Mitsubishi HC-SFS103 (HCSFS103) 1kW AC Servo Motor، شفت مستقیم، بدون ترمز، 3000 rpm، سری MELSERVO J2-Super

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-SFS103

همچنین به عنوان:HCSFS103، HC SFS 103، HC-SFS-103

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی ثباتی متوسط 1 kW، کلاس 200 ولت، 3000 دور در دقیقه، گره مستقیم، بدون ترمز

موتور در یک پاراگراف

درMitsubishi HC-SFS103یک سرو موتور ۱ کیلو وات و ۳۰۰۰ دور در دقیقه است که به اندازه کافی فشرده است تا بتواند در فلنج ۱۳۰ × ۱۳۰ میلی متری قرار گیرد و به اندازه کافی سریع است تا پیچ های توپ و محرک های کمربند را بدون مرحله کاهش حرکت دهد.و به اندازه کافی دقیق برای بستن یک حلقه موقعیت زیر میکرو از طریق رمزگذاری مطلق سریال 17 بیتی آن. این یک موتور تمیز و ساده است: میله مستقیم ، بدون ترمز ، با تقویت کننده MR-J2S-100 جفت شده است.محورهای ماشین های مونتاژ با چرخه سریع، تغذیه های کمکی در ماشین آلات ابزار که ترکیب دقیقاً تعادل درست سرعت، گشتاور و اندازه فیزیکی را به دست می آورد.

مشخصات فنی

3000 دور در دقیقه در مقابل 2000 دور در دقیقه: چرا نقطه سرعت مهم است

HC-SFS103 یک موتور 3000 rpm است. همتای مستقیم آن در خانواده 2000 rpm HC-SFS ، HC-SFS102 است. همان خروجی 1kW ، همان فلنج 130 × 130 میلی متر ، همان کدگذاری J2-Super و کلاس تقویت کننده ،اما در حال اجرا در دو سوم سرعت میله با چرخش مداوم نسبت به بالاتر (4.78 Nm در مقابل 3.18 Nm)

انتخاب بین آنها یک سوال کاربردی است، نه یک سوال کیفیت.

با سرعت 3000 دور در دقیقهیک پیچ توپ که با سرعت 3000 دور در دقیقه با فاصله 10 میلی متر هدایت می شود به سرعت خطی 30 متر در دقیقه می رسد.برای برنامه های کاربردی با سرعت بالا که عبور سریع بین موقعیت ها عامل اصلی زمان چرخه است، درجه بندی 3000 rpm این سرعت عبور را بدون مرحله گیر و یا کمربند ارائه می دهد. معامله تورم مستمر پایین تر در شاخه موتور است.18 Nm به طور مداوم به این معنی است که مکانیسم باید به اندازه کافی سبک باشد.، یا یک کاهش دهنده دنده مناسب قرار داده شده بین موتور و بار.

با سرعت 2000 دور در دقیقه، همان 1kW به طور مداوم 4.78 Nm تولید می کند. محور در هر چرخش آهسته تر حرکت می کند اما نیروی بیشتری را در شاخه حفظ می کند.بهتر است برای محور که چرخه کار خود را صرف مبارزه با تورم بار به جای پوشش فاصله به سرعت.

برای بار سبک، کاربردهای با سرعت چرخه بالا محورهای کوچک ماشین مونتاژ، مکانیسم های ATC، مراحل XY سبک وزن، تغذیه های کمکی در تجهیزات CNC HC-SFS103 در 3000 دور در دقیقه معمولا انتخاب طبیعی استمحور به سرعت حرکت می کند، بار 3.18 Nm به طور مداوم مدیریت می شود، و قاب فشرده 130 × 130 میلی متر باعث می شود موتور بر ساختار ماشین تسلط نداشته باشد.

3.18 Nm پیوسته: درک بودجه تعرفه

۳٫۱۸ نیوتن متری یک عدد خاص با معنای خاص است. It is the torque the HC-SFS103 can sustain indefinitely at rated speed without the winding temperature rising above the design limit — provided the application's duty cycle does not push the average thermal load above what the MR-J2S-100's electronic thermal model accounts for.

برای یک محور با اندازه مناسب در این موتور، تصویر کاری چیزی شبیه به این است: شتاب در حداکثر گشتاور (9.55 Nm) برای کسری از حرکت، کروز در یا کمتر از گشتاور نامی،دوباره در اوج سرعت کاهش، در موقعيت با حداقل سيرو قفل کنترلي قرار بگيردوران کوتاه تورک اوج بدون مشکل در مدل حرارتی جذب می شود زیرا آنها کوتاه و نادر نسبت به فاز های قرارگیری و اقامت هستند3.18 Nm مستمر محدود کننده در تورک پایدار است که محور می تواند به طور نامحدود، نه لحظه ای، تقاضا کند.

جایی که این موتور شروع به احساس محدودیت های خود را یک محور است که باید نزدیک به 3.18 Nm به طور مداوم حفظ شودیک محرک پیچ و تاب برای حفظ تنش ثابت در یک محدوده قطر بزرگ، یک بخش حمل و نقل در حال اجرا بار تمام روز. این برنامه ها به سرعت به سقف حرارتی نزدیک می شوند. محوری که به طور منظم بیش از 3 مورد نیاز دارد.18 Nm در چرخه کار متوسط آن را بیش از حد گرم و شروع خواهد شدپاسخ صحیح این است که یا بار را کاهش دهید (کارایی مکانیکی بهتر، بار مفید سبک تر، مرحله کاهش اضافی) یا به موتور با ظرفیت بالاتر بروید.

اما، در عین حال، حداکثر گشتاور واقعا مفید است. در 9.55 Nm ¢ سه برابر پیوسته ¢ نیروی شتاب واقعی برای فاز های گذرا از هر حرکت موقعیت در دسترس است.برای یک محور بار سبک که ده ها حرکت کوتاه در دقیقه را انجام می دهد، این ظرفیت اوج چیزی است که باعث می شود زمان چرخه کوتاه شود بدون نیاز به یک موتور بزرگتر.

شفت مستقیم در 1kW: گزینه های اتصال

یک شاخه مستقیم بدون کلید برای اکثریت قریب به اتفاق کاربردهای اتصال سرو 1kW مناسب است.اتصال دیسک انتقال ناقل به طور قابل اطمینان به شاخه های صاف بدون خطر لغزش که ممکن است مربوط به یک موتور بزرگتر در ناقل بالاتر باشد.

حداکثر گشتاور 9.55 Nm انتخاب کوپلینگ را کنترل می کند، نه رقم نامی 3.18 Nm. یک کوپلینگ که فقط برای گشتاور نامی اندازه گیری شده است در هر مرحله شتاب دهنده تهاجمی حاشیه ای خواهد بود.انتخاب برای حداکثر گشتاور 9.55 Nm با یک عامل خدمت متوسط باعث می شود یک اتصال که کنترل کامل محدوده عملیاتی را به راحتی انجام دهد.

محرکات کمربند زمان بندی به ویژه در محورهای 3000 rpm در این کلاس ظرفیت رایج است. سرعت بالای میله باعث می شود که اتصال مستقیم به پیچ های توپ در بسیاری از هندسه های ماشین غیر عملی باشد.و یک مرحله کمربند تایمینگ با نسبت کاهش متوسط (1.5۱ تا ۳: ۱) همزمان سرعت موثر در پیچ را کاهش می دهد، چرخش موتور را ضرب می کند،و اجازه می دهد تا موتور از محور پیچ فاصله داشته باشد مفید برای طراحی ماشین های محدود شده فضاییقطب چرخدار کمربند در سمت موتور به طور مستقیم با استفاده از یک محور مخروطی یا مخروط مخروط به محور صاف مستقیم متصل می شود.

برای کاربردهایی که واقعاً نیاز به یک محور کلید دار دارندHC-SFS103K(شافت کلید، بدون ترمز) از نظر مکانیکی در تمام جنبه های دیگر یکسان است و از همان تقویت کننده MR-J2S-100 استفاده می کند. انتخاب بین شاف مستقیم و کلید کاملاً یک تصمیم رابط مکانیکی است.هیچ تغییری در رفتار الکتریکی یا پویا موتور ایجاد نمی کند..

بدون ترمز در موتور 3000 دور در دقیقه

در 3000 دور در دقیقه در محورهای افقی و متماثل بارگذاری شده، عدم وجود ترمز الکترومغناطیسی به سادگی مشخصات صحیح است.تقویت کننده MR-J2S-100 موقعیت محور را از طریق قفل سرو حلقه بسته به طور مداوم حفظ می کند در حالی که سرو فعال استدر یک محور تمیز و خوب تنظیم شده، این ثابت و قابل اعتماد است.

مزایای عملی پیکربندی بدون ترمز در این اندازه موتور ملموس است. یک بدن موتور کوچکتر بدون هوم ترمز اضافه شده به عقب. هیچ مدار ترمز 24 ولت DC در پانل. بدون رلهبدون مهار کننده افزایشدر منطق PLC، هیچ قفل MBR وجود ندارد، هیچ بازرسی دیسک ترمز در برنامه تعمیرات وجود ندارد.وزن کمتر بر محور ماشین در حال حرکت یا بازوی روبات که هر گرم جرم مرده هزینه ای در بی وقفه و طراحی ساختاری دارد.

شرایط مرزی ساده است: اگر محور دارای یک جزء بار گرانشی باشد که باعث حرکت در هنگام کاهش جریان سرو به صفر می شود، یک ترمز مورد نیاز است.غذاهایی که به سمت سمت چپ هستند، و هر مکانیزمی که در آن ناقل بار بدون مقاومت می تواند در محور در servo-off حرکت می کند باید ازHC-SFS103B(شافت مستقیم، ترمز به صورت بهار) به جای HC-SFS103. For horizontal axes and symmetrically balanced mechanisms — by far the majority of applications this motor serves — no brake is needed and adding one would be adding cost and complexity without functional benefit.

کدگذاری مطلق 17 بیتی: دقت و کاربرد

رمزگذاری شده در HC-SFS103 واحد مطلق سریال 17 بیتی است که برای کل J2-Super HC-SFS مشترک است.یکصد و سی و یک هزار و هفتاد و دو موقعیت جداگانه در هر چرخش گرهشمارش مطلق چند دور که از طریق خاموش کردن باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S-100 حفظ می شود.

در یک موتور ۳۰۰۰ دور در دقیقه که محورهای فشرده و با سرعت چرخه بالا را سرو می کند، کمک عملی رمزگذاری کننده در دو مکان مهم در تولید روزانه نشان می دهد.

سرعت حلقه در سرعت بالادر سرعت 3000 دور در دقیقه، میله به سرعت 50 چرخش در ثانیه حرکت می کند. حتی در این سرعت، 131,072 شمارش در هر چرخش به حلقه سرعت یک دیدگاه بسیار دقیق از سرعت لحظه ای میله را می دهد.پاسخ سریع به سرعت از طریق نرده های شتابعملکرد ثابت در سرعت ثابت در هر نقطه از محدوده سرعتو بازیابی پویا سریع از اختلالات بار همه بستگی به داشتن رزولوشن انکودر کافی برای محاسبه یک سیگنال سرعت دقیق. شمارش 17 بتي در 3000 دور در دقيقه اين وضوح را فراهم مي کند

موقعيت مطلق در زمان راه اندازي مجددهنگامی که ماشین متوقف می شود برای تغییر شیفت، یک پنجره تعمیر و نگهداری، یا یک توقف غیر برنامه ریزی شده E اینکودر زاویه مطلق میله را در حافظه منجمد می کند. در راه اندازی مجدد،MR-J2S-100 بلافاصله این زاویه را می خواندکنترل کننده قبل از حرکت هر چیزی دقیقا می داند که هر محور کجاست. برای ماشین هایی که دارای بسیاری از محورها هستند، این یک دنباله ی گاهی طولانی را از بین می برد و تولید را سریع تر می کند.

جايگاه باتري و جايگزينيA6BAT که شمارنده چند دور را تقویت می کند در تقویت کننده MR-J2S-100 است، نه در موتور. تعویض باتری یک کار در سطح پانل است.در اولین آژیر باتری کم از تقویت کننده جایگزین کنیدیک باتری کاملاً خالی شمارنده را از نو تنظیم می کند، که نیاز به یک چرخه مرجع بازگشت در راه اندازی بعدی دارد.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS103 باMR-J2S-100کلاس تقویت کننده پلت فرم J2-Super با ظرفیت 1kW. سه نوع رابط:

MR-J2S-100Aتقویت کننده رابط آنالوگ و پالس درایو است. دستورات موقعیت پالس درایو را از کنترل کننده های CNC و PLC ها و مرجع سرعت یا گشتاور آنالوگ می پذیرد.تمام حالت های کنترل ️ موقعیتRS-232C برای راه اندازی و تشخیص با MR Configurator متصل می شود.برای محورهای مستقل و محورهای دستگاه ابزار و تجهیزات اتوماسیون غیر SSCNET، این انتخاب استاندارد است.

MR-J2S-100Bبه کنترل کننده های حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس فیبر نوری SSCNET متصل می شود. تمام دستورات محور و بازخورد کدگذاری از طریق شبکه فیبر حرکت می کنند. On coordinated multi-axis machines — particularly where several compact axes must move in synchronised patterns — the SSCNET bus provides tight axis coupling that analog or pulse interfaces cannot match.

MR-J2S-100CPدارای موقعیت گذاری یک محور داخلی با حداکثر 31 موقعیت جدول نقطه ای است که توسط I/O دیجیتال یا دستور شبکه CC-Link فعال می شود.برای محورهای موقعیت گذاری مستقل یا نقطه به نقطه که نیازی به هماهنگی کنترل کننده حرکت ندارند ، محورهای انتقال ساده، ایستگاه های ماشین مونتاژ شاخص شده CP هزینه و پیچیدگی کنترل کننده حرکت اختصاصی را از بین می برد.

يادداشت هاي سازگاريHC-SFS103 نیاز به یک تقویت کننده MR-J2S-100 دارد.با تقویت کننده های نسل اول MR-J2-100 سازگار نیستبرای ماشین هایی که سخت افزار اصلی MR-J2-100 را اجرا می کنند،HC-SF103(همان مشخصات مکانیکی، کدگذاری 14 بیتی) موتور درست است. با تقویت کننده MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور تمدید سازگار نیست.

HC-SFS 3000 rpm خانواده ظرفیت زمینه

HC-SFS103مرحله دوم در محدوده HC-SFS 3000 rpm، که بالای HC-SFS53 (500W) قرار دارد و فلنج 130 × 130 میلی متری را با HC-SFS153 و HC-SFS203 به اشتراک می گذارد.تمام چهار مدل چوکات فشرده در این رده از یک رابط نصب فیزیکی مشابه استفاده می کنند یک ماشین طراحی شده برای فلنج 130 × 130 میلی متر می تواند هر یک از آنها را بدون تغییر مکانیکی جا دهدکلاس تقویت کننده بین 103 (MR-J2S-100) و 153 / 203 (MR-J2S-200) تغییر می کند ، بنابراین ارتقاء ظرفیت در این خانواده نیاز به تغییر تقویت کننده در کنار مبادله موتور دارد.

هر مدل در محدوده HC-SFS 3000 rpm در ماتریس استاندارد میله و ترمز در دسترس است: محور مستقیم بدون ترمز (HC-SFS103) ، محور مستقیم با ترمز (HC-SFS103B) ،دارنده کلید بدون ترمز (HC-SFS103K)، و میله کلیدی با ترمز (HC-SFS103BK). همه چهار پیکربندی از تقویت کننده MR-J2S-100 در این ظرفیت استفاده می کنند.

کاربردهای معمول

محرک محور ماشین مونتاژمحورهای انتخاب و مکان، مکانیسم های تغذیه قطعات و اسلاید های انتقال در تجهیزات مونتاژ الکترونیکی و اتوماسیون عمومی. سرعت نامی 3000 rpm امکان عبور سریع بین موقعیت ها را فراهم می کند.فریم فشرده 130 × 130 میلی متر متناسب با ساختارهای ماشین مونتاژ چند محوری بدون جرم اصلی موتور استسرعت چرخه های بالا در ده ها تا صدها حرکت در دقیقه در محدوده بودجه وظیفه در محورهای افقی با بار سبک است.

محورهای کمکی ماشین آلات CNCمحورهای تغذیه کمکی و ثانویه در مراکز ماشینکاری CNC، آسیاب ها و مراکز چرخشمحورهای موقعیت دهی نوزل خنک کننده در حالی که محورهای تغذیه اصلی ممکن است از موتورهای بزرگتر استفاده کنند اما توابع کمکی نیاز به یک محور فشرده دارند، قادر به سرو در محدوده 1kW.

برش لیزری و موقعیت گیری دستگاه علامت گذاری.Lightweight cutting head positioning axes on small-format laser cutting systems and laser marking machines where axis mass is minimised by design and the primary performance requirement is traversal speed rather than sustained cutting force.

محرک تغذیه دستگاه بسته بندی.درایوهای فیلم، محورهای کنترل ثبت و مکانیسم های فاصله گذاری محصول در خطوط بسته بندی که محور سرو باید سرعت مرجع را به دقت ردیابی کند، به سرعت به تغییرات تقاضا پاسخ دهد،و دقت ثبت را در طول تولید حفظ کنید.

محورهای ثانویه دستگاه نساجی و چاپیرول های تنش، محرک های بازوی رقصنده و درایوهای تغذیه کمکی در ماشین های چاپ و دستگاه های نساجی که یکسرو پاسخگو در محدوده 1kW عملکرد تنش شبکه یا تغذیه ثانویه را در کنار درایوهای اصلی بزرگتر مدیریت می کند.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین HC-SFS103 و HC-SFS102 چیست؟

هر دو موتورهای J2-Super 1kW بر روی یک فلنج 130 × 130 میلی متر با رمزگذاری های 17 بیتی و ابعاد مکانیکی یکسان هستند.HC-SFS102 یک موتور 2000 rpm با 4.78 Nm استچرخش مداوم چرخش بیشتر، سرعت کمتر.HC-SFS103 یک موتور 3000 rpm با 3.18 Nm استچرخش مداوم چرخش پایین تر، سرعت بیشتر گره. هر دو از تقویت کننده MR-J2S-100 استفاده می کنند.تصمیم گیری بین آنها به طور کامل توسط این که آیا محور محدود گشتاور (انتخاب 102) یا سرعت محدود (انتخاب 103) تعیین می شود..

س2: آیا HC-SFS103 می تواند با یک تقویت کننده MR-J2-100 نسل اول استفاده شود؟

نه، HC-SFS103 از پروتکل سریال 17-bit J2-Super encoder استفاده می کنه که تقویت کننده اصلی MR-J2-100 نمی تونه بخونهاتصال HC-SFS103 به MR-J2-100 نسل اول باعث خطا در ارتباط با رمزگذاری می شودبرای ماشین هایی که سخت افزار MR-J2-100 را اجرا می کنند، موتور درستHC-SF103✅ یک رمزگذاری کننده ۱۴ بیتی که از نظر مکانیکی یکسان است و با تقویت کننده های MR-J2-100 و MR-J2S-100 سازگار است.

س3: حداکثر سرعت چیست و چه زمانی می توان از آن استفاده کرد؟

HC-SFS103 دارای سرعت نامی از 3000 rpm و حداکثر سرعت4500 دور در دقیقه. کار بیش از سرعت نامی در منطقه قدرت ثابت منحنی تورک سرعت مجاز است، که در آن تورک موجود با افزایش سرعت بیش از 3000 rpm کاهش می یابد.نه همه برنامه ها می توانند از محدوده سرعت گسترش یافته استفاده کنند ️ نیاز به گشتاور بار در آن نقطه عملیاتی باید با گشتاور موجود در سرعت در حال اجرا بررسی شودقبل از کار کردن بالاتر از سرعت نامی، از منحنی ویژگی گشتاور موتور در ورق مشخصات سری Mitsubishi HC-SFS استفاده کنید.

سوال 4: HC-SFS103 متوقف شده است. آیا هنوز برای نگهداری ماشین موجود است؟

آره، با وجود اينکه توسط "ميتسوبيشي" متوقف شدهHC-SFS103 همچنان از طریق تامین کنندگان مازاد اتوماسیون صنعتی و فروشندگان متخصص سرو Mitsubishi به عنوان واحدهای قدیمی و آزمایش شده بازسازی شده در دسترس استبرای ماشین هایی که باید بر روی سخت افزار J2-Super بمانند، این مسیر منبع سازی به خوبی تاسیس شده و عملی است. برای طرح های جدید ماشین یا ارتقاءات بزرگ سیستم عامل، معادل نسل فعلی،HG-KR103یاHF-KP103(MR-J4 یا MR-JE سری) ، که نیاز به یک تقویت کننده نسل فعلی برای مطابقت دارد.

سوال 5: باتری کدگذاری مطلق کجاست و معمولاً چه مدت دوام می آورد؟

باتري احتياطيسلول لیتیوم Mitsubishi A6BATدر داخلتقویت کننده سرو MR-J2S-100، در موتور نیست. این شمارنده مطلق چند دور را در تمام دوره های خاموش کردن قدرت حفظ می کند. عمر باتری بستگی به مدت زمان خاموش شدن تقویت کننده دارد.اسناد میتسوبیشی نشان می دهد چندین سال از خدمات معمولی تحت الگوهای عملیاتی عادیتقویت کننده یک هشدار کم باتری را نشان می دهد زمانی که سلول به پایان عمر خود نزدیک می شود. A6BAT را در اولین هشدار جایگزین کنیدکه شمارنده مطلق را دوباره تنظیم می کند و قبل از اینکه محور بتواند تولید را از سر بگیرد، یک چرخه مرجع بازگشت را مجبور می کند.