواند چندین دقیقه از زمان تولید را در هر شیفت، در هر توقف نگهداری، در هر چرخه قدرت مصرف کند.
HC-SFS52BG1کدگر مطلق 17 بیتیدر 131,072 موقعیت در هر چرخش گره موتور در سراسر دامنه چند دور،با داده های موقعیت حفظ شده از طریق خاموش کردن توسط باتری پشتیبان A6BAT در تقویت کننده سرو، ماشين موقعيت خود را مي داند قدرت فوري اعمال شده است. توليد بلافاصله شروع می شود.
For machines using this motor on regularly serviced axes — where the brake is released manually during maintenance and the output shaft may be moved — the absolute position retention is equally valuable on the way back up، تایید می کند که محور قبل از اولین حرکت خودکار در موقعیت شناخته شده خود است.
درMR-J2S-60AوMR-J2S-60Bتقویت کننده های سرو مناسب برای خانواده موتور HC-SFS52 در بستر MELSERVO J2S هستند.
درMR-J2S-60Aاز PLC ها، کارت های حرکتی یا کنترل کننده های CNC دستورات پالس-تران (مستقبل دیفرانسیل تا 500 kpps، یا جمع کننده باز تا 200 kpps) را می گیرد. موقعیت، سرعت،و حالت های کنترل گشتاور همگی در دسترس هستندرابط RS-232C / RS-422 از نرم افزار تنظیم MR Configurator در ویندوز برای مدیریت پارامتر، نظارت در زمان واقعی و تنظیم خودکار پشتیبانی می کند.
درMR-J2S-60Bبه شبکه سریال SSCNET میتسوبیشی متصل می شود و با کنترل کننده های حرکت در سیستم های همگام چند محوری جفت می شود.SSCNET دستورات موقعیت را به تمام محورهای متصل در یک اتوبوس ارتباطی با سرعت بالا توزیع می کند، که امکان گیربکس الکترونیکی، مداخله و حرکت چند محوری هماهنگ را بدون سیم کشی محور به محور از کنترل کننده فراهم می کند.
موتور، سر گیر و مجموعه ترمز بدون توجه به اینکه کدام تقویت کننده مورد استفاده قرار می گیرد یکسان است. انتخاب تقویت کننده توسط نوع کنترل کننده میزبان تعیین می شود.
ترکیبی از ویژگی های HC-SFS52BG1 که شامل: عزم چرخش چندگانه، ترمز ایمنی، بازخورد موقعیت مطلق و محافظت از موتور IP65 است، برای مجموعه ای از ماشین آلات مناسب است:
انتقال خودکار پالت و قطعات کار- محورهای انتقال افقی سرو محرک که در آن جرم بار نیاز به چرخش متضاعف شده با دنده دارد و در آن ترمز بار انتقال شده را در هر ایستگاه در حین انجام کار نگه می دارد.رمزگذاری مطلق به این معنی است که ماشین در موقعیت بلافاصله در هر راه اندازی.
دستگاه های چرخ دار و دستگاه های چرخ دار- عبور از تعداد محدودی از ایستگاه ها در تجهیزات مونتاژ یا آزمایش.G1 سر چرخ دنده های صنعتی عمومی به خوبی با تحمل های شاخص در یک دهم یک درجه از محدوده معمولی برای فاصله ایستگاه مونتاژ مطابقت دارد.
محورهای بلند و حمل مواد عمودی✓ ترمز به صورت بهاری مانع از کاهش بار در هر وقفه قدرت می شود؛ چرخش ضرب شده با چرخ دنده نیاز به نیروی بلند را مدیریت می کند؛ محفظه موتور IP65 محیط زیست را تحمل می کند.
مکانیسم های گیرنده و عامل دستگاه- کلیمپ ها و پیچ های سرو محرک از ضرب گشتاور دنده برای نیروی کلیمپ و ترمز برای نگه داشتن بدون جریان مداوم سرو در هنگام کلیمپ بهره مند می شوند.
محورهای حمل و نقل و محورهای محور تغذیه در تجهیزات بسته بندی✅ درایو های سرو با دقت متوسط که مقدار چرخه و قابلیت اطمینان مکانیکی در طول دوره های تولید طولانی، ارزش را تعیین می کنند،و در صورتی که سر درایو G1 به صورت مقرون به صرفه باعث ضرب گشتاور بدون امتیاز مشخصات سر درایو با دقت بالا می شود..
| مدل | شفت | ترمز | سر چرخ دنده |
|---|---|---|---|
| HC-SFS52 | راست | نه | هيچکدوم |
| HC-SFS52B | راست | آره | هيچکدوم |
| HC-SFS52K | با کليد | نه | هيچکدوم |
| HC-SFS52BK | با کليد | آره | هيچکدوم |
| HC-SFS52BG1 | راست | آره | G1 صنعت عمومی |
| HC-SFS52BG1H | راست | آره | G1H دقت بالا |
همه انواع یک سیستم 500 وات، کدگذاری 17 بیتی، مهر روغن، IP65، 130×130 میلی متر را به اشتراک می گذارند.HC-SFS52BG1 انتخاب صحیح است زمانی که هر دو ترمز الکترومغناطیسی و سر چرخ دقيق صنعتي مورد نیاز است.بدون مشخصات G1H کنترل شده با واکنش.
سوال1: تفاوت بین HC-SFS52BG1 و HC-SFS52BG1H چیست؟
هر دو موتور HC-SFS52 با ترمز الکترومغناطیسی و سر دنده هستند.G1 نوع صنعتی عمومی است.مناسب برای کاربردهایی با الزامات استاندارد تحمل موقعیت؛G1H نوع با دقت بالاستبا کنترل شدیدتر واکنش های منفی برای کاربردهایی که دقت زاویه ای گره خروجی باید به محدوده های دقیق تر حفظ شود، مانند جداول شاخص دقیق یا محرک زاویه ابزار.اگر تعادل های موقعیت گذاری برنامه نیاز به کاهش واکنش نداشته باشد، G1 انتخاب مناسب و مقرون به صرفه تر است.
سوال2: کدام تقویت کننده با HC-SFS52BG1 کار می کند و آیا تقویت کننده به ترمز قدرت می دهد؟
HC-SFS52BG1 با دستگاهMR-J2S-60A(مواصفات آنالوگ / پالس-قطار) وMR-J2S-60B(SSCNET رابط شبکه). ترمز الکترومغناطیسی نیاز بهمنبع برق مستقل 24 ولت DCبه وصل کننده ی ترمز موتور متصل شده است تقویت کننده ی سرو برق را به سیم فلز ترمز نمی دهد. این مدار 24 ولت و منطق کنترل آن باید به طور جداگانه در طراحی الکتریکی ماشین گنجانده شود.
سوال 3: چه نسبت های مبدلی برای HC-SFS52BG1 در دسترس است؟
در موتور HC-SFS52B، گیرهای G1 در نسبت هایی از جمله 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 و 1/25 ارائه می شوند. هر نسبت یک پیکربندی مختلف است. هنگام جایگزینی یک واحد موجود،همیشه نسبت گیربکس را از مستندات اصلی ماشین یا صفحه نام گیربکس تأیید کنید.- نه تنها شماره قطعات پایه. نصب نسبت اشتباه باعث می شود سرعت خروجی و گشتاور نادرست تولید شود.
سوال ۴: آیا رمزگذاری کننده ۱۷ بیتی به باتری نیاز دارد، و بدون آن چه می شود؟
بله، انکودر مطلق داده های موقعیت چند دور را در طول خاموش کردن تنها زمانی که یکباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATبا باتری نصب شده و در حالت کار، موقعیت به طور نامحدود از طریق خاموش شدن حفظ می شود. بدون آن،داده های موقعیت در لحظه قطع قدرت از دست می رود، و محور باید قبل از اینکه تولید در شروع بعدی ادامه یابد، یک چرخه بازگشت مرجع را تکمیل کند.
Q5: رتبه IP بخش سر گیربکس در مقایسه با بدن موتور چیست؟
دربدن موتور IP65 است- کاملا ضد گرد و غبار و مقاوم در برابر جت های آب از هر جهتبخش سر دنده IP44 استدر محیط های ماشین آلات که اسپری مایع خنک کننده به محفظه سر دنده می رسدیک محافظ محافظ یا سپر باید در طراحی نصب گنجانده شود..
در هر زمان با ما تماس بگیرید