میتسوبیشی HC-SFS1524 (HCSFS1524) — موتور سرو AC 1.5 کیلووات، کلاس 400 ولت، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، سری MELSERVO J2-Super
شماره قطعه: HC-SFS1524
همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)طبقهبندی: موتور سرو بدون جاروبک AC با اینرسی متوسط — 1.5 کیلووات، کلاس 400 ولت، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، بدون ترمز
چه چیزی این موتور را متمایز میکند
بیشتر سری HC-SFS با ولتاژ 200 ولت AC کار میکنند — کلاس ولتاژ استاندارد برای پلتفرمهای سرو با مبدا ژاپنی. HC-SFS1524 نسخه 400 ولتی همان موتور 1.5 کیلوواتی 2000 دور در دقیقه است. همان ابعاد مکانیکی، همان انکودر مطلق 17 بیتی، همان فلنج 130 × 130 میلیمتر، همان درجه حفاظت IP65 — اما برای عملکرد کلاس 400 ولت سیمپیچی شده و با آمپلیفایر کلاس 400 ولت MR-J2S-200_4 جفت شده است.
اهمیت عملی آن ساده است: کارخانهها و سازندگان ماشینآلات که بر روی زیرساختهای AC اروپایی یا بینالمللی 400 ولت کار میکنند، دیگر نیازی به ترانسفورماتور برای راهاندازی درایوهای سرو میتسوبیشی J2-Super ندارند. HC-SFS1524 مستقیماً به منبع تغذیه محلی متصل میشود. طراحی پنل سادهتر میشود، تلفات و فضای اشغال شده توسط ترانسفورماتور از بین میرود و کل 1.5 کیلووات بدون سربار تبدیل در دسترس شفت موتور است.
خود موتور از نظر مکانیکی و دینامیکی با همتای 200 ولتی خود یکسان است. گشتاور نامی 7.16 نیوتنمتر، گشتاور پیک 21.6 نیوتنمتر، اینرسی روتور 0.002 کیلوگرم·متر مربع، و انکودر مطلق سریال 17 بیتی با 131,072 ppr — همه یکسان هستند. پسوند "4" در شماره قطعه کاملاً یک شناسه منبع تغذیه است. برای مهندسی که یک سیستم سرو را برای خط 400 ولت مشخص میکند، HC-SFS1524 نقطه ورود سری HC-SFS در توان 1.5 کیلووات است.
| پارامتر |
مقدار |
| شماره قطعه |
HC-SFS1524 |
| خروجی نامی |
1,500 وات (1.5 کیلووات) |
| ولتاژ تغذیه |
کلاس 400 ولت (3 فاز 380–480 ولت AC) |
| سرعت نامی |
2,000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت |
3,000 دور در دقیقه |
| گشتاور نامی |
7.16 نیوتنمتر |
| حداکثر گشتاور |
21.6 نیوتنمتر |
| جریان نامی |
4.4 آمپر |
| حداکثر جریان |
13.2 آمپر |
| نوع انکودر |
مطلق سریال 17 بیتی |
| رزولوشن انکودر |
131,072 ppr |
| اینرسی روتور |
0.002 کیلوگرم·متر مربع |
| نوع شفت |
مستقیم (بدون شیار کلید) |
| ترمز الکترومغناطیسی |
هیچ |
| اندازه فلنج |
130 × 130 میلیمتر |
| درجه حفاظت |
IP65 |
| آببند روغن |
نصب شده |
| کلاس اینرسی |
اینرسی متوسط |
| دمای محیط (عملیاتی) |
0 درجه سانتیگراد تا +40 درجه سانتیگراد |
| وزن موتور |
9 کیلوگرم |
| آمپلیفایرهای سازگار |
MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| نسل سری |
MELSERVO J2-Super |
| وضعیت |
متوقف شده — موجود به عنوان موجودی |
سوال 400 ولت: چه زمانی پسوند مهمتر از هر چیز دیگری است
راهنماهای انتخاب موتور سرو معمولاً توان، سرعت، گشتاور و رزولوشن انکودر را بررسی میکنند. کلاس ولتاژ کمتر مورد توجه قرار میگیرد زیرا در یک کارخانه، معمولاً یک محدودیت ثابت است — منبع تغذیه همان چیزی است که هست و هر موتور در ساختمان با همان ولتاژ کار میکند. این امر HC-SFS1524 را به انتخابی بیدردسر برای تأسیسات 400 ولت تبدیل میکند: این موتور به سادگی موتور صحیح است.
پیچیدگی زمانی ایجاد میشود که ماشینهای طراحی شده برای یک کلاس ولتاژ مجدداً صادر یا جابجا میشوند. یک ماشین بازار ژاپن که با واحدهای HC-SFS152 (200 ولت) ساخته شده و برای خط تولید اروپا بازسازی میشود، نیاز به ترانسفورماتور در هر درایو یا تعویض مستقیم موتور با معادلهای کلاس 400 ولت دارد. HC-SFS1524 همان تعویض مستقیم است — از نظر مکانیکی با HC-SFS152 یکسان است، از نظر داخلی موتور متفاوت سیمکشی شده و با آمپلیفایر متفاوتی جفت شده است، اما در غیر این صورت بدون هیچ تغییری در ساختار ماشین، چیدمان کوپلینگ یا مسیریابی کابل، قابل تعویض است.
تعویض آمپلیفایر ساده است: MR-J2S-200A / B / CP به MR-J2S-200A4 / B4 / CP4 تبدیل میشود. کانکتورهای کابل انکودر و کابل برق موتور یکسان هستند. پیکربندی پارامترها مستقیماً منتقل میشود. برای سازندگان ماشین که یک پلتفرم سرو واحد را در تأسیساتی با ولتاژهای تغذیه متفاوت استاندارد میکنند، جفت شدن 200 ولت / 400 ولت در محدوده HC-SFS این امکان را بدون نیاز به نگهداری دو طرح مکانیکی جداگانه فراهم میکند.
یک نکته که به صراحت شایان ذکر است: MR-J2S-200A4 یک آمپلیفایر کلاس 400 ولت است و نباید به منبع تغذیه 200 ولت متصل شود. پسوند "4" در موتور و آمپلیفایر باید مطابقت داشته باشد. ترکیب کلاسهای ولتاژ در این پلتفرم یک خطای عملیاتی قابل بازیابی نیست — بلکه یک خرابی سختافزاری است.
عملکرد گشتاور در 2000 دور در دقیقه
هفت ممیز یک شش نیوتنمتر پیوسته در 2000 دور در دقیقه یک نقطه عملیاتی متعادل برای محورهای سرو صنعتی میانرده است. این گشتاور کافی برای راهاندازی یک پیچ توپی با گام 10 میلیمتر با سرعت متوسط، راهاندازی یک بخش نوار نقاله با وزن متوسط، تأمین ورودی یک میز ایندکس دوار با دنده، یا راهاندازی یک درایو کشش سیمپیچ با محدوده قطر کاری معقول است.
پیک 21.6 نیوتنمتر — دقیقاً سه برابر امتیاز پیوسته — مراحل شتاب و کاهش سرعت چرخههای موقعیتیابی را مدیریت میکند. برای محوری که بار معمولی کلاس 130 × 130 میلیمتر را از طریق یک حرکت کوتاه نقطه به نقطه و برگشت جابجا میکند، گشتاور پیک در بخشهای اول و آخر مسیر در دسترس است در حالی که بودجه حرارتی در طول فاز سرعت ثابت دست نخورده باقی میماند. آمپلیفایر J2-Super این را از طریق مدل حرارتی الکترونیکی داخلی خود نظارت میکند و قبل از رسیدن سیمپیچهای موتور به دمای آسیبرسان در هر چرخه عملیاتی، هشدار میدهد.
اینرسی روتور 0.002 کیلوگرم·متر مربع، تکانه زاویهای خود موتور را نسبت به خروجی گشتاور پایین نگه میدارد. قاعده کلی برای موتورهای اینرسی متوسط J2-Super: اینرسی بار منعکس شده به شفت موتور باید تقریباً 10 برابر اینرسی روتور یا کمتر نگه داشته شود تا پاسخ دینامیکی خوبی داشته باشد. در 0.002 کیلوگرم·متر مربع، این به معنای سقف 0.02 کیلوگرم·متر مربع اینرسی بار منعکس شده برای عملیات استاندارد است. اگر برنامه نیاز به نسبت اینرسی بار بالاتری داشته باشد، تنظیم خودکار J2-Super میتواند تا حدی جبران کند، اما طراحی مکانیکی باید در این محدوده باقی بماند.
شفت مستقیم و بدون ترمز: تناسب کاربرد
HC-SFS1524 با یک شفت مستقیم و بدون شیار کلید و بدون ترمز الکترومغناطیسی عرضه میشود. این ترکیب برای اکثر محورهای سرو در کلاس ظرفیت خود مناسب است.
شفت مستقیم. کوپلینگهای سرو دقیق، کوپلینگهای دیسک انعطافپذیر، و هابهای قفلشونده مخروطی یا دیسک انقباضی برای پولیهای زمانبندی مستقیماً به قطر خارجی شفت صاف متصل میشوند. در توان 1.5 کیلووات و گشتاور پیوسته 7.16 نیوتنمتر، کوپلینگهای گیره اصطکاکی روی یک شفت صاف تمیز، کل محدوده گشتاور از جمله پیکها را بدون لغزش مدیریت میکنند. انتخاب کوپلینگ باید با در نظر گرفتن پیک 21.6 نیوتنمتر انجام شود، نه فقط عدد پیوسته — کوپلینگی که فقط برای گشتاور نامی اندازهگیری شده باشد در طول شتابدهی حاشیهای خواهد بود.
HC-SFS1524K یک شیار کلید ماشینکاری شده را برای کاربردهایی که هاب کلیددار مورد نیاز است — چرخدندههای زنجیر، هابهای چرخدنده و پولیهای زمانبندی با سوراخ کلیددار اضافه میکند. عملکرد در غیر این صورت یکسان است. هر دو نوع از همان آمپلیفایر MR-J2S-200_4 استفاده میکنند.
بدون ترمز. قفل سرو از طریق حلقه موقعیت بسته آمپلیفایر برای محورهای افقی و هر مکانیزمی که نیروی گرانشی خالص یا فنری در جهت چرخش شفت در حالت نگه داشتن سرو عمل نمیکند، کافی است. HC-SFS1524 تمام این کاربردها را به طور تمیز و بدون سیمکشی اضافی و مدار رلهای که ترمز نیاز دارد، پوشش میدهد.
برای محورهای عمودی، تغذیههای شیبدار، مکانیزمهای بارگذاری شده با گرانش، یا هر درایوی که حرکت محور در حالت خاموش سرو باعث ایجاد خطر میشود، موتور صحیح HC-SFS1524B (شفت مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی فنری) یا HC-SFS1524BK (شفت کلیددار، ترمز) است. در یک ماشین چند محوره، مرتبسازی محورها بر اساس اینکه آیا واقعاً به ترمز مکانیکی نیاز دارند و مشخص کردن متناسب با آن، پنل سادهتر و بار نگهداری مداوم کمتری را تولید میکند.
HC-SFS1524 به یک آمپلیفایر کلاس 400 ولت MR-J2S-200 نیاز دارد. سه نوع مختلف وجود دارد که هر کدام معماری کنترل متفاوتی را نشان میدهند:
MR-J2S-200A4 — رابط عمومی. دستورات موقعیت پالسترین را از کنترلکنندههای CNC یا PLC، به علاوه مراجع سرعت و گشتاور آنالوگ میپذیرد. از حالتهای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور و تمام ترکیبات حالت سوئیچ شده (P/S، S/T، T/P) پشتیبانی میکند. اتصال RS-232C برای نرمافزار تنظیم MR Configurator. انتخاب استاندارد برای محورهای ماشین ابزار و اتوماسیون عمومی که منبع فرمان یک کنترلکننده خارجی است.
MR-J2S-200B4 — رابط گذرگاه SSCNET. از طریق لینک سریال فیبر نوری SSCNET به کنترلکنندههای حرکت سری A و سری Q میتسوبیشی متصل میشود. دستورات موقعیت از طریق شبکه منتقل میشوند؛ بازخورد انکودر از طریق همان فیبر برمیگردد. تمام دادههای موقعیت مطلق، هشدار و نظارت بدون سیمکشی جداگانه در دسترس کنترلکننده است. آمپلیفایر صحیح برای سیستمهای چند محوره هماهنگ تحت کنترلکننده حرکت میتسوبیشی.
MR-J2S-200CP4 — موقعیتیابی داخلی. تا 31 موقعیت هدف در جداول نقطه داخلی ذخیره شده، که توسط دستور I/O دیجیتال یا شبکه CC-Link فعال میشوند. نیازی به کنترلکننده حرکت خارجی نیست. مناسب برای محورهای مستقل ایندکس شده یا نقطه به نقطه که به یک کنترلکننده شبکه کامل نیاز ندارند.
هر سه آمپلیفایر از ترمز دینامیکی داخلی MR-J2S-200_4، تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش تطبیقی، و مجموعه کامل توابع تشخیصی و نظارتی J2-Super پشتیبانی میکنند.
خانواده HC-SFS 400V — قرار دادن 1524 در خط تولید
| مدل |
خروجی |
گشتاور نامی |
حداکثر گشتاور |
فلنج |
آمپلیفایر |
| HC-SFS524 |
500 وات |
2.39 نیوتنمتر |
7.16 نیوتنمتر |
130 × 130 میلیمتر |
MR-J2S-60_4 |
| HC-SFS1024 |
1,000 وات |
4.78 نیوتنمتر |
14.4 نیوتنمتر |
130 × 130 میلیمتر |
MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524 |
1,500 وات |
7.16 نیوتنمتر |
21.6 نیوتنمتر |
130 × 130 میلیمتر |
MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024 |
2,000 وات |
9.55 نیوتنمتر |
28.6 نیوتنمتر |
176 × 176 میلیمتر |
MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524 |
3,500 وات |
16.7 نیوتنمتر |
50.1 نیوتنمتر |
176 × 176 میلیمتر |
MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024 |
7,000 وات |
33.4 نیوتنمتر |
100 نیوتنمتر |
176 × 176 میلیمتر |
MR-J2S-700_4 |
HC-SFS1524 بالاترین ظرفیت موتور در خانواده 400 ولت است که از فلنج 130 × 130 میلیمتر استفاده میکند. افزایش به HC-SFS2024 هم گشتاور بیشتر و هم فریم بزرگتر 176 × 176 میلیمتر را به همراه دارد. برای کاربردهایی که ردپای مکانیکی 130 × 130 میلیمتر یک محدودیت است، 1524 سقف این کلاس ولتاژ را نشان میدهد.
کاربردهای معمول
محورهای تغذیه ماشین ابزار بر روی زیرساخت 400 ولت. محورهای تغذیه و کمکی ماشینهای تراشکاری، فرزکاری و سنگزنی CNC در تأسیسات اروپایی و بینالمللی که با تغذیه 400 ولت کار میکنند. HC-SFS1524 عملکرد سرو J2-Super را در توان 1.5 کیلووات بدون هیچ ترانسفورماتوری بین منبع تغذیه و سیستم درایو ارائه میدهد.
ماشینآلات بستهبندی و برچسبزنی. محورهای درایو فیلم، کنترل رجیستر و همگامسازی کاتر در خطوط بستهبندی که طراحی ماشین از استانداردهای الکتریکی اروپا پیروی میکند. رتبه 400 ولت امکان ادغام مستقیم با منبع تغذیه تأسیسات و بقیه سیستم درایو 400 ولت ماشین را فراهم میکند.
درایوهای محور ماشینآلات نساجی و چاپ. درایوهای رولهای سیمپیچی، باز کردن سیمپیچ و تغذیه در دستگاههای چاپ، ماشینآلات سیمپیچی نساجی و خطوط برش-بازپیچ در کارخانههای اروپایی. ترکیب گشتاور پیوسته 7.16 نیوتنمتر در حالت کنترل گشتاور، بازخورد موقعیت 17 بیتی و عملکرد کلاس 400 ولت مستقیماً با این کاربردها مطابقت دارد.
درایوهای سیستم نوار نقاله و انتقال. بخشهای نوار نقاله کنترل شده با سرو، شاتلهای انتقال و محورهای موقعیتیابی در تجهیزات مونتاژ و تست در تأسیسات 400 ولت. انکودر مطلق روتینهای موقعیت اولیه را در هنگام راهاندازی مجدد حذف میکند، که برای خطوط تولید با دسترسی بالا با چرخههای برق مکرر مهم است.
رباتیک و سیستمهای گانتری. درایوهای مفصل آرنج و مچ در رباتهای صنعتی و محورهای ثانویه در سیستمهای گانتری با درایو سرو که طراحی الکتریکی ماشین از استانداردهای اروپایی 400 ولت پیروی میکند و فریم موتور 130 × 130 میلیمتر یک الزام بستهبندی است.
سوالات متداول
س1: تفاوت بین HC-SFS1524 و HC-SFS152 چیست؟
آنها موتورهای یکسانی در ولتاژهای تغذیه متفاوت هستند. HC-SFS152 یک موتور کلاس 200 ولت است با رتبه 4.4 آمپر (صبر کنید — HC-SFS152 200 ولتی حدود 9 آمپر در 200 ولت میکشد). HC-SFS1524 معادل کلاس 400 ولت است، که 4.4 آمپر در 400 ولت میکشد، همان خروجی 1.5 کیلووات و همان گشتاور نامی 7.16 نیوتنمتر را تولید میکند. از نظر مکانیکی و ابعادی، آنها یکسان هستند. تفاوت کاملاً در سیمپیچی و آمپلیفایر سازگار است: HC-SFS152 از MR-J2S-200A/B/CP (200 ولت) استفاده میکند؛ HC-SFS1524 از MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400 ولت) استفاده میکند.
س2: آیا میتوان از HC-SFS1524 با آمپلیفایر 200 ولت در صورت وجود ترانسفورماتور افزاینده استفاده کرد؟
خیر. HC-SFS1524 به آمپلیفایر کلاس 400 ولت (MR-J2S-200A4، B4 یا CP4) نیاز دارد. امپدانس سیمپیچی موتور، ثابت نیروی محرکه پسفاز و پروتکل انکودر همگی با پارامترهای کنترل آمپلیفایر 400 ولت مطابقت دارند. راهاندازی موتور از طریق آمپلیفایر 200 ولت تغذیه شده با ترانسفورماتور، ثابتهای گشتاور و رفتار کنترل جریان نادرستی را تولید میکند. اگر منبع تغذیه سایت 200 ولت باشد، موتور صحیح HC-SFS152 (یا نسخه HC-SFS152K برای شفت کلیددار) است که با MR-J2S-200A/B/CP جفت میشود.
س3: کدام نوع آمپلیفایر را انتخاب کنم — A4، B4 یا CP4؟
بستگی به نحوه کنترل محور دارد. MR-J2S-200A4 برای محورهایی که با پالسترین یا سیگنال آنالوگ از یک CNC یا PLC خارجی فرمان میگیرند مناسب است — رایجترین انتخاب برای کارهای عمومی ماشین ابزار و اتوماسیون. MR-J2S-200B4 برای محورهای موجود در شبکه کنترلکننده حرکت SSCNET میتسوبیشی (سری A یا سری Q) است، که در آن تمام دستورات از طریق گذرگاه فیبر منتقل میشوند. MR-J2S-200CP4 برای محورهای موقعیتیابی مستقل که به حداکثر 31 موقعیت ذخیره شده نیاز دارند که توسط I/O فعال میشوند، بدون نیاز به کنترلکننده حرکت جداگانه، مناسب است.
س4: باتری انکودر مطلق کجا قرار دارد؟
باتری پشتیبان برای شمارنده مطلق چند دور — واحد لیتیومی میتسوبیشی A6BAT — در داخل آمپلیفایر MR-J2S-200_4 قرار دارد، نه در موتور. میتوان آن را در پنل بدون دست زدن به موتور تعویض کرد. زمانی که آمپلیفایر هشدار کمبود باتری را فعال کرد، آن را تعویض کنید. اجازه دادن به خالی شدن باتری شمارنده چند دور را بازنشانی میکند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، نیاز به یک چرخه بازگشت به مرجع دارد.
س5: آیا HC-SFS1524 دارای رتبه IP65 برای کل موتور از جمله کانکتورها است؟
بدنه موتور دارای رتبه IP65 است — در برابر گرد و غبار و جتهای آب از هر جهت محافظت میشود، با یک آببند روغن در خروجی شفت. این رتبه فقط زمانی اعمال میشود که کانکتورهای انکودر و برق کاملاً با مجموعههای کابل مربوطه خود جفت شده باشند. یک کانکتور جدا شده یا بد جا رفته، رتبه IP را در آن نقطه صرف نظر از سطح حفاظت بدنه موتور، به خطر میاندازد. همیشه تأیید کنید که مکانیزمهای قفل کانکتور پس از نصب کاملاً درگیر شدهاند و آنها را به عنوان بخشی از هر روال نگهداری برنامهریزی شده در ماشینهایی که در محیطهای شستشو یا اسپری خنککننده کار میکنند، بازرسی کنید.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
Persian
