میتسوبیشی HC-SFS352 (HCSFS352) — موتور سروو AC 3.5 کیلووات، شفت مستقیم، بدون ترمز، 2000 دور در دقیقه، سری MELSERVO J2-Super

مرور کلی محصول

شماره قطعه: HC-SFS352

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

طبقه بندی: موتور سروو بدون جاروبک AC با اینرسی متوسط — 3.5 کیلووات، کلاس 200 ولت، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، بدون ترمز

موتور در محدوده خود

شفت مستقیم در 3.5 کیلووات: انتخاب و نصب کوپلینگموقعیت مشخص و تعریف شده ای را در پلتفرم سروو J2-Super اشغال می کند. این موتور نه موتور ورودی 2 کیلووات است که محورهای سبک کاربرد عمومی را پوشش می دهد، و نه واحدهای بالایی 5 کیلووات یا 7 کیلووات که متعلق به سنگین ترین درایوهای ماشین ابزار و ماشین آلات صنعتی هستند. این گام میانی 3.5 کیلووات است — موتوری که محورهایی را که از 2 کیلووات فراتر رفته اند اما 5 کیلووات بیش از نیاز برنامه است را مدیریت می کند.به طور عملی: 16.7 نیوتن متر گشتاور پیوسته در 2000 دور در دقیقه. پنجاه و یک نیوتن متر در صورت تقاضا برای شتاب در دسترس است. یک فلنج 176 × 176 میلی متری که دایره پیچ آن با سایر انواع HC-SFS با قاب بزرگ مشترک است. یک شفت مستقیم برای اتصال تمیز به دستگاه های کوپلینگ سروو دقیق. بدون ترمز — قفل سروو محور را در حالت استراحت نگه می دارد، بدون پیچیدگی سیم کشی، نگهداری رله، و منابع اضافی پنل که ترمز الکترومغناطیسی نیاز دارد.

پشت همه اینها انکودر مطلق سریال 17 بیتی پلتفرم J2-Super قرار دارد: 131,072 موقعیت در هر دور، شمارش مطلق چند دور که از طریق خاموشی توسط باتری در آمپلی فایر MR-J2S-350 حفظ می شود، گزارش فوری موقعیت مطلق در هر راه اندازی مجدد. انکودر چیزی است که HC-SFS352 را از نظر مکانیکی و عملیاتی بالاتر از HC-SF352 نسل اول قرار می دهد — وضوح بالاتر، موقعیت مطلق بدون نیاز به هومینگ، و صافی بهتر سرعت در سرعت پایین از دانه بندی بازخورد دقیق تر.

مشخصات فنی

پارامتر

گشتاور ارز یک محور سروو است و 16.7 نیوتن متر پیوسته شایسته درک در اصطلاحات مکانیکی ملموس به جای یک عدد مشخصات انتزاعی است.

در یک محور پیچ توپی با گام 10 میلی متر و راندمان 90٪، 16.7 نیوتن متر گشتاور موتور پایدار به حدود 9.4 کیلو نیوتن نیروی تغذیه محوری ترجمه می شود. این برای راندن محورهای میز مراکز ماشین کاری متوسط تا سنگین با نرخ تغذیه تولید کامل بدون نزدیک شدن به سقف حرارتی کافی است. در یک پیچ با گام 16 میلی متر — که در ماشین های بزرگتر که سرعت حرکت سریع مهم است رایج تر است — 16.7 نیوتن متر تقریباً 5.9 کیلو نیوتن نیروی محوری پایدار تولید می کند. هر دو سناریو طیف وسیعی از بارهای برش واقعی تولید را بدون بارگذاری بیش از حد موتور پوشش می دهند.

برای درایوهای سیم پیچی و کشش که در حالت کنترل گشتاور کار می کنند، 16.7 نیوتن متر در 2000 دور در دقیقه محدوده گشتاور کاری موجود در سراسر قطر غلتک را تعیین می کند. با افزایش قطر غلتک و کاهش سرعت موتور مورد نیاز برای حفظ سرعت خط، گشتاور موجود در 16.7 نیوتن متر باقی می ماند — یا، اگر زیر سرعت نامی کار کند، گشتاور بیشتری از مشخصه گشتاور-سرعت بدون تجاوز از محدودیت های حرارتی در دسترس است. به همین دلیل است که موتورهای سروو با قاب متوسط 3.5 کیلووات در ایستگاه های سیم پیچی متوسط به خوبی نمایش داده می شوند.

50.1 نیوتن متر پیک — دقیقاً سه برابر پیوسته — چیزی است که موقعیت یابی سریع را بدون بزرگنمایی موتور امکان پذیر می کند. یک محور 3.5 کیلووات که حرکات نقطه به نقطه سریع انجام می دهد، کسری کوچک از هر چرخه را در گشتاور پیک در طول رمپ شتاب، بخش عمده ای از چرخه را در گشتاور پیوسته یا کمتر در طول حرکت با سرعت ثابت، و کسری کوتاه دیگر را در حال کاهش سرعت سپری می کند. مدل حرارتی الکترونیکی MR-J2S-350 این چرخه وظیفه را به طور مداوم ردیابی می کند، بار حرارتی را در طول زمان ادغام می کند و قبل از رسیدن دمای سیم پیچی به سطح آسیب رسان، هشدار می دهد. در عمل، یک محور با اندازه مناسب که چرخه وظیفه موقعیت یابی معمولی را اجرا می کند، در شرایط تولید عادی هرگز آن هشدار را فعال نمی کند.

HC-SFS352 در مقابل HC-SF352: تمایز نسل انکودر

HC-SFS352 و HC-SF352 از نظر مکانیکی یکسان هستند. همان فلنج 176 × 176 میلی متری. همان قطر شفت. همان درجه حفاظت IP65. همان رابط کوپلینگ. آنها از نظر ابعادی در هر جنبه فیزیکی قابل تعویض هستند و یک دستگاه نصب شده برای یکی، دیگری را بدون تغییر می پذیرد.

تفاوت کاملاً در انکودر و سازگاری آمپلی فایر است که ایجاد می کند.

HC-SF352 دارای انکودر 14 بیتی است — 16,384 موقعیت در هر دور. این موتور نسل J2 است که با آمپلی فایر MR-J2-350 نسل اول و آمپلی فایر J2-Super MR-J2S-350 سازگار است.

شفت مستقیم در 3.5 کیلووات: انتخاب و نصب کوپلینگتفاوت وضوح پیامدهای ملموسی دارد. هشت برابر شمارش انکودر بیشتر در هر دور به معنای هشت برابر بازخورد سرعت دقیق تر در هر سرعت شفت معین است. این به صورت رفتار صاف تر موتور در نرخ های تغذیه پایین — ریپل سرعت کمتر، عملکرد خطای ردیابی بهتر، خروجی گشتاور پایدارتر در طول عملیات با سرعت ثابت آهسته ظاهر می شود. برای برنامه هایی که صافی سرعت پایین در آنها مهم است — تغذیه سر چرخ سنگ زنی سطحی، درایوهای سیم پیچی با سرعت پایین، پاس های پرداخت نهایی در عملیات ماشین کاری دقیق — انکودر 17 بیتی HC-SFS352 عملکرد قابل توجهی بهتر از پیشین 14 بیتی HC-SF352 ارائه می دهد.قابلیت موقعیت مطلق از نظر ساختاری در هر دو نسل یکسان است، اما مزیت وضوح واحد 17 بیتی به رجیستر موقعیت مطلق و همچنین حلقه سرعت اعمال می شود.

شفت مستقیم در 3.5 کیلووات: انتخاب و نصب کوپلینگدر 3.5 کیلووات با گشتاور پیک 50.1 نیوتن متر، کوپلینگی که HC-SFS352 را به مکانیزم محرک خود متصل می کند، کار واقعی انجام می دهد و انتخاب باید محدوده گشتاور کامل را در نظر بگیرد — نه فقط رقم نامی 16.7 نیوتن متر.گشتاور پیک انتخاب کوپلینگ را تعیین می کند. یک کوپلینگ انعطاف پذیر با رتبه 16.7 نیوتن متر شرایط نامی را تحمل می کند اما در طول هر گذرا شتاب در 50.1 نیوتن متر حاشیه ای است. رویکرد استاندارد انتخاب کوپلینگ در مقدار گشتاور پیک با ضریب سرویس مناسب است — 1.5 برابر برای بارهای اینرسی با چرخه صاف، بالاتر برای برنامه های با شوک مکانیکی. در گشتاور پیک 50.1 نیوتن متر با ضریب سرویس 1.5 برابر، هدف طراحی کوپلینگ 75 نیوتن متر یا بالاتر است. این به طور کامل در محدوده کوپلینگ های سروو صنعتی استاندارد در اندازه قاب موتور 176 × 176 میلی متر قرار می گیرد، جایی که قطر شفت به اندازه کافی بزرگ است که از ظرفیت سوراخ قابل توجهی پشتیبانی کند.

کوپلینگ های بلوز و کوپلینگ های دیسکی در این محدوده گشتاور، ترکیبی از سفتی پیچشی بالا و تطبیق عدم همراستایی زاویه ای/موازی را که محورهای موقعیت یابی سروو نیاز دارند، ارائه می دهند. سفتی پیچشی بالا مهم است زیرا یک کوپلینگ انعطاف پذیر بین موتور و بازخورد موقعیت، تاخیر بین آنچه انکودر اندازه گیری می کند و آنچه بار واقعاً انجام می دهد را معرفی می کند — یک انعطاف پذیری که می تواند باعث نوسان در حلقه های موقعیت یابی با بهره بالا شود. در 3.5 کیلووات در یک محور موقعیت یابی با اندازه مناسب، این یک ملاحظه طراحی واقعی است، نه یک ملاحظه نظری.

قانون پیچ کششی در این اندازه قاب.

موتور 176 × 176 میلی متری دارای یک سوراخ رزوه دار M12 در انتهای شفت برای همین منظور است: همیشه از یک پیچ کششی برای کشیدن هاب های کوپلینگ به صورت محوری روی شفت در حین نصب استفاده کنید. جایگزین — فشار دادن یا ضربه زدن به هاب — ضربه محوری را از طریق شفت به دیسک انکودر و بلبرینگ عقب منتقل می کند. در این اندازه قاب، شفت به اندازه کافی بلند است که انرژی ضربه رسیده به انتهای انکودر قابل توجه است. آسیب یک خطای فوری ایجاد نمی کند؛ بلکه چند هفته بعد به صورت خطاهای متناوب انکودر تحت لرزش ظاهر می شود، علامتی که ردیابی آن به رویداد نصب زمان و تلاش می برد. روش پیچ کششی این را به طور کامل جلوگیری می کند و سی ثانیه به نصب اضافه می کند.

برای برنامه هایی که به رابط کوپلینگ کلیددار نیاز دارند — هاب های چرخ دنده، چرخ دنده ها، ورودی های چرخ دنده حلزونی، قرقره های سفارشی با سوراخ کلیددار — HC-SFS352K (شفت کلیددار، بدون ترمز) از نظر مکانیکی و الکتریکی با HC-SFS352 در تمام جنبه ها به جز شیار کلید شفت یکسان است. هر دو موتور از همان آمپلی فایر MR-J2S-350، مشخصات گشتاور یکسان و انکودر یکسان استفاده می کنند.

بدون ترمز: این پیکربندی در کجا قرار می گیرد

HC-SFS352 بدون ترمز الکترومغناطیسی، موتور مناسب برای هر محور 3.5 کیلوواتی است که در آن هیچ نیروی گرانشی یا بار پایدار در جهت چرخش شفت در غیاب جریان سروو عمل نمی کند.

این بیش از آنچه در ابتدا به نظر می رسد را پوشش می دهد. محورهای میز مراکز ماشین کاری افقی، که در آن وزن میز به صورت عمود بر جهت حرکت عمل می کند و قفل سروو به راحتی موقعیت را در حالت استراحت نگه می دارد. درایوهای نوار نقاله افقی و شاتل های انتقال با بارگذاری متقارن. میزهای ایندکس دوار نصب شده بر روی صفحات افقی که در آن طراحی مکانیزم ایندکس متعادل به معنای گشتاور گرانشی خالص در هیچ زاویه ای از ایستگاه نیست. درایوهای سیم پیچی با محورهای قرقره افقی که وزن قرقره توسط بلبرینگ های قرقره حمل می شود، نه توسط محور سروو.در تمام این موارد، قفل سروو از طریق حلقه موقعیت بسته MR-J2S-350 موقعیت را به طور قابل اعتماد و دقیق نگه می دارد. انکودر 17 بیتی به طور مداوم زاویه شفت را نظارت می کند؛ آمپلی فایر با هر انحرافی با جریان اصلاحی پاسخ می دهد. برای محورهای با تنظیم خوب، شفت در حالت استراحت به طور محسوسی حرکت نمی کند.

مزایای حذف ترمز در محورهای افقی واقعی و تجمعی در یک ماشین با چندین محور سروو است. بدون مدارهای ترمز 24 ولت DC برای طراحی و سیم کشی. بدون رله ترمز و سرکوب کننده موج در هر محور. بدون توالی اینترلاک MBR در برنامه PLC. بدون اندازه گیری سایش دیسک ترمز در برنامه نگهداری. یک موتور سبک تر در هر محور که موتور بخشی از ساختار متحرک است. راه اندازی ساده تر با پارامترهای کمتر برای تنظیم.مرز ساده است: هر محوری که از دست دادن جریان سروو باعث حرکت بار تحت گرانش یا نیروی پایدار دیگر شود، به ترمز نیاز دارد. برای آن برنامه ها — محورهای عمودی Z، تغذیه های شیب دار، مکانیزم های بارگذاری شده با گرانش — HC-SFS352B (شفت مستقیم با ترمز فنر) مشخصات صحیح است. در ماشینی با ترکیبی از محورهای افقی و عمودی در این ظرفیت، مشخص کردن HC-SFS352 برای محورهای افقی و HC-SFS352B برای محورهای عمودی نتیجه طراحی بهینه است.آمپلی فایر های سازگار

HC-SFS352 برای خانواده آمپلی فایر MR-J2S-350 — پلتفرم J2-Super با ظرفیت 3.5 کیلووات طراحی شده است. سه نوع رابط:

MR-J2S-350A

آمپلی فایر رابط آنالوگ و پالس عمومی است. این دستورات موقعیت پالس را از کنترل کننده های CNC و PLC، به علاوه مراجع سرعت و گشتاور آنالوگ دریافت می کند. تمام حالت های کنترل — موقعیت، سرعت، گشتاور، و ترکیبات سوئیچ شده P/S، S/T، T/P — در دسترس هستند. پورت RS-232C از MR Configurator برای پیکربندی پارامتر، تنظیم خودکار و نظارت تشخیصی پشتیبانی می کند. برای محورهای تغذیه ماشین ابزار و موقعیت یابی صنعتی عمومی که محور دستورات را از یک سیستم CNC خارجی یا PLC دریافت می کند، این انتخاب استاندارد است.

MR-J2S-350B

از طریق گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET به کنترل کننده های حرکت سری A و سری Q میتسوبیشی متصل می شود. تمام دستورات محور، بازخورد انکودر، وضعیت هشدار، و داده های نظارتی از طریق لینک فیبر عبور می کنند — هیچ سیم کشی پالس یا آنالوگ جداگانه ای از کنترل کننده به محور وجود ندارد. برای ماشین های چند محوره که نیاز به حرکت هماهنگ دارند — کانتورینگ همزمان، دنده الکترونیکی، محورهای تغذیه همزمان — گذرگاه SSCNET جفت شدن دقیق محور در زمان واقعی را فراهم می کند که رابط های آنالوگ و پالس نمی توانند ارائه دهند.

MR-J2S-350CPنکات سازگاری.

HC-SFS352 به آمپلی فایر MR-J2S-350 نیاز دارد. این موتور با آمپلی فایر نسل اول MR-J2-350 سازگار نیست، که نمی تواند پروتکل سریال انکودر J2-Super 17 بیتی را رمزگشایی کند. برای ماشین هایی که از سخت افزار MR-J2-350 اصلی استفاده می کنند، HC-SF352 (مشخصات مکانیکی یکسان، انکودر 14 بیتی) موتور صحیح است. با کیت آداپتور نوسازی با آمپلی فایر های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.

خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه — 352 در چشم اندازهر مدل در محدوده HC-SFS 2000 دور در دقیقه در چهار پیکربندی شفت و ترمز موجود است: شفت مستقیم (HC-SFS352)، شفت مستقیم با ترمز (HC-SFS352B)، شفت کلیددار (HC-SFS352K)، و شفت کلیددار با ترمز (HC-SFS352BK). جفت آمپلی فایر برای هر چهار نوع MR-J2S-350 است.خروجی

گشتاور نامیگشتاور پیک

فلنجآمپلی فایر

سری HC-SFS2022,000 وات

9.55 نیوتن متر28.6 نیوتن متر176 × 176 میلی مترMR-J2S-200سری HC-SFS3523,500 وات

16.7 نیوتن متر

س1: تفاوت عملی بین HC-SFS352 و HC-SF352 چیست؟

هر دو موتور واحدهای 3.5 کیلووات، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم بر روی فلنج 176 × 176 میلی متری با ابعاد مکانیکی و حفاظت IP65 یکسان هستند. تفاوت در نسل انکودر است. HC-SF352 از انکودر 14 بیتی (16,384 ppr) استفاده می کند و با آمپلی فایر های MR-J2-350 نسل اول و MR-J2S-350 J2-Super سازگار است. HC-SFS352 از انکودر 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کند و فقط به آمپلی فایر MR-J2S-350 نیاز دارد. برای ماشین هایی که در حال حاضر از آمپلی فایر های MR-J2S-350 استفاده می کنند، HC-SFS352 به دلیل وضوح بالاتر و عملکرد بهتر در سرعت پایین، انتخاب ارجح است. برای ماشین هایی که هنوز از سخت افزار MR-J2-350 اصلی استفاده می کنند، HC-SF352 موتور سازگار است.

س2: چرا HC-SFS352 به طور خاص به آمپلی فایر MR-J2S-350 نیاز دارد، نه MR-J2S-200؟

کلاس آمپلی فایر با خروجی نامی و تقاضای جریان موتور مطابقت دارد. در 3.5 کیلووات، HC-SFS352 جریان بیشتری نسبت به MR-J2S-200 تامین می کند. جداول سازگاری میتسوبیشی صریح هستند: MR-J2S-200 با موتورهای تا 2 کیلووات (و انواع 1.5 کیلووات و 2 کیلووات 3000 دور در دقیقه) جفت می شود در حالی که MR-J2S-350 آمپلی فایر مناسب برای گروه ظرفیت 3.5 کیلووات است. استفاده از آمپلی فایر کوچکتر منجر به خطاهای اضافه بار در طول عملیات تولید عادی می شود.

س3: آیا می توان از HC-SFS352 بر روی محور عمودی بدون ترمز استفاده کرد؟فقط پس از بررسی دقیق اینکه محور بدون نگهدارنده مکانیکی ایمن است. قفل سروو هنگام فعال بودن آمپلی فایر در شرایط عملیاتی عادی، موقعیت را به طور قابل اعتماد نگه می دارد، اما اگر جریان سروو به طور غیرمنتظره ای به صفر برسد، هیچ محدودیتی ایجاد نمی کند. در یک محور عمودی که بار در هنگام خاموش شدن سروو تحت گرانش سقوط می کند یا حرکت می کند، HC-SFS352B (شفت مستقیم با ترمز فنر) مشخصات صحیح است. در محورهای افقی یا متقارن متعادل تأیید شده — که در آن هیچ نیروی خالص در جهت چرخش شفت در هنگام غیرفعال بودن سروو عمل نمی کند — HC-SFS352 بدون ترمز مشخصات تمیزتر و صحیح تری است.

س4: باتری پشتیبان انکودر مطلق کجاست و چه زمانی باید تعویض شود؟باتری پشتیبان — سلول لیتیومی میتسوبیشی A6BAT — در داخل آمپلی فایر سروو MR-J2S-350 قرار دارد، نه در موتور. این شمارنده مطلق چند دور را در طول تمام دوره های خاموشی حفظ می کند. تعویض باتری یک کار در سطح پنل است که نیازی به دست زدن به موتور یا کوپلینگ ندارد. A6BAT را در اولین هشدار باتری کم از آمپلی فایر تعویض کنید. یک باتری کاملاً تخلیه شده شمارنده چند دور را بازنشانی می کند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، نیاز به یک چرخه بازگشت به مرجع دارد. در هر ماشینی که حرکت هومینگ آن نیاز به آماده سازی دارد یا خطرناک است، هشدار باتری کم باید به عنوان یک مورد نگهداری فوری تلقی شود.

س5: آیا HC-SFS352 هنوز موجود است و مسیر جایگزینی بلند مدت چیست؟HC-SFS352 توسط میتسوبیشی متوقف شده است، اما از طریق فروشندگان قطعات یدکی اتوماسیون صنعتی و تامین کنندگان متخصص سروو میتسوبیشی به عنوان موجودی قدیمی جدید و واحدهای بازسازی شده تست شده در دسترس است. برای ماشین هایی که از سخت افزار J2-Super استفاده می کنند، این مسیر تامین مالی به خوبی برقرار شده است. برای طرح های ماشین جدید یا ارتقاء پلتفرم کامل، معادل مکانیکی نسل فعلی HG-SR352 (سری MR-J4، 3.5 کیلووات، 2000 دور در دقیقه، انکودر 22 بیتی، فلنج 176 × 176 میلی متر، IP67) جفت شده با آمپلی فایر MR-J4-350 است. ارتقاء از HC-SFS352 به HG-SR352 نیاز به تعویض هر دو موتور و آمپلی فایر به عنوان یک جفت مطابق دارد.