Mitsubishi HC-SFS52BG1H سرو موتور 500W برمه + دنده با دقت بالا 17-Bit Absolute Encoder MELSERVO J2S

نه همه محورهای سرو یک حرکت ساده از نقطه ای به نقطه ای بر روی یک سطح صاف است. سهم قابل توجهی از کاربردهای صنعتی واقعیاسلاید های شیب دار :چرخش مناسب خروجی در سرعت کاهش یافته گوهر,نگه داشتن مکانیکی بین حرکاتودقت موقعیت زاویه ای که در طول زمان تغییر نمی کندHC-SFS52BG1H تمام سه مورد را در یک واحد واحد کارخانه جمع آوری می کند: موتور 500W HC-SFS متوسط بی وقفه، ترمز الکترومغناطیسی پرتاب شده و سر گیرنده G1H با دقت بالا،حمل و نصب شده به عنوان یک مجموعه یکپارچه.

مشخصات در یک نگاه

چرا این ساختار وجود دارد و چه راه حلی دارد

یک سرو موتور 500 وات که با سرعت 2000 دور در دقیقه کار می کند، 2.39 Nm از گشتاور مداوم را در شاخه تولید می کند. این رقم برای بسیاری از برنامه ها مناسب است و برای دیگران کاملاً ناکافی است.یک میز چرخشی با یک تخته 30 کیلوگرم، یک سیلندر کلیپ که با نیروی قابل توجهی به عقب فشار می دهد، یک محور عمودی بیل پیچ که وزن خود را نگه می دارد

در حالت تغییر سرعت در حالت G1H، این معادله تغییر می کند. کاهش سرعت باعث می شود که تورک خروجی متناسب با نسبت سرعت تقسیم شود. یک نسبت 1/20، به عنوان مثال،تا ۴۷ عدد.8 Nm از گشتاور مداوم در شاخه خروجی سر گیربکس از همان بدن موتور 500W. ماشین نیروی مورد نیاز خود را بدون افزایش به یک کلاس بزرگتر، سنگین تر و گران تر دریافت می کند.

چي باعث ميشهG1Hدر صورت استفاده از دستگاه G1، در صورت استفاده از دستگاه G1کنترل واکنش. سرگوشه های صنعتی استاندارد G1 برای استفاده گسترده صنعتی ساخته شده اند که در آن برخی از بازی زاویه ای در شاخه خروجی قابل قبول است. واحدهای دقیق G1H با مشخصات دقیق تر ساخته شده اند.با کاهش واکنش که حامل رمزگذاری 131برای جدول های شاخص و تخته های موقعیت زاویه ای که درجه یا کسری از درجه کیفیت قطعه را تعیین می کند،که تفاوت به طور مستقیم اهمیت دارد.

درترمز الکترومغناطیسیاین تصویر را تکمیل می کند. یک چرخ دنده باعث ضرب گشتاور نگهدارنده می شود درست مانند ضرب گشتاور راننده اما فقط در صورتی که در شیفت موتور به طور فیزیکی قفل شده باشد. بین حرکات، در هنگام خاموش کردن قدرت،در حالت توقف اضطراری: ترمز کل مجموعه را در هر موقعیتی نگه می دارد که آخرین فرمان سرو، بدون جریان سرو، بدون تقویت کننده فعال است.

ترمز: به طور طراحی شده ایمن از شکست

ترمز HC-SFS52BG1H به صورت بهار وارد شده و به صورت الکتریکی آزاد می شود. 24V DC را به کویل اعمال کنید، بهار فشرده می شود، میله به طور آزاد می چرخد. ولتاژ را به هر دلیلی حذف کنیدقطع برق، قطع مدار ایمنی، فعال کردن توقف اضطراری ️ بهار بلافاصله دوباره فعال می شود و گره قفل می شود.

این پیکربندی بی خطر است که اکثر استانداردهای ایمنی ماشین برای محورهای عمودی و مکانیسم های گرانش بار نیاز دارند.ترمز به منطق کنترل کننده یا در دسترس بودن تقویت کننده برای نگه داشتن موقعیت بستگی ندارد؛ به طور پیش فرض نگه داشته می شود و نیاز به انرژی فعال برای آزاد شدن دارد.

یادداشت نصب: کویل ترمز نیاز به یک دستگاه اختصاصی داردمنبع برق 24 ولتاین مدار مستقل از تقویت کننده سرو است. تقویت کننده های MR-J2S-60A و MR-J2S-60B به طور مستقیم قدرت ترمز را تامین نمی کنند.منبع 24 ولت و سیم بندی آن باید در طراحی الکتریکی ماشین باشد..

رمزگذاری کننده ی 17 بیتی مطلق

رمزگشایی داخلی 131,072 موقعیت را در هر چرخش گودال موتور در سراسر طیف چند چرخش می شمارد.با شمارش حفظ شده از طریق چرخه های خاموش کردن توسط باتری پشتیبان Mitsubishi A6BAT نصب شده در تقویت کننده سرو. هر راه اندازی - تغییر شیفت، تعمیرات خاموش کردن، توقف اضطراری و بازیابی - ماشین می داند که در آن بدون یک دنباله خود را.

در یک سیستم با یک سر گیربکس G1H، این قابلیت ارزش افزوده دارد: موقعیت میله خروجی به طور کامل از خواندن کدگر موتور در تمام پیکربندی های نسبت گیربکس تعیین می شود.هیچ دستگاه بازخورد اضافی در سمت خروجی برای دانستن محل قرار گرفتن میله خروجی سر دنده مورد نیاز نیست.

تقویت کننده های سازگار: MR-J2S-60A و MR-J2S-60B

تقویت کننده های J2S سری 60 با خانواده موتور HC-SFS52 مطابقت دارند.

MR-J2S-60A انتخاب استاندارد برای سیستم های حرکت مبتنی بر PLC، برنامه های مستقل CNC، و هر میزبان ای که دستورات پالس / جهت را صادر می کند.

MR-J2S-60Bرابط SSCNET برای سیستم های کنترل کننده حرکت چند محور Mitsubishi (سری Q172D، Q173D، A172SHCPUN).امکان انتقال الکترونیک و حرکت هماهنگ چند محوری با زمان بندی دقیق بین محورهاانتخاب درست برای سیستم هایی با چندین محور سرو روی یک کنترل کننده حرکت میتسوبیشی

گزینه های نسبت دنده و انتخاب پیکربندی مناسب

در HC-SFS52B، گیره های G1H در گزینه های نسبت چندگانه ارائه می شوند. معمولاً 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 و 1/25. هر نسبت یک عدد قطعه متفاوت در خانواده HC-SFS52BG1H تولید می کند.هنگام تعویض یک واحد موجود، نسبت دندهباید از مستندات اصلی ماشین یا علامت نام سر دنده تأیید شود.قبل از سفارش، نصب یک نسبت متفاوت سرعت خروجی و گشتاور نادرست را تولید می کند و ممکن است منجر به خطاهای پروفایل حرکت یا برخورد مکانیکی شود.

چرخش خروجی با نسبت افزایش می یابد؛ سرعت خروجی متناسب با آن کاهش می یابد. سرعت موتور در چرخش خروجی نامی همیشه 2 است.000 rpm بدون در نظر گرفتن نسبت سر گیرنده این سرعت را تقسیم می کند تا rpm خروجی مورد نیاز را تولید کند.

جایی که HC-SFS52BG1H مشخص می شود

جداول شاخص چرخش دقیق در مراکز ماشینکاری- سر گیر G1H دقت زاویه شاخص را کنترل می کند؛ ترمز میز را در هنگام برش قفل می کند؛ رمزگذاری مطلق در هر تغییر شیفت شروع به کار کردن را از بین می برد.

محورهای عمودی پیچگول با بارگذاری گرانش- ترمز مانع از سقوط محور در زمان خاموش شدن قدرت می شود؛ چرخش ضرب شده توسط گیرنده نیاز به نگه داشتن بدون جریان مستمر سرو را مدیریت می کند؛ حفاظت موتور IP65 محیط خنک کننده را مدیریت می کند.

محورهای شیب دار و محورهای موقعیت زاویه ای قطعات- دستگاه های شیب دار در زاویه های خودسرانه قرار دارند، که نیاز به قدرت ترمز و چرخش ضرب شده توسط گیر برای مقاومت در برابر بار چرخش گرانش در همه موقعیت ها دارند.

دستگاه های موقعیت دهی جوش خودکاردر حال حاضر، در حال حاضر، در حال حاضر، در حال حاضر، در حال حاضر، در حال حاضر، در حال حاضر، در حال حاضر.

درایو های CNC محور چهارم (محور A، محور B)- کاربردهای محور چهارم با قدرت متوسط در مراکز ماشینکاری عمودی، که اندازه بدن موتور 130 میلی متر، کلاس قدرت 500 وات، نگه داشتن ترمز و IP65 همه نقاط مشخصات استاندارد هستند.

خلاصه متغیر HC-SFS52

تمام نسخه ها دارای خروجی 500 ولت، رمزگذاری 17 بیتی، مهر روغن و خانه موتور IP65 هستند. HC-SFS52BG1H انتخاب درستی است که در آن سه ویژگی:و گودال مستقیم در همان زمان مورد نیاز است.

سوالات عمومی

Q1: تفاوت بین گیره های G1H و G1 در موتورهای Mitsubishi HC-SFS چیست؟

هر دو دستگاه در کارخانه Mitsubishi برای سری HC-SFS نصب شده اند، اما در سطح دقت متفاوت هستند.G1 یک چرخ دنده صنعتی عمومی مناسب است که در آن بازی زاویه ای متوسط در خروجی قابل قبول است.G1H نوع با دقت بالاست، ساخته شده برای تحمل های تولید تنگ تر با واکنش کمتر به این معنی که موقعیت سرو دستور داده شده با دقت بیشتری در شاخه خروجی سر دنده بازتولید می شود.درایو های فکتوری دقیق، و هر برنامه ای که دقت زاویه ای گره خروجی یک پارامتر کیفیت مستقیم باشد، G1H مشخصات صحیح است.

سوال2: برای HC-SFS52BG1H چه تقویت کننده سرو مورد نیاز است؟

HC-SFS52BG1H باMR-J2S-60A(برای ورودی فرمان پالس یا آنالوگ) یاMR-J2S-60B(برای برنامه های کاربردی شبکه چند محور SSCNET). هر دو تقویت کننده کلاس 500W در سری MELSERVO J2S میتسوبیشی هستند. ترمز الکترومغناطیسی نیاز به یک ترمز جداگانه دارد.منبع برق 24 ولت DCمتصل به کانکتور ترمز موتور تقویت کننده سرو به طور مستقیم به سیم پیچ ترمز برق نمی دهد.

سوال 3: چگونه نسبت گیر یک واحد HC-SFS52BG1H را تأیید کنم؟

نسبت دنده بخشی از پیکربندی مخصوص مونتاژ است و باید با طراحی اصلی ماشین مطابقت داشته باشد.برچسب سر دندهبر روی واحد فیزیکی، یا مراجعه به اصل ماشین لیست مواد و نقشه های الکتریکی.نسبت از شماره بخش پایه HC-SFS52BG1H به تنهایی قابل شناسایی نیستسفارش جایگزینی بدون تایید نسبت خطر سرعت خروجی نادرست و آسیب مکانیکی احتمالی را دارد.

Q4: آیا کدگر مطلق داده های موقعیت را در صورت قطع غیر منتظره قدرت ماشین حفظ می کند؟

بله، به شرطی کهباتری پشتیبان لیتیوم A6BATدر حامل باتری تقویت کننده سرو نصب شده و در وضعیت خوبی است. با وجود باتری، داده های موقعیت چند دور در هر گونه قطع برق حفظ می شود.تقویت کننده یک هشدار ولتاژ باتری را نشان می دهد زمانی که تعویض استبدون باتری، داده های موقعیت در زمان خاموش شدن از دست می رود و قبل از اینکه تولید دوباره شروع شود، یک چرخه بازگشت مرجع مورد نیاز است.

Q5: کدام درجه حفاظت برای بخش سر گیربکس HC-SFS52BG1H اعمال می شود؟

بدن حرکتی حاملIP65- کاملاً در برابر گرد و غبار بسته شده و در برابر جت های آب از هر جهت محافظت شده است.بخش سر دنده دارای درجه بندی IP44 است.، که شامل ذرات جامد بزرگتر از 1 میلی متر و آبی است که از هر جهت پرش می شود، اما نه جت های آب مستقیم یا غوطه ور شدن مایع خنک کننده.در محیط های ماشین آلات با اسپری فعال مایع خنک کننده در نزدیکی سر دنده، یک سپر مکانیکی یا خنک کننده مایع خنک کننده باید در طراحی نصب گنجانده شود.