موتور Mitsubishi Servo HA-FF33C-S5 HAFF33CS5

Mitsubishi HA-FF33C-S5 (HAFF33CS5) 300W AC Servo Motor، کانکتور توپ، مشخصات ویژه، 3000 دور در دقیقه، سری MELSERVO HA-FF

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HA-FF33C-S5

همچنین به عنوان:HAFF33CS5, HA FF 33C S5, HA-FF33C S5

سری:Mitsubishi MELSERVO HA-FF (طاقت کم، ظرفیت کوچک)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی ثباتی کم 300 W، کلاس 200V، 3000 rpm، کانکتور توپ، مشخصات ویژه

درک این شماره بخش در خانواده HA-FF

سری Mitsubishi HA-FF نشان دهنده یک نسل قبلی موتورهای کوچک ظرفیت MELSERVO است که در محدوده 50W تا 600W، همه با سرعت 3000 rpm، پوشش می دهند. در این خانواده،درHA-FF33نماینده 300W است، با یک گشتاور نامی 2.9 Nm، یک فلنج قطر 70mm و درجه محافظت IP54 است.

چه تفکیکی بینHA-FF33C-S5از پایه HA-FF33 دو نامگذاری خاص وجود دارد که هویت فیزیکی و پیکربندی آن را تعریف می کند.

درCدر شماره بخش نشان می دهدکانکتور برق نوع توپ (MS-type round)، جایگزین خروجی سیم سرب از نوع موتور استاندارد.

The power phases connect through a circular military-style connector rather than pigtail leads — a meaningful difference when the motor lives inside a machine where connector engagement and disengagement is a regular maintenance task.

در-S5یکمشخصات ویژه کارخانهنامگذاری، که نشان دهنده یک تغییر تعریف شده از استاندارد است. به طور معمول تغییر طول میله، ترتیب کابل خاص، تغییر کدگر یا نیاز به مونتاژ OEM است.پارامترهای عملکرد موتور خود باقی می ماند که از بستر پایه HA-FF33.

برای اهداف خرید و نگهداری، شماره کامل قطعات دقیقHA-FF33C-S5باید بدون جایگزینی استفاده شود.

یک HA-FF33B-S5 یا HA-FF33C بدون پسوند S5 یک بخش فیزیکی متفاوت است.

مشخصات فنی

مشخصات ویژه -S5 یک تغییر تعریف شده توسط کارخانه از پایه HA-FF33C را تعریف می کند.قبل از استفاده در یک طراحی جدید، جزئیات دقیق پیکربندی را با ورق مشخصات Mitsubishi S5 برای این شماره قطعه تأیید کنید.

سری HA-FF: بار کوچک، سریع و سبک

سری HA-FF میتسوبیشی برای یک نوع خاص از کاربردهای سرو طراحی شده است: ماشین های جمع و جور که بار آن سبک است، سرعت کار بالا است و زمان چرخه یک نگرانی اصلی است.تجهیزات مونتاژ قطعات الکترونیکی، مکانیسم های رسیدگی به نیمه هادی، سیستم های کوچک انتخاب و مکان، جداول موقعیت X-Y سبک وزن و سر های کاربرد برچسب محیط هایی هستند که این سری در اطراف آن ساخته شده است.

ویژگی تعیین کننده موتورهای کم بی وقفه توانایی آنها در شتاب و کند شدن سریع است.

هنگامی که حرکت زاویه ای خود روتور نسبت به گشتاوری که تقویت کننده می تواند ارائه دهد کوچک باشد، محور تقریبا بلافاصله به دستورات سرعت پاسخ می دهد.برای کاربردهایی که در هر دقیقه حرکات موقعیت گذاری کوتاه مدت زیادی انجام می دهند ، چرخه کار تعریف شده تجهیزات مونتاژ و حمل و نقل ، این به طور مستقیم به سرعت بیشتری تبدیل می شود.

یک موتور بی حرکت کم هر حرکت را سریعتر انجام می دهد، زمان کمتری را در اوج جریان صرف می کند و به طراح مکانیکی اجازه می دهد زمان توقف کوتاه تر بین حرکات را مشخص کند.

300W HA-FF33 در وسط محدوده HA-FF قرار دارد. این دو برابر خروجی HA-FF13 (100W) و نیمی از HA-FF63 (600W) است.

برای نوع اتوماسیون کار سبک این موتورها 300 ولت و 2 ولت هستند.9 Nm گشتاور نامی اغلب ظرفیت دقیق مورد نیاز است، موتور سنگین تر که باعث اضافه کردن جرم و جاودانگی غیرضروری به ساختار متحرک می شود.

اتصال توپ: چرا پسوند C مهم است

در استاندارد HA-FF33، اتصالات قدرت موتور به عنوان سیم های سرب خارج می شوند که نصب کننده از طریق یک بلوک ترمینال یا کانکتور دستی به تقویت کننده متصل می شود.HA-FF33Cجایگزین این خطوط با یکاتصال دایره ای نوع توپ MSبه طور مستقیم بر روی محفظه موتور نصب شده است.

این بیشتر از یک تفاوت زیبایی است.کانکتورهای گرد سبک نظامی خانواده کانکتور Mitsubishi و بسیاری از تولید کنندگان موتورهای دیگر که در موتورهای سری HA-FF استفاده می شوند دارای مزایای عملی خاص در محیط های ماشین هستند:

-تأكيد مثبت.حلقه قفل چنگال بر روی کانکتورهای نوع MS با یک کلیک قطعی قفل می شود که نصب کننده می تواند از طریق دستکش احساس کند.

بر خلاف سیم سرب که به یک ترمینال وصل شده است، هیچ گونه ابهامی در مورد اینکه آیا اتصال کامل است وجود ندارد.

براي نگهداري آسان جدا ميشهجدا کردن موتور برای تعویض کد، سرویس اوراق یا تعویض موتور چیزی بیشتر از پیچیدن حلقه قفل و کشیدن بدن کانکتور نیاز ندارد.جایگزین آزاد کردن سیم های سرب از یک بلوک پایانی نیاز به ابزار و یادداشت دقیق در مورد که سیم به کجا می رود.

سازگاری و تعویض کابلکانن کنتاکتور روی موتور دارای یک استاندارد اتصال جفت گیری است.

کابل های برق جایگزین از طرف میتسوبیشی به عنوان آیتم های کاتالوگ با طول کابل مشخص در دسترس هستند. موتورهای سیم سرب نیاز به نصب کننده برای آماده سازی پایان های سفارشی دارند.موتورهای نوع کانکتور از مجموعه های تعریف شده استفاده می کنند.

برای ماشین هایی که در میدان نگهداری می شوند، به ویژه ماشین های چند محوری که ممکن است چندین موتور در طول عمر ماشین نیاز به تعویض داشته باشند،رابط اتصال زمان سرویس و خطر خطاهای سیم کشی را کاهش می دهد.

مشخصات ویژه -S5: معنای آن در عمل

میتسوبیشی از پسوند های حروف و اعداد S1 ، S5 ، S13 ، S15 و دیگران برای تعیین مشخصات ویژه کارخانه استفاده می کند.

این تغییرات تعریف شده از محصول استاندارد است که برای پاسخگویی به الزامات خاص OEM ایجاد شده و در ورق های مشخصات داخلی میتسوبیشی مستند شده است.آنها ممکن است شامل طول یا قطر اصلاح شده گره باشند.یک جهت خروجی کابل خاص، یک نوع یا رزولوشن کدگر متفاوت، یک قطر کنترل فلنج اصلاح شده، یا ترکیبی از چندین مورد از این موارد.

چیزی که در تمام مشخصات ویژه سازگار است این است که داده های عملکرد موتور پایه ٪ سرعت نامی، گشتاور نامی، نوع رمزگذاری و سازگاری تقویت کننده ٪ بدون تغییر باقی می ماند.HA-FF33C-S5 عملکردی مشابه با پایه HA-FF33C در تمام پارامترهای الکتریکی و پویا دارد.

نام S5 یک ویژگی فیزیکی یا پیکربندی از واحد خاص را ثبت می کند.

نتیجه عملی برای منبع: فقط پسوند دقیق با اصلی قابل تعویض است. HA-FF33C بدون پسوند S5، یا با یک شماره مشخصات ویژه متفاوت،ممکن است از لحاظ فیزیکی به نصب اصلی ماشین مناسب نباشد.

در هنگام خرید HA-FF33C-S5 به عنوان جایگزینی، شماره قطعه کامل را مطابقت دهید. در صورت تردید، قبل از نصب، ابعاد فیزیکی واحد موجود را با اصلی مقایسه کنید.

تقویت کننده های سازگار

موتورهای سری HA-FF33 باMR-J2-40تقویت کننده های کلاس ️ واحد ظرفیت 400W در پلت فرم MR-J2 نسل اول.جفت گیری HA-FF33C با MR-J2-40CT (توسعه دهنده موقعیت پذیری سازگار با CC-Link) در دستورالعمل MR-J2-CT مستند شده است.؛ استاندارد HA-FF33 همچنین با هدف عمومی MR-J2-40A جفت می شود.

ارزش دارد که در مورد زمینه نسل صریح باشد: سری HA-FF قبل از پلت فرم J2-Super (MR-J2S) است.

این موتورها از یک رمزگذاری سریال قبلی استفاده می کنند، نه پروتکل 17-bit J2-Super.با تقویت کننده های MR-J2S سازگار نیستبدون یک آداپتور سخت افزاری، و با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.

برای ماشین هایی که تقویت کننده های اصلی MR-J2-40 (پنجمین نسل) و موتورهای HA-FF33C-S5 را اجرا می کنند، مسیر تهیه آسان است: جایگزین مشابه.

برای ماشین هایی که در حال بازسازی یا ارتقا به پلتفرم های servo نسل بعدی میتسوبیشی هستند، موتور نیز باید ارتقا یابدHC-KFS43یا یک موتور با ظرفیت کوچک و بی حرکت مشابه از یک سری بعدی که با نسل جدید تقویت کننده مطابقت دارد.

باتری برای پشتیبان گیری موقعیت مطلق اگر سیستم از حالت کدگذاری مطلق استفاده کند در تقویت کننده MR-J2 قرار دارد، نه در موتور.

خلاصه ظرفیت سری HA-FF

تمام مدل های این مجموعه سرعت نامی 3000 دور در دقیقه و فلسفه طراحی کم بی وقفه و ظرفیت کوچک را به اشتراک می گذارند.

HA-FF33 در وسط محدوده ظرفیت قرار دارد و دارای همان رتبه IP54 با واحدهای 050W، 400W و 600W است.(مدل های 100W و 200W دارای IP44 به جای IP54 هستند.)

کاربردهای معمول

جمع آوری و حمل قطعات الکترونیککلاهک ها، مواد تغذیه کننده نوار، و محورهای مرحله اتصال بر روی تجهیزات مونتاژ سطح، کاربردهای کلاسیک سری HA-FF هستند.ترکیبی از بی وقفه ی روتور کم و شتاب سریع و یک پوشش فیزیکی جمع و جور مناسب برای ماشین های مونتاژ چند محور است که در آن بسیاری از درایوهای servo کوچک در یک حجم ماشین محدود قرار می گیرند.

تجهیزات دستکاری وافرهای نیمه هادی.بازوهای انتقال وافر، بارگیر های مجله و درایوهای مرحله ای در تجهیزات پردازش نیمه هادی از سرو موتورهای کوچک با قدرت 200 ولت در محدوده ظرفیت که HA-FF33 پوشش می دهد استفاده می کنند.ساخت مهر و موم در IP54 محافظت کافی در برابر گرد و غبار محیط فرآیند و آلودگی هوا در این سیستم ها فراهم می کند.

برچسب گذاری و ماشین های چاپ و چاپتوزیع برچسب با سرو و سر های اپلیکیشن نیاز به همگام سازی سرعت دقیق با خط تولید، ساخت مکانیکی سبک برای به حداقل رساندن بی وقفه بر روی بازوی اپلیکیشن دارد.و یک فاکتور فرم موتور فشرده.

HA-FF33C-S5، با رابط اتصال و ظرفیت 300W، به این نوع برنامه مناسب است.

مرحله های کوچک موقعیت XY و بازرسی.دستگاه های اندازه گیری مختصات، سیستم های بازرسی نوری،و کمک های کوچک ماشینکاری CNC با جرم سبک مرحله استفاده از servo drives ظرفیت پایین که محدودیت طراحی غالب عملکرد شتاب است نه چرخش پایدار.

محورهای کمکی در ماشین های بزرگترنه هر محور سرو در یک دستگاه ابزار یا خط بسته بندی یک تغذیه اصلی یا محرک شکل گیری است.

بازوهای تغییر ابزار، اژکتورهای قطعات، مکانیسم های شاتل و محرک های کمک کننده کلیمپ اغلب با 200 ٪ 400W با بار های سبک کار می کنند.HA-FF33 این محورهای ثانویه را به طور تمیز در ظرف IP54 خود کنترل می کند.

پرسش های مکرر

سوال 1: پسوند "C" در HA-FF33C-S5 به چه معناست و آیا با استاندارد HA-FF33 قابل تعویض است؟

"C" نشان دهنده یککانکتور نوع توپ (نوع گرد MS)برای ورودی قدرت موتور، به جای سیم های سرب بر روی استاندارد HA-FF33. مشخصات الکتریکی و عملکردی یکسان هستند 300W، تورک نامی 2.9 Nm، 3000 rpm.

آنها از نظر فیزیکی بدون تغییر کابل قابل تعویض نیستند ، زیرا موتور استاندارد در خطوط برهنه به پایان می رسد در حالی که نوع C در یک بدن اتصال دایره ای است.قبل از سفارش، مطمئن شوید که کابل برق شما از کانکتور مناسب برای نوع C استفاده می کند..

سوال2: مشخصات ویژه "-S5" نشان دهنده چیست و آیا یک استاندارد HA-FF33C جایگزین می شود؟

-S5 یکمشخصات ویژه کارخانهکه تعدیل از موتور استاندارد را تعریف می کند معمولاً ابعاد میله ، مسیر کابل یا ویژگی نصب مشخص شده توسط مشتری OEM. عملکرد موتور پایه تغییر نمی کند.

اینکه آیا یک استاندارد HA-FF33C می تواند جایگزین شود کاملاً به آنچه که اصلاح -S5 در واقع مشخص می کند بستگی دارد.

بدون تایید ورق مشخصات S5 از میتسوبیشی، جایگزینی خطر عدم تطابق فیزیکی یا پیکربندی را دارد. شماره کامل قطعه را برای جایگزینی مستقیم مطابقت دهید.

س3: کدام تقویت کننده با HA-FF33C-S5 سازگار است؟

سری HA-FF33C باMR-J2-40تقویت کننده کلاس ظرفیت 400W پلت فرم MR-J2 نسل اول. MR-J2-40A نوع متقابل آنالوگ / پالس کلی است. MR-J2-40CT از موقعیت CC-Link پشتیبانی می کند.

رمزگذاری کننده سری HA-FFبا تقویت کننده های MR-J2S، MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست. اين موتورها متعلق به نسل قبل از J2S هستند و به پلتفرم تقویت کننده MR-J2 اصلي نياز دارند

Q4: درجه محافظت IP54 چیست و آیا برای محیط های خنک کننده کافی است؟

IP54 به این معنی است که موتور در برابر ورود گرد و غبار به اندازه کافی برای جلوگیری از سپرده های مضر (نه کاملا ضد گرد و غبار) و در برابر آب از هر جهت محافظت می شود.مناسب برای محیط های صنعتی داخلی با اسپری خنک کننده تصادفی یا مه سبک. آرهبرای جت های مستقیم مایع خنک کننده یا غوطه ور شدن مجاز نیست.

در محیط هایی که مایعات خنک کننده سنگین یا روال های شستشو وجود دارد، بررسی کنید که آیا IP54 کافی است یا اینکه آیا یک موتور با امتیاز بالاتر مورد نیاز است.

نسخه های HA-FF13 و HA-FF23 فقط IP44 را دارند. درجه بندی IP54 HA-FF33 در خانواده کمی قوی تر است.

سوال 5: سری HA-FF متوقف شده است. HA-FF33C-S5 هنوز از کجا می تواند تهیه شود؟

کل سری HA-FF توسط میتسوبیشی متوقف شده است، اما HA-FF33C-S5 همچنان در دسترس استفروشندگان مازاد اتوماسیون صنعتی و فروشگاه های بازسازی گواهی شدهکه در قطعات سروشی میتسوبیشی تخصص دارند. واحدهای بازسازی شده در صورتی که موتور جدا شده، لاجری ها جایگزین شده، کدرساز بررسی شده است،و تحت بار آزمایش شده است یک گزینه مناسب برای نگهداری ماشین های موجود است.

برای طرح های جدید ماشین یا تعمیرات عمده ماشین، میتسوبیشی توصیه می کند که به موتورهای نسل فعلی با قدرت کم حرکت مانندسری HG-KN یا HC-KFSبا تقویت کننده های سازگار MR-J4 یا MR-JE.