Mitsubishi HC-SFS502K (HCSFS502K) 5kW AC Servo Motor، شفت کلید، بدون ترمز، 2000 rpm، MELSERVO J2-Super Series

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-SFS502K

همچنین به عنوان:HCSFS502K، HC SFS 502K، HC-SFS-502K

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

طبقه بندی:موتور سرو بی برش AC با بی ثباتی متوسط 5 kW، کلاس 200 ولت، 2000 دور در دقیقه، گره کلید، بدون ترمز

موتوری که در ۵ کیلو وات جایگاه خود را به دست می آورد

یک دلیل وجود دارد که نقطه 5 کیلو وات در یک خط موتور سرو تمایل دارد به خوبی پر شود. در مرز بین محورهایی که یک موتور فشرده می تواند اداره کند و محورهایی که واقعاً به یک قاب بزرگتر نیاز دارند قرار دارد.برای طراحان ماشین آلات، این نشان دهنده آخرین مرحله ظرفیت قبل از 176 × 176 میلی متر فلنج اجتناب ناپذیر می شود وMitsubishi HC-SFS502Kبه همان نقطه در قاب بزرگتر می رسد، با 23.9 Nm از گشتاور مداوم و 71.6 Nm اوج آماده برای رسیدگی به هر آنچه محور تقاضا می کند.

پسوند "K" مستقیم است: راه کلیدی ماشین آلات بر روی شاخه، بدون ترمز الکترومغناطیسی. این ترکیب یکپارچه سازی مکانیکی را تعریف می کند. شاخه کلیدی مثبت را فراهم می کند،مسیر گشتاور با قفل مکانیکی به قطعات رانده شدهدر این حالت ، یک چرخ چرخدار زنجیره ای ، یک چرخ چرخدار کمربند تایمینگ یا هر محور دیگری که برای انتقال 5 کیلو وات کامل به طور قابل اعتماد به بیشتر از اصطکاک نیاز دارد ، استفاده می شود. عدم وجود ترمز باعث می شود که مدار در محوراتی که نیازی به آن ندارند ، ساده باشد.بين اين دو انتخاب، HC-SFS502K سهم قابل توجهی از طرح های محور 5kW دنیای واقعی را پوشش می دهد.

پشت گودال،کدگر مطلق سریال 17 بیتیدر 131,072 ppr انجام می دهد آنچه که J2-Super encoders انجام می دهد: ارائه موقعیت مطلق چند دور در قدرت بدون یک چرخه هومینگ، تغذیه 131،072 موقعیت زاویه ای در هر چرخش به تقویت کننده MR-J2S-500، و تعداد چرخش های جمع آوری شده را از طریق هر رویداد خاموش کردن برق در یک باتری در تقویت کننده ذخیره می کند. محور می داند که در لحظه بازگشت قدرت کجاست.

مشخصات فنی

23.9 Nm پیوسته، 71.6 Nm اوج: آنچه که این اعداد در عمل به معنای

تورک ارز یک محور سرو است. سرعت نیز مهم است، اما برای اکثر موقعیت و محرک های فرآیند، سوالی که مهندس در واقع باید پاسخ دهد این است:آیا این موتور می تواند در چرخه کاری مورد نیاز بدون ایجاد آژیر بیش از حد و یا تخریب حرارتی پیچ ها، گشتاور مورد نیاز را حفظ کند؟?

با سرعت 23.9 نانو متري، HC-SFS502K توانايي واقعي دارهیک محرک پیچ و تاب را اجرا کنید که تنش ثابت در یک محدوده قطر رول معنی دار را حفظ کند.، مواد غذایی را از طریق یک مطبوع یا ایستگاه شکل دادن، یا یک میز شاخص چرخشی را از طریق یک چرخه تولید کامل. The continuous rating is not a derated peak — it is the torque the motor can sustain indefinitely at rated speed under the thermal conditions the J2-Super amplifier's electronic thermal model accounts for.

اوج 71.6 Nm دقیقاً سه برابر عدد مستمر برای سرعت و کاهش سرعت در هر چرخه موقعیت در دسترس است.یک محور 5kW که حرکات سریع نقطه به نقطه را انجام می دهد، بخش کوچکی از زمان چرخه خود را در تورم اوج در طول رمپ شتاب می گذارد، بیشتر زمان چرخه در یا زیر گشتاور مداوم و کسری کوتاه دیگر کاهش می یابد. نسبت 3:1 اوج به پیوسته این الگوی را در بر می گیرد. The MR-J2S-500's built-in electronic thermal model tracks the cumulative thermal load across the full duty cycle and raises an alarm before the motor reaches a damaging thermal state — not at the moment of overload، اما به صورت پيش بيني بر اساس تاريخچه اجرا.

یک عدد که باید در طراحی سیستم به خاطر داشته باشید:دستورالعمل تقویت کننده MR-J2S-500 توصیه می کند که چرخش ناپایدار در محورهای عمودی در 70٪ یا کمتر از چرخش نامی موتور حفظ شود.در 23.9 Nm نامی، این بدان معنی است که باعث عدم تعادل گشتاور ناشی از گرانش کمتر از 16.7 Nm برای عملکرد قابل اعتماد می شود.یک موتور با یک چرخش مداوم نامی بالاتر مسیر درست است عدم پذیرش کار حاشیه ای در حد.

چرا تخته ی کلیدی مکالمه را تغییر می دهد؟

تصمیم گیری بین یک شاخه مستقیم و یک شاخه کلیدی به ندرت فضای زیادی در اسناد سرو موتور دارد.در قابلیت اطمینان بلند مدت، و گاهی اوقات در رفع مشکل تماس هایی که هفته ها طول می کشد تا حل شود.

یک کوپلینگ با کلاپ اصطکاک، چرخش را از طریق نیروی تماس بین سوراخ محور و گره OD منتقل می کند.این نیروی در زمان نصب تعیین می شود و باید برای مقاومت در برابر حداکثر گشتاور کافی باقی بماند..6 Nm در این مورد در طول عمر کار موتور. لرزش، چرخه حرارتی، و سایش مکانیکی طبیعی همه کاهش قدرت کلیمپ در طول زمان.یک اتصال که در روز اول کافی بود ممکن است پس از یک سال تولید در معرض اوج تورک عبور کندوقتی این اتفاق می افتد، لغزش معمولاً متناوب است، خطای بعدی که نتیجه می گیرد کوچک است و آژیر ممکن است هرگز فعال نشود اما تکرار موقعیت کاهش می یابد،و علت اصلی واقعا سخت است که پیدا شود.

راه کليد بر روي HC-SFS502K اين آسیب پذیری رو کاملاً از بين مي برد.واردات شوک ناشی از اتصال زنجیره یا شبکه دنده، 71.6 Nm torques اوج در طول چرخه شتاب شدید هیچ یک از این چالش یک کلید به درستی نصب شده به شیوه ای که آنها به چالش کشیدن یک فشار اصطکاک.مسیر گشتاور از نظر مکانیکی مثبت است و با ساعت های سرویس کاهش نمی یابد.

مبادله عملی: محورهای کلیدی نیاز به یک سوراخ کلیدی دارند، که یک عملیات ماشینکاری کمی پیچیده تر از یک سوراخ صاف است.قطعات خالی دندهبرای محورهای آماده که فقط با یک سوراخ صاف در دسترس هستند، انواع شاخه مستقیم (HC-SFS502 یا HC-SFS502B) موتور مناسب برای مشخص کردن هستند.HC-SFS502K موتور مناسب است زمانی که قطعات رانده شده در حال حاضر یک راه کلید، یا زمانی که طراحی می تواند یک مشخص کند.

نصب محور در قاب 176 × 176 میلی متر: روش بند کش.دستورالعمل های موتورهای سروشی میتسوبیشی برای موتورهای فریم بزرگ در این مورد صریح است.همیشه از سوراخ رشته ای در انتهای میله و یک بند کشویی برای کشیدن محور به صورت محوری روی میله استفاده کنیدفریم 176 × 176 میلی متر دارای یک سربرای میله طولانی تر از موتورهای کوچکتر است و بار ضربه در هنگام نصب محور مستقیماً از طریق میله به دیسک رمزگذاری کننده و پرتوی عقب می رود.آسيب ها بلافاصله نميتوانند ظاهر شوند.چند هفته بعد به عنوان خطا در انکودر به صورت متناوب در اثر ارتعاش ظاهر می شود و هیچ چیزی در تاریخچه سرویس وجود ندارد که به رویداد نصب اشاره کند.روش بند کش 30 ثانیه اضافه می کند و مشکل را به طور کامل جلوگیری می کند.

بدون ترمز: پیش فرض صحیح برای اکثر محورهای 5kW

هر محور که نیازی به ترمز الکترومغناطیسی ندارد از عدم داشتن آن بهره مند می شود. سیم کشی ساده تر است.طرح پنل پاکترهبررسی دیسک ترمز از برنامه تعمیرات ناپدید می شود. موتور سبک تر و کوتاه تر از همتایان خود را با ترمز مجهز است.

HC-SFS502K در هر جایی مناسب است که قفل سرو از طریق حلقه موقعیت بسته MR-J2S-500 برای نگه داشتن محور در حالت استراحت کافی است,حلقه ی موقعیت در حالت سرو آن فعال باقی می ماند، رمزگذاری کننده ی 17 بیتی به طور مداوم زاویه ی میله را کنترل می کند، و تقویت کننده هر جریان مورد نیاز را برای نگه داشتن صفر در اثر خطا تامین می کند.روی یک محور خوب تنظیم شدهدر حالت استراحت، عمود به طور قابل توجهی حرکت نمی کند.

تغییرات محاسبه برای محورهای عمودی، تغذیه های شیب دار، یا هر مکانیزمی که بار دارای یک جزء گرانشی در جهت چرخش می باشد.در صورت از دست دادن قدرت، یا در برنامه ریزی شده servo-off این محورها حرکت می کنند مگر اینکه چیزی مکانیکی آنها را نگه دارد.HC-SFS502BK(موتور کلید، ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار)طراحی پرنده به این معنی است که ترمز به طور پیش فرض کار می کند و تنها زمانی که کویل ترمز انرژی می یابد آزاد می شود بنابراین از دست دادن قدرت به طور خودکار ترمز را به جای آزاد کردن آن اعمال می کند.

برای یک ماشین با چندین محور 5kW،تصمیم گیری در مورد اینکه کدام یک از آنها نیاز به ترمز دارد و کدام یک ندارد و مشخص کردن مطابق با آن، یک سیستم بهتر را تولید می کند تا به طور پیش فرض به گزینه ترمز در همه جا از احتیاط.

تقویت کننده های سازگار: پلت فرم MR-J2S-500

HC-SFS502K باMR-J2S-500تقویت کننده کلاس، پلت فرم J2-Super با ظرفیت 5kW. سه نوع رابط شامل معماری های اصلی کنترل در اتوماسیون صنعتی است:

MR-J2S-500Aدستورات موقعیت پالس ترن و مرجع سرعت / تورک آنالوگ از کنترل کننده های خارجی CNC، PLC ها و کنترل کننده های حرکت را می پذیرد.حالت های کنترل گشتاور و تمام ترکیب های حالت سوئیچ. پورت RS-232C برای نرم افزار تنظیم MR Configurator. انتخاب کلی برای محورهای تغذیه ابزار ماشین، موقعیت عمومی صنعتی،و هر برنامه ای که منبع فرمان یک سیگنال پالس یا آنالوگ باشد..

MR-J2S-500Bبه کنترلرهای حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شود. تمام دستورات محوری از طریق شبکه فیبر حرکت می کنند؛ داده های رمزگذاری کننده، موقعیت مطلق، وضعیت هشدار،و داده های نظارت را از طریق همان لینک بازگردانیدتقویت کننده مناسب برای سیستم های چند محوری هماهنگ که محورها باید در هماهنگی هندسی دقیق حرکت کنند

MR-J2S-500CPشامل موقعیت گذاری داخلی است. تا 31 موقعیت هدف به عنوان داده های جدول نقطه در تقویت کننده ذخیره می شود، که توسط I / O دیجیتال یا دستور شبکه CC-Link فعال می شود. نیازی به کنترل کننده حرکت خارجی نیست.مناسب برای محورهای موقعیت گذاری مستقل شاخص شده، ایستگاه های جدول چرخش، و هر برنامه ای که در آن منطق موقعیت گذاری به اندازه کافی ساده است تا در جدول های نقطه ای اجرا شود.

هر سهشون يه سخت افزار 5 کيلووايت رو دارن، يه دستگاه ضبط اتوماتيک در زمان واقعي، يک دستگاه فشار دهنده ارتعاش،و مجموعه کامل J2-Super از توابع محافظ.

يادداشت هاي سازگاريHC-SFS502K نیاز به یکJ2-Super (MR-J2S)برای دستگاه هایی که سخت افزار اصلی MR-J2 را اجرا می کنند، این دستگاه با تقویت کننده های MR-J2-500 نسل اول که نمی توانند پروتکل سریال کدگذاری 17 بیتی را رمزگشایی کنند، سازگار نیست.HC-SF502K️ مکانیکی یکسان، کدگذاری 14 بیتی ️ موتور درست است. با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور تمدید سازگار نیست.

HC-SFS 2000 rpm خانواده ظرفیت چشم انداز

HC-SFS502K دومین موتور با بالاترین ظرفیت در خانواده HC-SFS 2000 rpm است. این موتور دارای فلنج 176 × 176 میلی متر با انواع 202، 352 و 702 است.بنابراین هر فریم ماشین ساخته شده برای این اندازه فلنج می تواند طیف کامل از 2kW به 7kW بدون هیچ گونه اصلاح مکانیکی جا می دهدافزایش سرعت از HC-SFS502K به HC-SFS702K به معنای پذیرش یک موتور سنگین تر و افزایش 40٪ در گشتاور مداوم است که اگر محور واقعاً به آن نیاز داشته باشد مناسب است.9 Nm در حال حاضر برای بدترین نقطه کار کافی است.

هر نقطه ظرفیت در خانواده 2000 rpm در چهار پیکربندی گره و ترمز در دسترس است: گره مستقیم (بدون پسوند) ، گره مستقیم با ترمز (B) ، گره کلیدی (K) ،و داربست کلید دار با ترمز (BK). تمام انواع با قدرت 5kW 2000rpm از تقویت کننده MR-J2S-500 صرف نظر از پیکربندی میله یا ترمز استفاده می کنند.

کاربردهای معمول

تکه های تغذیه ماشین آلات سنگینمراکز ماشینکاری افقی CNC، آسیاب های گانتری و ماشین های آسیاب با جرم میز بزرگ و بار های برش سنگین از سرو موتورهای 5kW در محورهای خطی اصلی خود استفاده می کنند.9 Nm گشتاور مداوم و 71.6 Nm peak نیازهای محرک پیچ توپ این مکانیسم ها را مدیریت می کند، با گره کلیدی که محور مغز پیچ توپ یا رابط چرخ چرخ را حفظ می کند.

محرک های پیچ و فشار.محرک های پیچیدگی مواد روی خطوط کاغذی، فیلم و نساجی که در حالت کنترل تورک کار می کنند، نیاز به تورک مداوم در قطر های مختلف رول دارند.نقطه کار 5kW برای ایستگاه های پیچ و تاب متوسط مناسب است که در آن نقطه تنظیم تنش شبکه نیاز به 15 Nm از گشتاور موتور مداوم دارد، با فضای سر تا حد 23.9 Nm برای ایمنی.

تکه های تغذیه ماشین فشار و چاپ.محورهای تغذیه مواد کنترل شده توسط سرو در پریس های پیشرفته، پریس های ظریف و خطوط پرتاب با سرعت متوسط تحت نیروی خوراکی قابل توجهی اجرا می شوند.6 Nm torque اوج دست به عبور قدرت بالا در آغاز هر ضربه تغذیه· آستین کلیدی تضمین می کند که چرخ چرخ دار یا محور رول تغذیه تحت بار شوک چرخه ای که توسط این مکانیسم ها تولید می شود قفل می شود.

محرک های ماشین های شاخص سازی و انتقال روتاریجدول های شاخص گرایش چند ایستگاهی و میله های محرک ماشین های انتقال با استفاده از محرک های سرو با گیربکس یا زنجیره ای در سطح 5kW.محور سمت موتور با کلید به طور مثبت به دنده یا چرخ چرخ متصل می شود، رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی دقت شاخص را در هنگام راه اندازی مجدد حفظ می کند و گشتاور مستمر 23.9 Nm مکانیسم بارگذاری شده را از طریق هر شاخص به طور قابل اعتماد هدایت می کند.

ماشین های برش و مسیر بزرگمحورهای گانتری با سرو در روترهای فرمت بزرگ، میز های برش پلاسما، و سیستم های موقعیت دهی جت آب که جرم محور و سرعت سفر 5kW یا بیشتر را نیاز دارند.در اینجا همگام شدن گره مستقیم قابل قبول است.، اما ماشین هایی که دارای محرک های اصلی کمربند دندان هستند اغلب از یک محور چرخ دنده ای برای تعامل مثبت که تنش کمربند تقاضا می کند استفاده می کنند.

پرسش های مکرر

سوال1: چه تقویت کننده هایی با HC-SFS502K سازگار هستند؟

HC-SFS502K نیاز به یکتقویت کننده کلاس MR-J2S-500سه نوع رابط عبارتند از:MR-J2S-500A(عموم هدف، فرمان پالس/آنالوگ)MR-J2S-500B(SSCNET fiber-optic bus for Mitsubishi motion controllers) ، وMR-J2S-500CPتقویت کننده های MR-J2-500 نسل اول سازگار نیستند ̇ آنها نمی توانند رمزگذاری کننده 17 بیتی J2-Super را بخوانند.تقویت کننده های MR-J3 و MR-J4 نیز به طور مستقیم سازگار نیستند.

سوال2: تفاوت بین HC-SFS502K و HC-SFS502BK چیست؟

هر دو 5kW، 2000 rpm، موتورهای میله کلیدی بر روی یک فلنج 176 × 176 میلی متر با رمزگذاری های 17 بیتی و مشخصات الکتریکی یکسان هستند. تنها تفاوت در ترمز است:HC-SFS502K بدون ترمز√ موقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده نگه داشته می شود.HC-SFS502BK دارای یک ترمز الکترومغناطیسی است502BK را در محورهای عمودی، مکانیسم های گرانش بار و هر محرک که حرکت در servo-off خطرناک باشد استفاده کنید.بر روی محورهای افقی یا متماثل بارگذاری شده، 502K مشخصات درست و ساده تر است.

سوال 3: آیا HC-SFS502K می تواند جایگزین HC-SF502K در یک دستگاه موجود باشد؟

از نظر مکانیکی بله ابعاد فلنج، قطر میله و راه کلید یکسان هستند، بنابراین موتور به طور فیزیکی به همان نصب متناسب است.HC-SF502K از یک رمزگذاری 14 بیتی (16,384 ppr) استفاده می کندهم با تقویت کننده های MR-J2 و MR-J2S سازگار است.HC-SFS502K از یک رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کندکه نیاز به یک تقویت کننده MR-J2S-500 دارد. اگر دستگاه یک تقویت کننده MR-J2-500 اصلی را اجرا می کند، به HC-SF502K تغییر دهید، نه HC-SFS502K. اگر دستگاه در حال حاضر بر روی MR-J2S-500 است،HC-SFS502K ارتقاء صحیح است و پارامترهای تقویت کننده باید برای هر تنظیمات نسبت گیربکس الکترونیکی که به رزولوشن رمزگذاری اصلی بستگی دارد، بررسی شوند..

سوال 4: باتری پشتیبان کدگذاری مطلق کجاست و چه زمانی باید تعویض شود؟

باتريلیتیوم Mitsubishi A6BATدر داخلتقویت کننده سرو MR-J2S-500، در موتور نیست. آن را در پانل بدون لمس موتور و یا کوپلر جایگزین می شود. آن را در هنگام تقویت کننده نشان می دهد یک هشدار باتری پایین است. اگر باتری اجازه داده می شود به طور کامل تخلیه،شمارنده ی مطلق چند چرخش دوباره تنظیم می شود و محور نیاز به یک چرخه ی مرجع و بازگشت دارد تا تولید بتواند دوباره آغاز شود..

سوال 5: HC-SFS502K به عنوان متوقف شده ذکر شده است. آیا هنوز در دسترس است و جایگزین طولانی مدت چیست؟

بله علیرغم اینکه توسط میتسوبیشی متوقف شده است، HC-SFS502K همچنان به طور گسترده ای در دسترس است.برای ماشین هایی که باید روی سخت افزار J2-Super در حال استفاده باشندبرای طرح های جدید ماشین یا بازسازی های عمده، معادل نسل فعلی،HG-SR502K(سری MR-J4، 5kW، 2000 rpm، میله کلید، کد 22 بیتی، 176 × 176 میلی متر فلنج، IP67) یک جایگزینی مکانیکی مستقیم که نیاز به تقویت کننده MR-J4-500 دارد.