میتسوبیشی HC-SFS352B (HCSFS352B) ️ 3.5kW AC Servo Motor با ترمز الکترومغناطیسی، شاخه مستقیم، 2000 rpm، MELSERVO J2-Super Series

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-SFS352B

همچنین به عنوان:HCSFS352B، HC SFS 352B، HC-SFS-352B

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی ثباتی متوسط 3.5 kW، کلاس 200 ولت، 2000 دور در دقیقه، گره مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی با استفاده از بهار

دو ویژگی این موتور

هر موتور در خانواده HC-SFS 2000 rpm کدگذاری مطلق 17 بیتی را به اشتراک می گذارد، همان محافظت IP65، همان فلسفه طراحی بی وقفه متوسط و همان پلت فرم تقویت کننده J2-Super.آنچه که یک نوع را از دیگری در هر ظرفیت داده شده متمایز می کند، پیکربندی میله و وجود یا عدم وجود ترمز استبرایHC-SFS352B، هر دو این انتخاب ها در یک جهت خاص ساخته شده اند، و درک اینکه چرا آنها به این ترتیب ساخته شده اند دقیقا توضیح می دهد که این موتور به چه کاربردهایی تعلق دارد.

محور مستقيمهیچ راه کلیدی، هیچ مسطح. شاف استوانه ای صاف OD پذیرای اتصال دقیق سرو، اتصال نطفه، اتصال دیسک و محور های اصطکاک کلیمپ از تمام انواع استاندارد است. برای اکثر 3.کاربردهای سرو 5kW ️ محورهای تغذیه ای متصل به پیچ توپ، مرحله های گانتری که با کمربند هدایت می شوند، محرک های پیچ و تاب مستقیم

ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهارکویل باید به طور مداوم با 24 ولت DC انرژی داشته باشد تا می تواند محور را آزاد نگه دارد.نقص پانل و بهار بلافاصله دیسک ترمز را در برابر سطح اصطکاک فشار می دهدمحور به طور مکانیکی متوقف می شود و بدون نیاز به سرو الکترونیک، منطق PLC، یا هر سیستم فعال برای نگه داشتن آن متوقف می شود.بار این موتور به طور معمول به اندازه کافی قابل توجه است که این ویژگی بی خطر نیست یک ویژگی راحتی. اين يه شرط امنيته

مشخصات فنی

چرا ترمز های بهاری در این نوع موتور ها استفاده می شوند؟

فیزیک یک محور 3.5kW عمودی یا شیب دار یک مشکل خاص ایجاد می کند که قفل سرو به تنهایی نمی تواند حل شود.

وقتی تقویت کننده MR-J2S-350 فعال شده و سرو فعال است،حلقه موقعیت از طریق رمزگذاری 17 بیتی بسته می شود و تقویت کننده به طور مداوم جریان مورد نیاز برای نگه داشتن موقعیت دستور داده شده را تامین می کند. که کار می کند، قابل اعتماد، در شرایط عملیاتی عادی. مشکل این است که چه اتفاقی می افتد زمانی که شرایط عملیاتی عادی به تدریج پایان نمی یابد، بلکه بلافاصله. یک E-stop سیگنال فعال کردن سرو را کاهش می دهد.قطع برق باعث قطع قدرت تقویت کننده می شهدر هر یک از این سناریوها، قفل سرو بلافاصله به پایان می رسد و نیروی گرانشی که بر محور بار عمل می کند، شروع به شتاب دادن جرم به سمت پایین می کند.

در 3.5kW بار این موتور به طور معمول راننده است ️ Z-slides سنگین در مراکز ماشینکاری، شلوار های قابل توجهی، مکانیسم های بلند کننده پالت بار،جدا از افقی، جدا از افقی، جدا از افقی، جدا از افقی، جدا از افقی، جدا از افقیاین یک رویداد مکانیکی است که می تواند به ابزار، لوازم، قطعات و ساختار ماشین آسیب برساند و می تواند به پرسنل آسیب برساند.

ترمز پرنده ای بر روی HC-SFS352B به طور مستقیم این مسئله را حل می کند. به طور پیش فرض، به طور پیش فرض، پرنده دیسک ترمز را در برابر سطح اصطکاک نگه می دارد.کویل باید به طور مداوم در برابر بهار کار می کند برای نگه داشتن شاخه آزاد. لحظه ای که جریان کویل متوقف می شود. به هر دلیلی که باشد. بهار ترمز را می بندد. هیچ نرم افزاری ، هیچ سیگنال ، هیچ رله زمان بندی ، هیچ دنباله PLC مورد نیاز برای این اتفاق می افتدترمز به طور غیرفعال و بلافاصله اعمال می شود، هر بار، بدون توجه به علت قطع برق

به همین دلیل است که پسوند "-B" در شماره قطعه فقط یک گزینه نیست. برای محورهای عمودی و گرانش بار در این سطح قدرت، این مشخصات است که نصب را ایمن می کند.

16.7 Nm پیوسته، 50.1 Nm اوج: کار از طریق اعداد

شصت و هفت نیوتن متری یک گشتاور قابل توجهی برای یک موتور بر روی 130 × 130 میلی متر است... صبر کنید HC-SFS352B در176 × 176 میلی متر فلنجدر 3.5kW این جایی است که محدوده HC-SFS به چارچوب متوسط بزرگ حرکت می کند و اعداد گشتاور این را منعکس می کنند.

برای قرار دادن 16.7 Nm در زمینه عملی: در یک پیچ توپ 10 میلی متری با بهره وری 90٪، 16.7 Nm از گشتاور موتور مداوم تقریبا 9.4 kN از قطع محوری یا نیروی تغذیه را حفظ می کند.که شامل میانه تا سنگین محور میز مرکزی ماشین آلات و مکانیسم های بزرگ انتقال ماشین تغذیه در سرعت تولید مداوم تغذیه بدون فشار موتور به سمت حد حرارتی خود رابرای محرک های پیچ در حالت کنترل تنش، 16.7 Nm در 2000 rpm فراهم می کند یک محدوده کار مفید در میان تغییرات قطر رول در ایستگاه های پیچ در قالب متوسط.

اوج ۵۰٫۱ Nm ٬ دقیقاً سه برابر عدد مستمر ٬ سرعت افزایشی و کاهش سرعت را کنترل می کند.محور 5kW ایجاد موقعیت سریع حرکت چرخه از طریق مراحل کوتاه حداکثر گشتاور در آغاز و پایان هر عبور، که بیشتر چرخه را در دوران کار با سرعت ثابت در دمک مستمر یا کمتر از آن می گذرانند.مدل حرارتی الکترونیک تقویت کننده J2-Super اثر گرمایش تجمعی این چرخه کار را ردیابی می کند و قبل از اینکه دمای پیچ و تاب به نقطه آسیب رسانی برسد، هشدار می دهد.

برای طراحی محور عمودی، مستندات میتسوبیشی یک توصیه سازگار دارد:نگه داشتن مولفه گشتاور گرانشی پایدار گشتاوری که موتور باید به طور مداوم برای حمایت از بار در برابر گرانش در طول حرکت فراهم کند ۷۰٪ یا کمتر از گشتاور ثابت نامیبا 16.7 نانو متري، اين سقف حدود 11.7 نانو متري بار گرانش دوام دارد.محورهای نزدیک به این رقم باید یک تعادل مکانیکی را برای کاهش تقاضای گشتاور مداوم بر روی موتور در طول حرکت در خود جای دهندترمز به وسیله ی بهار در حالت ایستادگی تمام نیاز به گشتاور را از بین می برد، اما در مراحل حرکت محور، بخش بار گرانشی توسط موتور حمل می شود.و این دستورالعمل ۷۰ درصد، مرز عملیاتی امن را تنظیم می کند..

نصب ترمز: توالی و سیم کشی

ترمز به صورت فسل در HC-SFS352B نیاز بهمدار اختصاصی 24 ولت DCدر پانل ماشین آن را از طریق خروجی سرو تقویت کننده MR-J2S-350 تغذیه نمی کند. طراحی پانل باید شامل یک منبع DC 24V مناسب برای کویل ترمز باشد،یک رله ترمز با تماس های نامگذاری شده مناسب، سرکوب افزایش در سراسر پایانه های کویل، و منطق تعطیلی که هماهنگی آزاد کردن ترمز و تعامل با تسلسل فعال کردن سرو تقویت کننده.

دنباله ی آزاد کردن باز کردن ترمز:قبل از آن که کویل ترمز انرژی داده شود و ترمز آزاد شود، سرو باید به حالت فعال و ترمز قفل برسد.آزاد کردن ترمز قبل از قفل سرو اجازه می دهد بار گرانشی برای شتاب محور قبل از تقویت کننده می تواند پاسخ دهد. در محور عمودی 3.5kW با بار سنگین، این لغزش می تواند به اندازه کافی بزرگ باشد که یک هشدار خطا را به راه بیندازد، یک برخورد مکانیکی ایجاد کند،یا یک خطای موقعیت را ایجاد می کند که چرخه تولید را مختل می کند.. The MR-J2S-350's MBR (Magnetic Brake Release) output signal provides an amplifier-managed contact specifically for sequencing the brake relay — the amplifier signals when servo lock is established and the brake can safely release.

دنباله ی تعبیه باز کردن ترمز:روش صحیح این است که محور را کاهش دهید تا در ابتدا تحت کنترل سرو باشد، سپس ترمز را برای نگه داشتن موقعیت متوقف کنید، سپس ترمز را فعال کنید.استفاده از ترمز به محور در حال حرکت حتی در سرعت پایین تولید گرما در دیسک اصطکاک و تولید لباسدر محورها با چرخه های مکرر servo-off، پیروی از این دنباله سه مرحله ای به جای استفاده از ترمز و حذف servo به طور همزمان طول عمر خدمت ترمز را افزایش می دهد.

سرکوب فشار:هنگامی که کویل ترمز از انرژی خارج می شود، میدان مغناطیسی فروپاشی باعث افزایش ولتاژ است که می تواند به تماس های رله آسیب برساند و بر الکترونیک مجاور تاثیر بگذارد.یک دیود برگشت از طریق یک کویل ترمز DC یا یک شبکه واریستور / RC برای AC ضروری است.. این یک عمل استاندارد پانل صنعتی برای هر بار تحرک است؛ کویل ترمز هیچ استثنایی نیست. اندازه سرکوب کننده به انتاژ کویل و رتبه تماس رله؛دستورالعمل موتور سروشی میتسوبیشی و داده های کاربردی سازنده رله، مقادیر مرجع را ارائه می دهند..

رمزگذاری کننده مطلق بر روی محور عمودی ترمز شده

کدگر مطلق سریال 17 بیتی در 131,072 ppr در HC-SFS352B تجهیزات استاندارد J2-Super است ، اما مقدار آن در یک محور عمودی ترمز شده فراتر از شماره وضوح است.

شمارنده مطلق چند دور در طول دوره های خاموش شدن توسط باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S-350 حفظ می شود.این یک مزیت عملیاتی خاص ایجاد می کند.: هنگامی که ماشین خاموش می شود و رمزگشایی نگه می دارد زاویه قطب دقیق در حافظه در طول قطع. در هنگام راه اندازی مجدد ، کنترل کننده موقعیت مطلق را بلافاصله بدون نیاز به هر گونه حرکت درخشش می خواند.

برای یک محور عمودی سنگین در یک ماشین تولید، این به این معنی است: محور به طور ایمن پارک می شود، ترمز آن را در آنجا نگه می دارد، و هنگامی که قدرت دوباره،ماشین دقیقا می داند که محور کجاست و می تواند تولید را به طور مستقیم ادامه دهد. هیچ حرکتی در جهت هدایت، هیچ دنباله ای برای یافتن مرجع، هیچ خطر تماس ناخواسته با یک تخته یا قطعه کار در طول حرکت راه اندازی برای پیدا کردن یک نشانگر مرجع وجود ندارد.ترکیبی از رمزگذاری مطلق و ترمز بی عیب است که باعث می شود یک محور عمودی بزرگ ظرفیت هم در حالت استراحت امن و عملکرد کارآمد در راه اندازی مجدد.

نگهداری باتری:A6BAT رو جايگزين کنيد وقتي که MR-J2S-350 آلارم باتري کم رو نشون بدهیک تنظیم مجدد شمارنده از کم شدن باتری نیاز به یک چرخه مرجع بازگشت دارد که به معنای حرکت محور در شرایط تعریف شده برای پیدا کردن موقعیت اصلی قبل از اینکه تولید بتواند دوباره آغاز شوددر ماشینی که این حرکت خطر دارد یا نیاز به پاکسازی دستی از منطقه کار دارد،به عنوان یک مورد تعمیر و نگهداری فوری به جای یک مورد به تعویق افتاده، با هشدار باتری کم برخورد کنید، مدیریت ریسک ساده است..

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS352B باMR-J2S-350خانواده تقویت کننده پلتفرم J2-Super با ظرفیت 3.5kW. سه نوع رابط:

MR-J2S-350Aدستورات موقعیت پالس تران و مرجع سرعت یا تورک آنالوگ را از کنترل کننده های CNC خارجی و PLC ها می پذیرد. تمام حالت های کنترل موقعیت، سرعت، تورک و ترکیبات سوئیچ شده P/S، S/T،T/P موجود هستند. RS-232C برای راه اندازی، تنظیم پارامترها و تشخیص خطا به MR Configurator متصل می شود.این انتخاب استاندارد برای محورهای تغذیه ابزار ماشین و کاربردهای عمومی موقعیت بندی صنعتی است که منبع فرمان محور یک کنترل کننده خارجی است..

MR-J2S-350Bبه کنترلرهای حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی از طریق SSCNET با استفاده از اتوبوس سریال فیبر نوری متصل می شود.و سیگنال های نظارت از طریق شبکه فیبر حرکت می کنندبرای ماشین های چند محور هماهنگ شده محورهای عمودی که باید در رابطه ای هماهنگ با محورهای افقی حرکت کنند، سیستم های پورتال با تغذیه های متصل Z و X،ماشین های انتقال چند محور bus SSCNET اتصال محور را در زمان واقعی فراهم می کند که رابط های پالس و آنالوگ نمی توانند به آن دست یابند.

MR-J2S-350CPشامل موقعیت گذاری یک محور داخلی با حداکثر 31 موقعیت ذخیره شده در جدول نقطه ای است که توسط فرمان I/O دیجیتال یا شبکه CC-Link فعال می شود. برای لیفت عمودی مستقل، تغذیه مطبوعات شاخص شده،یا محورهای آسانسور های پالت که نیازی به هماهنگی با محورهای دیگر در زمان واقعی ندارند.، CP هزینه و پیچیدگی یک کنترل کننده حرکت اختصاصی را از بین می برد.

هر سه تقویت کننده، خروجی MBR را برای توالی رله ی ترمز فراهم می کنند، از مجموعه ی کامل عملکردهای محافظ J2-Super پشتیبانی می کنند،و شامل تنظیم خودکار در زمان واقعی و سرکوب ارتعاش سازگار.

یادداشت های سازگاری:HC-SFS352B نیاز به یک تقویت کننده MR-J2S-350 دارد.با MR-J2-350 نسل اول سازگار نیستبرای دستگاه هایی که سخت افزار اصلی MR-J2-350 را اجرا می کنند،HC-SF352B(همان مشخصات مکانیکی، کدگذاری 14 بیتی، ترمز به صورت بهار) موتور درست است. با تقویت کننده MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور تجدید سازگار نیست.

HC-SFS 2000 rpm خانواده ترمز: جایی که 352B نشسته است

HC-SFS352B در رتبه دوم در محدوده 176 × 176 میلی متر متوقف شده است.تمام چهار مدل دارای یک رابط نصب یکسان هستند. یک قاب ماشین ساخته شده برای هر یک از آنها بدون تغییر مکانیکی همه را در بر می گیرد.گام گشتاور از HC-SFS202B (9.55 Nm) به HC-SFS352B (16.7 Nm) تقریباً 75٪ است.که تبدیل به مقایسه مربوطه زمانی که محور عمودی در حال اجرا در نزدیکی سقف گشتاور مداوم واحد 2kW نیاز به ظرفیت گشتاور پایدار بیشتر به جای به سادگی ظرفیت اوج بیشتر.

در محدوده ظرفیت 3.5kW در 2000 دور در دقیقه، ماتریس کامل میله و ترمز کار می کند: میله مستقیم بدون ترمز (HC-SFS352) ، میله مستقیم با ترمز (HC-SFS352B) ، میله کلیدی بدون ترمز (HC-SFS352K) ،و داربست کلید دار با ترمز (HC-SFS352BK). هر چهار مورد از تقویت کننده MR-J2S-350 استفاده می کنند. انتخاب بین میله مستقیم و کلید توسط رابط اتصال مکانیکی انجام می شود.انتخاب بین ترمز و بدون ترمز بر اساس این است که آیا محور دارای یک جزء بار گرانشی است..

کاربردهای معمول

محور عمودی Z در مراکز بزرگ ماشینکاری CNCسر های پیچ سنگین و Z-slides در مراکز فرعی فرمت بزرگ، آسیاب های gantry و آسیاب های سوراخ افقی. ترمز به صورت رباعی به طور مکانیکی محور Z را در E-stop و قدرت خاموش نگه می دارد.رمزگيرنده مطلق در زمان راه اندازي مجدد هومينگ را از بين مي برد• 16.7 Nm به طور مداوم بودجه نیروی را برای وزن سنگین مونتاژ پیچ و همچنین نیروهای واکنش بار برش بر روی Z-feed در طول عملیات فرش و سوراخ می دهد.

مکانیسم های بلند کردن پالت و قطعات کار با سرولیفت های پالت، لیفت های قطعات و ایستگاه های انتقال عمودی در سلول های ماشینکاری و سیستم های تولیدی انعطاف پذیر. این مکانیسم ها بارهای مفید تعریف شده را بارها و بارها از طریق محدوده سفر عمودی حمل می کنند،باید در هر ایستگاه در حالی که عملیات به پایان می رسد، موقعیت خود را تحت بار نگه دارد.ترکیب HC-SFS352B از ترمز ایمنی و رمزگذاری مطلق به طور مستقیم به این نیاز خدمت می کند.

محرک های عمودی فشار رام و مدفوع.محورهای press ram به وسیله سرو، محورهای servo die cushion و محورهای servo controlled straightener یا leveller در خطوط press که ram باید در هر نقطه از ضربه به دقت موقعیت داشته باشد.از جمله در زمان تغییر ابزار، توقف تنظیم و توقف اضطراری

محورهای خوراکی شیب دار سنگین در تجهیزات ماشینکاری و شکل گیری.دستگاه های تغییر پالت، دستگاه های حرکت زاویه ای،و مکانیسم های انتقال شیب دار در مراکز ماشینکاری و تجهیزات شکل دهی که در آن جزء وزن محوری یک تقاضای دوامدار برای گشتاور گرانشی ایجاد می کندترمز در هنگام حذف قدرت سرو از عقب رفتن محافظت می کند؛ دستورالعمل چرخش ۷۰٪ تعیین می کند که موتور چه مقدار بار گرانشی را می تواند در هنگام حرکت تحمل کند.

محورهای مفصل ربات صنعتی با بارگذاری گرانشیمحرک های مفصل شانه و آرنج روی روبات های صنعتی سنگین و محورهای بزرگ مفصل سرو در جوش، حمل و نقل،و ماشین های مونتاژ که چرخش مفصل تحت نیروی گرانش باعث ایجاد یک تقاضای دوامدار برای گشتاور می شود و نگه داشتن ایمن یک نیاز ایمنی عملکردی است..

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین HC-SFS352B و HC-SFS352 چیست؟

هر دو 3.5kW ، 2000 rpm ، موتورهای J2-Super با شاخه های مستقیم ، رمزگذاری 17 بیتی و مشخصات الکتریکی یکسان بر روی یک فلنج 176 × 176 میلی متر هستند. تنها تفاوت در ترمز است.HC-SFS352 بدون ترمزحالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده حفظ می شود.HC-SFS352B دارای یک ترمز الکترومغناطیسی استبرای محورهای افقی تایید شده بدون بار گرانشی، HC-SFS352 بدون ترمز ساده تر و سبک تر است. برای محورهای عمودی،غذاهایی که به سمت سمت چپ هستند، و هر مکانیسم بارگذاری شده توسط گرانش، ترمز بی خطر HC-SFS352B مشخصات مورد نیاز است.

س2: آیا HC-SFS352B می تواند به عنوان جایگزینی مستقیم برای HC-SF352B در دستگاهی که تقویت کننده MR-J2-350 را اجرا می کند نصب شود؟

از نظر مکانیکی بله هر دو موتور دارای همان فلنج 176 × 176 میلی متر، قطر میله و ترتیب کانکتور ترمز هستند. با این حال، سازگاری تقویت کننده عامل تعیین کننده است.HC-SF352B دارای یک رمزگذاری 14 بیتی استبا تقویت کننده های MR-J2-350 و MR-J2S-350 سازگار است.HC-SFS352B دارای یک رمزگذاری 17 بیتی استنصب HC-SFS352B روی یک دستگاه که یک تقویت کننده MR-J2-350 نسل اول را اجرا می کند، یک خطای ارتباطی کد را ایجاد می کند.تولید موتور را با تولید تقویت کننده تطبیق دهید.

س3: آیا ترمز زمانی که سرو در پایان چرخه غیرفعال می شود یا فقط در صورت از دست دادن قدرت فعال می شود؟

ترمز فعال ميشههر زمان که منبع تغذیه کویل ترمز 24 ولت برداشته شود، صرف نظر از علت برنامه ریزی شده برای خاموش شدن در پایان چرخه، E-stop، قطع برق یا قطع انرژی رله، ترتیب توصیه شده برای خاموش شدن برنامه ریزی شده:کاهش سرعت محور به حالت استراحت تحت کنترل سرواین تسلسل مانع از گیر شدن ترمز در یک محور در حال حرکت می شود، که باعث ایجاد گرما و فرسایش می شود.بسیاری از طرح های ماشین از سیگنال خروجی MBR MR-J2S-350 برای مدیریت این توالی به طور خودکار از طریق زمان بندی داخلی تقویت کننده استفاده می کنند.

سوال 4: باتری کدگذاری مطلق کجاست و اگر بلافاصله تعویض نشود چه اتفاقی می افتد؟

درسلول لیتیوم Mitsubishi A6BATدر اتاق قرار گرفتهتقویت کننده MR-J2S-350در تمام دوره هاي خاموش شدن قدرت، شمارنده مطلق چند دوره را حفظ مي کند.یک باتری کاملا خالی شمارنده چند دور را دوباره تنظیم می کند داده های موقعیت مطلق از دست می رود. در راه اندازی بعدی، کنترل کننده موقعیت محور را نمی داند و قبل از اینکه تولید بتواند دوباره آغاز شود، یک چرخه مرجع بازگشت مورد نیاز است.بر روی یک محور عمودی ترمز شده که در آن حرکت هدایت کننده نیاز به آماده سازی دقیق فاصله محور دارد، این یک وقفه تولید معنی دار است که جایگزینی به موقع باتری به طور کامل جلوگیری می کند.

س5: چه سرکوب افزایش برای سیم کشی کویل ترمز مورد نیاز است و چرا؟

کپسول ترمز يه بار تحريکي داره وقتي که رله از انرژي خارج بشه و برق به کپسول قطع بشهمیدان مغناطیسی فروپاشی باعث افزایش ولتاژ می شود که می تواند تماس های رله ای قوس را ایجاد کند و به طور بالقوه صدا را به الکترونیک کنترل مجاور متصل کند. آدیود پروازاز طریق پایانه های کویل (برای مدار های ترمز DC) یاورستور یا RC snubber(برای مدارهای AC) این پیچ را جذب می کند و از تماس های رله محافظت می کند.حذف آن زندگی تماس رله را کوتاه می کند و یک خطر EMC را معرفی می کنداندازه گیری سرکوب کننده به استحکام کویل و ولتاژ نامی؛ دستورالعمل موتور و داده های تولید کننده رله پارامترهای مرجع را ارائه می دهد.