موتور Mitsubishi Servo HC-SFS1524B HCSFS1524B

Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5kW، 400V AC Servo Motor با ترمز الکترومغناطیسی، 2000 rpm، شاخه مستقیم، MELSERVO J2-Super Series

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-SFS1524B

همچنین به عنوان:HCSFS1524B، HC SFS 1524B، HC-SFS-1524B

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی ثباتی متوسط 1.5 kW، کلاس 400V، 2000 rpm، گره مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی به صورت بهار

این موتور چیست؟

دو چیز HC-SFS1524B را کاملا نسبت به بقیه خانواده 1.5kW HC-SFS تعریف می کنند.

اول اينه کهولتاژ تغذیه کلاس 400 ولتHC-SFS152B نسخه مکانیکی یکسان 200 ولت از همان موتور است. HC-SFS1524B همان استاتورها را برای کار بر روی زیرساخت های 380 ولت 480 ولت AC،تقریباً نصف جریان خط را با قدرت معادل کشیده استبرای کارخانه ها و سازندگان ماشین آلات بر روی منابع 400 ولت اروپایی یا بین المللی،این باعث حذف ترانسفورموری می شود که در غیر این صورت برای اجرا کردن درایوهای 200V Mitsubishi مورد نیاز است.. عملکرد موتور مشابه ، مستقیماً به منبع محلی متصل است

دومين مسئلهترمز الکترومغناطیسیاین یک ترمز نگهدارنده برقی است که به صورت الکتریکی در قسمت عقب موتور قرار گرفته است.بهار اعمال پد های ترمز به دیسک زمانی که کویل ترمز غیر فعال است• انرژی دهی به کویل با 24 ولت DC، پد ها را بالا می برد و می تواند به حرکت درآید.ترمز به طور پیش فرض فعال است و تنها زمانی که قدرت به کویل اعمال می شود آزاد می شود.در صورت از دست دادن قدرت (طاقت برنامه ریزی شده یا غیر منتظره) ، ترمز به طور خودکار اعمال می شود و محور را نگه می دارد.

علاوه بر این دو ویژگی، موتور HC-SFS1524B همان موتور کدگذاری مطلق 17 بیتی بر روی یک فلنج 130 × 130 میلی متر در IP65 است که هر موتور دیگری در خانواده HC-SFS 1.5kW 2000 rpm است.

مشخصات فنی

ترمز: به صورت بهار و برق

در میان انواع مختلف ترمز های موتور که در ماشین آلات صنعتی استفاده می شوند،به صورت الکترومغناطیسی با استفاده از بهار آزاد می شودطراحی ️ گاهی اوقات به عنوان یک ترمز بی خطر یا ترمز به طور معمول بسته نامیده می شود ️ دارای یک ویژگی خاص و مهم است که آن را از جایگزین ها متمایز می کند: آن را به طور ایمن شکست می دهد.

کویل ترمز باید به طور مداوم با 24 ولت DC تغذیه شود تا می تواند به طور آزاد چرخش کند.یک دنباله سرواوی غیرفعال شده و به سرعت به سمت صفحه اصطکاک فشار می دهد.محور متوقف می شود و متوقف می شود، به طور مکانیکی، صرف نظر از اینکه تقویت کننده فعال است یا اگر قفل servo در اثر است.

این طراحی درست برای هر محوری است که می تواند باعث آسیب یا آسیب ماشین شود اگر به طور غیر منتظره حرکت کند. یک سر چرخدار عمودی. یک میز چرخش عمودی نصب شده.یک محور Z با سرو در یک مرکز ماشینکاری یا حفاری. یک بازوی گانتری با وزن معادل که وزن معادل ناقص است و یک نیروی خالص به سمت پایین بر محور سرو عمل می کند. یک ناقل شیب دار که بدون مقاومت تحت جاذبه به عقب حرکت می کند.در تمام اين برنامه ها، استفاده از ترمز به وسیله ی بهار، یک راحتی نیست، بلکه یک نیاز کاربردی است.

برای محورهای افقی در مکانیسم های با بار تقارن که هیچ نیروی گرانشی در جهت چرخش گره عمل نمی کند،تنها قفل سرو موقعیت را به طور مناسب حفظ می کند و ترمز بدون ارائه مزایای عملکردی پیچیدگی را اضافه می کندHC-SFS1524B به طور خاص برای کاربردهایی که واقعاً نیاز به این ترمز دارند، طراحی شده است.

توالی ترمز: آنچه تقویت کننده باید بداند

ترمز الکترومغناطیسی بر روی HC-SFS1524B نیاز بهمدار برق 24 ولتی DC جداگانهبرای اسپری ترمز آن از طریق خروجی U / V / W تقویت کننده سرو تغذیه نمی شود. طراحی پانل ماشین باید شامل یک منبع برق 24V DC برای جریان اسپری ترمز باشد،یک رله ترمز با سرکوب مناسب افزایش، و منطق قفل که هماهنگی برقراری ترمز و آزاد کردن با دنباله فعال کردن سرو.

ترتيب مهمه راهنماي راهنماي موتور امدادي ميتسوبيشي واضحههنگام آزاد کردن ترمز، همیشه قبل از آزاد کردن، تایید کنید که سرو آن است.یک محور که ترمز خود را قبل از تقویت کننده تاسیس servo قفل حرکت خواهد کرد تحت گرانش یا بار تا تقویت کننده به دست می آید. در محور عمودی با بار قابل توجهی،این لغزش می تواند به اندازه کافی بزرگ باشد که باعث ایجاد یک تصادف یا آلارم خطای موقعیت شود.قفل کردن که مانع از این می شه اختیاری نیست.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence، اطمینان از اینکه آزاد شدن در ترتیب صحیح نسبت به نصب قفل سرو رخ می دهد. برای زمان بندی سفارش شده دنباله، از دستورالعمل تقویت کننده مراجعه کنید.که بسته به محور دینامیکی تغییر می کند.

در حالت توقف: ترمز را فشار دهیدقبل ازفعال کردن سرو Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discاین عمر دیسک ترمز را به طور قابل توجهی در محورها با چرخه های مکرر servo-off افزایش می دهد.

400 ولت در یک قاب 130 × 130 میلی متری

موتورهای HC-SFS 130 × 130 میلی متری در 400 ولت یک طاقچه طراحی مفید را اشغال می کنند: ماشین هایی که نیاز به یک اثر موتور فشرده دارند، بر روی زیرساخت های 400 ولت کار می کنند،و نیاز به یک محور عمودی یا گرانش بار دارد که نیاز به یک ترمز نگهدارنده در حالت استراحت دارد.

محدوده ظرفیت موجود در این ترکیب، کلاس 400 ولت، 130 × 130 میلی متر، با ترمز، از HC-SFS524B در 500W از طریق HC-SFS1024B در 1kW بهHC-SFS1524B با 1.5kW. HC-SFS1524B سقف قاب فشرده 130 × 130 میلی متر در این کلاس ولتاژ است. گام بعدی در ظرفیت HC-SFS2024B در 2kW با فلنج بزرگتر 176 × 176 میلی متر ،که به معنای یک رابط نصب موتور جدید است.اگر قاب ماشین برای 130 × 130 میلی متر طراحی شده و 1.5kW برای بودجه تورک محور کافی است، HC-SFS1524B پاسخ درست و نهایی است.

در 7.16 Nm پیوسته و 21.6 Nm اوج، 1.نقطه کار 5kW 2000 rpm طیف گسترده ای از نیازهای محور عمودی دنیای واقعی را اداره می کند، مکانیسم های بلند کننده با سرو، ایستگاه های انتقال عمودی و محورهای تغذیه مطبوع که در آن موقعیت باید در هر نقطه از محور بدون حرکت نگه داشته شود.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی و عملکرد محور عمودی

در یک محور عمودی ترمز شده، رمزگذاری کننده مطلق سریال 17 بیتی ارزش خود را به روشی خاص که کمتر از محور موقعیت افقی آشکار است، کسب می کند.

به عنوان مثال، زمانی که یک محور عمودی در پایان یک شیفت تولید خاموش می شود، یا به طور فوری، هنگامی که در وسط ضربه در E-stop متوقف می شود، چه اتفاقی می افتد.رمزگذاری نگه می دارد چند دور زاویه قطعی میله در حافظه، پشتیبانی شده توسط باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S-200_4 هنگامی که دستگاه دوباره راه اندازی می شود ، کنترل کننده موقعیت مطلق فعلی را از رمزگذاری کننده می خواند ، قفل servo را ایجاد می کند ،سپس ترمز را در توالی صحیح رها می کندمحور بلافاصله آماده است بدون هیچ حرکت مرجع بازگشت.

این را با یک رمزگذاری افزایشی مقایسه کنید: در راه اندازی مجدد، موقعیت محور ناشناخته است. یک چرخه بازگشت به خانه مورد نیاز است،که به معنی حرکت محور به طور بالقوه از طریق محدوده گرانش بار برای پیدا کردن نشانگر مرجع قبل از تولید می تواند شروع شوددر یک محور عمودی Z در یک مرکز ماشینکاری یا یک بازوی رباتیک حرکت عمودی، این حرکت هومینگ نیاز به توالی دقیق دارد و یک اضافه غیر معمول به روش راه اندازی است.رمزگذاری کننده مطلق آن را حذف می کند.

برای ماشین هایی که ممکن است توقف های غیر منتظره ای را تجربه کنند، با الارم، E-stop یا از دست دادن قدرت، ترکیبی از ترمز پرنده و رمزگذاری مطلق به معنی توقف ایمن محور است.همونجا که متوقف شد، ميمونه، و دوباره از موقعیت دقیق شناخته شده شروع می شود. این طراحی HC-SFS1524B است.

تقویت کننده های سازگار

سه نوع تقویت کننده کلاس 400 ولت MR-J2S-200 از HC-SFS1524B پشتیبانی می کنند:

MR-J2S-200A4یک تقویت کننده رابط آنالوگ و پالس-تران است. دستورات موقعیت را به عنوان پالس از کنترل کننده های خارجی CNC، PLC ها یا شاخص ها می پذیرد.و دستورات سرعت یا گشتاور به عنوان ورودی ولتاژ آنالوگحالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همه در دسترس هستند، و همچنین ترکیب حالت سوئیچ P / S، S / T و T / P. RS-232C به نرم افزار تنظیم MR Configurator متصل می شود.این انتخاب استاندارد برای اکثر ماشین آلات و برنامه های کاربردی اتوماسیون صنعتی است که در آن فرمان محور از یک کنترل کننده خارجی می آید.

MR-J2S-200B4به کنترل کننده های حرکتی سری A و Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شود.تمام داده های موقعیت و اطلاعات نظارت از طریق لینک فیبر حرکت می کنند براي سيستم هاي چند محوري هماهنگ تحت کنترل کننده حرکتي ميتسوبيشي، اين تقویت کننده درست است.همگام سازی در زمان واقعی که SSCNET ارائه می دهد به ویژه در ماشین های چند محور که محور عمودی باید در هماهنگی با محور افقی حرکت کند، ارزشمند است.

MR-J2S-200CP4شامل قابلیت موقعیت گذاری داخلی است. تا 31 موقعیت هدف به عنوان داده های جدول نقطه در داخل تقویت کننده ذخیره می شود و توسط سیگنال های I / O یا دستورات شبکه CC-Link فعال می شود.برای محورهای موقعیت گذاری عمودی مستقل، تغذیه کننده های مطبوعات با سرو، شاخص های محور Z در تجهیزات مونتاژ where a full motion controller is not required، CP4 اطلاعات موقعیت را به صورت محلی فراهم می کند.

هر سه تقویت کننده شامل سیگنال خروجی MBR (فرار مغناطیسی ترمز) برای هماهنگی زمان بندی رله ترمز با توالی فعال / غیرفعال شدن سرو هستند.

توجه به کلاس ولتاژ:تقویت کننده های MR-J2S-200_4 فقط کلاس 400V هستند و نباید به یک منبع 200V متصل شوند. پسوند "4" در هر دو موتور و تقویت کننده باید در سراسر سیستم مطابقت داشته باشد.

HC-SFS 400V خانواده ترمز: جایی که 1524B نشسته است

HC-SFS1524Bموتور با بالاترین ظرفیت در خانواده ترمز 400 ولت که در یک فلنج 130 × 130 میلی متری قرار دارد. انتقال به HC-SFS2024B به معنای پذیرش یک قاب بزرگتر و مهندسی مجدد رابط نصب موتور است. برای طرح های ماشین که متعهد به 130 × 130 میلی متر هستند،1524B بالاترین خروجی است، بالاترین گزینه تورک قبل از افزایش اندازه قاب موجود است.

کاربردهای معمول

محور عمودی Z در مراکز ماشینکاری و ماشین های حفاریکاربرد ارکیتیپیک سرو بروکد: یک سر اسپینل حرکت عمودی یا Z-سلائید که در آن وزن اسپینل، ابزارو مکانیسم اسلایدی تحت جاذبه سقوط خواهد کرد اگر جریان سرو برداشته شود. ترمز به صورت فصلی به صورت مکانیکی در موقعیت Z در توقف E و خاموش شدن قدرت را حفظ می کند. رمزگذاری مطلق در راه اندازی مجدد حذف می کند.درجه بندی 400V به طور مستقیم به منبع اصلی دستگاه بدون یک ترانسفورم متصل می شود.

مواد تغذیه شده توسط دستگاه مطبوعات و ماشین های پرتابمحرک های عمودی و محور های بالش های مرطوب شده با سرو در پریس هایی که موقعیت آنها باید در هر نقطه از محرک به طور دقیق حفظ شود، از جمله در هنگام توقف در نیمه چرخه. ترکیب 7.چرخش مداوم 16 Nm، 21.6 Nm برای شتاب، و یک ترمز بی خطر مناسب این مکانیسم ها در ماشین های ولتاژ اروپایی است.

ایستگاه های لیفت و محورهای عمودی ماشین های انتقالبخش بلند، بالت لیفت و محورهای انتقال عمودی در ماشین های انتقال مونتاژ و جوش. این مکانیسم ها با سرعت متوسط کار می کنند، بارهای مشخص را حمل می کنند،و باید موقعیت خود را در هر ایستگاه تحت بار نگه دارد تا زمانی که عملیات ایستگاه به پایان برسد.رمزگذاری مطلق به این معنی است که موقعیت لیفت بلافاصله در هر راه اندازی مجدد شناخته می شود.

محورهای مفصل ربات روی پلتفرم های 400 ولتمحرک های مفصل ربات ثانویه شانه، آرنج در جایی که استانداردهای ماشین آلات اروپایی نیاز به یک ترمز نگهدارنده در هر محور دارند که در هنگام حذف قدرت سرو تحت جاذبه حرکت می کند.قاب فشرده 130 × 130 میلی متر متناسب با هندسه بازوی ربات که در آن بسته بندی موتور محدود است.

محورهای تغذیه عمودی در ماشین های آسیاب CNC و EDMGrinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrodeترمز نگه داشته می شود، کدگر مطلق گزارش می دهد، محور به خوبی دوباره شروع می شود.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین HC-SFS1524B و HC-SFS152B چیست؟

آنها همان موتور در ولتاژ های مختلف تغذیه هستند.HC-SFS152B یک موتور کلاس 200 ولت استتولید 7.16 Nm گشتاور مداوم و نیاز به یک تقویت کننده MR-J2S-200A / B / CP.HC-SFS1524B معادل کلاس 400 ولت است.برای ماشین هایی که بر روی زیرساخت های 400 ولت کار می کنند، 1524B انتخاب مستقیم است.موتور و تقویت کننده بدون یک ترانسفورماتور مرحله ای به منبع تغذیه متصل می شوند.

سوال2: ولتاژ و جریان کویل ترمز الکترومغناطیسی به چه چیزی نیاز دارد؟

ترمز پرتاب شده توسط بهار بر روی HC-SFS1524B با24 ولت DC به کویل ترمز اعمال می شوداین منبع 24 ولت باید از پانل ماشین باشد و از منبع برق موتور و خروجی تقویت کننده سرو جدا باشد.رله ترمز و منبع 24 ولت آن باید به اندازه و ترتیب مناسب باشد.سرکوب افزایش (دیود یا واریستور) در سراسر پایانه های کویل برای محافظت از تماس های رله در هنگام قطع انرژی کویل مورد نیاز است.

سوال 3: آیا می توان از ترمز به عنوان ترمز توقف پویا در هنگام کاهش سرعت استفاده کرد؟

نه، ترمز الکترومغناطیسی در HC-SFS1524Bترمز نگهدارنده، نه ترمز کاری. آن را برای نگه داشتن یک محور ایستاده طراحی شده است برای کاهش سرعت یک محور در حال حرکت. استفاده از ترمز در حالی که موتور در حال اجرا است سطح اصطکاک را به سرعت می پوشاند و ممکن است به مکانیسم ترمز آسیب برساند.توالی صحیح اینه: کاهش سرعت محور تا استراحت تحت کنترل سرو، سپس فشار دادن ترمز برای نگه داشتن موقعیت متوقف شده.

سوال 4: باتری کدگذاری مطلق کجاست، و چگونه با محور عمودی ترمز شده کار می کند؟

باتري احتياطيMitsubishi A6BATدرتقویت کننده MR-J2S-200_4، نه در موتور. اون شمارنده مطلق چند چرخش را از طریق وقایع خاموش کردن قدرت حفظ می کند.این به این معنی است که محور متوقف می شود و موقعیت خود را به طور مکانیکی در هنگام قطع قدرت حفظ می کند.در هنگام راه اندازی مجدد ، کنترل کننده موقعیت مطلق را بلافاصله می خواند ✓ بدون نیاز به حرکت هوم.جایگزین A6BAT زمانی که تقویت کننده یک هشدار باتری پایین را تحریک می کندیک باتری خالی، شمارنده مطلق را تنظیم می کند و نیاز به یک چرخه مرجع و بازگشت دارد.

سوال 5: آیا HC-SFS1524B با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار است؟

نه. HC-SFS1524B نیاز به یکتقویت کننده کلاس 400 ولت MR-J2S-200برای دستگاه های جدید که سخت افزار J2-Super دیگر در دسترس نیست، این دستگاه به طور مستقیم با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.معادل تولید جریان از سری HG-SR یا HF-SP با یک تقویت کننده MR-J4 400V گرفته می شود اما این نیاز به جایگزینی هر دو موتور و تقویت کننده با هم دارد، همراه با بررسی سازگاری کابل و کانکتور.