|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | MITSUBISHI |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | HC-SFS1524 |
شماره بخش:HC-SFS1524
همچنین به عنوان:HCSFS1524، HC SFS1524، HC-SFS-1524
سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی ثباتی متوسط 1.5 kW، کلاس 400V، 2000 rpm، گره مستقیم، بدون ترمز
اکثر سری های HC-SFS بر روی 200V AC کار می کنند، کلاس ولتاژ استاندارد برای پلتفرم های سرو ژاپنی.HC-SFS1524نسخه 400 ولت از همان موتور 1.5kW، 2000 دور در دقیقه است. همان پوشش مکانیکی، همان رمزگذاری مطلق 17 بیتی، همان فلنج 130 × 130 میلی متری،همان رتبه IP65 اما برای کار در کلاس 400 ولت بسته شده و با یک تقویت کننده کلاس 400 ولت MR-J2S-200_4 جفت شده است.
معنی عملی این کار ساده است:کارخانه ها و سازندگان ماشین آلات که بر روی زیرساخت های 400 ولت AC اروپایی یا بین المللی کار می کنند، دیگر نیازی به یک ترانسفورماتور برای کار کردن درایو های servo Mitsubishi J2-Super ندارند. HC-SFS1524 به طور مستقیم به منبع محلی متصل می شود. طراحی پانل ساده تر است، از دست دادن ترانسفورماتور و اثر پا ناپدید می شود، و کامل 1.5kW در گودال موتور بدون هزینه تبدیل در دسترس است.
خود موتور از نظر مکانیکی و پویا با همتای 200 ولت خود یکسان است.و یک کدگر مطلق سریال 17 بیتی در 131برای یک مهندس که یک سیستم سرو را برای یک خط 400 ولت مشخص می کند،HC-SFS1524 نقطه ورودی سری HC-SFS در 1 است..5 کيلووايت
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| شماره بخش | HC-SFS1524 |
| تولید نامی | 1،500 وات (1.5 کیلو وات) |
| ولتاژ تغذیه | کلاس 400 ولت (3 فاز 380-480 ولت AC) |
| سرعت نامی | 2،000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 3،000 دور در دقیقه |
| چرخش نامی | 7.16 Nm |
| حداکثر تورک | 21.6 Nm |
| جریان نامی | 4.4 A |
| حداکثر جریان | 13.2 A |
| نوع رمزگذاری کننده | 17 بیتی سریال مطلق |
| رزولوشن رمزگذاری کننده | 131،072 ppr |
| بی وقفه ی روتور | 0.002 kg·m2 |
| نوع گره | راست (بدون کلید) |
| ترمز الکترومغناطیسی | هيچکدوم |
| اندازه فلنج | 130 × 130 میلی متر |
| درجه بندی حفاظت | IP65 |
| مهر نفت | مجهز |
| کلاس بی وقفه | بی وقفه متوسط |
| دمای محیط (عمل) | 0°C تا +40°C |
| وزن موتور | ۹ کیلوگرم |
| تقویت کننده های سازگار | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| تولید سری | MELSERVO J2-Super |
| وضعیت | تولید متوقف شده در دسترس به عنوان سهام |
راهنماهای انتخاب موتور سرو به طور کلی از طریق قدرت، سرعت، گشتاور و رزولوشن کدگذاری کار می کنند. کلاس ولتاژ تمایل به توجه کمتری دارد زیرا در یک کارخانه واحد،معمولاً این یک محدودیت ثابت استاین باعث می شود HC-SFS1524 یک انتخاب ساده برای تاسیسات 400V باشد: این به سادگی موتور درست است.
این مشکل زمانی بوجود می آید که ماشین هایی که برای یک کلاس ولتاژ طراحی شده اند، دوباره صادر می شوند یا منتقل می شوند.یک ماشین در بازار ژاپن ساخته شده با واحدهای HC-SFS152 (200V) که برای یک خط تولید اروپایی بازسازی می شود، نیاز به یک ترانسفورماتور در هر محرک یا یک مبادله مستقیم موتور به معادل کلاس 400V دارد. HC-SFS1524 است که تبادل مستقیم مکانیکی یکسان با HC-SFS152، سیم های متفاوت در داخل موتور و جفت با تقویت کننده متفاوت،اما در غیر این صورت قابل تعویض بدون هیچ گونه تغییر در ساختار ماشین، ترتیب اتصال، یا مسیر کابل.
تعویض تقویت کننده ساده است: MR-J2S-200A / B / CP به MR-J2S-200A4 / B4 / CP4 تبدیل می شود. کابل رمزگذاری کننده و کانکتورهای کابل قدرت موتور یکسان هستند.پیکربندی پارامتر به طور مستقیم انجام می شودبرای سازندگان ماشین آلات استاندارد سازی در یک پلت فرم servo واحد در سراسر تاسیسات با ولتاژ های مختلف تغذیه،جفت سازی 200V / 400V در محدوده HC-SFS این امکان را بدون حفظ دو طرح مکانیکی جداگانه فراهم می کند.
یک نکته که باید به طور صریح اشاره شود: MR-J2S-200A4 یک تقویت کننده کلاس 400 ولت است.نبایددر این سیستم عامل، مخلوط کردن کلاس های ولتاژ یک خطای عملیاتی قابل بازیابی نیست، بلکه یک خرابی سخت افزاری است.
هفت نقطه یک شش نیوتن متری به طور مداوم در ۲۰۰۰ دور در دقیقه یک نقطه عملیاتی متعادل برای محورهای صنعتی متوسط است.آن را به اندازه کافی گشتاور برای رانندگی یک 10mm پچ توپ پیچ در سرعت متوسط است، یک بخش کانویر متوسط وزن را اجرا کنید، ورودی را به یک میز شاخص چرخشی با چرخ دنده ای فراهم کنید، یا یک محرک تنش پیچ با محدوده قطر کاری معقول را کار کنید.
اوج ۲۱٫۶ Nm ٬ دقیقاً سه برابر امتیاز مستمر ٬ مراحل شتاب و کاهش سرعت چرخه های موقعیت را مدیریت می کند.برای محوری که بار معمولی کلاس 130 × 130 میلی متر را از طریق یک حرکت کوتاه از نقطه به نقطه و عقب حرکت می دهددر این حالت، تورک اوج برای اولین و آخرین قسمت مسیر در دسترس است در حالی که بودجه حرارتی در طول مرحله سرعت ثابت دست نخورده باقی می ماند.تقویت کننده J2-Super این را از طریق مدل حرارتی الکترونیکی داخلی خود نظارت می کند و قبل از اینکه پیچ و تاب موتور در هر چرخه عملیاتی به دمای آسیب رسان برسد، هشدار می دهد.
بی وقفه ی روتور 0.002 kg·m2، حرکت زاویه ای موتور را نسبت به گشتاور خروجی پایین نگه می دارد.بی وقفه بار منعکس شده به گودال موتور باید تقریبا 10 برابر بی وقفه روتور یا کمتر برای پاسخ پویا خوب نگه داشته شوددر 0.002 kg·m2، این به معنای یک سقف بی وقفه بار بازتاب 0.02 kg·m2 برای کار استاندارد است.J2-Super auto-tuning می تونه تا حدی جبران کنه، اما طراحی مکانیکی باید هدف آن باشد که در این محیط باقی بماند.
HC-SFS1524 دارای یک میله مستقیم بدون کلید و بدون ترمز الکترومغناطیسی است. این ترکیب برای اکثر محورهای سرو در کلاس ظرفیت خود مناسب است.
محور مستقيمدر 1.5kW و 7.16 Nm چرخش مداوم،اتصال کشش بر روی یک شاخه صاف و مستقیم، دامنه کامل گشتاور را بدون لغزش از جمله قله ها کنترل می کند.انتخاب کوپلر باید با توجه به اوج 21.6 Nm انجام شود، نه فقط به صورت مداوم. یک کوپلر اندازه گیری شده فقط برای torque نامی در هنگام شتاب حاشیه ای خواهد بود.
درHC-SFS1524Kاضافه کردن یک راه کلیدی ماشین آلات برای برنامه هایی که یک محور کلیدی مورد نیاز است چرخ چرخ زنجیره ای، محور های دنده و چرخ چرخ زمان با سوراخ های راه کلیدی. عملکرد دیگر یکسان است.هر دو نوع از همان تقویت کننده MR-J2S-200_4 استفاده می کنند.
بدون ترمزServo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateHC-SFS1524 تمام این برنامه ها را به طور تمیز و بدون سیم کشی اضافی و مدار رله ای که یک ترمز نیاز دارد، پوشش می دهد.
برای محورهای عمودی، تغذیه های شیب دار، مکانیسم های بارگذاری شده توسط گرانش، یا هر محرک که در آن حرکت محور در servo-off یک خطر ایجاد می کند، موتور درستHC-SFS1524B(شافت مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار) یاHC-SFS1524BKدر داخل یک ماشین چند محوری،مرتب کردن محورها با توجه به اینکه آیا آنها واقعاً به یک ترمز مکانیکی نیاز دارند و به همین ترتیب مشخص می کنند، یک صفحه ساده تر و بار نگهداری مداوم کمتری را تولید می کند..
HC-SFS1524 نیاز به یککلاس ۴۰۰ ولت MR-J2S-200سه نوع وجود دارد که هرکدام از آن ها معماری کنترل متفاوتی را نشان می دهند:
MR-J2S-200A4- رابط کاربری عمومی. دستورات موقعیت پالس از کنترل کننده های CNC یا PLC ها و همچنین مرجع سرعت و گشتاور آنالوگ را می پذیرد.حالت های کنترل گشتاور و تمام ترکیب های حالت سوئیچ (P/S), S / T, T / P). اتصال RS-232C برای نرم افزار تنظیم MR Configurator. انتخاب استاندارد برای محورهای ابزار ماشین و اتوماسیون عمومی که منبع فرمان یک کنترل کننده خارجی است.
MR-J2S-200B4رابط اتوبوس SSCNET. از طریق پیوندهای سری SSCNET فیبر نوری به کنترل کننده های حرکت سری A و Q Mitsubishi متصل می شود. دستورات موقعیت در شبکه حرکت می کنند.بازخورد رمزگذاری کننده از طریق همان فیبر باز می گردد. تمام موقعیت مطلق، هشدار، و داده های نظارت در دسترس کنترل بدون سیم کشی جداگانه است.تقویت کننده صحیح برای سیستم های چند محوری هماهنگ تحت کنترل کننده حرکت میتسوبیشی.
MR-J2S-200CP4موقعیت گذاری داخلی. تا 31 موقعیت هدف ذخیره شده در جدول های نقطه ای داخلی، فعال شده توسط I / O دیجیتال یا فرمان شبکه CC-Link. نیازی به کنترل کننده حرکت خارجی نیست.مناسب برای محورهای مستقل یا نقطه به نقطه که یک کنترل کننده شبکه کامل مورد نیاز نیست.
هر سه تقویت کننده از ترمز پویا ساخته شده MR-J2S-200_4 ، تنظیم خودکار در زمان واقعی ، سرکوب ارتعاش سازگار و مجموعه کامل عملکردهای تشخیصی و نظارت J2-Super پشتیبانی می کنند.
| مدل | تولید | چرخش نامی | حداکثر تورک | فلنج | تقویت کننده |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524 | 500 وات | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 میلی متر | MR-J2S-60_4 |
| HC-SFS1024 | 1،000 وات | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 میلی متر | MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524 | 1،500 وات | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 میلی متر | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024 | 2،000 وات | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 میلی متر | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524 | 3،500 وات | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 میلی متر | MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024 | 7،000 وات | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 میلی متر | MR-J2S-700_4 |
HC-SFS1524 موتور با بالاترین ظرفیت در خانواده 400V است که ازفلنج 130 × 130 میلی متربرای کاربردهایی که زیربنای مکانیکی 130 × 130 میلی متر محدودیت است،1524 نشان دهنده سقف در این کلاس ولتاژ است.
محورهای تغذیه ابزار ماشین در زیرساخت های 400 ولتچرخاندن CNC، فریز و آسیاب ماشین تغذیه و محورهای کمکی در تاسیسات اروپایی و بین المللی که با تغذیه 400 ولت کار می کنند.5kW بدون هیچ ترانسفورماتور بین منبع تغذیه و سیستم محرک.
ماشین آلات بسته بندی و برچسب گذاریمحورهای حرکت فیلم، کنترل رژستر و همگام سازی برش در خطوط بسته بندی که طراحی ماشین مطابق با استانداردهای الکتریکی اروپایی است.درجه بندی 400V اجازه می دهد تا ادغام مستقیم با منبع تغذیه و بقیه سیستم 400V ماشین.
محرک محور دستگاه نساجی و چاپیمحرک های پیچ و خم و رول تغذیه در ماشین های چاپ، ماشین های پیچ و خم نساجی و خطوط برش مجدد در کارخانه های اروپایی.در حالت کنترل گشتاور، گشتاور مستمر 16 Nm، بازخورد موقعیت 17 بیتی و عملکرد کلاس 400 ولت به طور مستقیم برای این برنامه ها مناسب است.
محرک های سیستم حمل و نقلبخش های ناقل کنترل شده توسط سرو، شاتل های انتقال و محورهای موقعیت در تجهیزات مونتاژ و آزمایش در تاسیسات 400 ولت.که برای خطوط تولید با دسترسی بالا با چرخه های مکرر قدرت مهم است.
رباتیک و سیستم های گانتریElbow and wrist joint drives on industrial robots and secondary axes on servo-driven gantry systems where the machine electrical design follows 400V European standards and the 130 × 130 mm motor frame is a packaging requirement.
سوال1: تفاوت بین HC-SFS1524 و HC-SFS152 چیست؟
آنها همان موتور در ولتاژ های مختلف تغذیه هستند.HC-SFS152 موتور کلاس 200 ولت استدر ۴.۴A (انتظار 200V HC-SFS152 جذب ~ 9A در 200V).HC-SFS1524 معادل کلاس 400 ولت است.از نظر مکانیکی و ابعاد، آنها یکسان هستند.تفاوت کاملا در پیچ و تاب و تقویت کننده سازگار است: HC-SFS152 از MR-J2S-200A/B/CP (200V) استفاده می کند؛ HC-SFS1524 از MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V) استفاده می کند.
س2: آیا HC-SFS1524 می تواند با تقویت کننده 200 ولت استفاده شود اگر یک ترانسفورماتور مرحله ای در دسترس باشد؟
HC-SFS1524 نیاز به یک تقویت کننده کلاس 400V (MR-J2S-200A4، B4 یا CP4) دارد.و پروتکل رمزگذاری شده همگی با پارامترهای کنترل تقویت کننده 400 ولت مطابقت دارنداگر موتور را از طریق یک تقویت کننده 200 ولت که توسط ترانسفورمور تغذیه می شود اجرا کنید، ثابت های گشت و گذار نادرست و رفتار کنترل جریان را ایجاد می کند.موتور درست HC-SFS152 است (یا HC-SFS152K برای یک نسخه گره کلید)، با MR-J2S-200A/B/CP جفت شده.
سوال 3: کدام نوع تقویت کننده را باید انتخاب کنم؟ A4، B4 یا CP4؟
بستگی به نحوه کنترل محور دارهMR-J2S-200A4محورهای مناسب که توسط سیگنال پالس یا آنالوگ از یک CNC یا PLC خارجی کنترل می شوند رایج ترین انتخاب برای کار عمومی ماشین آلات و اتوماسیون.MR-J2S-200B4برای محورها در یک شبکه کنترل کننده حرکت Mitsubishi SSCNET (سری A یا سری Q) است، که در آن تمام دستورات از طریق اتوبوس فیبر حرکت می کنند.MR-J2S-200CP4مناسب برای محورهای موقعیت گیری مستقل که نیاز به تا 31 موقعیت ذخیره شده با I/O فعال می شوند، بدون کنترل کننده حرکت جداگانه.
سوال 4: باتری کدگذاری مطلق در کجا قرار دارد؟
باتری پشتیبان برای شمارنده مطلق چند دورMitsubishi A6BATواحد لیتیوم در داخلتقویت کننده MR-J2S-200_4، در موتور نیست. می توان آن را در پانل بدون لمس موتور جایگزین کرد. آن را هنگامی که تقویت کننده یک هشدار باتری پایین را فعال می کند جایگزین کنید.اجازه دادن به باتری برای رفتن به سطح مجدد شمارنده چند دور و نیاز به یک چرخه مرجع بازگشت قبل از محور می تواند تولید را ادامه دهد.
س5: آیا HC-SFS1524 IP65 برای موتور کامل از جمله کانکتورها رتبه بندی شده است؟
دربدن موتوردارای درجه بندی IP65 است که در برابر گرد و غبار و در برابر جت های آب از هر جهت محافظت می شود، با مهر روغن در خروجی آبه.مجوز فقط زمانی اعمال می شود که انکودر و کانکتورهای قدرت به طور کامل با مجموعه های کابل مربوطه آنها جفت شوند.یک کانکتور غیر متجانس یا ضعیف قرار داده شده در آن نقطه بدون توجه به سطح محافظت بدن موتور، امتیاز IP را به خطر می اندازد.همیشه بررسی کنید که مکانیزم های قفل کنتاکتور پس از نصب کاملاً فعال هستند.، و آنها را به عنوان بخشی از هر برنامه نگهداری برنامه ریزی شده در ماشین آلات در محیط های شستن یا اسپری کولر بررسی کنید.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
