Mitsubishi HC-SFS202G1H 2kW AC Geared Servo Motor، G1H Leg-Type Reduction Gear، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS202G1H

همچنین به عنوان:HCSFS202G1H، HC-SFS-202G1H

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرواوی بدون برش AC ️ میله مستقیم، بدون ترمز، G1H چرخ کاهش نوع پا

سری:MELSERVO-J2S (J2-Super)

چه چیزی این موتور را متفاوت می کند؟

HC-SFS202G1H یک موتور servo 2kW J2-Super است که به خوبی تاسیس شده است و آن را با یکدستگاه کم کننده نوع پا G1H (بر روی پا نصب)تفاوت بین G1H و G1 در مورد هندسه نصب است: در حالی که نسخه G1 از طریق یک صفحه فلنج نصب می شود،G1H از یک پیکربندی نصب پا/پا استفاده می کند✓ محفظه دنده بر روی پد های نصب در پایه خود قرار دارد، با شاخه خروجی که از طرف محفظه بیرون می آید.این باعث می شود که آن را انتخاب درست در هر کجا که طرح ماشین نیاز به یک محرک گره موازی و یا پایه نصب به جای یک مجموعه فلنج نصب در خط.

نتیجه یک سرو درایو فشرده است که تمام عملکرد سیستم عامل HC-SFS J2-Super را ارائه می دهد.کدگر مطلق سریال 17 بیتی,سازگاری تقویت کننده MR-J2S-200، 9.55 Nm torque ثابت موتور پایه، و 28.6 Nm اوج در حالی که ارائه تورک بالا، مشخصات میله خروجی با سرعت پایین است که بسیاری از طرح های عملی سیستم محرک نیاز دارد.هیچ گیربکس خارجی برای منبع جداگانه، نصب، تراز و نگهداری می شود. واحد موتور و گیر به عنوان یک قطعه دقیق جمع آوری شده، آماده نصب مستقیم در ساختار ماشین می شود.

هیچ ترمز بر روی HC-SFS202G1H نصب نشده است. برای کاربردهایی که نیاز به نگه داشتن مکانیکی ایمن بر روی سرو آف دارند، HC-SFS202BG1H (با ترمز) نسخه مربوطه است.

مشخصات فنی

نصب پاها G1H: چرا وجود دارد و چه زمانی باید مشخص شود

تفاوت بین G1 و G1H کاملاً مکانیکی است - هر دو گیرهای کاهش دهنده صنعتی عمومی هستند ، هر دو محدوده ای از نسبت های خروجی را تولید می کنند و هر دو از همان موتور و رمزگذاری کننده استفاده می کنند.چه تغییری در رابط نصب خانه رخ می دهد.

درنوع فلنج G1صورت محفظه گیربکس را به یک سوراخ فلنج ماشین، در خط محور موتور نصب می کند. مجموعه محوری بدن موتور، محفظه گیربکس و شاخه خروجی همه در یک خط مرکزی هستند،با شاخه خروجی که به جلو کشیده شده استاین مناسب طراحی ماشین است که در آن موتور سرو و گیربکس به یک سوراخ یا نصب در برابر یک سطح مسطح در ساختار ماشین سقوط می کنند.

درنوع پا G1Hاستفاده از پایه های نصب یا پد ها در پایه خانه گیربکس. موتور در کنار نه پشت خانه گیربکس در طرح ماشین قرار می گیرد.گره خروجی ممکن است به 90 ° به محور موتور بسته به طراحی واحد دنده، یا موازی با آن ویژگی اصلی این است که خانه توسط پایه خود و نه چهره خود پشتیبانی می شود.

دستگاه های حمل و نقلجایی که موتور باید موازی با قاب ناقل باشد و نه به صورت محوری از یک صفحه رو به جلو خارج شود. بولت های خانه نصب شده در پایه به طور مستقیم به ریل قاب متصل می شوند،و چرخ محرک یا چرخ چرخ خروجی در ارتفاع و جهت گیری صحیح بدون نیاز به یک براکت نصب جداگانه قرار می گیرد.

دستگاه های کمک کننده درایو ماشین آلاتدر حالی که فضای پانل و فضای ساختاری، تنظیمات موتور نصب شده به سمت محوری را در مقایسه با یک محور کنسرت محوری ترجیح می دهند.و مجموعه های درایو مجله ابزار اغلب از این پیکربندی استفاده می کنند.

فریم های ماشین کم پروفایلجایی که عمق محوری موجود محدود است اما فضای نصب پایه در دسترس است.ردپای مجموعه G1H در امتداد محور گره خروجی کوتاه تر از ترتیب خط G1 معادل برای همان نسبت دنده است.

برنامه های بازسازی و تعویضدر صورتی که دستگاه اصلی از یک موتور گیرموتور نصب شده استفاده می کند و جایگزین باید همان هندسه نصب و جهت گیری گره را حفظ کند.

تصویر تورک: آنچه که دنده به 9.55 Nm انجام می دهد

موتور پایه HC-SFS202 9.55 Nm را به طور مداوم در 2000 دور در دقیقه ارائه می دهد. پس از مرحله گیر G1H ، این خروجی تبدیل می شود:

در یکنسبت 1/20، گره خروجی با سرعت 100 دور در دقیقه می چرخد و چرخش مداوم نظری در خروجی تقریباً 162 ٪ 172 Nm را به دست می آورد (به کارایی تایپیک دنده 85 ٪ 90 محاسبه می شود).تورم اوج در خروجی به تناسب از موتور 28 افزایش می یابد.6 Nm مقدار پایه ای که ممکن است بیش از 480 Nm برای عارضه های سریع شتاب باشد.

در یکنسبت 1/9, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

در یکنسبت 1/5، خروجی با سرعت 400 دور در دقیقه با تقریباً 43 Nm45 Nm مداوم مناسب برای کاربردهایی است که نیاز به سرعت گره خروجی بالاتر با ضرب متوسطه دارند.

این ارقام نشان می دهد که چرا HC-SFS202G1H فقط یک محصول راحتی نیست. موتور پایه به تنهایی 9.55 Nm تولید می کند، که به محدوده محدودی از نیازهای بار خدمت می کند. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleواحد چرخ دنده ظرفیت گشتاور را با هزینه سرعت خروجی خریداری می کند، و برای بسیاری از نیازهای سیستم محرک واقعی، این تجارت دقیقا درست است.

رمزگذاری شفت موتور: وضوح از طریق نسبت گیر

رمزگذاری کننده 17 بیتی بر روی شاخه موتور قرار دارد و 131,072 موقعیت در هر چرخش را در آن مکان می خواند.هر چرخش کامل گره خروجی با چرخش چند گره گره موتور مطابقت دارد.، و هر یک از این چرخش های موتور تولید می کند 131.072 شمارش کدگذاری. بنابراین تقویت کننده یک وضوح موقعیت موثر بسیار دقیق در شاخه خروجی را می بیند.

در یک نسبت گیره 1/20، هر چرخش گره خروجی 20 × 131.072 = 2 تولید می کند،621۴۴۰ شمارش موثر رمزگذاری کننده برای یک برنامه ای برای موقعیت گذاری گودال خروجی با سرعت پایینیک ایستگاه چرخشی که به یک موقعیت زاویه ای ثابت اشاره می کند. این رزولوشن بازخورد موقعیت را بسیار دقیق تر از دقت موقعیت مکانیکی اکثر مکانیسم های رانده شده فراهم می کند.رمزگذاری کننده هرگز عامل محدود کننده در دقت موقعیت برای این برنامه ها نیست.

در سرعت های خروجی پایین، کیفیت تخمین سرعت به طور مشابه سود می برد. تقویت کننده سرعت را از تفاوت نمونه موقعیت محاسبه می کند؛ با رمزگذاری گودال موتور و نسبت سرعت بالا،هر نمونه سرعت بسیاری از شمارش های رمزگذاری کننده را حتی در سرعت های آهسته گره خروجی پوشش می دهد، که به حلقه سرعت یک تخمین سریع و تمیز از سیگنال به سر و صدا می دهد.کنترل سرعت صاف در rpm بسیار کم گره خروجی مهم برای تنظیم سرعت کانویر و کاربردهای پیچ و خم نتیجه مستقیم این ترکیب است.

درباتری لیتیوم A6BATدر تقویت کننده MR-J2S شمارنده مطلق چند دور را در هر گونه قطع برق حفظ می کند. موقعیت مطلق میله خروجی در طول چرخه های قدرت حفظ می شود،که امکان راه اندازی مجدد ماشین را بدون چرخه بازگشت مرجع فراهم می کند..

الزامات تقویت کننده و تنظیم تجهیزات الکترونیکی

HC-SFS202G1H باMR-J2S-200تقویت کننده کلاس ️ همان پلت فرم J2-Super 2kW که برای تمام انواع HC-SFS202 استفاده می شود. از دیدگاه تقویت کننده، یک موتور HC-SFS202 را هدایت می کند. پروتکل رمزگذاری، تشخیص مدل موتور،و کنترل جریان با وجود واحد دنده تغییر نمی کند.

چه تغییراتی در راه اندازی استنسبت دنده های الکترونیکدر پارامترهای تقویت کننده.عملکرد دنده های الکترونیکی (پارامترهای CMX / CDV در اصطلاحات MR-J2S) ارتباط بین واحدهای فرمان موقعیت از CNC یا کنترل کننده و حرکت واقعی میله خروجی را تعیین می کند. با یک گیر کاهش بین موتور و بار، هر واحد کنترل شده از حرکت میله خروجی نیاز به چرخش بیشتر میله موتور نسبت به یک تنظیم مستقیم درایوو پارامترهای گیرنده الکترونیکی باید نسبت گیرنده نصب شده را به درستی منعکس کنند..

تنظیم نادرست این پارامترها منجر به رابطه نادرستی بین موقعیت دستور داده شده و حرکت واقعی محور می شودیا در هر حرکت اشتباهات موقعیت را ایجاد می کند.بررسی تنظیمات نسبت گیربکس الکترونیک با نسبت نامپلیت خانه گیربکس همیشه باید اولین بررسی راه اندازی در هر محور سرو گیربکس باشد.

تقویت کننده های سازگار:

• MR-J2S-200Aحالت های کنترل موقعیت/سرعت/طومار
• MR-J2S-200B✓ بس فیبر نوری SSCNET برای سیستم های کنترل کننده حرکت هماهنگ
• MR-J2S-200CP️ موقعیت گذاری داخلی با CC-Link، عملکرد مستقل جدول نقطه ای

با تقویت کننده های اصلی MR-J2-200 (پنجمین نسل) ، MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.

G1 در مقابل G1H در مقابل G5/G7: انتخاب گزینه مناسب دنده

برای کنترل حرکت عمومی صنعتی محرک های ناقل، سیستم های انتقال، ایستگاه های شاخص سازی، حمل و نقل مواد G1 و G1H انتخاب مناسب و مقرون به صرفه هستند.G5 و G7 نسخه های دقیق با مشخصات سختگیرانه تری برای کاربردهایی هستند که دقت زاویه ای در شاخه خروجی یک نیاز اصلی استG1H به طور خاص به الزامات طرحی که G1 نمی تواند برآورده کند، پاسخ می دهد. این یک کاهش یا جایگزینی نیست، این نسخه صحیح برای مجموعه ای متفاوت از طرح های ماشین است.

کاربردهای معمول

راننده رولر و راننده کمربند سرو درایوکانویرهای خط تولید که باید به درستی شروع، متوقف و موقعیت خود را حفظ کنندکانویرهای خروجی بر روی سلول های CNC استفاده از محرک های servo با واحدهای دنده ای نصب شده برای قرار دادن در ساختار قاب کانویر. نصب پا HC-SFS202G1H به وضوح در قاب کانویر استاندارد ادغام می شود، و رمزگذاری مطلق موقعیت قطعات را در هر توقف و راه اندازی مجدد ثابت نگه می دارد.

درایوهای ایستگاه ماشین انتقال زنجیره ایدرایو های شاخص گذاری ایستگاه خط انتقال با استفاده از سیستم های زنجیره ای و دوچرخه سواری به طور معمول نیاز به موتورهای گیربکس در پای ایستگاه محرک دارند.نصب G1H اجازه می دهد تا موتور و گیربکس خانه به بولت به طور مستقیم به قاب پایه ماشین انتقال، با چرخ چرخ خروجی که در ارتفاع مناسب برای محرک زنجیره ای قرار دارد.

کنترل تنش پیچ و باز کردنMaterial winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiter. G1H جهت گیری صحیح نصب و ارتفاع گره خروجی را برای متناسب با طراحی مکانیکی استند های پیچ و خم در خطوط تبدیل، چاپ و لایه بندی فراهم می کند.

محرک های جدول شاخص چرخشی با موتور نصب شده در پایه.جداول شاخص چرخشی بزرگ که در آن موتور محرک باید در زیر سطح میز قرار گیرد و به ورمی گیر یا ورمی گیر از پایین متصل شود، از موتورهای گیر نصب شده به عنوان محرک اصلی خود استفاده می کنند.HC-SFS202G1H موقعیت گره خروجی به درستی برای این هندسه، و رمزگذاری کننده J2-Super دقت زاویه ای را که برای شاخص سازی مجموعه چند ایستگاه مورد نیاز است فراهم می کند.

دروازه های صنعتی، دروازه ها و دروازه هادروازه های صنعتی و برنامه های کنترل دسترسی با سرو، از موتورهای گیربکس نصب شده استفاده می کنند که در آن موتور باید به یک ساختار پایه متصل شود نه از یک صفحه رو به جلو.ترکیب سرعت خروجی پایین، چرخش خروجی بالا و بازخورد موقعیت مطلق نیازهای عملکردی سیستم های دروازه دسترسی کنترل شده توسط سرو را پوشش می دهد.

پرسش های مکرر

سوال 1: تفاوت میان انواع گیر کاهش G1H و G1 چیست؟

هر دو در محدوده نسبت یکسان هستند و هر دو از همان موتور پایه و رمزگذاری کننده استفاده می کنند.G1 نوع فلنج استواحد چرخ دنده ای که چهره به چهره بر روی یک سوراخ فلنج ماشین نصب می شود، با شاخه خروجی که به صورت محوری در خط موتور قرار دارد.G1H نوع پاهاستواحد نصب شده از طریق پایه/پای پا، با موتور در کنار خانه گیربکس نه پشت آن.مشخص کردن G1H زمانی که طرح ماشین نیاز به نصب پایه دارد یا عمق محوری موجود برای یک مجموعه در خط مناسب نیست.

سوال2: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS202G1H سازگار هستند؟

HC-SFS202G1H از تقویت کننده مشابه تمام انواع HC-SFS202 استفاده می کند:MR-J2S-200کلاس. سه گزینه هستندMR-J2S-200A(امر آنالوگ/پالس)MR-J2S-200B(SSCNET bus برای کنترل کننده های حرکت) ، وMR-J2S-200CPموتور با تقویت کننده های اصلی MR-J2-200، MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.به یاد داشته باشید که برای تنظیم پارامترهای نسبت گیربکس الکترونیکی در تقویت کننده به مطابقت با نسبت گیربکس نصب واقعی قبل از راه اندازی.

سوال 3: نسبت گیره چگونه بر گشتاور و سرعت گره خروجی تاثیر می گذارد؟

سرعت گره خروجی معادل سرعت نامی موتور تقسیم بر نسبت دنده است. گشتاور خروجی معادل گشتاور نامی موتور ضرب بر نسبت دنده است.سپس با بهره وری دنده کاهش می یابد (معمولا 85٪ تا 90٪)در نسبت 1/20 با گشتاور 9.55 Nm موتور پایه و تقریباً 87٪ کارایی، گشتاور خروجی مداوم تقریباً 166 Nm در 100 rpm است.نسبت خاص بر روی صفحه نام خانۀ گیربکس چاپ شده است. قبل از تنظیم پارامترهای گیربکس الکترونیکی تقویت کننده این را تایید کنید..

Q4: آیا واحد چرخ دنده بر وضوح رمزگذاری کننده در شاخه خروجی تأثیر می گذارد؟

رمزگذاری کننده بر روی میله موتور در 131.072 ppr بدون توجه به نسبت گیرنده می خواند. پس از مرحله گیرنده، هر چرخش میله خروجی با چرخش های متعدد موتور مطابقت دارد،ضرب تعداد انکودر موثر در هر چرخش گره خروجی با نسبت دندهدر 1/20، وضوح موثر در آبهای خروجی بیش از 2.6 میلیون شمارش در هر چرخش است، بسیار دقیق تر از دقت موقعیت مکانیکی اکثر مکانیسم های رانده شده،به این معنی که رمزگذاری کننده هرگز عامل محدود کننده در دقت موقعیت برای این نوع برنامه نیست..

Q5: آیا HC-SFS202G1H برای کاربردهای محور عمودی بدون ترمز مناسب است؟

HC-SFS202G1H دارای ترمز الکترومغناطیسی نیست. موقعیت در حالت استراحت از طریق قفل سرو تقویت کننده حفظ می شود.برای محورهای عمودی یا مکانیسم های بارگذاری شده توسط گرانش که بار باید به صورت مکانیکی نگه داشته شود زمانی که قدرت سرو از کار گرفته شود تا از حرکت کنترل نشده در هنگام توقف الکتریکی جلوگیری شود، نقص برق، یا خاموش شدن برنامه ریزی شدهHC-SFS202BG1H(یک واحد موتور و دنده یکسان، با اضافه شدن ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار) مشخصات صحیح است.استفاده از نسخه بدون ترمز در محور عمودی نیاز به ارزیابی دقیق الزامات ایمنی ماشین دارددر بیشتر موارد، گزینه ترمز برای هر محوری که دارای یک جزء بار گرانشی باشد، انتخاب مناسب است.