Mitsubishi HC-SFS102BK سرو موتور 1kW درایو کلیدی ترمز الکترومغناطیسی 17 بیت رمزگذاری مطلق IP65 MELSERVO J2S

مرجع سریع

مرور کلی

HC-SFS102BK موقعیت مشخصی را در طیف موتورهای MELSERVO J2S Mitsubishi اشغال می کند: این عضو 1kW از خانواده HC-SFS متوسط است، که با هر دو یکترمز الکترومغناطیسیوگره ی کلید داراین دو ویژگی در کنار هم، نگه داشتن ترمز و رابط تعامل مکانیکی مثبت گره، نیاز خاصی را برای یک نوع کاربرد تعریف می کنند.یکی که در آن سرو باید یک بار را از طریق یک کوپلیشن کلیدی هدایت کندو باید این بار را در برابر نیروهای خارجی در زمانی که ماشین به طور فعال کار نمی کند، محکم نگه دارد.

با 1kW خروجی با 4.78 Nm گشتاور مداوم در 2000 rpm، این موتور در محدوده متوسط موقعیت صنعتی و نیازهای محور تغذیه کار می کند. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireکدگر مطلق 17 بیتی 131,072 شمارش موقعیت در هر چرخش می دهد و با یک باتری پشتیبان در تقویت کننده، داده های موقعیت را در هر چرخه قدرت حفظ می کند.

شفت کلیدی: چرا برای انتقال برق مهم است

موتورهای سرو معمولاً با یک شاخه مستقیم ساده حمل می شوند و برای انتقال تورک به اتصال اصطکاک یا محور های کلیمپ صفر-بازخورد متکی هستند. پسوند K در این موتور جایگزین را شناسایی می کند:aگره ای با درب کلیدی ماشینکاری شده، پذیرفتن یک کلید استاندارد برای ایجاد یک اتصال مکانیکی مثبت بین شاخه موتور و قطعات رانده شده.

برای کاربردهایی که ازقطب چرخ کمربند، دوچرخه های زنجیره ای، چرخ دنده ها یا اتصال با کلید هابه خصوص در مواردی که چرخش محرک بار بالا، چرخه ای یا شامل تغییر جهت باشد، اتصال کلیددار بدون خطر لغزش در شرایط حداکثر چرخش، محرک مثبت را فراهم می کند.یک اتصال کلیمپ بر روی یک شاخه صاف انتقال گشتاور از طریق اصطکاکیک رابط کلیدی از نظر مکانیکی مثبت است و به بار گیری از قبل بسته نیست.

1kW HC-SFS102 می تواند تا14.3 Nm حداکثر گشتاوردر این حالت، در طول زمان های گذرا سرعت در حال افزایش است.یک کلید مناسب و راه کلیدی تضمین می کند که گشتاور کامل بدون حرکات کوچک یا پریشانی در رابط گره به بار می رسد.

ترمز الکترومغناطیسی: با استفاده از بهار و خاموش کردن

B در شماره قطعات این موتور نشان می دهدترمز الکترومغناطیسی که به صورت الکتریکی آزاد می شوددر بدن موتور ساخته شده است. مکانیک ساده است: یک بهار فشرده سازی به طور فیزیکی صفحه ترمز را در محور روتور قفل می کند هر بار که کویل ترمز از انرژی خارج شود.24V DC به کویل اعمال کنید، بهار فشرده می شود، میله به طور آزاد می چرخد. ولتاژ را از طریق طراحی، به دلیل خطا یا با توقف اضطراری حذف کنید و میله بلافاصله بدون هیچ دستور از سیستم کنترل قفل می شود.

این رفتار بی خطر دلیل مشخص شدن موتورهای مجهز به ترمز برای یک کلاس کاربرد شناخته شده است:

• محورهای عمودی پیچ توپدر صورتی که نیروی گرانش بر محموله یا قطعه کار اثر می گذارد در صورتی که سرو بدون قدرت باشد.
• دستگاه های شیب دار و موقعیت دهنده های چرخشی خمیدهجایی که بار باعث ایجاد یک گشتاور ثابت می شود که محور را به حرکت می کشد
• مکانیسم های قفلدر صورتی که قطعه کار باید از طریق قطع برق محکم بماند
• محورهای حیاتی ایمنیبر روی تجهیزات که حرکت غیر منتظره ای در حالت خاموش شدن خطر ایجاد می کند

بر روی محورهای افقی با بارهای متعادل، ترمز غیرضروری است. در این برنامه ها از غیر ترمز HC-SFS102K استفاده می شود. در کلاس محورهای شرح داده شده در بالا،ترمز HC-SFS102BK اطمینان مکانیکی را فراهم می کند که قفل الکترونیکی نمی تواند.

الزامات نصب:اسپری ترمز نیاز به یک مخصوصمنبع برق 24 ولت DCبه کابل ترمز موتور متصل شده است. جدا از منبع تغذیه تقویت کننده سرو. این مدار باید در طراحی الکتریکی دستگاه قرار گیرد؛ تقویت کننده MR-J2S منبع قدرت کویل ترمز نیست.

مهر و موم روغن و IP65: آماده برای کف ماشین

هر HC-SFS102BK با یک دستگاه کارخانه مجهز می شودمهر روغندر محیط های ابزار ماشین، مه مایع خنک کننده و بخار روان کننده ثابت هستند.این آلاینده ها در امتداد گودال به داخل محفظه اوراق حمل و بخش رمزگذاری منتقل می شوند.مهر و موم روغن مانع اصلی مکانیکی مانع از ورود آن است.

درمحفظه موتور IP65شامل حذف کامل گرد و غبار و مقاومت در برابر جت های آب از هر جهت است. به همراه مهر و موم روغن و درجه IP65 این موتور را به طور مستقیم بر روی مراکز ماشینکاری CNC، چرخ دارها،ماشین های آسیاب، و تجهیزات تولیدی عمومی بدون پوشش های محافظتی اضافی یا محفظه های اطراف بدن موتور.و مشخصات این موتور برآورده می کند.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی: 131,072 ppr، باتری پشتیبانی شده

رمزگذاری شده در HC-SFS102BK حل می کند در شیفت موتور به 131,072 موقعیت برابر در هر چرخش. به عنوان یک دستگاه مطلق،موقعیت خود را در این وضوح در همه زمان ها می داند، از جمله بلافاصله پس از یک چرخه قدرت.، قبل از اینکه تقویت کننده سرو یک فرمان حرکت واحد صادر کند.

باباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATدر حامل باتری تقویت کننده سرو نصب شده است، شمارنده چند دور در هر زمان خاموش شدن حفظ می شود.هر محور آخرین موقعیت شناخته شده خود را بدون یک دنباله بازگشت مرجع به کنترل کننده گزارش می دهد.. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

رزولوشن 131.072 ppr این کدگر استاندارد در سراسر سری های HC-SFS و HC-MFS J2S است.با توجه به انتقال مکانیکی بین شاخه موتور و بار.

تقویت کننده سرو: MR-J2S-100A و MR-J2S-100B

HC-SFS102BK برای استفاده باMR-J2S-100A(مواصفات فرمان پالس-تران / آنالوگ) وMR-J2S-100B(SSCNET سریال شبکه رابط) تقویت کننده، هر دو در 1kW رتبه بندی در خانواده MELSERVO J2S.

MR-J2S-100Aدستورات موقعیت را به عنوان قطعات پالس دیفرانسیل یا باز از PLC ها، کارت های حرکت و کنترل کننده های CNC مستقل دریافت می کند.حالت های کنترل گشتاور، با قابلیت تغییر حالت بین موقعیت / سرعت ، سرعت / گشتاور و گشتاور / موقعیت در هنگام کار. تنظیم پارامتر از ارتباطات RS-232C یا RS-422 با نرم افزار MR Configurator استفاده می کند.

MR-J2S-100Bاز SSCNET استفاده می کند. شبکه سرواوی سریال با سرعت بالا میتسوبیشی برای اتصال تقویت کننده های متعدد به یک کنترل کننده حرکت.اتوبوس SSCNET به طور همزمان دستورات حرکت همگام را به تمام محورها حمل می کندبرای ماشین هایی که دارای چندین محور J2S هستند،نوع B HC-SFS102BK را به همان سیستم SSCNET مانند سایر محورها بدون پیچیدگی اضافی سیم کشی ادغام می کند.

HC-SFS102 مرجع پیکربندی خانواده

تمام انواع دارای یک خروجی 1 کیلو وات، گشتاور نامی 4.78 Nm، سرعت نامی 2,000 rpm، رمزگذاری 17 بیتی، مهر روغن، IP65 و فلنج 130 × 130 میلی متر هستند. تفاوت ها نوع میله و ترمز است:

HC-SFS102BK انتخاب درست استهر دویک رابط میله کلید و نگه داشتن ترمز الکترومغناطیسی به طور همزمان مورد نیاز است. برای برنامه های میله مستقیم با ترمز، از HC-SFS102B استفاده کنید. برای میله کلید بدون ترمز، از HC-SFS102K استفاده کنید.

سوالات عمومی

Q1: هدف از گره کلیدی در HC-SFS102BK چیست و چه زمانی باید مشخص شود؟

گره کلیددار یک رابط انتقال گشتاور مکانیکی مثبت بین گره موتور و یک قطعه محرک ٪ قطب چرخ ، چرخ دوار ، دنده یا محور اتصال کلیددار را فراهم می کند.این انتخاب درست است زمانی که برنامه با استفاده از اجزای کلیدی، زمانی که بار های چرخش حداکثر بالا هستند یا عقب می روند، یا زمانی که برنامه نیاز به یک رابط میله دارد که نمی تواند تنها به بارگیری قبل از اصطکاک تکیه کند.برای کاربردهایی که از محور های کلیمپ بدون واکنش منفی روی شاخه های صاف استفاده می کنند، HC-SFS102B بدون کلید ساده تر است.

سوال2: کدام تقویت کننده سرو با HC-SFS102BK سازگار است؟

HC-SFS102BK باMR-J2S-100A(مواصفات فرمان پالس و آنالوگ) یاMR-J2S-100B(SSCNET رابط شبکه سریالی). هر دو تقویت کننده کلاس 1kW در بستر MELSERVO J2S هستند. ترمز الکترومغناطیسی نیاز به یک ترمز جداگانه دارد.منبع برق 24 ولت DCبه طور مستقیم به کابل ترمز موتور متصل شده است. این مدار مستقل از تقویت کننده است و باید در طراحی الکتریکی دستگاه قرار گیرد.

س3: آیا رمزگذاری کننده HC-SFS102BK داده های موقعیت را پس از خاموش شدن نگه می دارد؟

بله، وقتیباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATدر حامل باتری تقویت کننده سرو نصب شده است. شمارنده موقعیت چند دور 17 بیتی رمزگذاری کننده مطلق از طریق چرخه های خاموش شدن قدرت حفظ می شود،بنابراین ماشین در آخرین موقعیت شناخته شده خود را بلافاصله در راه اندازی مجدد بدون یک دنباله بازگشت مرجعتقویت کننده یک هشدار کم باتری را قبل از اینکه باتری از حداقل ولتاژ پایین بیاید، صادر می کند و به شما اطلاع می دهد که زمان تعویض برنامه ریزی شده است.

سوال 4: تفاوت بین HC-SFS102BK و HC-SF102BK قدیمی تر چیست؟

HC-SFS102BK متعلق به سری MELSERVO J2S (یک کدگر مطلق 17 بیتی با وضوح بالا) است. HC-SF102BK قدیمی تر از بستر MELSERVO J2 با یک کدگر با وضوح پایین تر است.این دو سری از تقویت کننده های مختلف و کابل های کدگذاری مختلف استفاده می کنند و از نظر الکتریکی قابل تعویض نیستند.در هنگام تعویض یک HC-SFS102BK در یک دستگاه موجود J2S، تعویض باید HC-SFS102BK باشد. تعویض یک HC-SF102BK نیاز به تغییر تقویت کننده و سیم کشی دارد.

س5: آیا HC-SFS102BK هنوز در دسترس است و معادل نسل فعلی چیست؟

سری HC-SFS بخشی از نسل MELSERVO J2S است که توسط سیستم عامل های J4 و J5 جایگزین شده است. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesبرای طرح های جدید ماشین، معادل تولید جریان عملکردی در کلاس 1kW / 2,000 rpm / کلید / ترمزHG-SR102BK(سری MELSERVO J4) ، که نیاز به تقویت کننده های J4 و کابل های مختلف رمزگذاری دارد.