موتور سرو AC میتسوبیشی HC-SFS52BG1H — 500 وات | 2000 دور در دقیقه | ترمز الکترومغناطیسی | گیربکس دقیق G1H | انکودر مطلق 17 بیتی | MELSERVO J2S

برخی از مشکلات کنترل حرکت با یک موتور سرو سریع و سبک حل نمی‌شوند. آن‌ها به گشتاور پایدار در سرعت خروجی کاهش یافته، نگهداری مکانیکی قابل اعتماد در حالت سکون، و دقت موقعیت‌یابی نیاز دارند که ده‌ها میلیون چرخه کاری را بدون افت کیفیت تحمل کند. موتور Mitsubishi HC-SFS52BG1H برای همین دسته طراحی شده است: یک موتور با اینرسی متوسط 500 وات از سری HC-SFS، مجهز به یک ترمز الکترومغناطیسی نصب شده در کارخانه و یک گیربکس دقیق G1H — سه جزء که در کارخانه در یک واحد واحد با ابعاد مشخص ادغام شده‌اند و آماده نصب مستقیم بر روی دستگاه هستند.

مشخصات فنی

سه سیستم یکپارچه، یک شماره قطعه

دلیل عملی برای مهندسان برای سفارش یک مجموعه مانند HC-SFS52BG1H به جای تهیه جداگانه قطعات آن وجود دارد. هر رابط بین سیستم‌ها — شفت موتور به ورودی گیربکس، بدنه گیربکس به فریم دستگاه، ترمز به بدنه موتور — فرصتی برای عدم هم‌ترازی، خطای مونتاژ، یا انباشت ابعاد است. میتسوبیشی این ترکیب را به صورت کارخانه‌ای مونتاژ و آزمایش می‌کند و این متغیرها را حذف می‌کند.

محتویات مجموعه:

موتور HC-SFS52هسته درایو سرو را فراهم می‌کند: 500 وات در 2000 دور در دقیقه از طریق یک پلتفرم با اینرسی متوسط 130×130 میلی‌متر با انکودر مطلق 17 بیتی و نوار آب‌بندی روغن که حفره بلبرینگ را در برابر آلاینده‌ها در محیط‌های صنعتی مهر و موم نگه می‌دارد. طراحی اینرسی متوسط به این موتور سازگاری بار بیشتری نسبت به انواع کم اینرسی می‌دهد — این موتور اینرسی بار منعکس شده بالاتری را بدون نیاز به تنظیم دقیق گین برای حفظ پایداری سرو، مدیریت می‌کند.

ترمز الکترومغناطیسی Bهنگامی که منبع تغذیه 24 ولت DC قطع می‌شود، خروجی را به صورت مکانیکی قفل می‌کند. درگیری فنر به این معنی است که شفت موقعیت را در طول هرگونه قطع برق — برنامه‌ریزی شده یا ناخواسته — حفظ می‌کند. ترمز یک دستگاه نگهداری استاتیک است که برای خروجی گشتاور موتور اندازه‌گیری شده است، نه یک عنصر ترمز دینامیکی؛ پس از کاهش سرعت محور به حالت سکون، درگیر می‌شود.

گیربکس دقیق G1Hسرعت روتور 2000 دور در دقیقه موتور را دریافت کرده و آن را به سرعت خروجی مورد نیاز برنامه کاهش می‌دهد و در این فرآیند گشتاور را با نسبت دنده ضرب می‌کند. تفاوت بین G1H و G1 معنی‌دار است: G1H نام‌گذاری گیربکس بله. انکودر مطلق 17 بیتی داده‌های موقعیت چند دور را در طول چرخه‌های خاموش شدن فقط با یک میتسوبیشی است که با کنترل لقی کمتر نسبت به نوع صنعتی عمومی G1 مشخص می‌شود. در جایی که تکرارپذیری موقعیت‌یابی مهم است — دقت شاخص میز دوار، زاویه ابزار، موقعیت فیکسچر قطعه کار — آن تفاوت لقی مستقیماً در کیفیت قطعه ظاهر می‌شود.

G1H: "دقیق" چه چیزی را در خروجی ارائه می‌دهد

لقی گیربکس، ناحیه مرده زاویه‌ای در شفت خروجی است — محدوده چرخش خروجی که بدون چرخش ورودی متناظر رخ می‌دهد و ناشی از فاصله‌های دندانه‌های چرخ دنده است. در یک گیربکس عمومی استاندارد، این مقدار برای کاربردهایی که تحمل موقعیت‌یابی قابل قبولی دارند، قابل قبول است. در گیربکس‌های دقیق، انباشت تحمل به طور عمدی سفت‌تر می‌شود و لقی را به مقداری کاهش می‌دهد که مستقیماً دقت موقعیت‌یابی مؤثر سیستم سرو را تا شفت خروجی گیربکس افزایش می‌دهد.

برای HC-SFS52BG1H، نام‌گذاری G1H به این معنی است که رزولوشن انکودر 17 بیتی سیستم — 131072 شمارنده موقعیت در هر دور موتور — توسط لقی گیربکس در خروجی تضعیف نمی‌شود. موقعیت زاویه‌ای که توسط آمپلی‌فایر سرو فرمان داده می‌شود، موقعیت زاویه‌ای است که در شفت خروجی تحویل داده می‌شود، در محدوده‌های لقی تنگ که G1H در طول عمر مفید خود حفظ می‌کند.

نسبت‌های دنده موجود برای گیربکس G1H در پلتفرم HC-SFS52 از 1/5 تا 1/25، شامل 1/5، 1/9، 1/12، 1/15، 1/20 و 1/25 را پوشش می‌دهد. هنگام سفارش یا تعویض این واحد، نسبت دنده را از پلاک نام تجهیزات اصلی یا مستندات مهندسی تأیید کنید — نسبت بخشی از پیکربندی خاص مجموعه است و باید با اصل آن برای سرعت خروجی و گشتاور صحیح مطابقت داشته باشد.

ترمز الکترومغناطیسی: مهندسی ایمنی در برابر خطا

معماری خاموش شونده ترمز B یک انتخاب مهندسی عمدی است، نه یک پیش‌فرض. جایگزین را در نظر بگیرید: یک ترمز روشن شونده فقط زمانی آزاد می‌شود که برق‌دار شود، به این معنی که یک شفت برق‌دار و یک ترمز قفل شده می‌توانند در صورت خرابی منطق سیم‌کشی همزمان وجود داشته باشند. طراحی فنر اعمال شونده خاموش شونده این سناریو را کاملاً اجتناب می‌کند. ترمز فقط زمانی خاموش است که فعالانه برق‌دار شود. منبع تغذیه را به هر دلیلی قطع کنید — قطع برق، توقف اضطراری، خاموش شدن عادی — و شفت قفل می‌شود.

برای یک موتور سرو 500 وات که یک فیکسچر کج، یک محور گیره، یا یک پیچ سرب عمودی را هدایت می‌کند، آن رفتار همان چیزی است که دستگاه را ایمن و قطعه کار را بین حرکات ایمن نگه می‌دارد. با ضرب گشتاور خروجی توسط نسبت دنده توسط گیربکس G1H، ترمز گشتاور خروجی کامل تقویت شده را در حالت سکون بدون اعمال جریان سرو نگه می‌دارد.

یک نکته نصب قابل توجه: سیم‌پیچ ترمز به یک هر دو G1 و G1H نام‌گذاری گیربکس کاهنده میتسوبیشی برای سری HC-SFS هستند، اما در دقت متفاوتند. اختصاصی نیاز دارد که به طور جداگانه به کانکتور ترمز موتور سیم‌کشی می‌شود. این منبع تغذیه باید به طور مستقل در طراحی الکتریکی دستگاه گنجانده شود — آمپلی‌فایر سرو MR-J2S مستقیماً ترمز را تغذیه نمی‌کند.

انکودر مطلق 17 بیتی: راه‌اندازی بدون نیاز به هومینگ

با 131072 موقعیت در هر دور، انکودر HC-SFS52 بازخورد رزولوشنی را ارائه می‌دهد که برای کارهای موقعیت‌یابی با اینرسی متوسط که این کلاس موتور انجام می‌دهد، مناسب است. مهم‌تر از آن برای محیط‌های تولیدی، معماری مطلق به این معنی است که موتور هرگز مرجع موقعیت خود را از دست نمی‌دهد.

با نصب باتری پشتیبان میتسوبیشی A6BAT در آمپلی‌فایر سرو، داده‌های موقعیت در طول هر چرخه برق — تعویض شیفت، تعطیلات آخر هفته، توقف‌های نگهداری، قطعی برق اضطراری — حفظ می‌شود. هنگام راه‌اندازی مجدد دستگاه، هر محور در آخرین موقعیت شناخته شده خود بدون توالی بازگشت به مرجع قرار دارد. در تجهیزاتی با گیربکس G1H که شفت خروجی در طول نگهداری به صورت مکانیکی جابجا شده است، آن مرجع موقعیت حفظ شده برای تأیید اینکه محور در یک وضعیت شناخته شده قرار دارد قبل از از سرگیری تولید، بسیار ارزشمند است.

سازگاری درایو: MR-J2S-60A و MR-J2S-60B

HC-SFS52BG1H با آمپلی‌فایر‌های (رابط شبکه سریال SSCNET) سازگار است. هر دو آمپلی‌فایر کلاس 500 وات در خانواده MELSERVO J2S هستند. ترمز B به یک یا اختصاصی جداگانه نیاز دارد — این به طور مستقل از منبع تغذیه آمپلی‌فایر سرو به کانکتور ترمز موتور سیم‌کشی می‌شود. — واحدهای کلاس 500 وات در خانواده آمپلی‌فایر‌های MELSERVO J2S میتسوبیشی — جفت می‌شود.

آمپلی‌فایر (رابط شبکه سریال SSCNET) سازگار است. هر دو آمپلی‌فایر کلاس 500 وات در خانواده MELSERVO J2S هستند. ترمز B به یک دستورات پالس قطاری را از PLCها، کنترل‌کننده‌های CNC اختصاصی و کارت‌های حرکت از طریق گیرنده دیفرانسیلی یا ورودی کلکتور باز می‌پذیرد. این حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را پشتیبانی می‌کند و شامل ارتباط RS-232C/RS-422 برای دسترسی به پارامترهای MR Configurator است.

آمپلی‌فایر اختصاصی جداگانه نیاز دارد — این به طور مستقل از منبع تغذیه آمپلی‌فایر سرو به کانکتور ترمز موتور سیم‌کشی می‌شود. به SSCNET (شبکه کنترل کننده سیستم سرو) متصل می‌شود، گذرگاه سریال پرسرعت میتسوبیشی که آمپلی‌فایر‌های سرو را به کنترل‌کننده‌های حرکت در سیستم‌های چند محوره همزمان متصل می‌کند. سیستم‌های SSCNET حرکات چند محوره هماهنگ — دنده‌دهی الکترونیکی، درون‌یابی، گیره همزمان — را بدون سیم‌کشی پالس قطاری جداگانه از کنترل‌کننده به هر محور هدایت می‌کنند.

انتخاب آمپلی‌فایر کاملاً به کنترل‌کننده میزبان بستگی دارد. موتور و مجموعه گیربکس در هر دو مورد یکسان است.

کاربردهای معمول

ترکیب خروجی 500 وات، گیربکس دقیق، ترمز الکترومغناطیسی و انکودر مطلق به یک دسته خاص و رایج از تجهیزات تولیدی نگاشت می‌شود:

میزهای شاخص دوار و صفحات دایال — میزهای فیکسچر که باید با دقت بین ایستگاه‌ها گام بردارند و بین حرکات شاخص برای عملیات ماشین‌کاری یا مونتاژ قفل شوند. گیربکس G1H زاویه شاخص دقیق را ارائه می‌دهد؛ ترمز در حین انجام کار آن را نگه می‌دارد؛ انکودر مطلق موقعیت را در هر راه‌اندازی بدون اجرای هومینگ تأیید می‌کند.

پیچ سرب عمودی و محورهای گیره — هر محوری که بار را تحت گرانش یا نیروی گیره در حالت استراحت پشتیبانی می‌کند، از ترمز خاموش شونده که بدون جریان سرو نگه می‌دارد، بهره می‌برد. خروجی 500 وات با ضرب گشتاور خروجی توسط نسبت دنده، نیروی گیره را بسیار بالاتر از رتبه شفت خالی موتور می‌دهد.موقعیت‌یاب‌های جوشکاری خودکار و چرخاننده‌های فیکسچر — محورهای موقعیت‌یابی قطعه کار که در آن ترکیب گشتاور خروجی کاهش یافته با دنده، موقعیت‌یابی زاویه‌ای دقیق و نگهداری مکانیکی بین جوش‌ها، مشخصات را توصیف می‌کند.

محورهای دوار کمکی ماشین ابزار CNC — درایوهای محور چهارم و محور B در مراکز ماشین‌کاری، که در آن تکرارپذیری شاخص، نگهداری ترمز در حین برش، و بدنه موتور مقاوم در برابر خنک‌کننده IP65 همگی الزامات استاندارد هستند.مرجع پیکربندی HC-SFS52

موتور پایه HC-SFS52 در چندین پیکربندی موجود است که همگی پلتفرم 500 وات، انکودر 17 بیتی، نوار آب‌بندی روغن، IP65، 130×130 میلی‌متر را به اشتراک می‌گذارند:نوع

شفت

ترمز

گیربکس دقیق G1H در پلتفرم HC-SFS52 در نسبت‌های دنده متعدد — معمولاً 1/5، 1/9، 1/12، 1/15، 1/20 و 1/25 ارائه می‌شود. هر پیکربندی نسبت یک شماره قطعه جداگانه است. قبل از سفارش یک واحد جایگزین، نسبت دنده را از پلاک نام تجهیزات اصلی یا مستندات دستگاه تأیید کنید. نصب نسبت اشتباه، سرعت و گشتاور خروجی را تغییر می‌دهد و می‌تواند باعث خطاهای پروفایل حرکت یا تداخل مکانیکی شود.

س2: کدام آمپلی‌فایر سرو با HC-SFS52BG1H سازگار است؟

HC-SFS52BG1H با

MR-J2S-60A

(رابط فرمان آنالوگ/پالس قطاری) و

MR-J2S-60B (رابط شبکه سریال SSCNET) سازگار است. هر دو آمپلی‌فایر کلاس 500 وات در خانواده MELSERVO J2S هستند. ترمز B به یک منبع تغذیه 24 ولت DC اختصاصی جداگانه نیاز دارد — این به طور مستقل از منبع تغذیه آمپلی‌فایر سرو به کانکتور ترمز موتور سیم‌کشی می‌شود.س3: تفاوت بین گزینه‌های گیربکس G1 و G1H چیست؟هر دو G1 و G1H نام‌گذاری گیربکس کاهنده میتسوبیشی برای سری HC-SFS هستند، اما در دقت متفاوتند. G1

گیربکس صنعتی عمومی است — مناسب برای کاربردهایی با الزامات تحمل موقعیت‌یابی متوسط.

G1H نوع دقیق است، با کنترل لقی تنگ‌تر که دقت موقعیت‌یابی در سطح انکودر موتور را تا شفت خروجی حفظ می‌کند. G1H انتخاب صحیح هر زمان که دقت زاویه‌ای شفت خروجی یک الزام عملکردی باشد، مانند شاخص‌گذاری میز دوار یا درایوهای فیکسچر دقیق، است.س4: آیا HC-SFS52BG1H برای حفظ موقعیت مطلق به باتری نیاز دارد؟بله. انکودر مطلق 17 بیتی داده‌های موقعیت چند دور را در طول چرخه‌های خاموش شدن فقط با یک باتری لیتیومی میتسوبیشی A6BAT

نصب شده در نگهدارنده باتری آمپلی‌فایر سرو حفظ می‌کند. بدون باتری، داده‌های موقعیت در هنگام خاموش شدن از دست می‌رود و یک چرخه هومینگ بازگشت به مرجع در راه‌اندازی بعدی مورد نیاز است. وضعیت باتری باید به عنوان بخشی از نگهداری معمول بررسی شود — آمپلی‌فایر هنگام افت ولتاژ باتری زیر حداقل آستانه، هشدار تولید می‌کند.

س5: چه درجه حفاظت IP برای بخش گیربکس اعمال می‌شود؟بدنه موتور HC-SFS52BG1H دارای درجه حفاظت IP65

است — کاملاً ضد گرد و غبار و در برابر جت‌های آب مقاوم است. بخش گیربکس، مطابق با مشخصات استاندارد گیربکس میتسوبیشی، دارای درجه حفاظت

IP44 است — در برابر ذرات جامد بزرگتر از 1 میلی‌متر و آب پاشیده شده از هر جهت محافظت می‌شود. برای کاربردهایی که برخورد مستقیم خنک‌کننده با بدنه گیربکس پیش‌بینی می‌شود، باید محافظت اضافی یا منحرف‌کننده‌های خنک‌کننده در طراحی دستگاه گنجانده شود.