میتسوبیشی HC-SFS202 (HCSFS202) — موتور سرو AC 2 کیلووات، شفت مستقیم، بدون ترمز، 2000 دور در دقیقه، سری MELSERVO J2-Super

مرور کلی محصول

شماره قطعه: HC-SFS202

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

طبقه بندی: موتور سرو بدون جاروبک AC با اینرسی متوسط — 2 کیلووات، کلاس 200 ولت، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، بدون ترمز

موتور در یک نگاه

موتور میتسوبیشی HC-SFS202 نقطه ورود به خانواده بزرگتر HC-SFS با سرعت 2000 دور در دقیقه است — اولین مدل در محدوده 2000 دور در دقیقه که از فلنج 130 × 130 میلی متر به سطح نصب 176 × 176 میلی متر ارتقا یافته است. این انتقال قابل توجه است: این مرز بین موتورهای سرو کامپکت و واحدهای با قاب متوسط را که برای محورهایی با بارهای سنگین تر، نیازهای گشتاور بالاتر و چرخه های کاری سخت تر در نظر گرفته شده اند، مشخص می کند.

با توان 2 کیلووات و گشتاور پیوسته 9.55 نیوتن متر و حداکثر گشتاور 28.6 نیوتن متر، HC-SFS202 در رایج ترین باند ظرفیت در اتوماسیون صنعتی عمومی قرار دارد. محورهای تغذیه ماشین ابزار، درایوهای نوار نقاله با وزن متوسط، جداول ایندکس دوار، کنترل کشش سیم پیچ — این محدوده گشتاور طیف بسیار وسیعی از کاربردهایی را که طراحان ماشین روزانه با آن روبرو می شوند، پوشش می دهد. این یک موتور خاص نیست. در بسیاری از جهات، این موتور کارآمد خط تولید HC-SFS است.

آنچه آن را صادق نگه می دارد، پلتفرم J2-Super زیرین است: یک انکودر مطلق سریال 17 بیتی با 131,072 ppr، موقعیت مطلق چند دور که توسط باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S-200 پشتیبانی می شود، تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش تطبیقی، و مجموعه کاملی از عملکردهای حفاظتی. پیکربندی شفت مستقیم و بدون ترمز ساده ترین ادغام مکانیکی و الکتریکی ممکن را نشان می دهد — بدون نیاز به ماشین کاری شیار کلید بر روی هاب، بدون سیم کشی رله ترمز، بدون قفل MBR در منطق PLC.

مشخصات فنی

چرا 2 کیلووات در 2000 دور در دقیقه نقطه طراحی بسیار رایجی است

نه و نیم نیوتن متر در 2000 دور در دقیقه. این نقطه عملیاتی در طیف وسیعی از ماشین آلات صنعتی واقعی ظاهر می شود و دلیل ساده ای برای آن وجود دارد.

در سرعت 2000 دور در دقیقه، سرعت موتور به اندازه کافی پایین است که بتواند پیچ های توپی با گام متوسط و چرخ دنده ها را مستقیماً — بدون یک مرحله کاهش میانی که اینرسی، لقی و پیچیدگی مکانیکی را اضافه می کند — هدایت کند. با این حال، به اندازه کافی سریع است که بتواند به سرعت های خطی عملی بر روی همان پیچ های توپی دست یابد بدون اینکه موتور را بالاتر از محدوده عملیاتی حرارتی خود اجرا کند. یک پیچ توپی با گام 10 میلی متر که با سرعت 2000 دور در دقیقه رانده می شود، سرعت تغذیه خطی 20 متر در دقیقه را تولید می کند. در محور تغذیه ماشین ابزار CNC، 20 متر در دقیقه سرعت سریع قابل قبولی است. در یک شاتل انتقال سروو درایو، این سریع و سازنده است. در یک درایو سیم پیچ، 2000 دور در دقیقه محدوده سرعت معنی داری را برای تغییر قطر رول فراهم می کند.

گشتاور پیوسته 9.55 نیوتن متر نیز به همین ترتیب در جایگاه خوبی قرار دارد. این مقدار برای راندن یک پیچ توپی با گام 10 میلی متر در برابر بار میز چند صد کیلوگرمی با شتاب متوسط کافی است. این بخش های نوار نقاله با وزن متوسط را تحت بار کامل تولید پوشش می دهد. این کشش ثابت را در یک درایو سیم پیچ در سراسر محدوده قطر کاری حفظ می کند. این یک میز ایندکس دوار را از طریق چرخه های چند ایستگاهی تغذیه می کند.

حداکثر گشتاور 28.6 نیوتن متر — دقیقاً سه برابر گشتاور پیوسته — مراحل شتاب و کاهش سرعت هر چرخه موقعیت یابی را مدیریت می کند. اینها گذراهای کوتاهی در مقایسه با فاز سرعت ثابت با گشتاور نامی هستند؛ بودجه حرارتی موتور آنها را بدون شکایت جذب می کند، و مدل حرارتی الکترونیکی MR-J2S-200 بار تجمعی را ردیابی می کند تا اطمینان حاصل شود که هشدار حفاظتی قبل از رسیدن سیم پیچ ها به دمای آسیب رسان فعال می شود.

آنچه همه اینها را جمع می کند، موتوری است که نیازهای گشتاور و سرعت طیف وسیعی از محورهای صنعتی عمومی را بدون نیاز به بیش از حد اندازه گیری یا طراحی مکانیکی خلاقانه برای کار کردن آن، برآورده می کند.

شفت مستقیم: گزینه های کوپلینگ و انتخاب

شفت مستقیم HC-SFS202 — بدون شیار کلید، بدون پخ، قطر خارجی استوانه ای استاندارد — نقطه شروع جهانی برای طراحی کوپلینگ موتور سرو است. هر نوع کوپلینگ اصلی برای کاربردهای سرو با شفت مستقیم کار می کند: کوپلینگ های فکی، کوپلینگ های بلوز، کوپلینگ های اولدهام، کوپلینگ های دیسکی، و هاب های تسمه تایمینگ قفل شونده همگی با استفاده از هاب شکافته یا فیت شرینک به قطر خارجی شفت متصل می شوند.

با گشتاور پیوسته 9.55 نیوتن متر و حداکثر گشتاور 28.6 نیوتن متر، انتخاب کوپلینگ باید حداکثر مقدار را در نظر بگیرد، نه فقط گشتاور نامی. یک کوپلینگ فکی که برای گشتاور نامی 9.55 نیوتن متر اندازه گیری شده است، در طول چرخه های شتاب گیری شدید در حداکثر گشتاور 28.6 نیوتن متر، حاشیه ای خواهد بود. رویه استاندارد این است که کوپلینگ را در 1.5 تا 2 برابر حداکثر گشتاور در صورتی که بار شامل ورودی های ضربه ای باشد، و در مقدار حداکثر گشتاور در صورتی که بار صرفاً اینرسی باشد، انتخاب کنید. در هر صورت، 28.6 نیوتن متر عددی است که اندازه کوپلینگ را تعیین می کند، نه رقم نامی 9.55 نیوتن متر.

برای کاربردهایی که هاب کلیددار مورد نیاز یا ترجیح داده می شود — زنجیر چرخ دنده، قرقره های تایمینگ خاص، هاب های ورودی چرخ دنده — HC-SFS202K (شفت کلیددار، بدون ترمز) از نظر مکانیکی در تمام جنبه های دیگر یکسان است و از همان تقویت کننده MR-J2S-200 استفاده می کند. مشخصات عملکرد بدون تغییر است. تنها تفاوت شیار کلید ماشین کاری شده در شفت است.

نصب هاب: روش پیچ کششی در قاب 176 × 176 میلی متر.دفترچه راهنمای میتسوبیشی در این مورد برای موتورهای قاب بزرگ سازگار است: همیشه از سوراخ رزوه دار انتهای شفت و یک پیچ کششی برای کشیدن کوپلینگ یا هاب به صورت محوری روی شفت استفاده کنید. هرگز فشار ندهید یا ضربه نزنید. موتور قاب 176 × 176 میلی متر شفت بلندتری نسبت به واحدهای 130 × 130 میلی متر دارد و بار ضربه ای در طول نصب هاب از طریق شفت به دیسک انکودر و بلبرینگ عقب منتقل می شود. آسیب ناشی از آن — معمولاً آسیب جزئی بلبرینگ انکودر یا عدم هم ترازی دیسک انکودر — معمولاً هشدار فوری ایجاد نمی کند. این چند هفته یا چند ماه بعد به صورت خطاهای نویز انکودر متناوب تحت ارتعاش ظاهر می شود که می تواند تلاش تشخیصی قابل توجهی را برای ردیابی آن به یک رویداد نصب نیاز داشته باشد. سی ثانیه اضافی با یک پیچ کششی این خطر را به طور کامل از بین می برد.

بدون ترمز: زمانی که قفل سروو پاسخ مناسبی است

HC-SFS202 فاقد ترمز الکترومغناطیسی است. موقعیت در حالت استراحت توسط قفل سروو حلقه بسته تقویت کننده MR-J2S-200 حفظ می شود — حلقه موقعیت فعال می ماند، انکودر 17 بیتی زاویه شفت را با وضوح بالا نظارت می کند، و تقویت کننده هر جریانی را که برای نگه داشتن موقعیت فرمان داده شده لازم است، تامین می کند. در یک محور سالم با تنظیم بهره مناسب، این موقعیت را در حد یک یا دو شمارنده انکودر نگه می دارد — عملاً هیچ حرکت قابل مشاهده ای وجود ندارد.

برای محورهای افقی و مکانیزم های با بار متقارن که هیچ نیروی گرانشی یا فنری در جهت چرخش شفت عمل نمی کند، قفل سروو کاملاً قابل اعتماد و کافی است. هیچ دلیل مکانیکی برای اضافه کردن ترمز وجود ندارد، و مزایای پیکربندی بدون ترمز ملموس است: سیم کشی پنل ساده تر، بدون رله، بدون مدار ترمز 24 ولت، بدون قطعات سرکوب کننده موج، بدون توالی قفل MBR در PLC، بدون بازرسی دوره ای دیسک ترمز، و موتور سبک تر از نوع ترمز دار معادل آن.

سوال مهندسی که باید برای هر محور در یک ماشین پرسیده شود ساده است: اگر جریان سرو به طور غیرمنتظره ای به صفر برسد، آیا محور تحت هیچ نیروی باقی مانده ای حرکت می کند؟ اگر پاسخ منفی است — میز افقی، ایندکسر دوار متقارن متعادل، بخش نوار نقاله صاف — HC-SFS202 بدون ترمز مشخصات صحیح و کاملی است. اگر پاسخ مثبت است — محور عمودی Z، تغذیه شیب دار، مکانیزم با بار گرانشی — HC-SFS202B (شفت مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی فنری) مورد نیاز است. هر دو از همان تقویت کننده MR-J2S-200 استفاده می کنند.

در ماشینی با چندین محور سرو در این ظرفیت، اعمال این تست به صورت سیستماتیک و انتخاب بر اساس آن — به جای پیش فرض کردن ترمز بر روی همه محورها — منجر به طراحی ماشین ساده تر با تعداد قطعات کمتر می شود.

انکودر 17 بیتی در تولید روزانه

انکودر داخلی HC-SFS202 واحد مطلق سریال 17 بیتی میتسوبیشی است که 131,072 موقعیت زاویه ای مجزا در هر دور شفت به همراه شمارنده مطلق چند دور که از طریق خاموشی توسط باتری A6BAT در تقویت کننده حفظ می شود، ارائه می دهد.

در عمل، این به معنای ماشین تولیدی به شرح زیر است:

راه اندازی بدون هومینگ. هنگامی که ماشین پس از تعطیلی آخر هفته، پس از توقف تعمیر و نگهداری، یا پس از توقف اضطراری روشن می شود، MR-J2S-200 بلافاصله زاویه شفت مطلق را می خواند. کنترل کننده موقعیت دقیق محور را بدون هیچ گونه حرکت شفت می داند. تولید می تواند مستقیماً از سر گرفته شود. برای ماشین هایی که در آنها یک روال هومینگ نیاز به حرکت از طریق منطقه خطر دارد، یا در جایی که موقعیت محور در زمان خاموشی حیاتی بوده و برای توالی راه اندازی مجدد باید دقیقاً مشخص شود، این یک راحتی نیست — این یک الزام عملکردی است.

بازخورد سرعت با وضوح بالا.در 131,072 شمارنده در هر دور، حلقه سرعت دارای داده های موقعیت بسیار دقیقی برای کار است، حتی در سرعت های پایین شفت. این یکی از دلایلی است که محورهای J2-Super در نرخ های تغذیه پایین بدون ریپل سرعت، روان کار می کنند — وضوح بازخورد به اندازه کافی بالا است که الگوریتم کنترل همیشه اطلاعات سرعت دقیقی را صرف نظر از اینکه شفت چقدر آهسته می چرخد، در اختیار دارد. برای کاربردهایی مانند درایوهای سیم پیچ با سرعت پایین، محورهای سرعت خزشی در ماشین ابزار، یا درایوهای کنترل گشتاور که در آنها صافی سرعت پایین مهم است، وضوح 17 بیتی در مقایسه با نسل های قبلی 14 بیتی تفاوت قابل اندازه گیری ایجاد می کند.

نگهداری باتری.A6BAT در تقویت کننده MR-J2S-200 شمارنده چند دور را در طول خاموشی حفظ می کند. هنگامی که تقویت کننده هشدار باتری کم را نمایش می دهد، آن را تعویض کنید. باتری کاملاً تخلیه شده شمارنده مطلق را بازنشانی می کند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، نیاز به یک چرخه بازگشت به مرجع دارد.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS202 با خانواده تقویت کننده MR-J2S-200 — پلتفرم J2-Super با ظرفیت 2 کیلووات جفت می شود. سه نوع رابط، معماری های اصلی کنترل را پوشش می دهند:

MR-J2S-200A تقویت کننده رابط عمومی است. این ورودی های موقعیت پالس از کنترل کننده های CNC و PLC، به علاوه مراجع سرعت و گشتاور آنالوگ را می پذیرد. تمام حالت های کنترل در دسترس هستند: موقعیت، سرعت، گشتاور، و ترکیبات حالت سوئیچ شده P/S، S/T، T/P. RS-232C برای تنظیم پارامتر و تشخیص به MR Configurator متصل می شود. این انتخاب استاندارد برای محورهای تغذیه ماشین ابزار و کاربردهای موقعیت یابی صنعتی عمومی است.

MR-J2S-200B از طریق باس فیبر نوری SSCNET به کنترل کننده های حرکت سری A و Q میتسوبیشی متصل می شود. دستورات موقعیت، بازخورد انکودر، داده های هشدار، و سیگنال های نظارتی همگی از طریق لینک فیبر عبور می کنند. برای ماشین های چند محوره هماهنگ — مراکز ماشین کاری که کانتورینگ چند محوره همزمان را اجرا می کنند، سیستم های انتقال با محورهای همگام، کاربردهای چرخ دنده الکترونیکی — باس SSCNET همگام سازی در زمان واقعی را فراهم می کند که رابط های آنالوگ یا پالس نمی توانند با آن مطابقت داشته باشند.

MR-J2S-200CP موقعیت یابی تک محوره داخلی را فراهم می کند. تا 31 موقعیت هدف در جداول نقطه داخلی تقویت کننده ذخیره می شوند و توسط سیگنال های ورودی/خروجی دیجیتال یا شبکه CC-Link فعال می شوند. برای محورهای موقعیت یابی مستقل که نیازی به هماهنگی با محورهای دیگر ندارند، CP هزینه و پیچیدگی یک کنترل کننده حرکت اختصاصی را حذف می کند.

نکات سازگاری.HC-SFS202 به یک تقویت کننده J2-Super (MR-J2S) نیاز دارد. این با تقویت کننده های نسل اول MR-J2-200 سازگار نیست، که نمی توانند پروتکل سریال انکودر 17 بیتی را بخوانند. برای ماشین هایی که از سخت افزار نسل اول MR-J2 استفاده می کنند، HC-SF202 (مشخصات مکانیکی یکسان، انکودر 14 بیتی) موتور صحیح است. HC-SFS202 همچنین با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور نوسازی سازگار نیست.

خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه — زمینه ظرفیت

HC-SFS202 اولین مدل در محدوده 2000 دور در دقیقه بر روی فلنج 176 × 176 میلی متر و کمترین ظرفیت در قاب بزرگتر است. کاهش از HC-SFS202 به HC-SFS152 به معنای انتقال به قاب کوچکتر 130 × 130 میلی متر است. برای طرح های ماشینی که به فلنج بزرگتر نیاز دارند — چه برای توزیع جرم موتور، نیازهای قطر شفت، یا فضای سر ظرفیت آینده — HC-SFS202 نقطه شروع است.

تمام انواع ظرفیت در خانواده 2000 دور در دقیقه در چهار پیکربندی شفت و ترمز عرضه می شوند: شفت مستقیم (HC-SFS202)، شفت مستقیم با ترمز (HC-SFS202B)، شفت کلیددار (HC-SFS202K)، و شفت کلیددار با ترمز (HC-SFS202BK). هر چهار مورد از کلاس تقویت کننده MR-J2S-200 استفاده می کنند.

کاربردهای معمول

محورهای تغذیه ماشین ابزار CNC.محورهای X، Y و Z ثانویه با پیچ توپی بر روی مراکز ماشین کاری عمودی و افقی. گشتاور پیوسته 9.55 نیوتن متر و حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه برای جرم میز متوسط در سرعت های سریع قابل قبول بدون مرحله کاهش بین موتور و پیچ مناسب است.

درایوهای نوار نقاله و انتقال وظایف متوسط.بخش های نوار نقاله سروو کنترل شده، مکانیزم های شاتل، و سیستم های انتقال قطعه در خطوط مونتاژ و تست. ظرفیت 2 کیلووات بارهای خط متوسط را پوشش می دهد؛ انکودر مطلق هومینگ را در هنگام راه اندازی مجدد حذف می کند، که برای سیستم های تولید با دسترسی بالا که مکرراً برق را قطع و وصل می کنند، مهم است.

جداول ایندکس دوار.جداول ایندکس دوار چند ایستگاهی که در آنها موتور از طریق یک چرخ دنده حلزونی یا کاهش چرخ دنده ساده بدون لقی به جدول متصل می شود. انکودر 17 بیتی وضوح زاویه ای لازم برای موقعیت یابی دقیق ایستگاه را ارائه می دهد؛ حداکثر گشتاور 28.6 نیوتن متر گشتاور شتاب را برای حرکات سریع بین ایستگاه ها مدیریت می کند.

درایوهای کشش سیم پیچ و باز کردن سیم پیچ.درایوهای سیم پیچ مواد که در حالت کنترل گشتاور برای حفظ کشش ثابت وب در سراسر قطر رول متغیر کار می کنند. گشتاور پیوسته 9.55 نیوتن متر در 2000 دور در دقیقه محدوده مفیدی از اندازه های ایستگاه سیم پیچی و نقاط تنظیم کشش وب را پوشش می دهد. تنظیم خودکار در زمان واقعی در MR-J2S-200 به حفظ پاسخ کشش ثابت با تغییر اینرسی رول با قطر کمک می کند.

محورهای کمکی ماشین قالب گیری تزریقی.محورهای پرتاب کننده، کشنده هسته، و چرخش پیچ سروو درایو در ماشین های قالب گیری تزریقی که در آنها موتور باید موقعیت دقیق را تحت بار در طول چرخه قالب حفظ کند. شفت مستقیم به طور تمیز به مکانیزم های پرتاب کننده دندانه شانه ای متصل می شود؛ پیکربندی بدون ترمز بر روی محورهای پرتاب کننده افقی که در آنها قفل سروو کافی است، مناسب است.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین HC-SFS202 و HC-SF202 چیست؟

هر دو موتورهای 2 کیلووات، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم بر روی فلنج 176 × 176 میلی متر هستند و هر دو از نظر ابعاد و رابط کوپلینگ از نظر مکانیکی یکسان هستند. تفاوت حیاتی نسل انکودر است. HC-SF202 دارای انکودر 14 بیتی (16,384 ppr) است و با هر دو تقویت کننده MR-J2 و MR-J2S سازگار است. HC-SFS202 دارای انکودر 17 بیتی (131,072 ppr) است و به تقویت کننده MR-J2S-200 نیاز دارد — با تقویت کننده نسل اول MR-J2 کار نخواهد کرد. برای ماشینی که در حال حاضر از تقویت کننده های MR-J2S-200 استفاده می کند، HC-SFS202 موتور صحیح است. برای ماشین های دارای سخت افزار اصلی MR-J2-200، HC-SF202 را مشخص کنید.

س2: آیا می توان از HC-SFS202 بر روی محور عمودی بدون ترمز استفاده کرد؟

فقط با تجزیه و تحلیل دقیق. قفل سروو از طریق MR-J2S-200 محورهای افقی را در حالت استراحت به طور قابل اعتماد نگه می دارد، اما در محور عمودی، بار گرانشی که بر روی محور در هنگام قطع شدن جریان سرو به صفر عمل می کند، باعث حرکت رو به پایین می شود. برای هر محوری که حرکت در حالت خاموش سروو خطرناک یا از نظر مکانیکی آسیب رسان است — از جمله اکثر محورهای عمودی — HC-SFS202B (شفت مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی فنری) مشخصات صحیح است. ترمز به طور پیش فرض درگیر می شود و محور را صرف نظر از وضعیت سروو به صورت مکانیکی نگه می دارد.

س3: HC-SFS202 بر روی فلنج 176 × 176 میلی متر قرار دارد. آیا این به این معنی است که به نصب بزرگتری نسبت به HC-SFS152 1.5 کیلوواتی نیاز دارد؟

بله. HC-SFS152 و انواع فلنج 130 × 130 میلی متری آن موتورهای کوچکتری هستند. HC-SFS202 به فلنج 176 × 176 میلی متر ارتقا یافته است که نیاز به رابط نصب موتور متفاوتی دارد — دایره پیچ بزرگتر، قطر پایلوت متفاوت. اگر ماشینی بر اساس فلنج 130 × 130 میلی متر طراحی شده باشد و شما HC-SFS202 را به عنوان ارتقاء در نظر می گیرید، صفحه نصب موتور نیاز به اصلاح خواهد داشت. اگر قاب ماشین از قبل از نصب 176 × 176 میلی متر استفاده می کند، آنگاه HC-SFS202 در کنار انواع HC-SFS352، HC-SFS502 و HC-SFS702 بدون هیچ گونه تغییر مکانیکی قرار می گیرد.

س4: چه تقویت کننده ای مورد نیاز است و باتری انکودر مطلق کجاست؟

HC-SFS202 به یک تقویت کننده MR-J2S-200 نیاز دارد — چه نوع A (آنالوگ/پالس)، B (SSCNET)، یا CP (موقعیت یابی داخلی). باتری پشتیبان برای شمارنده مطلق چند دور واحد لیتیوم میتسوبیشی A6BAT است که در داخل تقویت کننده قرار دارد، نه در موتور. آن را در اولین هشدار باتری کم از تقویت کننده تعویض کنید. باتری کاملاً تخلیه شده حافظه موقعیت مطلق را بازنشانی می کند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، نیاز به یک چرخه بازگشت به مرجع دارد.

س5: آیا HC-SFS202 با وجود توقف تولید هنوز در دسترس است؟

بله. اگرچه میتسوبیشی به طور رسمی سری HC-SFS را در کنار پلتفرم گسترده تر MR-J2S متوقف کرده است، HC-SFS202 همچنان به طور گسترده از طریق فروشندگان مازاد اتوماسیون صنعتی و تامین کنندگان تخصصی قطعات سروو میتسوبیشی، هم به صورت موجودی جدید و هم به صورت واحدهای بازسازی شده تست شده، در دسترس است. برای ماشین هایی که باید بر روی سخت افزار J2-Super باقی بمانند، تامین مازاد آسان است. برای طرح های ماشین جدید، معادل نسل فعلی HG-SR202 است (سری MR-J4، 2 کیلووات، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، انکودر 22 بیتی، فلنج 176 × 176 میلی متر، IP67)، که به تقویت کننده MR-J4-200 نیاز دارد.