میتسوبیشی HC-SFS7024 (HCSFS7024) — موتور سروو AC 7 کیلووات، کلاس 400 ولت، شفت مستقیم، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره قطعه: HC-SFS7024

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS7024, HC-SFS-7024

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-سوپر)

نوع موتور: موتور سروو بدون جاروبک AC — شفت مستقیم، بدون ترمز، 2000 دور در دقیقه، کلاس 400 ولت

تفاوت 400 ولت

همه چیز در مورد HC-SFS7024 از نظر مکانیکی با HC-SFS702 یکسان است — همان خروجی 7 کیلووات، همان گشتاور پیوسته 33.4 نیوتن متر، همان 100 نیوتن متر پیک، همان فلنج 176 × 176 میلی متر، همان حفاظت IP65، همان انکودر مطلق سریال 17 بیتی. آنچه پسوند "4" در انتهای شماره قطعه به معنای آن است، مشخصات الکتریکی کاملاً متفاوت است: این موتور سیم پیچی شده و برای منبع تغذیه کلاس 400 ولت درجه بندی شده استکلاس منبع تغذیه 400 ولت — سه فاز 380–480 ولت AC — به جای کلاس 200 ولت HC-SFS702 استاندارد.

این تمایز در سطح طراحی سیستم بسیار مهم است. در کارخانه‌های صنعتی که از زیرساخت منبع تغذیه 400 ولت استفاده می‌کنند — که در بسیاری از اروپا استاندارد است و در تأسیسات صنعتی بزرگ در سراسر جهان به طور گسترده‌ای استفاده می‌شود — موتور کلاس 400 ولت نیاز به ترانسفورماتور کاهنده بین منبع تغذیه کارخانه و درایو سروو را از بین می‌برد. طراحی پنل ساده‌تر می‌شود، تلفات ترانسفورماتور حذف می‌شود و سیستم الکتریکی نصب شده با ولتاژ منبع تغذیه واقعی مطابقت بیشتری دارد. در توان 7 کیلووات، هزینه تبدیل و تلفات توان قابل توجه است؛ کار در ولتاژ منبع تغذیه بومی در یک ماشین چند محوره با چندین محور 7 کیلووات، تفاوت قابل توجهی در راندمان سیستم و فضای پنل ایجاد می‌کند.

HC-SFS7024 به یک آمپلی فایر کلاس 400 ولت MR-J2S نیاز دارد — به طور خاص MR-J2S-700A4، MR-J2S-700B4، یا MR-J2S-700CP4. آمپلی فایر کلاس 200 ولت این موتور را راه‌اندازی نمی‌کند. موتور و آمپلی فایر باید بدون استثنا بر اساس کلاس ولتاژ مطابقت داشته باشند.مشخصات فنیپارامتر

مقدار

سطح مقطع کابل.

با نصف جریان، کابل حامل توان موتور می‌تواند یک اندازه کوچکتر باشد در حالی که در همان درجه حرارت باقی می‌ماند. در یک ماشین بزرگ با محورهای سروو 7 کیلووات و مسیرهای کابل 20 متری به یک محفظه — که در مراکز ماشینکاری بزرگ غیر معمول نیست — تفاوت در هزینه کابل، وزن و پر شدن مجرا در تمام محورهای ماشین واقعی و قابل اندازه‌گیری است.

تلفات سوئیچینگ آمپلی فایر. آمپلی فایرهای کلاس 400 ولت MR-J2S-700A4/B4 جریان کمتری را در ولتاژ بالاتر مدیریت می‌کنند، که بر مدیریت حرارتی داخلی و مشخصات سوئیچینگ آنها تأثیر می‌گذارد. پنل آمپلی فایر اغلب می‌تواند با تجهیزات خنک کننده کمتر برای توان نصب شده معین هنگام کار در 400 ولت به جای 200 ولت طراحی شود.

اجتناب از ترانسفورماتور منبع تغذیه. در محیط منبع تغذیه 400 ولت، یک سیستم سروو کلاس 200 ولت به ترانسفورماتور کاهنده نیاز دارد. در توان 7 کیلووات، آن ترانسفورماتور یک سربار فیزیکی، الکتریکی و مالی است. HC-SFS7024 با آمپلی فایر کلاس 400 ولت مستقیماً به باس منبع تغذیه کارخانه بدون تبدیل میانی متصل می‌شود.

رقم ظرفیت تأسیسات برق 10 کیلو ولت آمپر، مرجع طراحی سیستم برای اتصال منبع تغذیه، فیوزینگ و محاسبات انرژی احیا کننده است — همین رقم صرف نظر از کلاس ولتاژ منبع تغذیه اعمال می‌شود، زیرا تقاضای توان الکتریکی توسط خروجی نامی موتور تعیین می‌شود.33.4 نیوتن متر پیوسته، 100 نیوتن متر پیک

پروفایل گشتاور HC-SFS7024 با HC-SFS702 در 200 ولت یکسان است: 33.4 نیوتن متر گشتاور پیوسته پایدار و 100 نیوتن متر برای انفجارهای شتاب. در سرعت نامی 2000 دور در دقیقه، این ارقام قابل توجهی هستند — رتبه پیوسته سنگین‌ترین بارهای ماشینکاری یا انتقال پایدار را که محور احتمالاً در تولید با آن مواجه می‌شود، پوشش می‌دهد و نسبت پیک سه به یک به آمپلی فایر قدرت کافی برای مرحله شتاب هر حرکت سریع را می‌دهد.

آنچه ظرفیت 7 کیلووات را از موتورهای کوچکتر در خانواده HC-SFS جدا می‌کند، رقم پیوسته 33.4 نیوتن متر است. HC-SFS502 در 5 کیلووات، 23.9 نیوتن متر را ارائه می‌دهد. گام از 23.9 نیوتن متر به 33.4 نیوتن متر — افزایش 40 درصدی گشتاور پیوسته — حاشیه بین محوری است که در روزهای تولید سنگین در محدوده حرارتی خود کار می‌کند و محوری که تحت همان چرخه کاری به اضافه بار نزدیک می‌شود. برای بزرگترین محورهای ماشین ابزار، سنگین‌ترین سیستم‌های انتقال پالت و اتوماسیون صنعتی با بار بالا که در آن رتبه پیوسته موتور 5 کیلووات واقعاً سقف است، 7 کیلووات مشخصات لازم است.

پیک 100 نیوتن متر از پروفایل‌های شتاب تهاجمی پشتیبانی می‌کند. یک میز VMC بزرگ یا یک فیکسچر چرخشی سنگین به آرامی به سرعت حرکت سریع شتاب نمی‌گیرد. توانایی فرمان دادن به 100 نیوتن متر برای مدت زمان مرحله شتاب — سپس بازگشت به سطح عملیاتی 33.4 نیوتن متر — چیزی است که زمان‌های حرکت سریع کوتاه را در محورهای سنگین بدون نیاز به موتور بزرگتر امکان‌پذیر می‌کند.

شفت مستقیم در 7 کیلووات: نظم نصب

با 33.4 نیوتن متر پیوسته و 100 نیوتن متر پیک، الزامات رابط شفت به کوپلینگ نیاز به توجه دقیق دارد. شفت مستقیم در HC-SFS7024 برای انتقال گشتاور به یک هاب گیره اصطکاکی متکی است — نیروی گیره بین قطر خارجی شفت و قطر داخلی هاب باید کافی باشد تا 100 نیوتن متر را در پیک بدون لغزش تحت هر شرایط عملیاتی تحمل کند.

انتخاب کوپلینگ باید بر اساس رقم گشتاور پیک باشد، نه گشتاور پیوسته. ضریب سرویس سازنده کوپلینگ برای وظیفه محور سروو معکوس باید اعمال شود. در توان 7 کیلووات و جرم موتور 32 کیلوگرم، پیامدهای مکانیکی لغزش هاب جدی است: خطاهای موقعیت در حداقل، آسیب مکانیکی احتمالی در بدترین حالت، و دشواری تشخیص رویدادهای لغزش متناوب که با پروفایل‌های حرکتی خاص مرتبط هستند تا شرایط خطای ثابت.

نصب هاب از همان دستورالعمل‌های تمام موتورهای سری HC-SFS پیروی می‌کند: از سوراخ رزوه دار انتهای شفت و یک پیچ کشنده برای قرار دادن هاب به صورت محوری استفاده کنید به جای فشار دادن یا کوبیدن آن. در این اندازه قاب، ضربه محوری در هنگام نصب هاب مستقیماً به دیسک انکودر و مجموعه بلبرینگ در قسمت عقب موتور منتقل می‌شود، و آسیب حاصله تمایل به ایجاد خطاهای انکودر متناوب تحت لرزش دارد که ردیابی آنها به نصب اصلی دشوار است.

برای کاربردهایی که مکانیزم محرک به اتصال کلیددار نیاز دارد — پولی تسمه تایمینگ، هاب چرخ دنده، چرخ دنده زنجیر — HC-SFS7024K (شفت کلیددار) نوع صحیح است. HC-SFS7024 شفت مستقیم برای طرح‌های کوپلینگ گیره اصطکاکی است.

انکودر 17 بیتی: بازخورد J2-سوپر در 400 ولت

کلاس ولتاژ بر انکودر تأثیر نمی‌گذارد. HC-SFS7024 همان انکودر مطلق سریال 17 بیتی را مانند سایر موتورهای خانواده HC-SFS حمل می‌کند — 131,072 موقعیت در هر دور، انتقال دیجیتال سریال به آمپلی فایر، و موقعیت مطلق چند دور که توسط باتری لیتیومی A6BAT در آمپلی فایر MR-J2S-700_4 پشتیبانی می‌شود.

در توان 7 کیلووات و سرعت 2000 دور در دقیقه، وضوح 17 بیتی در دو زمینه سودمند است. کیفیت حلقه سرعت بهبود می‌یابد زیرا تخمین سرعت آمپلی فایر از نمونه‌های موقعیت متوالی هشت برابر دقیق‌تر از انکودر 14 بیتی در نسل قدیمی‌تر HC-SF است. آن سیگنال سرعت تمیزتر از پهنای باند حلقه سرعت بالاتر و رد اختلال بهتر در طول بارهای برش پشتیبانی می‌کند، که در محورهای سنگین که تغییرات نیروی بار بزرگترین است، اهمیت بیشتری دارد. همواری نرخ تغذیه در سرعت پایین نیز بهبود می‌یابد — مربوط به سنگ زنی سطحی، کانتورینگ و هر عملیاتی که با نرخ تغذیه کند در طول کل کورس محور اجرا می‌شود.

عملکرد مطلق، راه‌اندازی مجدد ماشین را بدون چرخه‌های خانه‌سازی در هر بار روشن شدن فراهم می‌کند. برای مراکز ماشینکاری بزرگ که چرخه خانه‌سازی ستون Z 30 تا 90 ثانیه طول می‌کشد و در هر شروع شیفت، چندین بازیابی توقف اضطراری در روز، و هر بازنشانی آلارم رخ می‌دهد، ارزش بهره‌وری حذف این چرخه به طور قابل توجهی در طول یک سال کاری انباشته می‌شود.آمپلی فایرهای سازگار: فقط کلاس 400 ولتHC-SFS7024 اکیداً یک موتور کلاس 400 ولت است. سیم پیچی آن برای منبع تغذیه 400 ولت طراحی شده است و تحت هیچ شرایطی نمی‌تواند با آمپلی فایرهای 200 ولت استفاده شود. آمپلی فایرهای مطابق عبارتند از:

MR-J2S-700A4

— 7 کیلووات، کلاس 400 ولت، رابط عمومی. دستورات سرعت آنالوگ و دستورات موقعیت پالس قطار را از سیستم‌های CNC و PLC می‌پذیرد. حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور. انتخاب استاندارد برای ماشین‌های 400 ولت با کنترل محور پالس قطار CNC یا PLC.

MR-J2S-700B4

— 7 کیلووات، کلاس 400 ولت، رابط باس فیبر نوری SSCNET. برای هماهنگی چند محوره با کنترل‌کننده‌های حرکت سری A یا سری Q میتسوبیشی متصل می‌شود. محور دستورات مسیر را از طریق شبکه SSCNET دریافت می‌کند؛ انکودر از طریق همان شبکه بازخورد می‌دهد.

س5: آیا HC-SFS7024 جایگزین مستقیم برای HC-SFS7024B است اگر نوع ترمز موجود نباشد؟ — 7 کیلووات، کلاس 400 ولت، موقعیت‌دهی داخلی با رابط CC-Link. برای کاربردهای موقعیت‌دهی مستقل یا ماشین‌های با استفاده از باس میدانی CC-Link.

ولتاژ نامی موتور 400 ولت است؛ اعمال سیگنال‌های درایو کلاس 200 ولت باعث مشکلات حرارتی و الکتریکی می‌شود. پسوند "4" هم در موتور و هم در آمپلی فایر باید همیشه مطابقت داشته باشد.

ویژگی

HC-SFS7024HC-SFS702

ولتاژ منبع تغذیه

درایوهای انتقال پالت سنگین و شاتل در خطوط HMC 400 ولت.

تعویض کننده‌های پالت و سیستم‌های انتقال در مراکز ماشینکاری افقی با فرمت بزرگ در تأسیسات 400 ولت از درایوهای سروو 7 کیلووات در درایوهای ایستگاه شاتل و گیره استفاده می‌کنند. جریان کمتر در 400 ولت سیم‌کشی پنل را برای ماشینی با چندین محور سروو با ظرفیت بالا ساده می‌کند.

محورهای تغذیه ماشین تراش CNC بزرگ و مرکز چرخش. مراکز چرخش سنگین با جرم برجک و کالسکه بزرگ، که از منبع تغذیه 400 ولت کار می‌کنند، از HC-SFS7024 در درایوهای کالسکه محور Z و اسلاید عرضی محور X استفاده می‌کنند. گشتاور پیوسته 33.4 نیوتن متر، قدرت گشتاور پایدار را برای عملیات تراش عمیق تحت بار برش ثابت فراهم می‌کند.

میز دوار درایو مستقیم و سیستم‌های محور چهارم بزرگ. میزهای دوار محور چهارم با فرمت بزرگ در مراکز ماشینکاری در محیط‌های 400 ولت از موتورهای سروو 7 کیلووات برای درایو اصلی ایندکسینگ و کانتورینگ استفاده می‌کنند. انکودر مطلق دقت موقعیت زاویه‌ای را در تمام رویدادهای برق حفظ می‌کند، و وضوح 17 بیتی از افزایش‌های زاویه‌ای دقیق مورد نیاز برای عملیات کانتورینگ 5 محوره پشتیبانی می‌کند.

ماشین انتقال صنعتی 400 ولت و ادغام خط. خطوط انتقال چند ایستگاهی و سیستم‌های مونتاژ خودکار در تأسیسات صنعتی بزرگ اروپایی و آسیایی که از منبع تغذیه 400 ولت استاندارد شده‌اند، درایوهای سروو را در کلاس 400 ولت در سراسر طراحی خط ادغام می‌کنند. HC-SFS7024 ظرفیت 7 کیلووات را در ولتاژ منبع تغذیه بومی سیستم برای محورهای انتقال و ایندکسینگ با بالاترین ظرفیت فراهم می‌کند.

سوالات متداولس1: آیا HC-SFS7024 را می‌توان با آمپلی فایر استاندارد 200 ولت MR-J2S-700A یا MR-J2S-700B استفاده کرد؟

خیر. HC-SFS7024 یک موتور کلاس 400 ولت است که برای منبع تغذیه 380–480 ولت AC سیم پیچی شده است. این موتور فقط باید با آمپلی فایرهای کلاس 400 ولت — MR-J2S-700A4، MR-J2S-700B4، یا MR-J2S-700CP4 — استفاده شود. اتصال یک موتور 400 ولت به آمپلی فایر کلاس 200 ولت باعث آسیب موتور می‌شود. همیشه قبل از نصب، تأیید کنید که هم موتور و هم آمپلی فایر دارای پسوند "4" (نشان دهنده کلاس 400 ولت) هستند.س2: تفاوت عملی بین HC-SFS7024 و HC-SFS702 چیست؟

این دو موتور خروجی مکانیکی یکسانی تولید می‌کنند — همان گشتاور پیوسته 33.4 نیوتن متر، 100 نیوتن متر پیک، سرعت نامی 2000 دور در دقیقه، انکودر 17 بیتی و فلنج 176 × 176 میلی متر. تنها تفاوت کلاس ولتاژ منبع تغذیه است: HC-SFS7024 بر روی منبع تغذیه کلاس 400 ولت (380–480 ولت) کار می‌کند؛ HC-SFS702 بر روی منبع تغذیه کلاس 200 ولت (200–230 ولت) کار می‌کند. جریان نامی کمتر HC-SFS7024 (تقریباً 17.5 آمپر در مقابل 35 آمپر) سیم‌کشی را ساده می‌کند و نیاز به ترانسفورماتور کاهنده در محیط‌های زیرساخت 400 ولت را از بین می‌برد.

س3: آیا HC-SFS7024 دارای ترمز الکترومغناطیسی است؟

خیر. HC-SFS7024 نوع شفت مستقیم، بدون ترمز است. موقعیت در حالت سکون از طریق قفل سروو آمپلی فایر حفظ می‌شود. برای محورهای عمودی، مکانیزم‌های باردار گرانشی، یا هر محوری که نیاز به نگهدارنده مکانیکی ایمن در برابر خطا هنگام قطع برق سروو دارد، HC-SFS7024B (شفت مستقیم با ترمز فنری) مشخصات صحیح است. ترمز یک انتخاب حیاتی ایمنی برای هر محوری است که در آن از دست دادن کنترل سروو باعث حرکت کنترل نشده می‌شود.س4: باتری انکودر مطلق کجاست و چه زمانی باید تعویض شود؟باتری لیتیومی میتسوبیشی A6BAT که شمارنده موقعیت چند دور انکودر 17 بیتی را پشتیبانی می‌کند، در داخل آمپلی فایر سروو MR-J2S-700_4 قرار دارد — نه در موتور. هنگامی که آمپلی فایر هشدار کمبود باتری خود را نمایش می‌دهد، قبل از تخلیه کامل آن را تعویض کنید. یک A6BAT کاملاً تخلیه شده شمارنده موقعیت مطلق را بازنشانی می‌کند و قبل از اینکه ماشین بتواند تولید را از سر بگیرد، نیاز به چرخه بازگشت به مرجع دارد.س5: آیا HC-SFS7024 جایگزین مستقیم برای HC-SFS7024B است اگر نوع ترمز موجود نباشد؟خیر — این دو مدل قابل تعویض نیستند اگر ماشین با ترمز طراحی شده باشد. HC-SFS7024 فاقد ترمز الکترومغناطیسی است؛ HC-SFS7024B دارای ترمز فنری ایمن در برابر خطا است. جایگزینی یک موتور بدون ترمز در محوری که با ترمز مشخص شده بود، یک عملکرد ایمنی طراحی شده را حذف می‌کند. این جایگزینی فقط باید پس از ارزیابی رسمی الزامات ایمنی محور تأیید کند که قابل قبول است انجام شود. برای اهداف نگهداری و تعمیر، همیشه نوع با مشخصات ترمز صحیح برای ماشین را تهیه کنید.