Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 500W AC Geared Servo Motor، ترمز + G1 Reduction Gear، مشخصات ویژه، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS52BG1-S13

همچنین به عنوان:HCSFS52BG1S13، HC-SFS52BG1S13

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرواوی بدون برس AC ️ داروی مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی، گیر کاهش G1 نوع فلنج، مشخصات ویژه (-S13)

درک این موتور

درHC-SFS52BG1-S13یک موتور کمکت 500 وات از سیستم عامل MELSERVO-J2S میتسوبیشی است که در اطراف سه قطعات یکپارچه ساخته شده است: یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه متوسط ، یک موتور سرو J2-Super با بی وقفه ، یک موتور موتور J2-Super با بی وقفه ، یک موتور J2-Super با سرعت بالا ، یک موتور J2-Super با سرعت بالا ، یک موتور J2-Super با سرعت بالا ، یک موتور J2-Super با سرعت بالا ، یک موتور J2-SuperG1 واحد کوچک کننده فرش صنعتی عمومی، وترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار.پسوند S13این را به عنوان یک نوع مشخصات ویژه کارخانه یک پیکربندی اصلاح شده از استاندارد HC-SFS52BG1 برای یک سازنده ماشین مخصوص OEM یا نیاز برنامه ای مشخص شناسایی می کند.نام ویژه ممکن است مربوط به نوع کانکتور باشد.، جهت خروجی کابل یا سایر تغییرات فیزیکی؛ مشخصات عملکرد موتور اصلی با مدل استاندارد یکسان باقی می ماند.

آنچه که سخت افزار پایه ارائه می دهد ساده است. در 500 وات و 2000 دور در دقیقه، موتور به طور مداوم 2.39 Nm را در شاخه موتور و 7.16 Nm در اوج تولید می کند. پس از گیر کاهش G1،این ارقام به طور قابل توجهی در تورم خروجی بالاتر در سرعت شاخه نسبتا پایین تر تبدیل می شوند، راه حل محرک مستقل که در محفظه ماشین قرار می گیرد، جایی که یک موتور سرو محرک مستقیم کامل همراه با یک گیربکس خارجی جداگانه نمی تواند باشد.ترمز به طور مکانیکی در حال نگه داشتن درخشش خروجی در لحظه 24V DC برداشته می شود، سازمانی مناسب برای عمودی، شیب دار و هر محور تحت تاثیر جاذبه که در آن قفل سرو به تنهایی یک اقدام ایمنی کافی نیست.

هنگام تهیه این قطعه برای یک ماشین که در حال حاضر HC-SFS52BG1-S13 را اجرا می کند، نام -S13 مهم است.جایگزینی صحیح باید دقیقاً با مشخصات ویژه مطابقت داشته باشد. جایگزینی یک HC-SFS52BG1 استاندارد ممکن است منجر به اتصال ناپایدار شود.منبع پسوند خاص -S13

مشخصات فنی

مشخصات ویژه -S13

میتسوبیشی از پسوند "-S" به دنبال یک عدد برای تعیین انواع اصلاح شده کارخانه ای که برای مشتریان خاص OEM یا کاربردهای خاص ماشین تولید می شود، استفاده می کند.این تغییرات در کارخانه در طول تولید اعمال می شود و می تواند شامل جهت گیری کانکتور یا نوع، جهت خروج کابل، اصلاحات انتهای میله یا سایر تغییرات ابعاد متناسب با هندسه ماشین یا طراحی سیم کشی خاص.

نسخه -S13 از HC-SFS52BG1 برای مشخصات سازنده ماشین خاص تولید شد.کاربران به دنبال این بخش تقریبا همیشه این کار را می کنند زیرا یک ماشین موجود نیاز به جایگزینی دقیق مشابه دارد و برای آن ماشین ها، -S13 تنها گزینه کاملا قابل تعویض است.یک استاندارد HC-SFS52BG1 عملکرد الکتریکی و ویژگی های موتور مشابه خواهد داشت اما ممکن است از نظر فیزیکی به درستی با سیم کشی ماشین کار نکند، نصب، یا پوشش ساختاری.

اگر مطمئن نیستید که آیا مشخصات ویژه -S13 برای ماشین شما اعمال می شود، صفحه شماره موتور شماره کامل قطعه را شامل پسوند تایید می کند.

واحد گیربکس G1: ضرب گشتاور برای محرک های فشرده

موتور پایه HC-SFS52 به طور مداوم 2.39 Nm را ارائه می دهد که برای بسیاری از کاربردهای محرک مستقیم قابل استفاده است، اما محدود در چرخش مطلوب است.سناریوهای سرعت آهسته که در اتوماسیون عمومی صنعتی رایج استدر یک نسبت 1/20 و بهره وری معمولی در حدود 85٪ تا 90٪،چرخش قطب خروجی مستمر در آستین خروجی گیرنده تقریباً به 40-43 Nm در 100 دور در دقیقه می رسد. در نسبت 1/9 ، به 19 ′′ 20 Nm در حدود 222 rpm نزدیک می شود. این قابلیت ها از همان موتور پایه به طور قابل توجهی متفاوت است.

واحد گیربکس از نوع فلنج است با میله خروجی که به سمت جلو در همان جهت محوری موتور کشیده می شوداین مناسب طراحی ماشین است که در آن محور محرک نیاز به ورود به یک سوراخ و یا نصب در برابر صفحه رو در ساختار ماشین،و زمانی که سرعت خروجی کاهش یافته و گشتاور ضرب شده با الزامات واقعی مکانیسم محرک مطابقت داشته باشد.

کدگر گره موتور بدون در نظر گرفتن نسبت دنده، 131,072 ppr را می خواند. هر چرخش گره خروجی به چرخش گره موتور چندین برابر می شود،بنابراین رزولوشن موثر رمزگذاری در گره خروجی است رزولوشن موتور ضرب بر نسبت در 1/20برای موقعیت دقیق سرعت کم، این یک مرجع زاویه ای بسیار خوب است.بسیار بیشتر از آنچه که یک کدگر معمولی می تواند در این مقیاس ارائه دهد.

درحفاظت از بخش دنده IP44این کمتر از درجه بندی IP65 بدن موتور است و به این معنی است که جت های آب هدایت شده یا قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده مستمر نیاز به مهر و موم اضافی یا یک پوشش محافظ بر روی خانه دنده دارند.برای محیط های صنعتی تمیز، IP44 کافی است؛ برای محیط های شستشو یا مایعات خنک کننده سنگین، باید با شرایط واقعی دستگاه ارزیابی شود.

ترمز الکترومغناطیسی: نگهداری ایمن در یک بسته کوچک

در 500 وات، این موتور جمع و جور است اما بار گرانشی و خطرات مکانیکی بر روی محورهای کوچک درست مثل محورهای بزرگ واقعی هستند.یک ایستگاه شاخص سازی فشرده با موقعیت عمودی هر یک از این ها می تواند حرکت محور غیر منتظره را در هنگام کاهش جریان سرو بدون ترمز مکانیکی در سیستم اجازه دهد.

ترمز به صورت بهاری بر روی HC-SFS52BG1-S13 روی شاخه موتور، بین انکودر و مرحله ورودی دنده قرار دارد. هنگامی که 24 ولت DC برداشته شود ، فعال می شود. موقعیت پیش فرض قفل شده است.از طریق نسبت دنده، نیروی نگهدارنده موثر در آستین خروجی، چرخش نگهدارنده ترمز آستین موتور ضرب بر نسبت دنده است. در 1/20،فشار مکانیکی در آستین خروجی تقریباً 20 برابر عملکرد ترمز آستین موتور است.، فراهم کردن یک نگه داشتن محکم و قابل اعتماد برای هر بار در ظرفیتی طراحی محور.

استفاده از روش درست راه اندازی: استفاده از تقویت کننده MR-J2Sخروجی MBR (برقراری ترمز)حتی در 500W، استفاده از بهار در برابر یک شاخه چرخش سطوح دیسک ترمز را زودرس می پوشاند.جذب کننده افزایش الکتریکی به طور مستقیم از طریق پایانه های کویل ترمزهمیشه مورد نیاز است

کدگذاری 17 بیتی و موقعیت مطلق

رمزگذاری 17 بیتی J2-Super در 131,072 ppr یکی از ویژگی های تعیین کننده آن است و به طور کامل برای HC-SFS52BG1-S13 اعمال می شود.رمزگذاری میله موتور داده های موقعیت را به تقویت کننده MR-J2S در این وضوح تغذیه می کند، که از پهنای باند لوپ با سرعت بالاتر و سرعت بهتر نسبت به دستگاه 14 بیتی در نسل قدیمی HC-SF پشتیبانی می کند.

شمارنده مطلق چند چرخش موقعیت خود را از طریق خاموش کردن با استفاده ازباتری لیتیوم A6BATدر تقویت کننده MR-J2S. در هر نوع قدرت پس از یک خاموش شدن برنامه ریزی شده، یک بازیابی e-stop، یا یک مشکل برق محور موقعیت مطلق خود را بلافاصله می خواند. بدون چرخه هومینگ. بدون بازگشت مرجع.برای ماشین هایی که به طور مکرر متوقف می شوند و دوباره شروع می شوند، یا که باید پس از توقف برنامه ریزی نشده به سرعت بهبود یابد، این ارزش تولید واقعی دارد.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS52BG1-S13 باMR-J2S-60تقویت کننده کلاس 500W یک مرحله ظرفیت پایین تر از 750W MR-J2S-70. سه نوع رابط:

MR-J2S-60Aدستورات آنالوگ و پالس تریل را از CNC ها و PLC ها، با ورودی یک فاز یا سه فاز 200V AC، حالت کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، می پذیرد.

MR-J2S-60Bبر روی اتوبوس فیبر نوری SSCNET تحت کنترل کننده های حرکت سری A یا سری Q Mitsubishi برای کاربردهای چند محوری هماهنگ کار می کند.

MR-J2S-60CPدارای موقعیت گذاری داخلی با یک جدول نقطه ذخیره شده و رابط فرمان CC-Link یا I/O برای عملکرد مستقل است.

هر سه از پروتکل کدگذاری 17 بیتی پشتیبانی می کنند. پارامترهای نسبت گیر الکترونیکی را تنظیم کنید تا با نسبت گیر کاهش نصب شده قبل از حرکت محور اول در راه اندازی مطابقت داشته باشد.

HC-SFS 2000 rpm خانواده 500W موقعیت

HC-SFS52 کوچکترین موتور ظرفیت در محدوده HC-SFS 2000 rpm است که فلنج 130 × 130 میلی متر را با مدل های 102 و 152 به اشتراک می گذارد.تمام انواع HC-SFS دارای کدگر مطلق سریال 17 بیتی به عنوان استاندارد هستند، و همشون با تقویت کننده های MR-J2S The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

کاربردهای معمول

درایوهای کمکی و شاخص سازی ماشین های کوچک CNC.درایو های کانویر تراشه ای، مکانیسم های شاخص سازی مجلات ابزار کوچک و درایو های سرو سیستم خنک کننده در ماشین های کامپکت CNC از موتورهای سرو 500W با ترمز در تاسیسات محدود فضایی استفاده می کنند.فلنج فشرده 130 × 130 میلی متر مناسب فضای محدود در بخش های کمکی CNC است، و کدگر مطلق اجازه می دهد تا موقعیت دقیق پس از هر توقف ماشین.

درایو میز چرخش فشرده.جداول شاخص چرخشی فرمت کوچک برای تخته های مونتاژ و بازرسی از 500W درایو سرو درایو استفاده می کنند که در آن واحد گیرنده باعث می شود چرخش محدود درایو موتور به مقدار کافی برای حرکت صاف،شاخصی زاویه ای تکراریترمز هر موقعیت شاخص را به طور مکانیکی در طول کار نگه می دارد، کاهش بار حرارتی تقویت کننده در طول کاربردهای کار سنگین.

محورهای انتقال عمودی و بلند کردن در سیستم های حمل نورمحرک های عمودی سبک وزن در سیستم های انتقال قطعات، تجهیزات رسیدگی به PCB،و روبات های کوچک مونتاژ از درایوهای سرو با گیربکس استفاده می کنند که بار عمودی باید بین حرکت ها به طور ایمن نگه داشته شودترمز گره موتور با نیروی نگهدارنده ضرب شده توسط دنده، حفظ مکانیکی قابل اعتماد را در هر رویداد خاموش کردن قدرت فراهم می کند.

محورهای خوراک و دوز دستگاه بسته بندی.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeواحد گیر G1 نسبت را فراهم می کند، ترمز بین چرخه های پر کردن موقعیت خود را حفظ می کند و کدگر مطلق در هر شیفت ثبت دقیق محصول را در هر شیفت حفظ می کند.

برنامه های جایگزین ماشین آلات OEMبا توجه به مشخصات ویژه -S13 ، این موتور معمولاً به عنوان جایگزینی مستقیم برای یک دستگاه موجود با HC-SFS52BG1-S13 تهیه می شود.مطابقت دقیق شماره قطعه شامل پسوند S13 تضمین سازگاری فیزیکی و الکتریکی با طراحی اصلی ماشین.

پرسش های مکرر

سوال1: پسوند -S13 به چه معناست و آیا عملکرد موتور را تغییر می دهد؟

در-S13 مشخصه ی ویژه ی کارخانه را نشان می دهد- یک نوع از استاندارد HC-SFS52BG1 تولید شده برای یک مشتری OEM خاص یا برنامه ماشین. تغییر ممکن است شامل نوع کانکتور، جهت خروج کابل،یا تغییر فیزیکی برای تطابق با الزامات رابط یک ماشین خاصمشخصات عملکرد موتور اصلی قدرت خروجی، تورک، رزولوشن انکودر، سازگاری تقویت کننده و ویژگی های واحد دنده مشابه مدل استاندارد هستند.در هنگام تهیه یک جایگزین برای یک ماشین که HC-SFS52BG1-S13 را اجرا می کند، پسوند -S13 باید دقیقاً با هم مطابقت داشته باشد.

سوال2: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS52BG1-S13 سازگار هستند؟

HC-SFS52BG1-S13 نیاز به یکMR-J2S-60کلاس تقویت کننده. سه نوع اصلی آنMR-J2S-60A(امر آنالوگ/پالس)MR-J2S-60B(SSCNET فایبر نوری بس برای کنترل کننده حرکت) ، وMR-J2S-60CP(وضعيت گذاری داخلی) همه از رمزگذاری سریال 17 بیتی پشتیبانی می کنند. موتور با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.همیشه پارامترهای نسبت گیرنده الکترونیکی تقویت کننده را تنظیم کنید تا با نسبت گیرنده کاهش واقعی قبل از راه اندازی نصب شده باشد.

سوال 3: چگونه واحد گیر G1 باعث تغییر گشتاور خروجی و سرعت موتور می شود؟

واحد دنده سرعت گره خروجی را کاهش می دهد و به طور متناسب گشتاور را ضرب می کند.نسبت سرعت 1/20تقریباً 100 دور در دقیقه با یک گشتاور مستمر تقریباً 40 ٪ 43 Nm تولید می کند (که برای 85 ٪ 90٪ کارایی دنده حساب می کند).نسبت 1/9تقریباً 222 rpm را در حدود 19 ′′ 20 Nm می دهد. نسبت خاص نصب شده بر روی صفحه نام گیرنده گیرنده چاپ شده است.تایید این مقدار و وارد آن را در پارامترهای گیر الکترونیکی تقویت کننده قبل از کار محور.

سوال 4: باتری رمزگذاری کننده در کجا قرار دارد و باید تا چه اندازه تعویض شود؟

درباتری لیتیوم A6BATکه نگه می دارد شمارنده موقعیت چند دور 17 بیتی کدگر مطلق در داخلتقویت کننده سرو MR-J2S✓ در موتور یا گیربکس قرار ندارد. هنگامی که تقویت کننده قبل از کم شدن کامل یک آلارم باتری کم را نشان می دهد، آن را جایگزین کنید. یک باتری کم باعث می شود شمارنده موقعیت مطلق از سر تنظیم شود.که نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع قبل از اینکه ماشین بتواند تولید را دوباره آغاز کنددر شرایط معمول کار کردن باتری چندین سال دوام می آورد، اما فاصله ی تعویض بستگی به دمای محیط و فرکانس خاموش کردن دارد.

س5: آیا HC-SFS52BG1 استاندارد می تواند جایگزین HC-SFS52BG1-S13 شود؟

از نظر عملکرد الکتریکی و خروجی موتور، این دو یکسان هستند.-S13 مشخصات ویژه نشان می دهد یک تغییر فیزیکینوع کانکتور، جهت خروجی کابل، یا تغییر ابعاد دیگر که برای یک ماشین خاص طراحی شده است. یک HC-SFS52BG1 استاندارد ممکن است به سیم کشی ماشین متصل نشود.ممکن است نیاز به سازگاری مسیر کابل داشته باشد.برای ایمنی و قابلیت اطمینان، همیشه برای ماشین هایی که در اصل با آن مجهز هستند، نسخه -S13 را تهیه کنید.برای تایید مشخصات مورد نیاز قبل از سفارش، به اسناد ماشین یا صفحه شماره موتور مراجعه کنید.