Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) 3.5kW AC Servo Motor، شفت مستقیم، بدون ترمز، 2000 rpm، سری MELSERVO J2

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-SF352

همچنین به عنوان:HCSF352، HC SF 352، HC-SF 352سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (تولید J2)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی ثباتی متوسط 3.5 kW، کلاس 200 ولت، 2000 دور در دقیقه، گره مستقیم، بدون ترمز

قرار دادن HC-SF352 در زمینه

قبل از ورود به مشخصات، یک تمایز باید به طور واضح انجام شود، زیرا به طور مستقیم بر انتخاب تقویت کننده تاثیر می گذارد.HC-SF352متعلق بهJ2 (محور اول MELSERVO)سیستم عامل، نه J2-Super. رمزگذاری آن 14 بیت است 16384 موقعیت در هر چرخش و با هر دو نسخه اصلی سازگار استMR-J2-350و تازه ترMR-J2S-350تقویت کننده های J2-Super معادل HC-SFS352 است که دارای یک رمزگذاری 17 بیتی است و به طور انحصاری به یک تقویت کننده MR-J2S نیاز دارد.

این تمایز در دو موقعیت عملی اهمیت دارد. اول، هنگام تهیه جایگزینی برای یک ماشین موجود:دانستن اینکه ماشین در اطراف چه نسل طراحی شده تعیین می کند که موتور مناسب است. یک تقویت کننده MR-J2-350 HC-SF352 را به درستی اجرا می کند؛ پروتکل 17 بیتی HC-SFS352 را نمی پذیرد. دوم، هنگام ارزیابی اینکه آیا یک موتور خاص مورد استفاده یا مازاد مناسب است:HC-SF352 و HC-SFS352 از نظر فیزیکی قابل تعویض هستند همان فلنج، ابعاد یکسانی در شیفت اما از نظر الکتریکی آنها به نسل های تقویت کننده مختلف خدمت می کنند.

با روشن کردن آن: HC-SF352 یک 3.5kW، 2000 rpm، موتور servo ذرات متوسط در16.7 Nm گشتاور مستمرو50.1 Nm اوج، بر روی یک فلنج 176 × 176 میلی متر با حفاظت IP65 و یک شاخه مستقیم بدون ترمز الکترومغناطیسی.

مشخصات فنی

3.5 کيلووايت در 2000 دور در دقيقه: داستان تورک

۱۶٫۷ نیوتن متری از تورک مستمرکه یک ظرفیت نیروی پایدار قابل توجهی برای محورهای سرو صنعتی است که کافی است تا میز های پیچ توپ سنگین را در مراکز بزرگ ماشینکاری CNC حرکت دهد، نگه داشتن تنش ثابت در ماشین های پیچ و خم صنعتی که با زیربناهای سنگین کار می کنند، به سمت سمت سمت ورودی یک کاهش دهنده کرم در یک شاخص گرایش سنگین حرکت می کند،یا نیروی تغذیه را در یک پریس یا ماشین شکل گیری با سرو در طول یک چرخه تولید کامل حفظ کنید.

اوج ۵۰٫۱ Nm ۳ برابر امتیاز مستمر در طول مراحل شتاب و کاهش چرخه های موقعیت گذاری وارد بازی می شود. برای یک محور سنگین که حرکت سریع از نقطه به نقطه را انجام می دهد،تورک اوج به شدت به رمپ سرعت حرکت می کند، صرف فاز شتاب بسیار بالاتر از گشتاور نامی در حالی که حفظ بودجه حرارتی دست نخورده است، زیرا این گذرا در مقایسه با فاز سرعت ثابت کوتاه است.1 نسبت اوج به پیوسته استاندارد نسل J2 در سراسر خانواده HC-SF 2000 rpm است، و این چیزی است که اجازه می دهد یک موتور با یک گشتاور ثابت نامی برای اجرای چرخه های موقعیت سریع بدون نیاز به بیش از حد نسبت به نیاز بار پایدار.

یک یادداشت اندازه گیری ارزش صریح کردن: در محورهای عمودی با بار نامتعادل،مدارک Mitsubishi به طور مداوم توصیه می کند که مولفه گشتاور گرانشی پایدار در 70٪ یا کمتر از گشتاور ثابت نامگذاری شود.در 16.7 Nm نامشخص، که سقف تقریبا 11.7 Nm از بار گرانشی پایدار است.محورها که به این رقم نزدیک می شوند یا از آن فراتر می روند، نیاز به یک تعادل یا یک موتور با درجه چرخش مداوم بالاتر دارند..

HC-SF در مقابل HC-SFS: سوال 14 بیتی

مهم ترین چیزی که باید در هنگام خرید یا تعویض یک HC-SF352 درست انجام شود، تولید کدگذاری است، و این به یک سوال عملی برمی گردد: دستگاه چه تقویت کننده ای را اجرا می کند؟

HC-SF352 (14 بیتی، 16384 ppr)با MR-J2-350 (نسل اول) و MR-J2S-350 (J2-Super) سازگار استاین موتور با هر دو نسل کار می کند زیرا میتسوبیشی تقویت کننده های J2-Super را طراحی کرده است تا با موتورهای نسل J2 سازگار باشد.

HC-SFS352 (17-bit, 131,072 ppr)فقط J2-Super. این موتور نیاز به تقویت کننده MR-J2S-350 دارد و با تقویت کننده اصلی MR-J2-350 ارتباط برقرار نمی کند.

نتیجه برای منابع جایگزین: یک دستگاه که یک تقویت کننده MR-J2-350 را اجرا می کند به HC-SF352 نیاز دارد، نه HC-SFS352.نصب نوع SFS بر روی یک تقویت کننده MR-J2-350 باعث ایجاد یک خطای ارتباطی در هنگام راه اندازی خواهد شددر مقابل، اگر دستگاه در حال حاضر در حال اجرا یک تقویت کننده MR-J2S-350، هر دو موتور کار خواهد کرد اما HC-SFS352 ارائه رزولوشن انکودر بالاتر (131.072 در مقابل 16.072،384 ppr) و انتخاب ترجیح داده شده برای ماشین آلات که در آن دقت موقعیت به نفع بازخورد دقیق تر.

ابعاد مکانیکی هر دو موتور یکسان هستند: همان فلنج 176 × 176 میلی متر، همان قطر میله، همان رابط نصب.انتخاب به طور کامل توسط تولید تقویت کننده در دستگاه تعیین می شود.

شیفت مستقیم: طراحی اتصال در 3.5kW

یک شاخه مستقیم بدون یک راه کلیدی نقطه شروع استاندارد برای طراحی کوپلر سرو موتور است و در 3.5kW با یک کپسول اوج 50.1 Nm، انتخاب کوپلر مستحق توجه آگاهانه است.

ارقام مهم برای انتخاب کوپلرچرخش حداکثر، نه چرخش مستمر نامییک کوپلر یا محور با اندازه 16.7 Nm نامی در طول هر چرخه شتاب که به حداکثر گشتاور نزدیک می شود، کوچک می شود.روش استاندارد در این ظرفیت استفاده از تورک اوج به عنوان پایه اندازه گیری است، سپس یک عامل سرویس مناسب معمولا 1.5 تا 2 × برای برنامه های کاربردی با بار بی وقفه و شوک متوسط اعمال می شود،بالاتر برای کاربردهایی که شوک مکانیکی قابل توجهی از شبکه دنده یا اتصال زنجیره دارند.

در اوج 50.1 Nm با یک عامل سرویس 2 ×، هدف انتخاب کوپلر 100 Nm یا بالاتر است.اتصال دیسک، و کوپلرهای نوع فک که برای این محدوده گشت و گذار نامگذاری شده اند موارد کاتالوگ از تولید کنندگان اصلی کوپلر هستند. قطر میله موتور فریم 176 × 176 میلی متر بزرگتر از موتورهای کلاس فشرده است،که به معنای ظرفیت سوراخ بیشتر برای طرح های استاندارد محور و به طور کلی فشار کمتر در رابط گودال محور است..

برای کاربردهایی که در آن قطعات رانده شده ‬ یک دنده، چرخ چرخ دار یا چرخ چرخدار ‬ نیاز به یک سوراخ کلیدی دارند،HC-SF352K(شافت کلید، بدون ترمز) از همان تقویت کننده استفاده می کند و عملکرد الکتریکی یکسان را ارائه می دهد.

یادآوری نصب هاب در این اندازه فریمسوراخ پیچ دار در پایان میله در موتورهای 176 × 176 میلی متر برای یک هدف خاص وجود دارد: استفاده از یک بولت برای کشیدن محور اتصال به صورت محوری بر روی میله به جای فشار دادن یا چکش آن.بار ضربه محوری در هنگام نصب محور از طریق شاخه به دیسک کدگذاری و پرتوی عقب حرکت می کند، و آسیب ناشی از آن به طور معمول تخریب ظریف کدگر است که هفته ها بعد به عنوان خطاهای متناوب کدگر تحت ارتعاش به جای بلافاصله ظاهر می شود.استفاده از روش بند کش چند لحظه طول می کشد و به طور کامل از مشکل جلوگیری می کند.

بدون ترمز: ارزیابی کاربرد

HC-SF352 هیچ ترمز الکترومغناطیسی ندارد. در حالت استراحت، موقعیت محور توسط قفل سرو تقویت کننده حفظ می شودبازخورد رمزگذاری کننده به طور مداوم زاویه میله را نظارت می کند، و تقویت کننده جریان مورد نیاز برای نگه داشتن صفر پس از خطا را تامین می کند.

برای محورهای افقی و مکانیسم های متعادل، این قابل اعتماد، دقیق و عملا بدون نگهداری است. هیچ رله ای برای بررسی، هیچ دیسک ترمز برای اندازه گیری لباس، هیچ مدار 24 ولت برای نگهداری،و هیچ دنباله MBR تعبیه اضافه کردن منطق به برنامه PLC. در یک ماشین که بیشتر محورهای سرو افقی هستند، پیکربندی بدون ترمز انتخاب تمیز است.

وضعیت زمانی تغییر می کند که محور دارای یک جزء بار گرانشی باشد. محدوده ظرفیت 3.5kW در محورهای Z مراکز بزرگ ماشینکاری CNC، گارتری های عمودی حرکت،مکانیسم های بلندکننده با سرو، و محرک های تغذیه شیب دار در همه برنامه هایی که بار دارای وزن است که در جهت چرخش گره عمل می کند هنگامی که جریان سرو به صفر می رسد.ترمز مکانیکی اختیاری نیست.HC-SF352B(شافت مستقیم، ترمز به صورت بهار) یاHC-SF352BKانتخاب های درست هستند.

اگر سوال برای یک محور داده شده واقعاً مبهم باشد "آیا این محور به اندازه کافی افقی است که قفل سرو کافی است؟" پاسخ محافظه کارانه و درست این است که ترمز را مشخص کنید.برداشتن ترمز غیرضروری هزینه ساده سازی مکانیکی دارد- حذف یک ترمز مورد نیاز در یک محور عمودی با بار گرانش خطر ایجاد می کند.

تقویت کننده های سازگار

HC-SF352 باMR-J2-350تقویت کننده نسل اول و طیف گسترده ای ازMR-J2S-350تقویت کننده های J2-سوپر

MR-J2-350Aرابط کاربری نسل اول. ورودی های فرمان پالس و آنالوگ. کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور.تقویت کننده اصلی جفت شده برای ماشین هایی که در اطراف HC-SF352 در دوران پلت فرم J2 ساخته شده اندهنوز هم در بسیاری از ماشین آلات قدیمی استفاده می شود.

MR-J2S-350AJ2-Super رابط کاربری عمومی. فرمان های پالس و آنالوگ، تمام حالت های کنترل، RS-232C برای MR Configurator. تقویت کننده مورد علاقه برای نصب های جدید با استفاده از HC-SF352،ارائه تنظیم اتوماتیک در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش سازگاری و عملکرد بهتر سرو نسبت به MR-J2 نسل اول.

MR-J2S-350Bرابط اتوبوس J2-Super SSCNET. از طریق پیوندهای سری SSCNET فیبر نوری به کنترلرهای حرکت سری A و Q میتسوبیشی متصل می شود. تمام دستورات محور و بازخورد از طریق شبکه حرکت می کنند.مورد نیاز برای حرکت هماهنگ چند محوری تحت کنترل کننده حرکت Mitsubishi.

MR-J2S-350CPJ2-Super با موقعیت گذاری داخلی. تا 31 موقعیت جدول نقطه ای، فعال شده توسط فرمان I / O یا CC-Link. موقعیت گذاری مستقل بدون کنترل کننده حرکت جداگانه.

HC-SF352با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیستبرای ماشین هایی که به پلتفرم های servo نسل بعدی Mitsubishi ارتقا می یابند، هر دو موتور و تقویت کننده به عنوان یک مجموعه تطبیقی نیاز به تعویض دارند.

HC-SF 2000 rpm خانواده ️ چشم انداز ظرفیت

HC-SF352 نقطه ی وسط محدوده ی فریم 176 × 176 میلی متری است که بالاتر از HC-SF202 (2kW) و پایین تر از HC-SF502 (5kW) است.ماشین آلات طراحی شده در اطراف این فلنج می تواند هر سه را بدون هر گونه اصلاح مکانیکی جا می دهدگام گشتاور از HC-SF202 (9.55 Nm) به HC-SF352 (16.7 Nm) تقریباً 75٪ فضای قابل توجهی را در اختیار دارد اگر محور در شرایط تولید پایدار در نزدیکی حد واحد 2kW کار می کند.

هر مدل در خانواده HC-SF 2000 rpm در چهار نوع میله و ترمز در دسترس است: میله مستقیم (بدون پسوند) ، میله مستقیم با ترمز (B) ، میله کلیدی (K) و میله کلیدی با ترمز (BK).جفت سازی تقویت کننده در هر گروه ظرفیت بدون توجه به پیکربندی میله یا ترمز یکسان است.

کاربردهای معمول

محورهای تغذیه مرکز ماشینکاری CNC.محورهای تغذیه X، Y و Z اصلی در مراکز ماشینکاری افقی و عمودی که با توده های متوسط تا بزرگ میز کار می کنند.7 Nm گشتاور مستمر تحمل بارهای سنگین میز در نرخ تغذیه تولید بدون فشار موتور به منطقه بیش از حد بار؛ اوج 50.1 Nm سرعت سریع عبور را به طور موثر مدیریت می کند.

ماشین های برش و مسیر بزرگمحورهای گانتری سرو محرک بر روی میز های برش پلاسما، سیستم های موقعیت دهی جت آب و روترهای فرمت بزرگ که در آن جرم گانتری و سرعت عبور مورد نیاز با هم نیاز به 3.5kW در این ترکیب سرعت و گشتاور. اتصال شفت مستقیم به کمربند زمان بندی یا درایو های ریک و پینیون

محرک های صنعتی پیچ و باز کردنایستگاه های پیچ و خم کنترلی در خطوط تبدیل کاغذ، فیلم و ورق که در آن موتور در حالت کنترل گشتاور کار می کند تا تنش ثابت شبکه را با تغییر قطر رول حفظ کند.7 Nm گشتاور ثابت در 2،000 rpm نیازمندی های ایستگاه پیچ و تاب متوسط را با فضای مناسب چرخش در سراسر محدوده قطر رول کار پوشش می دهد.

محورهای تغذیه مطبوعات و ماشین های چاپی با سرومحورهای تغذیه مواد در پریس های متراکم، تغذیه کننده های صاف کننده کویل،و پریس های پاک کننده ظریف که نیاز به تغذیه دقیق با سرعت بالا با نیروی خوراکی قابل توجهی در هر ضربه از پریس دارند. اوج 50.1 Nm قدرت گذرا در آغاز هر ضربه تغذیه را کنترل می کند.

هدايت هاي شاخص گيري و انتقال خطمحرک های جدول شاخص گیری چرخشی و محورهای انتقال شاتل سرو در خطوط انتقال مونتاژ و ماشینکاری.ظرفیت 5kW مکانیسم های شاخص سازی وزن متوسط را با عملکرد شتاب خوب اداره می کند; رمزگذاری 14 بیتی، در حالی که وضوح کمتری نسبت به واحدهای J2-Super دارد، برای اکثر الزامات دقت شاخص سازی کافی است.

پرسش های مکرر

سوال 1: آیا HC-SF352 می تواند با تقویت کننده MR-J2S-350 استفاده شود یا نیاز به تقویت کننده قدیمی MR-J2-350 دارد؟

HC-SF352 باهر دو نسلمیتسوبیشی تقویت کننده های J2-Super (MR-J2S) را برای حفظ سازگاری عقب با موتورهای نسل J2 طراحی کرده است. رمزگذاری 14 بیتی HC-SF352 به طور کامل توسط MR-J2S-350A ، B و CP پشتیبانی می شود.در واقع، جفت کردن HC-SF352 با یک تقویت کننده MR-J2S-350 به طور کلی از استفاده از قدیمی تر MR-J2-350 ترجیح داده می شود، زیرا تقویت کننده J2-Super تنظیم خودکار بهتر، سرکوب ارتعاش سازگاری را فراهم می کند.و بهبود عملکرد کلی سرو.

سوال2: تفاوت بین HC-SF352 و HC-SFS352 چیست؟

از نظر مکانیکی، آنها یکسان هستند، همان فلنج 176 × 176 میلی متری، همان قطر میله، همان ابعاد نصب، همان درجه IP65. تفاوت در نسل انکودر است.HC-SF352 دارای یک رمزگذاری 14 بیتی است(16,384 ppr) و با تقویت کننده های MR-J2 و MR-J2S سازگار است.HC-SFS352 دارای یک رمزگذاری 17 بیتی است(131,072 ppr) و فقط نیاز به تقویت کننده MR-J2S دارد. اگر دستگاه یک تقویت کننده MR-J2-350 نسل اول را اجرا کند، فقط HC-SF352 کار می کند. اگر دستگاه بر روی MR-J2S-350 باشد،هر دو موتور از نظر مکانیکی سازگار هستند.، اما HC-SFS352 تقریباً 8 برابر رزولوشن بهتر کدگذاری را ارائه می دهد.

سوال 3: چرخش مداوم 16.7 Nm با طراحی محور پیچ توپ چگونه ارتباط دارد؟

برای یک مرجع عملی: یک پیچ توپ 10 میلی متر با کارایی معقول (90٪) که با چرخش مداوم موتور 16.7 Nm حرکت می کند می تواند حدود 9.4 kN از نیروی تغذیه محوری را بر روی میز تحمل کند.که شامل اکثر محورهای میز مرکزی متوسط تا بزرگ در تغذیه های برش عادی است. اوج 50.1 Nm به تقریبا 28.2 kN نیروی محوری اوج در هنگام شتاب سریع عبور ترجمه می شود. این ارقام به ترتیب اندازه هستند مقادیر واقعی بستگی به پیچ پیچ، بهره وری، بار گیری قبلی،و اصطکاک اما آنها یک حس مفید از آنچه 16.7 Nm متوسط مستمر در رایج ترین مکانیسم محور سرو

سوال 4: باتری پشتیبان انکودر مطلق در یک سیستم با استفاده از HC-SF352 کجاست؟

کدگذاری 14 بیتی در HC-SF352 از حالت مطلق پشتیبانی می کند.MR-BATسلول لیتیوم درتقویت کننده سرو، در موتور نیست. در MR-J2S-350، حامل باتری در جلوی تقویت کننده قابل دسترسی است. آن را جایگزین کنید هنگامی که تقویت کننده یک هشدار باتری کم را نشان می دهد.اجازه دادن به باتری برای تخلیه کامل، شمارنده مطلق را تنظیم می کند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را ادامه دهد، یک چرخه مرجع بازگشت را نیاز دارد.

س5: آیا HC-SF352 هنوز در دسترس است و جایگزین نسل فعلی چیست؟

HC-SF352 متوقف می شود اما همچنان به عنوان مازاد و بازسازی شده از طریق تامین کنندگان قطعات اتوماسیون صنعتی در دسترس است.واحد های اضافی HC-SF352 مسیر جایگزینی مستقیم هستندبرای طرح های جدید ماشین یا ارتقاء سیستم عامل، معادل نسل فعلیHG-SR352(سری MR-J4، 3.5kW، 2000 rpm، کدگذاری 22 بیتی، 176 × 176 میلی متر فلنج، IP67) که نیاز به یک تقویت کننده MR-J4-350 دارد.ارتقا از HC-SF352 به HG-SR352 نیاز به تعویض هر دو موتور و تقویت کننده با هم.