موتور Mitsubishi HC-SFS81 AC Servo Motor 850W MELSERVO J2S موتور ذرات متوسط برای حرکت صنعتی دقیق

هنگامی که یک ماشین نیاز به کنترل محور قابل اعتماد دارد، در حالی که در حال حرکت با سرعت پایین و سرعت نامی است، پاسخ سریع و پویا،و یک سیستم بازخورد موقعیت که نیاز به تغییر مکان پس از هر چرخه قدرت ندارد موتور در انتهای زنجیره محرک باید تحویل دهد.Mitsubishi HC-SFS81یک سرو موتور بدون برس 850 وات AC از سری MELSERVO J2S است که یک محل عملی را در موتورهای متوسط HC-SFS اشغال می کند.دسته بندی ظرفیت متوسط که آن را به یک انتخاب استاندارد در میان ماشین آلات CNC تبدیل کرده است، روبات ها و تجهیزات عمومی اتوماسیون صنعتی.

جایی که HC-SFS81 در خانواده HC-SFS قرار دارد

سری HC-SFS از موتورهای کامپکت 500 وات تا واحدهای 7 kW با خروجی بالا اجرا می شود، همه فلسفه طراحی مشابه را به اشتراک می گذارند: بی وقفه روتور متوسط با ظرفیت خروجی متوسط متعادل شده است،000 دور در دقیقه یا 2،000 دور در دقیقه بسته به نوع،با یک ساختار کاملا بسته شده خود خنک و ساخت مهر و موم روغن که نگه می دارد درایو پایان قرار دادن محافظت از محیط های صنعتی این موتورها کار می کنند.

HC-SFS81 عضو 850 W در پایه زیر سری 3000 rpm است که به اندازه کافی کوچک است تا در طرح های ماشین کوچک قرار گیرد.به اندازه کافی برای اکثر کاربردهای محوری در ماشین آلات تولید قابل استفاده استاثر 130 × 130 میلی متری آن در میان خانواده HC-SFS تقسیم می شود،که به معنای قابل تعویض فیزیکی در یک اندازه فریم در هنگام ارتقاء یا تعویض بین قدرت های نامگذاری شده است..

مشخصات فنی

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی 131,072 پالس در هر چرخش

رمزگذاری شده در HC-SFS81 فقط یک شمارنده نبض نیست.رمزگذاری نوری مطلق 17 بیتی131,072 موقعیت منحصر به فرد در هر چرخش از طریق اتصال سریال سریع میتسوبیشی به تقویت کننده سرو کار می کند.

معماری مطلق به این معنی است که داده های موقعیت از طریق خاموش کردن قدرت حفظ می شود، با پشتیبان باتری در تقویت کننده سرو جفت شده که شمارنده موقعیت چند دور را حفظ می کند.درایو رمزگذاری را می خواند و موقعیت محور بلافاصله شناخته می شودهیچ چرخه ی بازپرداخت مرجعی وجود ندارد هیچ انتظاری وجود ندارد فقط آماده

برای ماشین های تولید که در هر شیفت چندین چرخه روشن کردن/ خاموش کردن برق را طی می کنند، یا برای ماشین هایی که باید پس از توقف اضطراری به سرعت بهبود یابند،ارزش عملی از حذف زمان هومینگ در یک برنامه تولید جمع می شودیک موقعیت اصلی که در طول راه اندازی تنظیم شده است، عمر عملیاتی ماشین را پوشش می دهد.

بی وقفه ی متوسط ٫ انتخاب طراحی که اهمیت دارد

بی وقفه موتور سرو تقریباً مناسب است. یک موتور بی وقفه پایین به سرعت شتاب می یابد اما ممکن است برای رانندگی بدون مشکل بار بی وقفه بالا بدون شکار تلاش کند.یک موتور با بی وقفه ی بالا در زیر بار قوی است اما به سرعت در هنگام تغییر مسیر واکنش نشان می دهدبی وقفه متوسط، مانند سری HC-SFS، نقطه تعادل را برای طیف گسترده ای از ماشین آلات نشان می دهد که در آن بی وقفه موتور خود و بی وقفه بار باید به طور معقول برای پایدار مطابقت داشته باشند.کنترل سرو پاسخگو.

برای HC-SFS81 به طور خاص، اسناد Mitsubishi مشخص می کندنسبت تحمل مجاز به موتور تا 30 برابر، که به طراحان ماشین انعطاف پذیری قابل توجهی در میزان جاودانگی بار این موتور می تواند در حالی که کنترل حلقه بسته پایدار را حفظ کند، ایجاد کند.این 30 برابر بیشتر از خانواده های موتورهای کم حرکت است.، که نشان دهنده تحمل HC-SFS برای بارهای مکانیکی سنگین تر است.

ساخت مهر و موم روغن و حفاظت IP65

گره مستقیم بر روی HC-SFS81 شامل یکمهر و موم روغن در lasting آخر محرک- یک ویژگی عملی برای نصب ماشین آلات ابزار که در آن مایع برش، مه خنک کننده و هوا بار روغن به طور معمول به انتهای موتور می رسد.مهر و موم جلوگیری از آلودگی از مهاجرت به حفره برداشت و از آنجا به فضای رمزگذاری.

در ترکیب بامحفظه دارای درجه IP65HC-SFS81 برای کار در محیط های تولید بدون اقدامات ویژه حفاظت از محیط زیست ساخته شده است.خطوط بسته بندی، و تجهیزات مونتاژ به طور معمول موتورها را دقیقاً در شرایطی که IP65 برای آن طراحی شده است قرار می دهند.

تقویت کننده های سرو سازگار

HC-SFS81 باMitsubishi MR-J2S-100AیاMR-J2S-100Bتقویت کننده های سرو (طبقه 1 کیلو وات، رتبه مناسب برای یک موتور 850 وات) ، MR-J2S-100A از یک رابط فرمان پالس-قطار آنالوگ استفاده می کند،در حالی که MR-J2S-100B بر روی SSCNET سریال با سرعت بالا برای استفاده در سیستم های کنترل کننده حرکت چند محور ارتباط برقرار می کندهر دو تقویت کننده با همان موتور HC-SFS81 کار می کنند انتخاب بستگی به این دارد که آیا کنترل کننده پیش رو دستورات موقعیت آنالوگ را صادر می کند یا از طریق SSCNET متصل می شود.

موتور همچنین با تقویت کننده های نسل جدید از طریق روش ابزار تجدید Mitsubishi سازگار است،پشتیبانی از ارتقا از نسل تقویت کننده J2S به سری MR-J4-B هنگامی که الزامات عملکرد ماشین یا در دسترس بودن تقویت کننده آن را تقاضا می کند.

جایی که HC-SFS81 مستقر می شود

850 وات خروجی و سرعت نامی 3000 rpm HC-SFS81 را در محدوده ای قرار می دهد که معمولاً برای محرک های محوری عمومی ماشین آلات و اتوماسیون متوسط مورد نیاز است:

مراکز ماشینکاری CNC- محرک های محور تغذیه (X، Y، Z) در مراکز فرعی و عمودی که در آن فلنج 130 میلی متر و 850 وات با نیازهای ماشین های متوسط مطابقت دارد

ماشین آلات CNC و مراکز چرخش️ محورهای Z و X، همراه با محورهای موقعیت گیری برج، در تجهیزات چرخش CNC

ربات های صنعتیموتورهای محرک مشترک در ربات های SCARA و پیکربندی های بازوی مفصل کوچکتر که بی وقفه متوسط و وضوح بالا از کنترل صاف و دقیق مفصل پشتیبانی می کنند

ماشین های مونتاژ خودکار- ایستگاه های ورودی دقیق، ورودی مطبوعات و دستکاری مواد در اتوماسیون مونتاژ الکترونیکی و مکانیکی

سیستم های حمل و انتقال- دستگاه های شاخص سازی و موقعیت گذاری در سیستم های انتقال پالت و تجهیزات ذخیره سازی خودکار

جدول های موقعیت X-Y- مرحله های موقعیت دقیق دو محوری در تجهیزات آزمایش، توزیع و اندازه گیری

خلاصه متغیر HC-SFS81

موتور پایه HC-SFS81 در چندین نوع پسوند برای پوشش نیازهای مختلف نصب در دسترس است:

• HC-SFS81️ استاندارد، داربست مستقیم، بدون ترمز
• HC-SFS81Bبا ترمز الکترومغناطیسی داخلی
• HC-SFS81Kبا کليد و کليدگاه بر روي محور
• HC-SFS81BKبا هم ترمز الکترومغناطیسی و هم میله کلید

تمام انواع دارای امتیازات موتور، رمزگذاری کننده، ابعاد فلنج و محافظت IP65 هستند.گزینه ای را که با روش اتصال گره شما مطابقت دارد و اینکه آیا تحمل بار گرانش بر محور مورد نیاز است را انتخاب کنید.

سوالات عمومی

سوال1: کدام تقویت کننده سرو با Mitsubishi HC-SFS81 سازگار است؟

HC-SFS81 باMitsubishi MR-J2S-100A(مواصفات فرمان آنالوگ) یاMR-J2S-100Bبرای سیستم های چند محوری با استفاده از کنترل کننده های حرکت میتسوبیشی، MR-J2S-100B با ارتباطات SSCNET انتخاب استاندارد است.

س2: آیا HC-SFS81 از عملکرد موقعیت مطلق بدون چرخه هومینگ پشتیبانی می کند؟

بله، ساختارکدگر مطلق 17 بیتیموقعیت محور را از طریق خاموش کردن، پشتیبانی شده توسط باتری در تقویت کننده سرو جفت نگه می دارد. هنگامی که یک موقعیت اصلی در هنگام راه اندازی اولیه تنظیم می شود،محور موقعیت خود را بلافاصله در هر قدرت بعدی گزارش می دهد ️ هیچ بازگشت مرجع مورد نیاز نیست.

سوال 3: تفاوت بین HC-SFS81 و HC-SFS81B چیست؟

HC-SFS81 موتور استاندارد بدون ترمز الکترومغناطیسی است.HC-SFS81Bاضافه کردن یک ترمز الکترومغناطیسی نصب شده در بهار که محور را در هنگام خاموش شدن سیم فلز مسدود می کند ‬ ضروری برای محورهای عمودی، مفاصل ربات،یا هر بار که باید بدون قدرت محرک مداوم در حالت استراحت نگه داشته شودتمام مشخصات الکتريکي و مکانیکي مشابه هستند.

سوال 4: حداکثر بی وقفه بار مجاز برای HC-SFS81 چیست؟

میتسوبیشی مشخص می کنهحداکثر نسبت ناتوانی بار به موتور 30 برابربرای HC-SFS81، این حد بالایی برای حفظ کنترل مستحکم سرو با حلقه بسته بدون سازش های بیش از حد تنظیم افزایش است.برنامه های کاربردی با بی وقفه بار بالاتر باید از دستورالعمل های انتخاب servo Mitsubishi مراجعه کنند یا عملکرد تنظیم خودکار را در تقویت کننده MR-J2S فعال کنند.

س5: آیا HC-SFS81 هنوز در تولید است و نسل فعلی آن چیست؟

سری HC-SFS متعلق به نسل MELSERVO J2S است که توسط خانواده های جدیدتر موتور سری J4 و J5 جانشین شده است.HG-SRسری (J4) برای همان کلاس متوسط قدرت متوسط.موتورهای HC-SFS همچنان به طور گسترده ای در بازار اتوماتیک صنعتی برای نگهداری و تعویض دستگاه های موجود J2S در دسترس هستند.