میتسوبیشی HC-SFS1524B (HCSFS1524B) — سرو موتور AC کلاس 400 ولت 1.5 کیلووات با ترمز الکترومغناطیسی، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، سری MELSERVO J2-Super

بررسی اجمالی محصول

شماره قطعه:HC-SFS1524B

همچنین جستجو به عنوان:HCSFS1524B، HC SFS 1524B، HC-SFS-1524B

سری:میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

طبقه بندی:سروموتور بدون برس AC با اینرسی متوسط ​​- 1.5 کیلو وات، کلاس 400 ولت، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی فنری

این موتور چیست

دو چیز HC-SFS1524B را کاملاً نسبت به بقیه خانواده 1.5 کیلوواتی HC-SFS تعریف می کند.

اولین مورد استولتاژ تغذیه کلاس 400 ولت- "24" در شماره قطعه. HC-SFS152B نسخه 200 ولت مکانیکی مشابه همین موتور است. HC-SFS1524B همان قطب های استاتور را برای کار در زیرساخت AC 380-480 ولت می پیچد، تقریباً نیمی از جریان خط را با توان معادل می کشد و به جای MR-J2S-200 با تقویت کننده MR-J2S-200_4 جفت می شود. برای کارخانه‌ها و ماشین‌سازانی که از منابع 400 ولت اروپایی یا بین‌المللی استفاده می‌کنند، این ترانسفورماتور را که در غیر این صورت برای راه‌اندازی درایوهای سروو کلاس 200 ولت میتسوبیشی مورد نیاز بود، حذف می‌کند. عملکرد موتور یکسان، به طور مستقیم به منبع محلی متصل است.

دومی استترمز الکترومغناطیسی- پسوند "B". این یک ترمز نگهدارنده با فنر و آزاد شده الکتریکی است که در قسمت عقب موتور یکپارچه شده است. فنر لنت های ترمز را بر روی دیسک اعمال می کند، زمانی که سیم پیچ ترمز بدون انرژی است. انرژی دادن به سیم پیچ با 24 ولت DC لنت ها را بلند می کند و شفت را برای حرکت آزاد می کند. نتیجه عملی بسیار مهم است:ترمز به طور پیش فرض درگیر است و تنها زمانی آزاد می شود که برق به سیم پیچ اعمال شود. یک افت نیرو - برنامه ریزی شده یا غیرمنتظره - به طور خودکار ترمز را اعمال می کند و محور را نگه می دارد. برای محورهای عمودی و مکانیزم های بارگذاری شده با گرانش، این دقیقاً رفتار مورد نیاز است.

فراتر از این دو ویژگی، HC-SFS1524B همان موتور انکودر مطلق 17 بیتی روی فلنج 130 × 130 میلی متری با IP65 است که هر موتور دیگری در خانواده HC-SFS 1.5 کیلووات 2000 دور در دقیقه است.

مشخصات فنی

ترمز: فنری، آزاد شده الکتریکی

از جمله انواع ترمزهای موتوری مورد استفاده در ماشین آلات صنعتی،فنری که به صورت الکترومغناطیسی آزاد می شودطراحی - که گاهی اوقات ترمز بدون خرابی یا ترمز معمولی بسته نامیده می شود - دارای یک ویژگی خاص و مهم است که آن را از جایگزین ها متمایز می کند: ایمن از کار می افتد.

سیم پیچ ترمز باید به طور مداوم با 24 ولت DC فعال شود تا شفت برای چرخش آزاد بماند. به هر دلیلی برق را از سیم پیچ حذف کنید - فرمان توقف E، خطای پنل، قطع برق، یک توالی خاموش کردن عمدی سروو - و فنر بلافاصله دیسک ترمز را به سطح اصطکاک فشار می دهد. بدون توجه به فعال بودن آمپلی فایر یا فعال بودن قفل سروو، محور به صورت مکانیکی متوقف می شود و متوقف می شود.

این طراحی صحیح برای هر محوری است که در صورت حرکت غیرمنتظره می تواند باعث آسیب یا آسیب ماشین شود. یک سر دوک عمودی. یک میز چرخشی که به صورت عمودی نصب شده است. یک محور Z مبتنی بر سروو در مرکز ماشینکاری یا مته. یک بازوی دروازه ای ضد وزنه که در آن وزنه تعادل ناقص است و یک نیروی خالص رو به پایین بر روی محور سروو اعمال می شود. نوار نقاله ای شیبدار که بدون مقاومت تحت نیروی گرانش حرکت می کند. در همه این کاربردها، ترمز فنری کار راحتی نیست - این یک نیاز کاربردی است.

برای محورهای افقی در مکانیسم‌های بارگذاری متقارن که در آن هیچ نیروی گرانشی در جهت چرخش شفت عمل نمی‌کند، قفل سروو به تنهایی موقعیت را به اندازه کافی حفظ می‌کند و ترمز بدون ایجاد مزیت عملکردی به پیچیدگی می‌افزاید. HC-SFS1524B به طور خاص برای کاربردهایی در نظر گرفته شده است که در آن ترمز واقعاً مورد نیاز است.

توالی ترمز: آنچه تقویت کننده باید بداند

ترمز الکترومغناطیسی در HC-SFS1524B نیاز به یکمدار برق 24 ولت DC مجزابرای سیم پیچ ترمز - از طریق خروجی U/V/W تقویت کننده سروو تغذیه نمی شود. طراحی پانل دستگاه باید شامل یک منبع تغذیه 24 ولت DC باشد که برای جریان سیم پیچ ترمز، یک رله ترمز با مهار نوسان مناسب و منطق اینترلاک که درگیری ترمز و رهاسازی را با توالی فعال کردن سروو هماهنگ می کند، باشد.

توالی مهم است. راهنمای دستورالعمل سروو موتور میتسوبیشی به صراحت می گوید:هنگام رها کردن ترمز، همیشه قبل از رها کردن، از روشن بودن سروو اطمینان حاصل کنید. محوری که ترمز خود را قبل از ایجاد قفل سروو تقویت‌کننده رها می‌کند، تحت نیروی جاذبه یا بار حرکت می‌کند تا زمانی که تقویت‌کننده به عقب برسد. در یک محور عمودی با بار قابل توجه، این لغزش می تواند به اندازه ای بزرگ باشد که زنگ خطر برخورد یا خطای موقعیت را ایجاد کند. اینترلاک که از این کار جلوگیری می کند اختیاری نیست.

سیگنال MBR (بازسازی مغناطیسی ترمز) موجود در تقویت کننده MR-J2S-200_4 خروجی مناسبی را برای این اینترلاک فراهم می کند - تقویت کننده می تواند به رله ترمز به عنوان بخشی از توالی فعال خود سیگنال دهد و اطمینان حاصل کند که رهاسازی به ترتیب صحیح نسبت به استقرار قفل سروو انجام می شود. برای زمان بندی توالی توصیه شده، که بسته به دینامیک محور متفاوت است، به کتابچه راهنمای دستورالعمل تقویت کننده مراجعه کنید.

در حالت توقف: ترمز را فشار دهیدقبل ازحذف سروو فعال ترک سرعت محور به صفر در قفل سروو و سپس اعمال ترمز - به جای اعمال همزمان ترمز با حذف فعال کردن سروو - باعث می شود که هنگام تماس لنت های ترمز با دیسک، محور از قبل در حالت استراحت باشد. این امر عمر دیسک ترمز را در محورهایی با چرخه های خاموش مکرر به طور قابل توجهی افزایش می دهد.

400 ولت در قاب 130 × 130 میلی متر

موتورهای HC-SFS فلنج 130 × 130 میلی‌متری در 400 ولت، طراحی مفیدی را اشغال می‌کنند: ماشین‌هایی که به ردپای موتور فشرده نیاز دارند، روی زیرساخت‌های 400 ولت کار می‌کنند و به یک محور عمودی یا بار گرانشی نیاز دارند که به ترمز نگهدارنده در حالت استراحت نیاز دارد.

محدوده ظرفیت موجود در این ترکیب - کلاس 400 ولت، 130 × 130 میلی متر، با ترمز - از HC-SFS524B در 500 وات تا HC-SFS1024B در 1 کیلو وات تاHC-SFS1524B در 1.5 کیلو وات. HC-SFS1524B سقف قاب فشرده 130 × 130 میلی متر در این کلاس ولتاژ است. پله بعدی در ظرفیت - HC-SFS2024B در 2 کیلووات - با فلنج بزرگتر 176 × 176 میلی متری ارائه می شود که به معنای رابط نصب موتور جدید است. اگر قاب دستگاه برای ردپای 130 × 130 میلی‌متر طراحی شده است و 1.5 کیلو وات برای بودجه گشتاور محور کافی است، HC-SFS1524B پاسخ صحیح و نهایی است.

در 7.16 نیوتن متر پیوسته و 21.6 نیوتن متر اوج، نقطه عملیاتی 1.5 کیلووات 2000 دور در دقیقه طیف گسترده ای از نیازهای محور عمودی در دنیای واقعی را برآورده می کند - محورهای Z با بال اسکرو با جرم میز و ابزار متوسط، مکانیسم های بالابر هدایت شونده، ایستگاه های انتقال عمودی، و در جایی که نقطه تغذیه فشاری باید در هر نقطه ای که باید در هر نقطه فشاری در هر محوری قرار گیرد.

رمزگذار 17 بیتی مطلق و عملکرد محور عمودی

در یک محور عمودی ترمز شده، رمزگذار مطلق سریال 17 بیتی ارزش خود را به روشی مشخص به دست می آورد که نسبت به محور تعیین موقعیت افقی کمتر آشکار است.

در نظر بگیرید که چه اتفاقی می‌افتد وقتی یک محور سروو عمودی در پایان یک شیفت تولید بسته می‌شود - یا به‌طور فوری‌تر، زمانی که در اواسط حرکت در یک E-stop متوقف می‌شود. ترمز به صورت مکانیکی موقعیت را حفظ می کند. انکودر زاویه شفت مطلق چند چرخشی را در حافظه حفظ می کند که توسط باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S-200_4 پشتیبانی می شود. هنگامی که ماشین دوباره راه اندازی می شود، کنترل کننده موقعیت مطلق فعلی را از رمزگذار می خواند، قفل سروو را برقرار می کند، سپس ترمز را به ترتیب صحیح رها می کند. محور بلافاصله بدون هیچ گونه حرکت مرجع-بازگشت آماده است.

این را با یک رمزگذار افزایشی مقایسه کنید: در راه اندازی مجدد، موقعیت محور ناشناخته است. یک چرخه بازگشت به خانه مورد نیاز است، به این معنی که محور - به طور بالقوه در محدوده گرانشی بار - برای یافتن نشانگر مرجع قبل از شروع تولید حرکت می کند. در یک محور Z عمودی در یک مرکز ماشین‌کاری یا یک بازوی روباتی که به صورت عمودی حرکت می‌کند، این حرکت خانه‌دار نیاز به ترتیب‌دهی دقیق دارد و افزوده‌ای غیر پیش پا افتاده به روش راه‌اندازی است. رمزگذار مطلق آن را حذف می کند.

برای ماشین‌هایی که ممکن است توقف‌های غیرمنتظره‌ای را تجربه کنند - یا با زنگ هشدار، با توقف E، یا با افت نیرو - ترکیب ترمز فنری و رمزگذار مطلق به این معنی است که محور به‌خوبی متوقف می‌شود، در جایی که متوقف می‌شود، می‌ماند و از موقعیت دقیق مشخص دوباره راه‌اندازی می‌شود. این طرحی است که HC-SFS1524B ارائه می کند.

تقویت کننده های سازگار

سه نوع تقویت کننده کلاس 400 ولت MR-J2S-200 از HC-SFS1524B پشتیبانی می کنند:

MR-J2S-200A4تقویت کننده رابط آنالوگ و پالس-قطار همه منظوره است. دستورات موقعیت را به عنوان قطارهای پالس از کنترل‌کننده‌های CNC خارجی، PLC یا شاخص‌کننده‌ها و فرمان‌های سرعت یا گشتاور را به عنوان ورودی‌های ولتاژ آنالوگ می‌پذیرد. حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، و ترکیب‌های حالت سوئیچ P/S، S/T و T/P همگی در دسترس هستند. RS-232C به نرم افزار تنظیم MR Configurator متصل می شود. این انتخاب استاندارد برای اکثر برنامه های ماشین ابزار و اتوماسیون صنعتی است که در آن فرمان محور از یک کنترل کننده خارجی می آید.

MR-J2S-200B4از طریق گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET به کنترلرهای حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی متصل می شود. تمام داده های موقعیت و اطلاعات نظارتی از طریق پیوند فیبر عبور می کنند - هیچ سیم کشی آنالوگ یا پالس جداگانه ای به محور وجود ندارد. برای سیستم های هماهنگ چند محوره تحت کنترل کننده حرکت میتسوبیشی، این تقویت کننده صحیح است. همگام سازی بلادرنگی که SSCNET ارائه می دهد به ویژه در ماشین های چند محوره که محورهای عمودی باید هماهنگ با محورهای افقی حرکت کنند، ارزشمند است.

MR-J2S-200CP4دارای قابلیت موقعیت یابی داخلی است. حداکثر 31 موقعیت هدف به عنوان داده های جدول نقطه در داخل تقویت کننده ذخیره می شود و توسط سیگنال های I/O یا دستورات شبکه CC-Link فعال می شود. برای محورهای موقعیت یابی عمودی مستقل - ایستگاه های بالابر، فیدرهای فشاری مبتنی بر سروو، شاخص های محور Z در تجهیزات مونتاژ - در جایی که نیازی به کنترل کننده حرکت کامل نیست، CP4 اطلاعات موقعیت یابی را به صورت محلی ارائه می دهد.

هر سه تقویت کننده شامل سیگنال خروجی MBR (رهاسازی ترمز مغناطیسی) برای هماهنگی زمان‌بندی رله ترمز با توالی فعال/غیرفعال کردن سروو هستند.

نکته کلاس ولتاژ:آمپلی فایرهای MR-J2S-200_4 فقط کلاس 400 ولت هستند و نباید به منبع تغذیه 200 ولت وصل شوند. پسوند "4" روی موتور و تقویت کننده باید در سراسر سیستم مطابقت داشته باشد.

خانواده ترمز HC-SFS 400V: جایی که 1524B در آن قرار دارد

HC-SFS1524B استموتور با بالاترین ظرفیت در خانواده ترمزهای 400 ولت که دارای فلنج 130 × 130 میلی متر است.. حرکت به سمت HC-SFS2024B به معنای پذیرش یک قاب بزرگتر و مهندسی مجدد رابط نصب موتور است. برای طرح‌های ماشین‌هایی که به ابعاد 130 × 130 میلی‌متر متعهد هستند، 1524B بالاترین خروجی و بالاترین گشتاور گزینه موجود قبل از افزایش اندازه فریم است.

برنامه های کاربردی معمولی

محور Z عمودی در مراکز ماشینکاری و ماشین های حفاری.کاربرد سروو ترمز کهن الگویی: یک سر دوک با حرکت عمودی یا اسلاید Z که در آن در صورت حذف جریان سروو، وزن دوک، ابزار و مکانیسم لغزش تحت تأثیر گرانش کاهش می یابد. ترمز فنری به صورت مکانیکی موقعیت Z را در حالت E-stop و خاموش شدن نگه می دارد. رمزگذار مطلق هنگام راه اندازی مجدد، خانه را حذف می کند. ولتاژ 400 ولت مستقیماً بدون ترانسفورماتور به منبع اصلی دستگاه متصل می شود.

تغذیه دستگاه پرس و مهر زنی سروو محور.درایوهای رم عمودی و محورهای بالشتک قالبی با سروو فعال روی پرس‌ها که موقعیت آن باید دقیقاً در هر نقطه‌ای از حرکت، از جمله در توقف‌های اواسط چرخه، حفظ شود. ترکیبی از گشتاور پیوسته 7.16 نیوتن متر، پیک 21.6 نیوتن متر برای شتاب گیری، و ترمز ایمن برای این مکانیسم ها در ماشین های ولتاژ اروپایی مناسب است.

محورهای عمودی ایستگاه های بالابر و ماشین انتقال.بالابر قطعات، آسانسور پالت و محورهای شاتل انتقال عمودی در دستگاه‌های انتقال مونتاژ و جوشکاری. این مکانیسم‌ها با سرعت متوسط ​​کار می‌کنند، محموله‌های مشخصی را حمل می‌کنند و باید در هر ایستگاه تحت بار، موقعیت خود را تا پایان عملیات ایستگاه حفظ کنند. رمزگذار مطلق به این معنی است که موقعیت بالابر در هر راه اندازی مجدد بلافاصله مشخص می شود.

محورهای مشترک ربات روی سکوهای 400 ولت.درایوهای مفصل ربات ثانویه - شانه، آرنج - که در آن استانداردهای ماشین‌های اروپایی نیاز به ترمز نگهدارنده روی هر محوری دارند که در صورت حذف نیروی سروو تحت گرانش حرکت می‌کند. قاب فشرده 130 × 130 میلی‌متر با هندسه بازوی ربات که در آن بسته‌بندی موتور محدود است، مناسب است.

محورهای تغذیه عمودی در ماشین های سنگ زنی CNC و EDM.سر چرخ سنگ زنی و الکترود Z جایی را تغذیه می کند که محور باید در موقعیت مشخصی در زمان خاموشی ماشین پارک شود و از همان موقعیت دقیق بدون هیچ گونه حرکتی که می تواند با قطعه کار تماس پیدا کند یا به الکترود آسیب برساند از سر گرفته شود. ترمز نگه می دارد؛ گزارش رمزگذار مطلق؛ محور به طور تمیز راه اندازی مجدد می شود.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین HC-SFS1524B و HC-SFS152B چیست؟

آنها یک موتور در ولتاژهای مختلف تغذیه هستند. راHC-SFS152B یک موتور کلاس 200 ولت استگشتاور پیوسته 7.16 نیوتن متر تولید می کند و به تقویت کننده MR-J2S-200A/B/CP نیاز دارد. راHC-SFS1524B معادل کلاس 400 ولت است- قاب یکسان، گشتاور یکسان، ترمز یکسان، رمزگذار 17 بیتی مشابه - نیاز به تقویت‌کننده MR-J2S-200A4/B4/CP4. برای ماشین هایی که روی زیرساخت 400 ولت کار می کنند، 1524B انتخاب مستقیم است. موتور و تقویت کننده بدون ترانسفورماتور کاهنده به منبع تغذیه متصل می شوند.

Q2: سیم پیچ ترمز الکترومغناطیسی به چه ولتاژ و جریانی نیاز دارد؟

ترمز فنری در HC-SFS1524B آزاد می شود24 ولت DC به سیم پیچ ترمز اعمال می شود. این منبع تغذیه 24 ولت باید از پانل دستگاه تامین شود - از منبع تغذیه موتور و خروجی تقویت کننده سروو جدا است. رله ترمز و منبع تغذیه 24 ولت آن باید اندازه و توالی مناسبی داشته باشند. سرکوب سرج (دیود یا وریستور) در سرتاسر پایانه‌های سیم‌پیچ برای محافظت از کنتاکت‌های رله زمانی که سیم‌پیچ قطع می‌شود مورد نیاز است.

Q3: آیا می توان از ترمز به عنوان یک ترمز توقف پویا در هنگام کاهش سرعت استفاده کرد؟

خیر. ترمز الکترومغناطیسی HC-SFS1524B یک استنگه داشتن ترمز، نه ترمز سرویس. این برای نگه داشتن یک محور ثابت طراحی شده است - نه برای کاهش سرعت یک محور متحرک. به کار بردن ترمز در حین کارکرد موتور باعث ساییدگی سریع سطوح اصطکاک شده و ممکن است به مکانیزم ترمز آسیب برساند. ترتیب صحیح این است: سرعت محور را کاهش دهید تا تحت کنترل سروو قرار گیرد، سپس ترمز را فشار دهید تا وضعیت توقف را حفظ کنید.

Q4: باتری رمزگذار مطلق کجاست و چگونه با محور عمودی ترمز شده کار می کند؟

باتری پشتیبان -میتسوبیشی A6BAT- درآمپلی فایر MR-J2S-200_4، در موتور نیست. شمارنده مطلق چند چرخشی را از طریق رویدادهای خاموشی حفظ می کند. در یک محور عمودی ترمزدار، این بدان معناست که با قطع برق، محور متوقف می‌شود و موقعیت خود را به صورت مکانیکی حفظ می‌کند و رمزگذار همان موقعیت دقیق را در حافظه حفظ می‌کند. در راه‌اندازی مجدد، کنترل‌کننده بلافاصله موقعیت مطلق را می‌خواند - بدون نیاز به حرکت در خانه. هنگامی که تقویت کننده هشدار کم شدن باتری را ایجاد می کند، A6BAT را تعویض کنید. یک باتری تخلیه شده شمارنده مطلق را بازنشانی می کند و به چرخه بازگشت مرجع نیاز دارد.

Q5: آیا HC-SFS1524B با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار است؟

خیر. HC-SFS1524B نیاز به یکتقویت کننده کلاس 400 ولت MR-J2S-200(نوع A4، B4 یا CP4). این به طور مستقیم با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست. برای طراحی ماشین‌های جدید که سخت‌افزار J2-Super دیگر در دسترس نیست، معادل نسل فعلی از سری HG-SR یا HF-SP با تقویت‌کننده 400 ولت MR-J4 گرفته می‌شود – اما این نیاز به تعویض موتور و تقویت‌کننده با هم، همراه با تأیید سازگاری کابل و کانکتور دارد.