Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC Servo Motor، شفت کلید، بدون ترمز، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS202K

همچنین به عنوان:HCSFS202K، HC-SFS-202K

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ داروی کلید دار، بدون ترمز، 2000 rpm، 200V AC

پلتفرم:MELSERVO J2S (J2-Super)

موتور و هدف آن

هر دو ویژگی را از ماتریس HC-SFS202 انتخاب کنید نوع میله و حضور ترمز و شما یک موتور برای یک کلاس خاص از برنامه تنظیم شده را دریافت می کنید.دارنده کلید و بدون ترمز: انتقال گشتاور مثبت از طریق یک کلید ماشینکاری شده، و موقعیت در حالت استراحت از طریق قفل سرو تقویت کننده به جای یک دستگاه مکانیکی به صورت فواره ای اعمال می شود.

این ترکیب این موتور را کاملاً در قلمرو محورهای افقی قرار می دهد، درایو های گیربکس، مکانیسم های کمربند زمانبندی،و هر گونه کاربرد که در آن یک مسیر چرخش کلید و محور ترجیح مهندسی است و بار نیازی به نگه داشتن بی خطر در حالت سرو آف ندارد.در 2kW، 9.55 Nm پیوسته و 28.6 Nm اوج، HC-SFS202K جریان اصلی محور CNC متوسط ظرفیت و نیاز های محرک اتوماسیون را پوشش می دهدبه اندازه کافی جمع و جور برای متناسب با ساختارهای ماشین که 2-kW محورها به طور معمول اشغال.

سیستم عامل MELSERVO-J2Sکدگر مطلق سریال 17 بیتیدر 131,072 موقعیت در هر چرخش کیفیت بازخورد را فراهم می کند که تقویت کننده MR-J2S برای اجرای حلقه های سرعت و موقعیت در پهنای باند بالا نیاز دارد.با پردازنده بهبود یافته تقویت کننده J2-Super، که رزولوشن انکودر از تنظیم سرعت دقیق و رد اختلال سریع که ماشینکاری دقیق و اتوماسیون چرخه بالا نیاز دارد پشتیبانی می کند.

مشخصات فنی

شفت کلید دار: طراحی یک رابط ناقل قابل اعتماد

اصطکاک بین سوراخ محور و گره OD باعث انتقال تورک بر روی یک گره صاف مستقیم می شود. نیروی کلیمپ باید به اندازه کافی بالا باشد تا در برابر تورک اوج مقاومت کند.6 Nm در بدترین شرایط عملیاتی که محور با آن مواجه می شود. در خدمات ماشین آلات CNC، که بدترین وضعیت قطع در حالت ثابت نیست. آن را یک معکوس ناگهانی در حداکثر سرعت عبور، یک کاهش شدید از سرعت بالا به یک هدف موقعیت,هرکدام از این ها، بارها و بارها در طول یک شیفت تولید، یک رابط اصطکاک را به گونه ای آزمایش می کنند که می تواند در طول زمان مایکرو اسلیپ را وارد کند.ميکرو اسليپ حريمانه است: به اندازه کافی کوچک برای از دست دادن آستانه های هشدار فردی، به اندازه کافی بزرگ برای جمع آوری در اشتباهات ابعاد در طول چرخه های متعدد.

کلید در HC-SFS202K مسیر گشتاور را تغییر می دهد. کلید در هر دو میله و محور، در حال مطابقت است؛ در زیر بار، کلید در برش قرار می گیرد و گشتاور را به طور مکانیکی منتقل می کند،مستقل از هر گونه اصطکاک رابط اتفاق می افتد به ارائه. بارهای معکوس، بارهای چرخه ای، ورودی های شوک - هیچ یک از این موارد به طور تدریجی یک اتصال کلید مناسب را به گونه ای که می توانند یک کلیمپ اصطکاک حاشیه ای را تخریب کنند، تخریب نمی کنند.

در صورتی که راه های کلیدی مشخصات طبیعی باشند:

قطب های چرخ دار که در آن تنش کمربند و نیروهای متناوب دندانی دقیقاً بار های معکوس را ایجاد می کنند که کلید ها به خوبی تحمل می کنندجایی که ثبت زاویه ای بین گره و دنده باید برای درست شدن دندان حفظ شود.. چرخ های چرخدار زنجیره ای در سیستم های انتقال پالت، که در آن بار های شوک زنجیره ای به طور مکرر در جهت های متناوب وارد می شوند.طرح های اتصال دقیق که در آن سوراخ محور یک کلید داخلی را به عنوان بخشی از مشخصات اتصال چرخش شامل می شود.

يادداشت نصب از راهنماي موتور سرو Mitsubishi:محور اتصال را با استفاده از سوراخ پیچ دار در انتهای محور و یک بند کشش هرگز با چکش زدن یا فشار دادن به محور بکشید. در اندازه فریم 176 × 176 میلی متر،نیروهای ضربه در طول نصب محور از طریق شاخه به طور مستقیم به دیسک رمزگذاری کننده و مونتاژ لاغری در عقب موتور منتقل می شوندآسیب انکودر که در نتیجه ایجاد می شود لزوما باعث هشدار فوری نمی شود؛ این تمایل به ایجاد اشتباهات موقعیت متناوب تحت ارتعاش دارد.که واقعا دشوار است که به یک رویداد نصب هاب باز گردد.. روش بند کشيدن چند ثانیه طول مي کشه و از اين کار کاملاً جلوگیری مي کنه

بدون ترمز: زمانی که قفل سرو معماری مناسب است

قفل سرو (Servo lock) ✓ نگه داشتن موقعیت پیوسته حلقه بسته تقویت کننده با جریان موتور فعال ✓ موثر و دقیق برای یک کلاس محور به خوبی تعریف شده است. اینها محرک های افقی هستند،مکانیزم های بارگذاری شده با همبستگیبرای همه آنها یک ترمز سخت افزار، سیم کشی، توالی رله را اضافه می کند.,بارگذاری پانل و فاصله نگهداری برای بازگشت عملکردی.

HC-SFS202K مشخصات این محورهاست. برداشتن ترمز هیچ چیزی را که برنامه واقعا استفاده می کند حذف نمی کند.و آن را ساده تر سیستم الکتریکی در هر محور در دستگاه که در آن اعمال می شود.

در صورتی که تصویر تغییر می کند، اسلایدهای عمودی، بازوهای گرانش بار، محورهای تغذیه شیب دار، هر محرک که بار آن را حرکت می دهد زمانی که جریان servo کاهش می یابد، محور متعلق به محور است.HC-SFS202BKاین یک تصمیم مهندسی است، نه بهینه سازی هزینه. در ماشین هایی با چندین محور 2 کیلو وات،به درستی مرتب کردن محورهای مورد نیاز برای ترمز و که طراحی پانل را به طور قابل توجهی ساده نمی کند.

رمزگذاری 17 بیتی: آنچه که رزولوشن در عمل ارائه می دهد

ارتقاء رمزگذاری J2-Super از دستگاه 14 بیتی در سری قبلی HC-SF به 17 بیتی، افزایش هشت برابر وضوح از 16384 به 131072 موقعیت در هر چرخش بود.در 2kW و 2،000 rpm، این به طور عملی به چندین روش نشان می دهد.

برآورد سرعت برای حلقه سرعت بهبود می یابد زیرا نمونه های انکودر متوالی نشان دهنده افزایش زاویه ای ظریف تر هستند. حلقه سرعت یک سیگنال سرعت کم سر و صدا دریافت می کند ،که بدون بی ثباتی، سود نسبتی بالاتری را امکان پذیر می کند. افزایش بالاتر به این معنی است که تقویت کننده اختلالات سرعت را سریعتر اصلاح می کندو اثرات انطباق انتقال که محور را از مشخصات سرعت دستور داده شده اش خارج می کند، سریعتر و با خطای باقیمانده کمتر رد می شود..

در نرخ های تغذیه پایین و در طول کاهش سرعت به یک هدف موقعیت، افزایش کدگذاری ظریف تر به این معنی است که حلقه موقعیت می تواند خطاهای کوچکتر را تشخیص دهد و اصلاح کند.محور به طور مکرر به موقعیت دستور داده شده قرار می گیرد، و شکل موج سرعت در سرعت پایین حاوی موج کم

تابع مطلق ذخیره موقعیت را از طریق هر رویداد قدرت پشتیبانی می کند.سلول لیتیوم A6BATدر تقویت کننده MR-J2S، شمارنده چند دور را در طول دوره های خاموش کردن برق زنده نگه می دارد. هر راه اندازی مجدد برنامه ریزی شده یا غیر از آن محور را به آخرین موقعیت شناخته شده خود می آورد.برای ماشین آلات تولیدی که از طریق توقف های الکتریکی چرخه می کنند، تنظیم مجدد آلارم، و خاموش کردن پایان شیفت به طور معمول، حذف چرخه های اجباری هومینگ باعث صرفه جویی در زمان قابل اندازه گیری در طول یک سال کار می شود.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS202K توسطMR-J2S-200تقویت کننده کلاس، پلت فرم 2kW J2-Super. سه نوع رابط مناسب معماری های مختلف سیستم:

MR-J2S-200A- رابط فرمان آنالوگ و پالس-تران. قطعات پالس مرحله / جهت و دستورات آنالوگ ±10V از سیستم های CNC و PLC را می پذیرد. حالت کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همه در دسترس هستند.تنظیم از طریق MR Configurator از طریق RS-232C.

MR-J2S-200BSSCNET فایبر نوری سریال بس. متصل به Mitsubishi A-سری یا Q-سری کنترل کننده حرکت برای سیستم های چند محور هماهنگ.دستورات موقعیت از طریق شبکه از کنترل کننده حرکت می آیند؛ داده های رمزگذاری شده از طریق همان لینک فیبر باز می گردند.

MR-J2S-200CPموقعیت گذاری داخلی: تا 31 موقعیت هدف ذخیره شده در تقویت کننده، فعال شده توسط سیگنال های I/O یا دستور CC-Link.مناسب برای موقعیت گذاری ساده مستقل بدون کنترل کننده حرکت اختصاصی.

HC-SFS202Kبا تقویت کننده های اصلی MR-J2-200 سازگار نیستبرای دستگاه هایی که در حال اجرا در سخت افزار MR-J2 نسل اول هستند،HC-SF202K(تولید J2، کدگذاری 14 بیتی، مشخصات مکانیکی یکسان) هدف منبع صحیح است.

جایی که 202K در خانواده HC-SFS 2000 rpm قرار دارد

ظرفیت 202 نشان دهنده پیشرفت از گروه فلنج 130 × 130 میلی متر به فلنج 176 × 176 میلی متر است.یک ماشین طراحی شده در اطراف 176 × 176 میلی متر فلنج می تواند هر موتور از 2kW به بالا بدون تغییر صفحه نصب پذیر، اجازه می دهد تا برای ارتقاء ظرفیت در آینده طراحی شود.

کاربردهای معمول

مرکز ماشینکاری CNC: محورهای تغذیه میز X و Y.محورهای جدول افقی اصلی در مراکز ماشینکاری عمودی و افقی بار قطعات کار و تکیه را با سرعت های برش پایدار و سرعت های سریع سریع حمل می کنند.این محورهای افقی هستند بدون نیاز به ترمز و میله کلید مناسب طرح های اتصال دقیق مورد استفاده در محرک های پیچ توپ با سفتی بالا. 9.55 Nm مداوم قدرت گشتاور را برای برش سنگین بدون نزدیک شدن به سقف حرارتی فراهم می کند.

مکانیزم های محرک کمربند زمان بر روی ماشین های چند محوریمحورهای ثانویه در مراکز ماشینکاری چند پیچ، ماشین های انتقال،و تجهیزات مونتاژ با سرعت بالا که از کمربند های زمان بندی دندان دار بین سرو موتور و مکانیسم رانده شده استفاده می کنند، نیاز به چرخ های سمت موتور دارندچرخه تنش مکرر کمربند دقیقاً معکوس کردن بار جهت را ایجاد می کند که کلید ها با قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به طرح های کلیمپ فقط اصطکاک کار می کنند.

محور چرخشی و درایو های متصل به گیربکسمحرک های جدول چرخشی محور چهارم که از کاهش اسپور یا چرخ دنده ای بین سرو موتور و ورودی جدول استفاده می کنند، نیاز به یک محور دنده سمت موتور برای تراز مثبت میش دارند.رمزگذاری 17 بیتی ارائه می دهد که رزولوشن زاویه ای که دقیق چند چهره ماشینکاری تقاضا شاخص، و اوج 28.6 Nm نیاز بی وقفه را از شاخص سازی سریع جدول مدیریت می کند.

محورهای بسته بندی و برچسب گذاری با سرعت بالابا استفاده از کمربند زمانبندیو محورهای اصلاح ثبت در خطوط بسته بندی از موتورهای سرو با چرخ های محرک کلید استفاده می کنند و از پاسخ سریع و پهنای باند بالا پلت فرم J2-Super بهره مند می شونددرجه بندی IP65 شرایط شستشو و گرد و غبار رایج در محیط بسته بندی مواد غذایی و دارویی را مدیریت می کند.

حمل کننده افقی و محرک های انتقال سروکانویرهای انتقال کنترل شده توسط سرو، ایستگاه های شاخص گیری چرخش، and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS202K سازگار هستند؟

HC-SFS202K نیاز به یکMR-J2S-200تقویت کننده کلاس از بستر MELSERVO-J2S (J2-Super).MR-J2S-200A(امر آنالوگ/پالس)MR-J2S-200B(SSCNET فایبر نوری بس برای کنترل کننده حرکت) ، وMR-J2S-200CPهمشون از رمزگير 17 بتي سريال و 11 آمپر برق موتور پشتیبانی ميکنناین موتور با تقویت کننده های MR-J2-200 نسل اول یا تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.

سوال2: تفاوت بین HC-SFS202K و HC-SFS202BK چیست؟

یکسان در هر مشخصات الکتریکی و مکانیکی همان 2kW، 9.55 Nm، 28.6 Nm اوج، 17 بیت رمزگذاری، درخشش کلید، 176 × 176 میلی متر فلنج، همان کلاس تقویت کننده.HC-SFS202BK اضافه کردن یک ترمز الکترومغناطیسی پرتاب شده توسط بهار؛HC-SFS202K نمی تواندگزینه بدون ترمز را برای محورهای افقی انتخاب کنید که در آن قفل سرو در تمام شرایط توقف نگه داشتن کافی را فراهم می کند.گزینه BK را برای محورهای عمودی یا هر برنامه ای که بار باید به صورت مکانیکی نگه داشته شود، انتخاب کنید..

سوال 3: تفاوت بین HC-SFS202K و HC-SFS202 (شافت مستقیم) چیست؟

از نظر مکانیکی و الکتریکی یکسان است، همان خروجی 2 کیلو وات، همان اعداد گشتاور، همان رمزگذاری کننده، همان فلنج، همان الزامات تقویت کننده. تنها تفاوت این است که میله:HC-SFS202 دارای یک شاخه صاف و مستقیم استبرای کوپلر های فشرده سازیHC-SFS202K دارای یک کلید مکانیکی استبرای انتقال ناقل مثبت کلید و محور، تنها بر اساس طراحی کوپلر مکانیسم محرک انتخاب شود.

سوال 4: آیا HC-SFS202K می تواند جایگزین HC-SF202K نسل اول در یک دستگاه با تقویت کننده MR-J2-200 شود؟

نه به طور مستقیم. HC-SFS202K از یک رمزگذاری J2S 17 بیتی استفاده می کند که تقویت کننده های MR-J2-200 نمی توانند بخوانند. اتصال این موتور به یک تقویت کننده MR-J2 نسل اول باعث ایجاد یک مشکل رمزگذاری می شود.برای ماشین هایی که تقویت کننده های اصلی MR-J2-200 را اجرا می کنند، منبعHC-SF202K(J2 نسل، کدگذاری 14 بیتی) برای جایگزینی مانند برای مانند.MR-J2S-200، هر دو HC-SF202K و HC-SFS202K سازگار هستند HC-SFS202K رزولوشن انکودر بالاتر را ارائه می دهد.

س5: آیا یک کلید با HC-SFS202K عرضه می شود؟

روش استاندارد برای موتورهای Mitsubishi HC-SFS دارای آبهای کلیدی این است که کلید ماشینکاری شده را بدون یک کلید موجود در بسته بندی موتور وارد آبهای اصلی شود.قبل از سفارش یک کلید، ابعاد کلید را از کتاب راهنمای راهنمای سرو موتور برای سری HC-SFS202 بررسی کنید.، و یک کلید با عرض، ارتفاع، طول و تحمل مناسب برای طراحی حفره محور و شرایط چرخش و فشار ضربه ای برنامه را انتخاب کنید.