Mitsubishi HC-SFS52G1H سرو موتور 500W G1H دقيق ترین دنده 17 بیت رمزگذاری مطلق مهر روغن IP65 MELSERVO J2S

یک کلاس از کاربردهای servo وجود دارد که مشکل اساسی سرعت نیستنیروی در گودال خروجیمیز های چرخشی، موقعیت دهنده های زاویه ای دقیق، درایو های شبکه ای کنترل شده با تنش، محورهای ماشین های آهسته: رشته مشترک بار است که نیاز به چرخش بیشتری نسبت به یک محور سرو می دهد.در یک سرعت میله پایین تر از rpm نامی موتور، با دقت موقعیت که در طول صدها هزار چرخه نگه می دارد.Mitsubishi HC-SFS52G1Hبرای این دسته ساخته شده است. این موتور 500W HC-SFS52 موتور بی وقفه متوسط را با کدگر مطلق 17 بیتی و IP65 مهر و موم شده، با روغن مهر و موم مجهز شده استG1H سر چرخ دنده ی دقیق، تولید یک واحد کوچک و مستقیماً قابل نصب چرخ دنده- موتور که باعث تقویت گشتاور در سرعت خروجی کاهش یافته بدون قربانی کردن وضوح موقعیت می شود.

مشخصات

سر چرخ دنده یک لوازم جانبی نیست

در بسیاری از صفحات محصول موتور سرو، سر گیربکس به عنوان یک افزونه مورد استفاده قرار می گیرد: در اینجا موتور است و در اینجا یک گیربکس است که می توانید آن را متصل کنید.شرکت میتسوبیشی این واحد را به صورت یک قطعه واحد جمع و جور می کند.، از قبل تنظیم شده و آزمایش شده است. سر گیربکس به موتور در میدان پیچ داده نمی شود. آن را به عنوان بخشی از موتور، با رابط های مکانیکی تعریف شده و عملکرد تایید شده می رسد.

این تمایز دارای وزن عملی است. ترکیبی از گیربکس ها و موتورها که در میدان جمع آوری می شوند، نیاز به تراز دقیق میله، انتخاب کوپلر و تأیید مکانیکی دارند.انتقال تورک بستگی به کیفیت آن مجموعه داردیکپارچه سازی کارخانه این متغیرها را از بین می برد: تراز بندی انجام می شود، رابط تعریف می شود، و کل مونتاژ از لحاظ ابعادی قابل تکرار واحد به واحد است.

چه کاری از نظر مکانیکی از سوی گیر هارد G1H انجام می شود:

کاهش چرخ دنده باعث می شود که گشتاور خروجی با نسبت چرخ دنده ضرب شود و سرعت خروجی را با همان عامل تقسیم کند. گشتاور موتور 2.39 Nm HC-SFS52 در نسبت 1/20 تقریبا 47 می شود.8 Nm در آستین خروجی سر گیرنده با سرعت خروجی کاهش یافته به 100 rpmاین تحول اجازه می دهد تا کلاس موتور 500W را برای رسیدگی به الزامات بار که در غیر این صورت نیاز به یک درایو به طور قابل توجهی بزرگتر و گران تر دارد.

چرا به طور خاص G1H، نه G1:

G1H نامگذاری دنده های دقیق میتسوبیشی است. در مقایسه با دنده های صنعتی استاندارد G1 ، G1H با تحملات سخت تر با واکنش کنترل شده ساخته شده است.در یک سیستم سرو که دقت موقعیت گذاری از رمزگذاری کننده شروع می شود،072 شمارش در هر چرخش موتور یک سر گیربکس با واکنش بالا در خروجی بخشی از آن رزولوشن را به عنوان باند مرده جذب می کند و دقت موقعیت گذاری موثر را در بار مشاهده می کند.G1H مانع از انحطاط، انتقال رزولوشن سطح انکودر به طور موثر از طریق مرحله کاهش به شاخه خروجی.

برای کاربردهایی کهموقعیت زاویه ای شیفت خروجی یک متغیر کیفیت استزاویه توقف جدول شاخص، جهت گیری تکیه قطعه کار، زاویه قرار دادن برچسب

پلت فرم موتور: HC-SFS52 متوسط بی وقفه، IP65، رمزگذاری مطلق

HC-SFS52 نماینده 500W Mitsubishi در خانواده HC-SFS متوسط است ، یک کلاس موتور که برای زمینه وسیعی از کاربردهای سرو صنعتی طراحی شده است. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

پوشش IP65 با مهر روغنمحفظه موتور به حذف کامل گرد و غبار و مقاومت در برابر جت آب از هر جهت دست می یابد.مه روان کننده، و ذرات ظریف در غیر این صورت می توانند به حفره حامل و محفظه کدگذاری در طول عمر موتور مهاجرت کنند.این ترکیب مشخصات استاندارد برای سرو موتورهای نصب شده به طور مستقیم بر روی ماشین آلات بدون محفظه های محیطی اضافی است.

فلانژ 130 × 130 میلی متراثر نصب این موتور را در محدوده متوسط خانواده HC-SFS قرار می دهد بزرگتر از نسخه های فشرده 60mm و 80mm ،مناسب برای کلاس قدرت 500 وات و سفتی مکانیکی مورد نیاز یک مجموعه سر دنده.

رمزگذاری کننده ی مطلق 17 بیتی131،072 موقعیت شمارش در هر چرخش موتور، حفظ شده از طریق چرخه های قدرت خاموش با یک باتری Mitsubishi A6BAT پشتیبان در تقویت کننده.دستگاه در آخرین موقعیت دستور داده شده بدون یک دنباله بازگشت مرجع است.در محیط های تولیدی که راه اندازی خود را زمان می برد و شامل مدیریت دقیق حرکت محور است، حذف این روال یک سود عملیاتی مشخص است.

بدون ترمز: انتخاب گزینه مناسب

HC-SFS52G1H دارایبدون ترمز الکترومغناطیسیاین یک محدودیت نیست، این مشخصات صحیح برای یک کلاس قابل توجهی از برنامه های کاربردی است.

نسخه های مجهز به ترمز (HC-SFS52BG1H) برای محورهایی طراحی شده اند که نیاز به حفظ موقعیت مکانیکی در جریان صفر دارند: پیچ های عمودی بالدار تحت بار گرانش، مکانیسم های قفل،دستگاه های موقعیت دهی شیب دار که بارشان باعث تولید گشتاور بر روی گره خروجی در حالت استراحت می شوداگر درخواست این نیاز را داشته باشد، گزینه B درست است.

برایمحورهای افقی، محرک های کنترل شده تنش، جداول چرخشی که توسط سرو متوقف می شوندبه جای اینکه در برابر بار گرانشی نگه داشته شود،و هر محوری که در آن ترمز الکترونیکی تقویت کننده سرو (ترمز پویا) به اندازه کافی با کاهش سرعت برخورد می کند بدون ترمز HC-SFS52G1H مشخصات صحیح و ساده تر است. بدون مدار تغذیه ترمز 24 ولت DC برای طراحی. بدون فرسایش ترمز برای نظارت. بدون زمان آزاد شدن ترمز برای مدیریت در برنامه حرکت. قطعات کمتری در سیستم، با عملکرد معادل سرو.

سازگاری تقویت کننده سرو

HC-SFS52G1H باMR-J2S-60AیاMR-J2S-60Bتقویت کننده، هر دو با قدرت 500 وات در بستر MELSERVO J2S.

MR-J2S-60Aاین دستگاه فرمان های موقعیت را به عنوان قطار پالس از PLC ها، کنترل کننده های مستقل CNC و کارت های حرکت دریافت می کند و از موقعیت، سرعت،و حالت های کنترل گشتاور به صورت مستقل یا در ترکیبپورت های ارتباطی سریال RS-232C و RS-422 دسترسی به پارامترها و نظارت از طریق نرم افزار MR Configurator Mitsubishi را امکان پذیر می کنند.

MR-J2S-60Bبه اتوبوس سریال با سرعت بالا SSCNET متصل می شود که توسط کنترل کننده های حرکت میتسوبیشی (Q172D، Q173D و واحدهای حرکت سری A) استفاده می شود. در سیستم های SSCNET،تمام محورها در هر چرخه ارتباطی بسته های دستورات همگام دریافت می کنند.برای ماشین هایی که دارای چندین محور سرو هستند و نیاز به حرکت هماهنگ دارند،نوع B و معماری SSCNET از بین بردن Jitter زمان بین محور که سیستم های پالس قطار نمی تواند به طور کامل جلوگیری.

انتخاب تقویت کننده از کنترل کننده میزبان حاصل می شود. مجموعه موتور و سر گیربکس بدون توجه به نوع تقویت کننده مورد استفاده یکسان است.

انتخاب نسبت دنده

سر گیربکس G1H بر روی سیستم عامل HC-SFS52 در نسبت های کاهش چندگانه ارائه می شود معمولاً 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 و 1/25.هر نسبت یک پیکربندی مشخص از شماره بخش در خانواده HC-SFS52G1H است..

انتخاب نسبت نیاز به دانستن سرعت و گشتاور مورد نیاز گره خروجی دارد. در یک سرعت عملیاتی موتور داده شده، سرعت گره خروجی برابر با سرعت موتور تقسیم بر نسبت دنده است،و گشتاور خروجی مستمر برابر است با گشتاور نامی موتور ضرب بر نسبت دنده (با توجه به بهره وری سر دنده)موتور همیشه در محدوده سرعت نامی خود از 0 ¢ 2000 rpm کار می کند نسبت این محدوده را به هر سرعت خروجی مورد نیاز برنامه تبدیل می کند.

در هنگام سفارش یک واحد جایگزین، نسبت گیربکس را از مستندات اصلی ماشین یا برچسب نام گیربکس تایید کنید.جایگزینی نسبت متفاوت باعث ایجاد حرکتی نادرست می شود و ممکن است منجر به خطاهای حرکتی، خطاهای بیش از حد سرعت یا تداخل مکانیکی شود.

محیط های کاربردی

ترکیب HC-SFS52G1H از خروجی دقیق با کاهش دنده، موتور IP65 مهر و موم شده و رمزگذاری مطلق مناسب طیف مداوم تجهیزات صنعتی است:

جدول های شاخص چرخشی دقیق- جدول های تکیه که نیاز به حرکت دقیق شاخص زاویه ای بین ایستگاه های ماشینکاری یا مونتاژ دارند. دقت G1H خطای زاویه ای شاخص را محدود می کند.رمزگذاری مطلق به این معنی است که ماشین در هر راه اندازی در موقعیت است; نصب افقی نیاز به ترمز را از بین می برد.

دستگاه های موقعیت زاویه ای در تجهیزات مونتاژ خودکارمحورها که قطعات یا ابزار را به زاویه مشخصی برای مونتاژ، بازرسی یا توزیع چرخش می دهند، که دقت زاویه ای گره خروجی به کیفیت محصول مرتبط است.

دستگاه های تغذیه مواد کنترل شده با ولتاژ- محورهای حمل و نقل تار، تغذیه سیم و توزیع ورق که در آن کاهش چرخ دنده سرعت موتور را در محدوده سرعت فرآیند قرار می دهد در حالی که سرو چرخش را برای حفظ تنش ثابت کنترل می کند.

درایو های دقیق سرعت آهسته در تجهیزات خرد و تکمیل- محورهای قطبی میز که حرکت بسیار آهسته، صاف و کنترل شده در تورک نیاز به کاهش یک موتور 2000 rpm به یک عدد rpm در شاخه محرک دارد.

محورهای کمکی CNC که نیاز به نگه داشتن ترمز ندارند- محرک های مجله ابزار، محرک های چرخ دار و مکانیسم های حمل تراشه در مراکز ماشینکاری CNC، که در همان سیستم MELSERVO J2S با محور های اصلی HC-SFS کار می کنند.

مرجع متغیر HC-SFS52

HC-SFS52G1H انتخاب درست برای زمانی است که نیاز به کاهش سرعت با دقت بالا وجود دارد و نیازی به ترمز مکانیکی نیست.و یک خروجی میله مستقیم از سر گیربکس مناسب رابط قطعات رانده شده است.

سوالات عمومی

سوال1: چه نسبت گيري براي HC-SFS52G1H در دسترس است؟

در حال حاضر، G1H در گزینه های نسبت چندگانه ارائه می شود. معمولاً 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 و 1/25. هر نسبت یک پیکربندی جداگانه است.نسبت دنده باید قبل از سفارش جایگزینی از مستندات اصلی ماشین یا برچسب نام سر دنده تأیید شود.نصب یک واحد با نسبت متفاوت باعث می شود سرعت خروجی و گشتاور نادرست تولید شود و ممکن است منجر به نقص حرکت یا آسیب ماشین شود.

سوال2: تفاوت بین HC-SFS52G1H و HC-SFS52BG1H چیست؟

این دو مدل در موتور، رمزگذاری کننده، نوع چرخ دنده و تمام مشخصات الکتریکی یکسان هستند. تنها تفاوت این است کهبنامگذاری: HC-SFS52BG1H شامل یک ترمز الکترومغناطیسی با رباط است؛ HC-SFS52G1H شامل آن نیست. گزینه B را برای محورهای عمودی، مکانیسم های گرانش بار انتخاب کنید.یا هر گونه کاربرد که نیاز به نگه داشتن آبهای مکانیکی در جریان صفر داردHC-SFS52G1H را برای محورهای افقی و کاربردهایی که در آن ترمز دینامیکی سرو برای کاهش سرعت و استراحت کافی است انتخاب کنید.

سوال 3: کدام تقویت کننده سرو با HC-SFS52G1H کار می کند؟

HC-SFS52G1H باMR-J2S-60A(مواصفات فرمان پالس-تران/آنالوگ) وMR-J2S-60B(SSCNET رابط شبکه سریالی). هر دو تقویت کننده 500W کلاس MELSERVO J2S هستند. انتخاب تقویت کننده بستگی به نوع کنترل کننده میزبان دارد. بر خلاف نوع ترمز، این دستگاه به اندازه یک دستگاه کنترل کننده است.HC-SFS52G1H نیازی به مدار تغذیه فرکانس 24V DC ندارد.

سوال 4: آیا رمزگذاری کننده 17 بیتی داده های موقعیت را پس از قطع برق حفظ می کند؟

بله، باباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATدر حامل باتری تقویت کننده سرو نصب شده است. باتری تعداد موقعیت مطلق چند دور را در هر وقفه برق حفظ می کند. بدون باتری،موقعیت در زمان خاموش شدن از دست رفته و در زمان راه اندازی مجدد نیاز به هومینگ وجود داردتقویت کننده قبل از رسیدن به آستانه، هشدار کم مصرف باتری را تولید می کند و هشدار می دهد که برای تعویض باتری برنامه ریزی شده است.

Q5: رتبه IP بخش سر دنده چیست و آیا این بر برنامه ریزی نصب تأثیر می گذارد؟

بدن حرکتیIP65- کاملا ضد گرد و غبار، مقاوم در برابر جت های آب.IP44، که در برابر ذرات جامد بیش از 1 میلی متر و پاشیدن آب از هر جهت محافظت می کند، اما برای قرار گرفتن در معرض جت خنک کننده مستقیم طراحی نشده است.در ماشین آلات ابزار که مایع خنک کننده به طور فعال در نزدیکی محفظه سر دنده اسپری می شوددر طراحی ماشین باید یک محافظ یا محافظ مکانیکی وجود داشته باشد. بدن موتور به خودی خود در محیط های استاندارد CNC نیاز به محافظت اضافی ندارد.