|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | MITSUBISHI |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | HC-SFS703 |
شماره قطعه: HC-SFS703
همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS703, HC SFS 703 سری: نسل MELSERVO HC-SFS میتسوبیشی (J2-Super)
طبقهبندی: موتور سروو بدون جاروبک AC با اینرسی متوسط — 7 کیلووات، 3000 دور در دقیقه، کلاس 200 ولت، شفت مستقیم، بدون ترمز
هفت کیلووات در 3000 دور در دقیقه. این نقطه عملیاتی است که میتسوبیشی HC-SFS703 برای آن طراحی شده است — انتهای بالای خانواده HC-SFS با سرعت 3000 دور در دقیقه، که بالاترین توان خروجی پیوسته را در این محدوده سرعت ارائه میدهد بدون اینکه به پلتفرم فیزیکی بزرگتری ارتقا یابد.
در نسل J2-Super سختافزار MELSERVO میتسوبیشی، HC-SFS703 در کنار HC-SFS702 (همان خروجی 7 کیلووات در 2000 دور در دقیقه) و بالاتر از HC-SFS353 (3.5 کیلووات در 3000 دور در دقیقه) قرار دارد. تمایز از 702 ساده است: مبادله گشتاور پیوسته کمتر برای سرعت شفت بالاتر. در حالی که یک موتور 2000 دور در دقیقه که 7 کیلووات را اجرا میکند، 33.4 نیوتن متر را به طور مداوم تولید میکند، HC-SFS703 با سرعت 3000 دور در دقیقه تقریباً 22.3 نیوتن متر را با همان توان ارائه میدهد — همان وات ثانیه مکانیکی در هر دور، که در یک شفت با سرعت چرخش سریعتر توزیع شده است.
این یک مصالحه نیست. برای مکانیزمهایی که به جای گشتاور شفت به سرعت دورانی نیاز دارند — درایوهای کوپل شده با اسپیندل، فیدهای پیچ سربی یا پیچ توپی، بخشهای نوار نقاله با توان بالا — رتبهبندی 3000 دور در دقیقه، مراحل کاهش را حذف میکند، زمان پاسخدهی محور را کوتاه میکند و در مجموع یک سیستم تمیزتر مکانیکی تولید میکند. گشتاور پیوسته 22.3 نیوتن متر، با ظرفیت اوج حدود 67 نیوتن متر در طول گذراهای شتاب و کاهش، برای دستههای ماشینهایی که این موتور به آنها خدمت میکند، بیش از حد کافی است.
پشت شفت یک انکودر مطلق سریال 17 بیتی با رزولوشن 131,072 ppr قرار دارد. موقعیت مطلق چند دور از طریق رویدادهای قطع برق با استفاده از باتری که در تقویتکننده MR-J2S نگهداری میشود، حفظ میشود، به این معنی که هنگام راهاندازی مجدد ماشین، نیازی به چرخه خانهسازی نیست. خانواده تقویتکننده سازگار، MR-J2S-700 است — پلتفرم 7 کیلوواتی J2-Super در انواع A، B و CP.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره قطعه | HC-SFS703 |
| خروجی نامی | 7,000 وات (7 کیلووات) |
| کلاس ولتاژ | 200 ولت AC (3 فاز) |
| سرعت نامی | 3,000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 4,500 دور در دقیقه |
| گشتاور نامی | ~22.3 نیوتن متر |
| گشتاور اوج | ~67 نیوتن متر |
| نوع انکودر | مطلق سریال 17 بیتی |
| رزولوشن انکودر | 131,072 ppr |
| پیکربندی شفت | شفت مستقیم، بدون شیار کلید |
| ترمز الکترومغناطیسی | هیچ |
| اندازه فلنج | 176 × 176 میلیمتر |
| درجه حفاظت | IP65 |
| نوار آببند روغن | نصب شده |
| کلاس اینرسی | اینرسی متوسط |
| دمای محیط (عملیاتی) | 0 درجه سانتیگراد تا +40 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | −15 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد |
| مقاومت در برابر لرزش | X: 24.5 متر بر مجذور ثانیه، Y: 29.4 متر بر مجذور ثانیه |
| تقویتکنندههای سازگار | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| نسل سری | MELSERVO J2-Super |
| وضعیت | منسوخ شده — موجود به عنوان موجودی انبار |
مقادیر گشتاور مطابق با الگوی منتشر شده سری HC-SFS و محاسبات فیزیکی تأیید شده است. قبل از نهایی کردن محاسبات طراحی، با برگه مشخصات رسمی میتسوبیشی HC-SFS تأیید کنید.
سری HC-SFS با توان 7 کیلووات به مهندس انتخابی واقعی بین دو پروفیل سرعت-گشتاور متمایز میدهد و تصمیمگیری شایسته است که به طور عمدی انجام شود تا به طور پیشفرض یکی یا دیگری انتخاب شود.
HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK — خانواده 2000 دور در دقیقه. گشتاور نامی 33.4 نیوتن متر، اوج 100 نیوتن متر. گشتاور پیوسته بالاتر به معنای قابلیت نیروی پایدارتر در درایوهایی است که بیشتر زمان خود را تحت بار سنگین میگذرانند. محورهای پیچ توپی در مراکز ماشینکاری سنگین. درایوهای کشش سیمپیچ که در آن گشتاور ثابت در طیف وسیعی از قطر غلتک اهمیت دارد. تعویضکنندههای پالت و میزهای دوار که در آنها گشتاور بار محدود کننده است، نه سرعت دورانی.
HC-SFS703 — 3000 دور در دقیقه. گشتاور نامی ~22.3 نیوتن متر، اوج ~67 نیوتن متر. سرعت دورانی بالاتر به معنای زمان چرخه کوتاهتر برای مکانیزمهایی است که محدود به سرعت هستند تا گشتاور. بخشهای نوار نقاله با درایو مستقیم. سرهای موقعیتیابی لیزری در ماشینهای برش. سیستمهای انتقال چند محوره که در آن زمان سفر محور بین ایستگاهها، توان خروجی را کنترل میکند. درایوهای تغذیه ماشین بستهبندی با سرعت بالا.
فلنج 176 × 176 میلیمتر بین هر دو خانواده یکسان است. از نظر مکانیکی، هر دو موتور در یک قاب ماشین قرار میگیرند. تصمیمگیری صرفاً یک سوال کاربردی است: آیا محور در چرخه کاری خود با گشتاور بار مبارزه میکند، یا آن را با شتاب دادن و کاهش بار نسبتاً سبک با فرکانس بالا میگذراند؟ این سوال را برای هر محور در ماشین پاسخ دهید و انتخاب ساده میشود.
شفت مستقیم HC-SFS703 بدون شیار کلید، برای اکثر کاربردهای درایو سروو با سرعت بالا مناسب است. کوپلینگهای سروو دقیق، کوپلینگهای دیسک انعطافپذیر و هابهای درایو تسمه که برای شفتهای سروو طراحی شدهاند، همگی مستقیماً به OD شفت صاف با رابطهای هاب شکافته یا انقباضی متصل میشوند. در سرعت 3000 دور در دقیقه با گشتاور پیوسته نسبتاً متوسط در هر دور، کوپلینگهای گیره اصطکاکی کاملاً کافی هستند — مسیر گشتاور امن است، هیچ لقی مکانیکی وجود ندارد و نصب ساده است.
عدم وجود ترمز الکترومغناطیسی، سیمکشی را ساده و تعداد قطعات را کاهش میدهد. در حالت سکون، تقویتکننده MR-J2S-700 موقعیت محور را از طریق قفل سروو حلقه بسته نگه میدارد — حلقه موقعیت فعال میماند، بازخورد انکودر به طور مداوم زاویه شفت را نظارت میکند و تقویتکننده هر جریان مورد نیاز برای نگه داشتن خطای دنبالهروی صفر را ارائه میدهد. در محورهای افقی و مکانیزمهای با بار متقارن که هیچ نیروی گرانشی خالص در امتداد جهت چرخش شفت عمل نمیکند، این هم قابل اعتماد و هم دقیق است.
موتور مناسب برای محورهای عمودی، مکانیزمهای فید شیبدار، یا هر درایوی با جزء قابل توجه بار گرانشی، HC-SFS703B (شفت مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی) است. در ماشینی با چندین محور سروو، شناسایی اینکه کدام محورها واقعاً به ترمز مکانیکی نیاز دارند — و انتخاب نوع بدون ترمز برای بقیه — یک طراحی الکتریکی تمیزتر و سبکتر با نقاط کمتری که نیاز به بازرسی دورهای سایش ترمز دارند، ایجاد میکند.
یک نکته نصب که به طور خاص برای این اندازه قاب اعمال میشود: هنگام نصب کوپلینگ یا هاب بر روی موتور قاب 176 × 176 میلیمتر، همیشه از سوراخ رزوه M12 انتهای شفت و یک پیچ کشنده برای کشیدن هاب به صورت محوری روی شفت استفاده کنید. فشار دادن یا کوبیدن هابها بر روی شفت در این اندازه قاب، بارهای ضربهای را از طریق شفت به دیسک انکودر و مجموعه یاتاقان عقب منتقل میکند. آسیب ناشی از آن به ندرت فوری است — معمولاً بعداً به صورت نویز متناوب انکودر تحت لرزش ظاهر میشود که ردیابی منبع آن زمانبر است. روش پیچ کشنده این را به طور کامل جلوگیری میکند.
انکودر نصب شده بر روی HC-SFS703 همان واحد مطلق سریال 17 بیتی است که در کل محدوده J2-Super HC-SFS استفاده میشود — 131,072 موقعیت در هر دور، دادههای موقعیت مطلق سریال شده که از طریق کابل انکودر اختصاصی به تقویتکننده منتقل میشود.
پیامدهای عملی برای عملکرد ماشین چندین مورد است.
رزولوشن موقعیت در 3000 دور در دقیقه. 131,072 شمارش در هر دور به این معنی است که در سرعت نامی، تقویتکننده بهروزرسانیهای موقعیت زاویهای بسیار دقیقی را دریافت میکند. برای محورهای موقعیتیابی پیچ توپی، این رزولوشن از نسبتهای دندهدهی الکترونیکی زیر میکرون بدون اتمام شمارش انکودر پشتیبانی میکند. برای کاربردهای کنترل سرعت مانند درایوهای نوار نقاله و کنترل کشش، حلقه بازخورد سرعت را به اندازه کافی با رزولوشن بالا میدهد تا ریپل سرعت را در فرکانس پایین بدون شکار سرکوب کند.
موقعیت مطلق در هنگام روشن شدن. هنگامی که ماشین پس از پایان هفته، پس از توقف اضطراری، یا پس از خطای کنترلکننده با پشتیبان باتری روشن میشود، HC-SFS703 زاویه مطلق دقیق شفت خود را — از جمله شمارش چند دور انباشته شده — بلافاصله، بدون هیچ حرکتی شفت، به تقویتکننده گزارش میدهد. تقویتکننده موقعیت را تأیید میکند و محور آماده است. عدم وجود چرخه بازگشت به موقعیت خانگی به معنای راهاندازی مجدد سریعتر، توالی راهاندازی سادهتر، و عدم نیاز به یک نشانگر مرجع مکانیکی یا سوئیچ مجاورت خانگی در محورهایی است که به موقعیت مطلق نیاز دارند.
محل باتری.باتری پشتیبان که شمارنده مطلق چند دور را در طول قطع برق حفظ میکند، واحد لیتیومی میتسوبیشی A6BAT است که در داخل تقویتکننده MR-J2S-700 قرار دارد — نه در موتور. این برای نگهداری مهم است: تعویض باتری در پنل انجام میشود، نه در موتور، و نیازی به دستکاری موتور نیست. A6BAT را زمانی تعویض کنید که تقویتکننده هشدار باتری کم را نمایش میدهد. اجازه دادن به باتری برای رسیدن به تخلیه کامل، شمارنده مطلق را بازنشانی میکند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، به یک چرخه بازگشت مرجع نیاز دارد.
HC-SFS703 برای استفاده با خانواده تقویتکننده MR-J2S-700 — پلتفرم J2-Super با ظرفیت 7 کیلووات طراحی شده است. سه نوع، معماریهای اصلی کنترل را پوشش میدهند:
MR-J2S-700A دستورات پالس-ترین و آنالوگ را از سیستمهای CNC، PLC و کنترلکنندههای حرکت میپذیرد. حالتهای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همگی در دسترس هستند، همراه با عملیات حالت سوئیچ شده (P/S، S/T، T/P). اتصال RS-232C از نرمافزار تنظیم MR Configurator پشتیبانی میکند. این انتخاب عمومی برای کاربردهای ماشین ابزار و اتوماسیون عمومی است که در آن دستور محور از منبع سیگنال پالس یا آنالوگ میآید.
MR-J2S-700B از طریق باس سریال فیبر نوری SSCNET به کنترلکنندههای حرکت سری A و سری Q میتسوبیشی متصل میشود. تمام دستورات موقعیت از طریق شبکه فیبر عبور میکنند؛ بازخورد انکودر از طریق همان لینک برمیگردد. این تقویتکننده مناسب برای سیستمهای چند محوره هماهنگ تحت یک کنترلکننده حرکت میتسوبیشی است — ماشینهای ابزار با کانتورینگ چند محوره همزمان، ماشینهای انتقال، یا هر کاربردی که در آن چندین محور باید در یک رابطه هندسی تعریف شده حرکت کنند.
MR-J2S-700CP توابع موقعیتیابی داخلی را در بر میگیرد. تا 31 موقعیت هدف را میتوان در جداول نقطه در داخل تقویتکننده ذخیره کرد و با دستور I/O یا شبکه CC-Link فعال کرد. نیازی به کنترلکننده حرکت جداگانه نیست. انتخاب مناسب برای محورهای مستقل ایندکس شده یا نقطه به نقطه که در آن یک کنترلکننده حرکت کامل توجیه نمیشود.
نکات سازگاری.HC-SFS703 به تقویتکننده J2-Super نیاز دارد. این با تقویتکنندههای اصلی MR-J2 (نسل اول) سازگار نیست، که نمیتوانند پروتکل انکودر 17 بیتی J2S را بخوانند. همچنین با تقویتکنندههای MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست. برای ماشینهایی که سختافزار اصلی MR-J2 را اجرا میکنند، HC-SF703 (نسل J2، انکودر 14 بیتی، ابعاد مکانیکی یکسان) هدف منبع مکانیکی یکسانی است که با درایوهای MR-J2 نسل اول کار خواهد کرد.
| مدل | خروجی | گشتاور نامی | فلنج | تقویتکننده |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 | 500 وات | 1.59 نیوتن متر | 130 × 130 میلیمتر | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 | 1,000 وات | 3.18 نیوتن متر | 130 × 130 میلیمتر | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1,500 وات | 4.78 نیوتن متر | 130 × 130 میلیمتر | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 وات | 6.37 نیوتن متر | 130 × 130 میلیمتر | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 | 3,500 وات | 11.1 نیوتن متر | 176 × 176 میلیمتر | MR-J2S-350 |
| HC-SFS703 | 7,000 وات | ~22.3 نیوتن متر | 176 × 176 میلیمتر | MR-J2S-700 |
HC-SFS703 بالاترین ظرفیت موتور در محدوده HC-SFS 3000 دور در دقیقه است. این موتور فلنج 176 × 176 میلیمتر را با HC-SFS353 مشترک دارد، که آن را به یک ارتقاء مکانیکی مستقیم برای ماشینهایی تبدیل میکند که در آنها یک محور 3.5 کیلوواتی نیاز به بازسازی برای خروجی بالاتر دارد.
محورهای ماشین ابزار با سرعت بالا. محورهای فید ماشینهای سنگزنی، فرزکاری و تراش CNC که در آنها سرعت حرکت سریع به عنوان مزیت زمان چرخه عمل میکند، از موتور سروو 3000 دور در دقیقه که پیچ توپی را با سرعت خطی بالاتر بدون چرخ دنده کاهش بین موتور و پیچ اجرا میکند، بهره میبرند. رزولوشن انکودر 17 بیتی بازخورد موقعیت زیر میکرون را در کل محدوده حرکت حفظ میکند.
موقعیتیابی برش لیزری و پلاسما. محورهای موقعیتیابی سر برش در سیستمهای لیزر و پلاسما تخت، نیاز به سرعت چرخش بالا همراه با بازخورد موقعیت با وضوح بالا برای ردیابی دقیق مسیر دارند. رتبهبندی 3000 دور در دقیقه و انکودر 131,072 ppr HC-SFS703 مستقیماً با این موارد مطابقت دارد.
بستهبندی و مونتاژ با توان بالا. محورهای تغذیه اصلی در خطوط بستهبندی — درایوهای فیلم، غلتکهای کشش فرمپرکن-مهر و موم، ایستگاههای برش دوار — به طور مداوم با سرعت بالا تحت بار متوسط کار میکنند. نقطه عملیاتی 7 کیلووات 3000 دور در دقیقه با این مکانیزمها مطابقت دارد بدون اینکه نیاز به مراحل کاهش باشد که لقی را اضافه کرده و اینرسی محور را افزایش میدهد.
ماشینهای انتقال و درایوهای گانتری. سیستمهای گانتری و انتقال با درایو سروو با جرم بار متوسط و چرخه شروع-توقف مکرر از موتورهای با سرعت بالا و اینرسی متوسط برای به حداقل رساندن زمان حرکت محور بین ایستگاهها استفاده میکنند. ترکیب HC-SFS703 از سرعت نامی، گشتاور اوج برای شتاب، و انکودر مطلق با این کلاس ماشین مطابقت دارد.
محور چهارم و ایندکس دوار با توان بالا. محورهای دوار در مراکز ماشینکاری که از کاهش دنده مستقیم یا تک مرحلهای استفاده میکنند، به رزولوشن انکودر برای موقعیتیابی دقیق زاویهای و ظرفیت گشتاور برای نگه داشتن موقعیت ایستگاه ایندکس تحت بارهای برشی اعمال شده در هر ایستگاه نیاز دارند.
س1: کدام تقویتکنندهها با HC-SFS703 سازگار هستند؟
HC-SFS703 به تقویتکننده کلاس MR-J2S-700 نیاز دارد. سه نوع استاندارد عبارتند از MR-J2S-700A (دستور آنالوگ/پالس-ترین، حالتهای موقعیت/سرعت/گشتاور)، MR-J2S-700B (باس فیبر نوری SSCNET برای کنترلکنندههای حرکت میتسوبیشی)، و MR-J2S-700CP (موقعیتیابی داخلی، تا 31 جدول نقطه). این موتور با تقویتکنندههای اصلی MR-J2-700 نسل اول یا با تقویتکنندههای MR-J3/MR-J4 سازگار نیست.
س2: تفاوت بین HC-SFS703 و HC-SFS702 چیست؟
هر دو موتورهای 7 کیلوواتی J2-Super بر روی فلنج 176 × 176 میلیمتر با انکودرهای مطلق 17 بیتی هستند، اما با سرعتهای نامی متفاوتی کار میکنند. HC-SFS702 با سرعت 2000 دور در دقیقه و گشتاور پیوسته 33.4 نیوتن متر نامگذاری شده است — گشتاور بالاتر، سرعت کمتر. HC-SFS703 با سرعت 3000 دور در دقیقه و گشتاور پیوسته ~22.3 نیوتن متر نامگذاری شده است — گشتاور کمتر، سرعت بالاتر. بر اساس اینکه محور محدود به گشتاور است (702) یا محدود به سرعت (703) انتخاب کنید. ابعاد فلنج یکسان است، بنابراین تعویض مکانیکی بین این دو ساده است.
س3: آیا HC-SFS703 را میتوان با تقویتکننده اصلی MR-J2 (نسل اول) استفاده کرد؟
خیر. HC-SFS703 از پروتکل انکودر سریال 17 بیتی J2-Super استفاده میکند که توسط تقویتکنندههای اصلی MR-J2 قابل خواندن نیست. برای ماشینهایی که سختافزار MR-J2 نسل اول را اجرا میکنند، HC-SF703 — ابعاد مکانیکی یکسان، انکودر 14 بیتی — موتور مناسب است. HC-SF703 با تقویتکنندههای MR-J2-700 یا MR-J2S-700 جفت میشود.
س4: باتری پشتیبان انکودر مطلق کجا قرار دارد؟
باتری پشتیبان برای شمارنده مطلق چند دور، میتسوبیشی A6BAT است که در داخل تقویتکننده سروو MR-J2S-700 قرار دارد — نه در بدنه موتور. تعویض باتری در پنل انجام میشود. A6BAT را زمانی تعویض کنید که تقویتکننده هشدار باتری کم را فعال میکند؛ باتری کاملاً تخلیه شده شمارنده مطلق را بازنشانی میکند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، به یک چرخه بازگشت مرجع نیاز دارد.
س5: آیا HC-SFS703 دارای رتبه IP65 است و این شامل چه مواردی میشود؟
بله. HC-SFS703 دارای رتبه IP65 بر روی بدنه موتور است که محافظت کامل در برابر ورود گرد و غبار و محافظت در برابر جتهای آب هدایت شده از هر جهت را فراهم میکند. یک نوار آببند روغن در خروجی شفت نصب شده است. کانکتور انکودر و کانکتور برق باید به درستی با مجموعههای کابل خود جفت شوند تا رتبه IP65 در سرویس حفظ شود — کانکتورهای باز یا بد جا رفته، صرف نظر از رتبه بدنه موتور، رتبه محفظه را در آن نقاط به خطر میاندازند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
