موتور Mitsubishi Servo HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7kW AC Servo Motor، کلاس 400V، شاخه مستقیم، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS7024

همچنین به عنوان:HCSFS7024، HC-SFS-7024

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ گره مستقیم، بدون ترمز، 2000 rpm، کلاس 400V

تفاوت ۴۰۰ ولت

همه چیز در مورد HC-SFS7024 از نظر مکانیکی با HC-SFS702 یکسان است همان خروجی 7kW، همان چرخش مداوم 33.4 Nm، همان اوج 100 Nm، همان 176 × 176 میلی متر فلنج، همان حفاظت IP65،همان کدگر مطلق سریال 17 بیتیآنچه که پسوند "4" در پایان شماره قطعه نشان می دهد یک مشخصات الکتریکی اساسا متفاوت است: این موتور به صورت پیچ خورده و برایمنبع برق کلاس 400 ولت۳- فاز ۳۸۰- ۴۸۰ ولت AC به جای کلاس ۲۰۰ ولت استاندارد HC-SFS702.

این تمایز در سطح طراحی سیستم بسیار مهم است. در کارخانه های صنعتی که زیرساخت های تأمین 400 ولت را اجرا می کنند، در بسیاری از کشورهای اروپا استاندارد است.و به طور گسترده ای در تاسیسات صنعتی فرمت بزرگ در سراسر جهان استفاده می شود موتور کلاس 400V نیاز به یک ترانسفورماتور مرحله ای بین منبع کارخانه و محرک سرو را از بین می بردطراحی پانل ساده شده است، از دست دادن ترانسفورماتور حذف شده است و سیستم الکتریکی نصب شده با ولتاژ واقعی تغذیه بیشتر مطابقت دارد.که هزينه هاي تحول و از دست دادن قدرت ناچیز نيست; کار با ولتاژ تغذیه بومی در یک ماشین چند محوری با چندین محور 7kW به یک تفاوت معنی دار در بهره وری سیستم و فضای پانل می رسد.

HC-SFS7024 نیاز به یکتقویت کننده MR-J2S کلاس 400 ولت

مشخصات فنی

چرا کلاس ۴۰۰ ولت در ۷ کیلو وات اهمیت دارد؟

جریان نامی HC-SFS7024 تقریباً 17.5A تقریباً نیمی از موتور معادل 200V با همان قدرت خروجی است. این یک نتیجه مستقیم کار با دو برابر ولتاژ است:P = V × I، بنابراین دو برابر کردن ولتاژ جریان را برای همان قدرت نصف می کند. این کاهش جریان پیامدهای عملی در سراسر سیستم نصب شده دارد.

قطعه کش کابلدر نصف جریان، کابل حمل کننده قدرت موتور می تواند یک اندازه هدایت کننده کوچکتر باشد در حالی که در همان درجه حرارت قرار دارد.در یک ماشین بزرگ با محورهای servo 7kW و کابل 20m به یک محفظه می رود، وزن و پر کردن لوله در تمام محورهای ماشین واقعی و قابل اندازه گیری است.

ضايعات تشبيه کنندهتقویت کننده های کلاس 400 ولت MR-J2S-700A4/B4 در ولتاژ بالاتر جریان کمتری را کنترل می کنند که بر مدیریت حرارتی داخلی و ویژگی های سوئیچ آنها تأثیر می گذارد.پانل تقویت کننده اغلب می تواند با مقررات خنک کننده کمتری برای یک قدرت نصب شده داده شده در هنگام کار در 400V به جای 200V طراحی شود.

از ترانسفورماتور تغذیه اجتناب کنید.در یک محیط تغذیه 400 ولت، یک سیستم سرو کلاس 200 ولت نیاز به یک ترانسفورماتور مرحله ای دارد. در 7 کیلو وات، این ترانسفورمور یک هزینه فیزیکی، الکتریکی و مالی است.HC-SFS7024 با یک تقویت کننده کلاس 400V به طور مستقیم به اتوبوس تغذیه کارخانه بدون تبدیل میانجی متصل می شود.

مقدار ظرفیت تاسیسات برق 10 کیلو واتایی مرجع طراحی سیستم برای اتصال برق، فیوز،و محاسبات انرژی تجدیدپذیر همان رقم صرف نظر از کلاس ولتاژ تغذیه اعمال می شود، از آنجایی که نیاز به انرژی الکتریکی توسط قدرت نامی موتور تعیین می شود.

33.4 Nm پیوسته، 100 Nm اوج

مشخصات گشتاور HC-SFS7024 با HC-SFS702 در 200V یکسان است: 33.4 Nm گشتاور مداوم و 100 Nm برای شتاب.این ارقام قابل توجه است ، و نسبت اوج سه به یک به تقویت کننده قدرت در مورد فاز شتاب هر حرکت سریع عبور می دهد.

چیزی که ظرفیت 7 کیلو وات را از موتورهای کوچکتر در خانواده HC-SFS متمایز می کند این است که 33.4 Nm به صورت مداوم است. HC-SFS502 در 5kW 23.9 Nm را ارائه می دهد.4 Nm ️ افزایش 40٪ در گشتاور مداوم ️ حاشیه بین محوری است که در روزهای تولید سنگین در بودجه حرارتی خود اجرا می شود و یکی که در همان چرخه کار به اضافه بار نزدیک می شودبرای بزرگترین محورهای ماشین آلات، سنگین ترین سیستم های انتقال پالت ها و اتوماسیون صنعتی با بار بالا که در آن قدرت مداوم موتور 5kW واقعاً سقف است،7kW مشخصات لازم است.

اوج 100 Nm از پروفایل شتاب شدید پشتیبانی می کند. یک میز VMC بزرگ یا تخته چرخشی سنگین به سرعت به سرعت سرعت حرکت نمی کند.توانایی فرماندهی 100 Nm برای مدت فاز شتاب.4 Nm سطح عملیاتی است که باعث می شود زمان عبور سریع کوتاه در محورهای سنگین بدون نیاز به یک موتور بزرگتر باشد.

شفت مستقیم در 7kW: نظم نصب

در 33.4 Nm پیوسته و 100 Nm اوج، خواسته ها در رابط گره به کوپلر نیاز به توجه دقیق دارد. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

انتخاب کوپلر باید بر مبنای مقدار torque اوج و نه torque مداوم باشد. فاکتور سرویس سازنده کوپلر برای کار معکوس محور سرو باید اعمال شود.در 7kW و 32 کیلوگرم جرم موتور، عواقب مکانیکی لغزش محور جدی است: حداقل اشتباهات موقعیت، بدترین آسیب مکانیکی ممکن،و دشواری تشخیصی رویدادهای لغزنده متناوب که به جای تولید شرایط خطا سازگار با پروفایل های حرکتی خاص ارتباط دارند.

نصب محور از همان دستورالعمل های تمام موتورهای سری HC-SFS پیروی می کند: از سوراخ پیچ دار در انتهای میله و یک بند کش برای قرار دادن محور به صورت محوری به جای فشار یا چکش آن استفاده کنید.با اين اندازه قاب، ضربه محوری در هنگام نصب محور به طور مستقیم به دیسک کدگر و مجموعه ی لاجری در قسمت عقب موتور منتقل می شود.و آسیب ناشی از آن باعث ایجاد نقص های متناوب در انکودر تحت ارتعاش می شود که ردیابی آن به دستگاه اصلی دشوار است..

برای کاربردهایی که مکانیسم رانده شده نیاز به اتصال کلید دارد ️ چرخ چرخ کمربند زمانبندی، محور های دنده، دوچرخه های زنجیره ای ️ HC-SFS7024K (شافت کلید) گزینه صحیح است.شاف مستقیم HC-SFS7024 برای طرح های کوپلینگ فشرده سازی است.

رمزگذاری کننده 17 بیتی: J2-Super Feedback در 400V

کلاس ولتاژ بر انکودر تأثیر نمی گذارد. HC-SFS7024 همان انکودر مطلق سریال 17 بیتی را به عنوان هر موتور دیگر خانواده HC-SFS 131,072 موقعیت در هر چرخش حمل می کند.انتقال دیجیتالی سریال به تقویت کننده، و موقعیت مطلق چند دور پشتوانه توسطباتری لیتیوم A6BATدر تقویت کننده MR-J2S-700_4

در ۷ کیلو وات و ۲۰۰۰ دور در دقیقه، رزولوشن ۱۷ بیتی در دو منطقه سود می دهد.کیفیت حلقه سرعت بهبود می یابد زیرا برآورد سرعت تقویت کننده از نمونه های موقعیت متوالی هشت برابر بهتر از کدگذاری 14 بیتی در نسل قدیمی HC-SF استاین سیگنال سرعت پاک تر از پهنای باند حلقه سرعت بالاتر و رد مزاحمت بهتر در طول بار برش پشتیبانی می کند، که در محورهای سنگین که تغییرات نیروی بار بیشترین اهمیت را دارد، مهم است.سرعت پایین سرعت تغذیه نیز بهبود می یابد، شکل گیری، و هر عملی که با سرعت آهسته در تمام محور حرکت می کند.

تابع مطلق بدون چرخه های خود را در هر قدرت به کار می گیرد. برای مراکز بزرگ ماشینکاری که یک چرخه خود را در ستون Z طول می کشد 30 ٪ 90 ثانیه و در هر شروع شیفت رخ می دهد،بازپرداخت های متعدد در روز، و هر تنظیم مجدد زنگ هشدار، ارزش بهره وری از حذف این چرخه به طور قابل توجهی در طول یک سال کاری تجمع می یابد.

تقویت کننده های سازگار: فقط کلاس 400 ولت

HC-SFS7024 به طور دقیق یک موتور کلاس 400 ولت است. پیچ و تاب آن برای تامین 400 ولت طراحی شده است و تحت هیچ شرایطی نمی تواند با تقویت کننده های 200 ولت استفاده شود. تقویت کننده های تطبیقی عبارتند از:

MR-J2S-700A47kW، کلاس 400V، رابط عمومی. دستورات سرعت آنالوگ و دستورات موقعیت پالس قطار از سیستم های CNC و PLC را می پذیرد. حالت کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور.انتخاب استاندارد برای ماشین های 400 ولت با کنترل محور سی ان سی یا PLC.

MR-J2S-700B47kW، کلاس 400V، رابط بس فیبر نوری SSCNET. به کنترل کننده های حرکت سری A یا Q سری Mitsubishi برای مداخله چند محور هماهنگ متصل می شود.محور دستورات مسیر را از طریق شبکه SSCNET دریافت می کند؛ حلقه های بازخورد رمزگذاری کننده از طریق همان شبکه.

MR-J2S-700CP47kW، کلاس 400V، موقعیت گذاری داخلی با رابط CC-Link. برای برنامه های موقعیت گذاری مستقل یا ماشین هایی که از CC-Link استفاده می کنند.

استفاده از یک تقویت کننده کلاس 200 ولت (MR-J2S-700A، MR-J2S-700B بدون پسوند "4") با این موتور منجر به آسیب موتور می شود.ولتاژ نامی موتور 400 ولت است؛ استفاده از سیگنال های محرک کلاس 200 ولت باعث ایجاد مشکلات حرارتی و الکتریکی می شود. پسوند "4" در هر دو موتور و تقویت کننده همیشه باید مطابقت داشته باشد.

HC-SFS7024 در مقابل HC-SFS702: عملکرد یکسان، عرضه متفاوت

خروجی مکانیکی یکسان است. کلاس ولتاژ تغذیه، جریان نامی و سازگاری تقویت کننده تفاوت های عملیاتی هستند.طراحان ماشین که بین این دو انتخاب می کنند باید تصمیم خود را بر اساس زیرساخت های تامین موجود پایه گذاری کنند.. منبع ۴۰۰ ولت HC-SFS7024 را با تقویت کننده های ۴۰۰ ولت انتخاب کنید. منبع ۲۰۰ ولت HC-SFS702 را با تقویت کننده های ۲۰۰ ولت انتخاب کنید.

کاربردهای معمول

محورهای تغذیه اولیه VMC و HMC زیرساخت 400V.مراکز بزرگ فرعی و افقی ماشینکاری نصب شده در تاسیسات اروپایی و بین المللی که با تغذیه سه فاز 400 ولت کار می کنند، از سرو موتورهای کلاس 400 ولت در سراسر استفاده می کنند.,و محورهای Z که میز های سنگین و سر های اسپندل را با سرعت برش پایدار هدایت می کنند، کاربرد طبیعی ظرفیت HC-SFS7024 هستند.منبع برق 400 ولت به طور مستقیم به تقویت کننده های MR-J2S-700_4 بدون تبدیل میانگین متصل می شود.

انتقال پالت های سنگین و محرک های شاتل در خطوط 400 ولت HMC.سیستم های تغییر پالت و سیستم های انتقال در مراکز ماشینکاری افقی فرمت بزرگ در تاسیسات 400 ولت از درایوهای servo 7kW در درایوهای ایستگاه شاتل و کلیمپ استفاده می کنند.مصرف جریان کاهش یافته در 400V سیم کشی پانل را برای یک ماشین با چندین محور سرو با ظرفیت بالا ساده می کند.

چرخ CNC بزرگ و محورهای تغذیه مرکزی چرخش.مراکز چرخش سنگین با توده های بزرگ برج و محموله، که از منبع 400 ولت کار می کنند، از HC-SFS7024 در محور Z محور محموله و محور X استفاده می کنند.4 Nm به طور مداوم قدرت گشتاور پایدار را برای عملیات چرخاندن عمیق تحت بار قطع ثابت فراهم می کند.

میز چرخش مستقیم و سیستم های بزرگ محور چهارم.جداول چرخشی فورمات بزرگ محور چهارم در مراکز ماشینکاری در محیط های 400 ولت از سرو موتورهای 7 کیلو وات برای محرک اصلی شاخص سازی و شکل گیری استفاده می کنند.رمزگذاری مطلق حفظ دقت موقعیت زاویه ای در سراسر تمام رویدادهای قدرت، و رزولوشن 17 بیتی از افزایش زاویه های ظریف مورد نیاز برای عملیات شکل گیری 5 محور پشتیبانی می کند.

ماشين انتقال و تكامل خط صنعتي 400 ولتMulti-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designHC-SFS7024 ظرفیت 7kW را در ولتاژ تغذیه بومی سیستم برای محورهای انتقال و شاخص سازی با بالاترین ظرفیت فراهم می کند.

پرسش های مکرر

Q1: آیا HC-SFS7024 را می توان با یک تقویت کننده استاندارد 200 ولت MR-J2S-700A یا MR-J2S-700B استفاده کرد؟

نه، HC-SFS7024 يهموتورهای کلاس 400 ولتاین دستگاه باید فقط با تقویت کننده های کلاس 400 ولت استفاده شود.MR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4، یاMR-J2S-700CP4. اتصال یک موتور ۴۰۰ ولت به یک تقویت کننده کلاس ۲۰۰ ولت باعث آسیب به موتور می شود. همیشه قبل از نصب بررسی کنید که هر دو موتور و تقویت کننده دارای پسوند "۴" هستند (که نشان دهنده کلاس ۴۰۰ ولت است).

سوال2: تفاوت عملی بین HC-SFS7024 و HC-SFS702 چیست؟

این دو موتور دارای خروجی مکانیکی یکسان هستند که دارای یک گشتاور مداوم 33.4 Nm، حداکثر 100 Nm، سرعت نامی 2000 rpm، رمزگذاری 17 بیتی و فلنج 176 × 176 میلی متری است.تنها تفاوت کلاس ولتاژ تغذیه است:HC-SFS7024 با منبع برق 400 ولت کار می کند(380-480 ولت) ؛HC-SFS702 با برق 200 ولت کار می کند(۲۲۳۰ ولت). جریان نام تجاری پایین تر HC-SFS7024 (~ ۱۷٫۵A در مقابل ۳۵A) سیم کشی را ساده می کند و نیاز به یک ترانسفورماتور مرحله ای در محیط های زیرساخت ۴۰۰ ولت را از بین می برد.

س3: آیا HC-SFS7024 دارای ترمز الکترومغناطیسی است؟

نه. HC-SFS7024 نوع مستقيم و بدون ترمز است. موقعيت در حالت استراحت از طريق قفل امپليفاير حفظ مي شود.یا هر محوری که نیاز به نگهداری مکانیکی بی عیب دارد هنگامی که قدرت سرو از کار گرفته شود،HC-SFS7024B(شافت مستقیم با ترمز به صورت بهانه ای) مشخصات صحیح است. ترمز برای هر محوری که از دست دادن کنترل سرو باعث حرکت کنترل نشده می شود، یک انتخاب ایمنی حیاتی است.

سوال 4: باتری کدگذاری مطلق کجاست و چه زمانی باید تعویض شود؟

درباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATکه پشتیبان 17-بیت کدگذاری مطلق چند دور موقعیت شمارنده واقع شده در داخلتقویت کننده سرو MR-J2S-700_4در موتور نیست. آن را جایگزین کنید زمانی که تقویت کننده هشدار کم باتری خود را نشان می دهد، قبل از کم شدن کامل. یک A6BAT کاملا تخلیه شده، شمارنده موقعیت مطلق را تنظیم می کند.که نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع قبل از اینکه ماشین بتواند تولید را دوباره آغاز کند.

سوال 5: آیا HC-SFS7024 جایگزین مستقیم برای HC-SFS7024B است اگر گزینه ترمز در دسترس نباشد؟

نه: اگر دستگاه با ترمز طراحی شده باشد، این دو مدل قابل تعویض نیستند. HC-SFS7024 دارای ترمز الکترومغناطیسی نیست؛ HC-SFS7024B دارای ترمز بی خطر است.جایگزینی یک موتور بدون ترمز در یک محور که با یک ترمز مشخص شده است، یک عملکرد ایمنی طراحی شده را حذف می کند. این تعویض فقط پس از ارزیابی مجدد رسمی الزامات ایمنی محور تایید می شود که قابل قبول است.همیشه نسخه را با مشخصات صحیح ترمز برای ماشین تهیه کنید..