سرو موتور AC میتسوبیشی HC-SFS52BG1H — 500W | 2000 دور در دقیقه | ترمز الکترومغناطیسی | سر دنده G1H با دقت بالا | رمزگذار مطلق 17 بیتی | MELSERVO J2S

برخی از مشکلات کنترل حرکت به یک سروو موتور سریع و سبک نمی رسد. آنها به گشتاور پایدار در سرعت خروجی کاهش یافته، نگه داشتن مکانیکی قابل اعتماد در حالت سکون و دقت موقعیت یابی نیاز دارند که ده ها میلیون چرخه کاری را بدون تخریب دوام بیاورد. رامیتسوبیشی HC-SFS52BG1Hدقیقاً برای این دسته طراحی شده است: یک موتور 500 واتی با اینرسی متوسط ​​از سری HC-SFS، مجهز به یکترمز الکترومغناطیسی نصب شده در کارخانهو الفگیربکس G1H با دقت بالا- سه جزء در کارخانه در یک واحد تک بعدی با تعریف آماده برای نصب مستقیم ماشین یکپارچه شده است.

مشخصات فنی

سه سیستم یکپارچه، یک قسمت شماره

دلیلی عملی وجود دارد که مهندسان مجموعه‌ای مانند HC-SFS52BG1H را به جای تامین منابع جداگانه اجزای آن مشخص می‌کنند. هر رابط بین سیستم ها - شفت موتور به ورودی گیربکس، محفظه جعبه دنده به قاب ماشین، ترمز به بدنه موتور - فرصتی برای عدم تراز، خطای مونتاژ یا جمع شدن ابعاد است. کارخانه میتسوبیشی این ترکیب را به عنوان یک واحد مونتاژ و آزمایش می کند و آن متغیرها را حذف می کند.

آنچه مجموعه شامل:

موتور HC-SFS52هسته درایو سروو را فراهم می کند: 500 وات در 2000 دور در دقیقه از طریق یک پلت فرم با اینرسی متوسط ​​130×130 میلی متر با یک رمزگذار مطلق 17 بیتی و مهر و موم روغن که حفره یاتاقان را در برابر آلاینده ها در محیط های صنعتی آب بندی می کند. طراحی با اینرسی متوسط ​​به این موتور سازگاری بار بیشتری نسبت به انواع با اینرسی کم می دهد - اینرسی بار منعکس شده بالاتر را بدون نیاز به تنظیم افزایش فشرده برای حفظ پایداری سروو کنترل می کند.

ترمز الکترومغناطیسی Bهنگامی که منبع سیم پیچ 24 ولت DC قطع می شود، خروجی را به صورت مکانیکی قفل می کند. درگیر شدن فنر به این معنی است که شفت با هر قطع برق - برنامه ریزی شده یا برنامه ریزی نشده - موقعیت خود را حفظ می کند. ترمز یک وسیله ثابت نگهدارنده است که به اندازه گشتاور خروجی موتور است، نه یک عنصر ترمز پویا. پس از کاهش سرعت محور برای استراحت درگیر می شود.

سر دنده G1H با دقت بالاسرعت روتور 2000 دور در دقیقه موتور را می گیرد و آن را به سرعت خروجی مورد نیاز برنامه کاهش می دهد و گشتاور را در نسبت دنده در این فرآیند ضرب می کند. تمایز بین G1H و G1 معنادار است: G1H متعلق به میتسوبیشی استبا دقت بالاتعیین سر دنده، که با کنترل واکنش شدیدتر در مقایسه با نوع صنعتی عمومی استاندارد G1 مشخص می شود. در جاهایی که تکرارپذیری موقعیت اهمیت دارد - دقت شاخص میز چرخشی، زاویه ابزار، محل اتصال قطعه کار - این تفاوت واکنش مستقیم در کیفیت قطعه نشان داده می شود.

G1H: آنچه "دقت بالا" در خروجی ارائه می کند

برگشت سر دنده، نوار مرده زاویه‌ای در شفت خروجی است - محدوده چرخش خروجی که بدون چرخش ورودی مربوطه رخ می‌دهد، که ناشی از فاصله دندانه‌های چرخ دنده است. در یک چرخ دنده همه منظوره استاندارد، این رقم برای کاربردهایی که مقداری تحمل موقعیت در آنها مجاز است، قابل قبول است. در گیربکس های با دقت بالا، پشته تلرانس عمداً سفت می شود و واکنش برگشتی را به مقداری کاهش می دهد که مستقیماً دقت موقعیت موثر سیستم سروو را به شفت خروجی گیربکس گسترش می دهد.

برای HC-SFS52BG1H، تعیین G1H به این معنی است که وضوح رمزگذار 17 بیتی سیستم - 131,072 تعداد موقعیت در هر دور موتور - توسط شیب چرخ دنده در خروجی تضعیف نمی شود. موقعیت زاویه ای که توسط تقویت کننده سروو فرمان داده می شود، موقعیت زاویه ای است که در شفت خروجی ارائه می شود، در محدوده محدودی که G1H در طول عمر خود حفظ می کند.

نسبت دنده های موجود برای سر دنده G1H در پلت فرم HC-SFS52 از 1/5 تا 1/25، شامل 1/5، 1/9، 1/12، 1/15، 1/20 و 1/25 است. هنگام سفارش یا تعویض این واحد، نسبت دنده را از روی پلاک تجهیزات اصلی یا مستندات مهندسی تأیید کنید - این نسبت بخشی از پیکربندی خاص مجموعه است و برای سرعت خروجی و گشتاور صحیح باید با اصل مطابقت داشته باشد.

ترمز الکترومغناطیسی: مهندسی ایمن

معماری خاموش کردن ترمز B یک انتخاب مهندسی عمدی است نه پیش فرض. گزینه جایگزین را در نظر بگیرید: ترمز روشن فقط در صورت روشن شدن آزاد می شود، به این معنی که اگر منطق سیم کشی از کار بیفتد، یک شفت نیرومند و یک ترمز قفل شده می توانند همزمان وجود داشته باشند. طراحی خاموش کردن فنر به طور کامل از این سناریو جلوگیری می کند. ترمز فقط زمانی خاموش می شود که به طور فعال فعال باشد. منبع تغذیه را به هر دلیلی - قطع برق، توقف اضطراری، خاموش شدن معمولی - و قفل شفت خارج کنید.

برای یک سروو موتور 500 واتی که یک وسیله کج شده، یک محور گیره یا کاربرد پیچ ​​سرب عمودی را هدایت می کند، این رفتار چیزی است که ماشین را ایمن نگه می دارد و قطعه کار را بین حرکت ایمن نگه می دارد. با ضرب چرخ دنده G1H که گشتاور خروجی را در نسبت دنده ضرب می کند، ترمز گشتاور خروجی تقویت شده کامل را بدون اعمال جریان سروو در حالت سکون نگه می دارد.

یک نکته قابل توجه نصب: سیم پیچ ترمز به یک دستگاه اختصاصی نیاز داردمنبع تغذیه 24 ولت DC، به طور جداگانه به کانکتور ترمز موتور متصل شده است. این منبع باید به طور مستقل در طراحی الکتریکی دستگاه گنجانده شود - تقویت کننده سروو MR-J2S به طور مستقیم ترمز را تغذیه نمی کند.

رمزگذار مطلق 17 بیتی: راه اندازی بدون خانه

با 131072 موقعیت در هر دور، رمزگذار HC-SFS52 وضوح بازخوردی را ارائه می‌کند که به خوبی برای موقعیت‌یابی با اینرسی متوسط ​​کار این کلاس موتوری انجام می‌دهد. مهمتر از آن برای محیط های تولید،معماری مطلقبه این معنی که موتور هرگز مرجع موقعیت خود را از دست نمی دهد.

با یک باتری پشتیبان Mitsubishi A6BAT که در تقویت کننده سروو نصب شده است، داده های موقعیت در هر چرخه برق باقی می مانند - تغییر شیفت، خاموش شدن آخر هفته، توقف تعمیر و نگهداری، تلفات برق اضطراری. وقتی ماشین دوباره راه اندازی می شود، هر محور در آخرین موقعیت شناخته شده خود بدون دنباله بازگشت مرجع است. در تجهیزاتی با سر دنده‌های G1H که شفت خروجی در طول تعمیر و نگهداری به طور مکانیکی جابجا شده است، این مرجع موقعیت حفظ شده به ویژه برای تأیید اینکه محور در وضعیت مشخصی قبل از شروع مجدد تولید قرار دارد، ارزشمند است.

سازگاری درایو: MR-J2S-60A و MR-J2S-60B

HC-SFS52BG1H با جفت می شودMR-J2S-60AیاMR-J2S-60Bتقویت کننده ها - واحدهای کلاس 500 وات در خانواده تقویت کننده های MELSERVO J2S میتسوبیشی.

راMR-J2S-60Aدستورات قطار پالس را از PLC ها، کنترلرهای اختصاصی CNC و کارت های حرکتی از طریق گیرنده دیفرانسیل یا ورودی کلکتور باز می پذیرد. از حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور پشتیبانی می‌کند و شامل ارتباطات RS-232C/RS-422 برای دسترسی به پارامتر MR Configurator است.

راMR-J2S-60Bبه SSCNET (Servo System Controller NETwork)، باس سریال پرسرعت میتسوبیشی که تقویت کننده های سروو را به کنترل کننده های حرکت در سیستم های چند محوره همگام شده متصل می کند. سیستم های SSCNET حرکت چند محوره هماهنگ - دنده الکترونیکی، درون یابی، گیره همزمان - را بدون سیم کشی تک تک قطارهای پالس از کنترل کننده به هر محور هدایت می کنند.

انتخاب تقویت کننده کاملاً به کنترل کننده میزبان بستگی دارد. مجموعه موتور و گیربکس در هر دو مورد یکسان است.

برنامه های کاربردی معمولی

ترکیبی از خروجی 500 وات، گیربکس دقیق، ترمز الکترومغناطیسی و رمزگذار مطلق به یک کلاس خاص و متداول از تجهیزات تولیدی نگاشت:

میزهای شاخص چرخشی و صفحات شماره گیری- جداول ثابتی که باید بین ایستگاه ها به طور دقیق گام برداشته و بین حرکت های شاخص برای عملیات ماشینکاری یا مونتاژ قفل شوند. سر دنده G1H زاویه شاخص دقیق را ارائه می دهد. ترمز آن را در حین انجام کار نگه می دارد. رمزگذار مطلق موقعیت هر راه اندازی را بدون اجرای هومینگ تایید می کند.

پیچ سرب عمودی و محورهای گیره- هر محوری که بار تحت گرانش یا نیروی گیره را در حالت سکون تحمل کند، از نگه داشتن ترمز خاموش بدون جریان سروو بهره می برد. خروجی 500 وات با ضرب گشتاور نسبت دنده، نیروی گیره را بسیار بالاتر از رتبه شفت لخت موتور می دهد.

پوزیشنرهای جوشکاری خودکار و روتاتورهای ثابت- محورهای تعیین موقعیت قطعه کار که ترکیبی از گشتاور خروجی کاهش یافته با چرخ دنده، موقعیت زاویه ای دقیق، و نگه داشتن مکانیکی بین جوش ها مشخصات را توصیف می کند.

محورهای چرخشی کمکی ماشین ابزار CNC- درایوهای محور چهارم و محور B در مراکز ماشینکاری، جایی که تکرارپذیری شاخص، نگه داشتن ترمز در حین برش، و محفظه موتور IP65 مقاوم در برابر مایع خنک کننده، همه الزامات استاندارد هستند.

مرجع پیکربندی HC-SFS52

موتور پایه HC-SFS52 در چندین پیکربندی موجود است که همگی دارای 500 وات، رمزگذار 17 بیتی، مهر و موم روغن، IP65، پلت فرم 130×130 میلی متری هستند:

HC-SFS52BG1H برای کاربردهایی که به هر سه مورد نیاز دارند، مناسب است: نگه داشتن ترمز، کاهش دنده با دقت بالا، و خروجی شفت مستقیم از سر دنده.

سوالات متداول

Q1: چه نسبت های دنده ای برای HC-SFS52BG1H موجود است؟

گیربکس G1H با دقت بالا در پلت فرم HC-SFS52 در نسبت های دنده چندگانه ارائه می شود - معمولاً 1/5، 1/9، 1/12، 1/15، 1/20 و 1/25. هر پیکربندی نسبت یک شماره قطعه جداگانه است. قبل از سفارش یک واحد جایگزین، نسبت دنده را از روی پلاک اصلی تجهیزات یا مستندات ماشین بررسی کنید. نصب نسبت اشتباه سرعت و گشتاور خروجی را تغییر می‌دهد و می‌تواند باعث خطای پروفایل حرکت یا تداخل مکانیکی شود.

Q2: کدام تقویت کننده سروو با HC-SFS52BG1H سازگار است؟

HC-SFS52BG1H سازگار باMR-J2S-60A(رابط فرمان آنالوگ / پالس - قطار) وMR-J2S-60B(رابط شبکه سریال SSCNET). هر دو آمپلی فایرهای کلاس 500 وات در خانواده MELSERVO J2S هستند. ترمز B به ترمز اختصاصی جداگانه نیاز داردمنبع تغذیه 24 ولت DC- این به طور مستقل از منبع تغذیه سروو آمپلی فایر به کانکتور ترمز موتور متصل می شود.

Q3: تفاوت بین گزینه های گیربکس G1 و G1H چیست؟

هر دو G1 و G1H برای سری HC-SFS نام های سر دنده کاهش میتسوبیشی هستند، اما در دقت متفاوت هستند.G1یک چرخ دنده صنعتی عمومی است - مناسب برای کاربردهایی با شرایط تحمل موقعیت متوسط.G1Hاستبا دقت بالانوع، با کنترل برگشتی محکم تر که دقت موقعیت یابی موتور در سطح رمزگذار را تا شفت خروجی حفظ می کند. هنگامی که دقت زاویه ای شفت خروجی یک نیاز کاربردی باشد، مانند نمایه سازی میز دوار یا درایوهای فیکسچر دقیق، G1H انتخاب صحیحی است.

Q4: آیا HC-SFS52BG1H به باتری برای حفظ موقعیت مطلق نیاز دارد؟

بله. رمزگذار مطلق 17 بیتی داده های موقعیت چند دور را در طول چرخه های خاموش کردن فقط با یکباتری لیتیومی میتسوبیشی A6BATنصب شده در نگهدارنده باتری سروو آمپلی فایر. بدون باتری، داده‌های موقعیت هنگام خاموش شدن از بین می‌رود و در راه‌اندازی بعدی به یک چرخه بازگشت مرجع نیاز است. وضعیت باتری باید به عنوان بخشی از تعمیر و نگهداری معمول بررسی شود - هنگامی که ولتاژ باتری به زیر حداقل آستانه کاهش می یابد، تقویت کننده یک زنگ هشدار ایجاد می کند.

Q5: چه رتبه IP برای بخش چرخ دنده اعمال می شود؟

بدنه موتور HC-SFS52BG1H دارای یکIP65درجه بندی - کاملاً ضد گرد و غبار و مقاوم در برابر جت های آب. بخش سر دنده، مطابق با مشخصات استاندارد سر دنده میتسوبیشی، رتبه بندی شده استIP44- محافظت در برابر ذرات جامد بزرگتر از 1 میلی متر و پاشش آب از هر جهت. برای کاربردهایی که برخورد مستقیم مایع خنک‌کننده به محفظه دنده پیش‌بینی می‌شود، محافظ‌های اضافی یا منحرف‌کننده‌های خنک‌کننده باید در طراحی ماشین گنجانده شوند.