جدید در جعبه مهر و موم شده Mitsubishi HC-SFS702B موتور سرو HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) 7kW AC Servo Motor با ترمز الکترومغناطیسی، شاخه مستقیم، 2000 rpm، سری MELSERVO J2-Super

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-SFS702B

همچنین به عنوان:HCSFS702B، HC SFS 702B، HC-SFS-702B

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی ثباتی متوسط 7 kW، کلاس 200V، 2000 rpm، گره مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی به صورت بهار

هدف این موتور چیست؟

هفت کیلووات، ۳۳٫۴ نیوتون متر گشتاور ثابت، در ۲۰۰۰ دور در دقیقه دوام می آورد ۱۰۰ نیوتون متر در صورت نیاز برای شتابیک ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی به هم ریخته شده که محور را به صورت مکانیکی در لحظه ای که 24 ولت از کویل خارج می شود نگه می دارد، چه برنامه ریزی شده باشد و چه نه..

درMitsubishi HC-SFS702Bعضو 7kW ترمز شده خانواده HC-SFS 2000 rpm است. این موتور شما را مشخص می کند زمانی که محور برای هر چیز کوچکتر بیش از حد بزرگ است،حمل بار با یک جزء گرانشی که بدون محدودیت حرکت می کند اگر جریان سرو ناپدید شود، و نیاز به گزارش موقعیت قطعی گودال خود را قدرت فوری بازگشت بدون هر حرکت مرجع بازگشت برای پیدا کردن آن است.

این نکته ی آخر را باید در نظر گرفت. در محور عمودی با ظرفیت بزرگ، یک سر پیچ سنگین روی یک مرکز ماشینکاری در گانتری، یک قطعه ی کاری که توسط یک آسانسور سرو کار می کند،یک Z-slide تعادل شده در یک آسیاب بزرگ دروازه ️ ترکیب یک ترمز بی خطر و یک رمزگذاری مطلق یک ارتقاء ویژگی نسبت به قفل سرو و یک رمزگذاری افزایشی نیست. این یک سطح اساسا متفاوت از ایمنی عملیاتی و زمان ماشین است. ترمز به طور مکانیکی بار را در هر زمان که کویل از انرژی خارج می شود نگه می دارد.072 ppr زاویه قطب دقیق را در هر رویداد خاموش کردن قدرت حفظ می کندهنگامی که دستگاه دوباره راه اندازی می شود ̇ بعد از توقف E، پس از قطع برق، پس از تغییر شیفت ̇ محور در یک امن شناخته شده است،موقعیت مکانیکیو کنترل کننده دقیقا می داند که این موقعیت کجاست.

مشخصات فنی

مکانیسم ترمز: به صورت فصلی و الکتریکی

از میان تمام تصمیمات طراحی در HC-SFS702B، نوع ترمز مستحق توجه دقیق است، زیرا رفتار ایمنی موتور را تعیین می کند.و در 7kW بر روی یک محور عمودی دارای گشتاور بالا، رفتار ایمنی است که یک توقف کنترل شده را از یک توقف خطرناک متمایز می کند.

ترمز نصب شده بر روی HC-SFS702Bبه صورت فصلی اعمال شده و به صورت الکتریکی آزاد می شودبه طور پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ، به صورت پیش فرض ،آزاد کردن گره برای چرخش. 24 ولت را برای هر دلیلی خارج کنید و بهار بلافاصله دوباره وارد می شود. هیچ حالت متوسطی، هیچ محو تدریجی، هیچ وابستگی به سرو الکترونیک در حال کار نیست. ترمز اعمال می شود.

این به این معنی است: E-stop قدرت را از بین می برد، ترمز را اعمال می کند. خطای پانل 24V را قطع می کند، ترمز را اعمال می کند. برنامه ریزی شده در پایان چرخه، ترمز را اعمال می کند. قطع برنامه ریزی نشده در هر لحظه از چرخه،ترمز اعمال می شودمحور 7 کيلووايت و هر جرمي که حمل ميکنه به طور فوري به طور مکانیکي متوقف ميشه بدون اينکه به هيچ نرم افزاري، هيچ تابع تقویت کننده يا هيچ دنباله PLCي براي انجامش وابسته باشه

در مقایسه با قفل سرو، قفل سرو بسیار شدید است. قفل سرو ‬ توانایی MR-J2S-700 برای حفظ موقعیت محور با اصلاح مداوم با جریان موتور ‬ نیاز به تقویت کننده دارد که به انرژی متصل شود،سرو که باید فعال شود، و سیستم کنترل به طور طبیعی کار می کند. قفل سرو در شرایط عملیاتی عادی قابل اعتماد است. این محافظت را در صورت عدم برآورده شدن این شرایط فراهم نمی کند.برای یک محور 7kW که دارای جرم قابل توجهی با یک جزء بار گرانشی است، این تمایز چیزی است که ترمز پرتاب شده به آن مربوط می شود.

33.4 Nm پیوسته، 100 Nm اوج: اندازه گیری محور

۳۳٫۴ نیوتن متر پیوسته بالاترین گشتاور پایدار در محدوده HC-SFS ۲۰۰۰ دور در دقیقه است.و درک آنچه آن را به معنای مکانیکی برای مکانیسم رانده شده مفید است برای هر کسی که مشخص کردن و یا جایگزینی این موتور.

در یک محور پیچ توپ با فاصله 10 میلی متر و بهره وری پیچ 90٪، 33.4 Nm از گشتاور موتور مداوم به حدود 18.8 kN از نیروی محوری پایدار تبدیل می شود.که شامل سنگین ترین ترکیب میز و قطعات موجود در مراکز بزرگ فرمت ماشینکاری CNCبرای محرک های پیچ و تاب که در حالت کنترل گشتاور کار می کنند، 33.4 Nm در000 rpm نشان دهنده یک ظرفیت کشش و سرعت قابل توجهی در طیف وسیعی از قطر رول استبرای تغذیه مطبوعات با سرو، نیروی تغذیه پایدار در طول مرحله پیشروی مواد به خوبی در محیط حرارتی موتور است.

اوج 100 نانو متری 3 برابر مقدار مستمردر هر چرخه موقعیت دهی، سرعت و کندی کوتاه مدت در هر چرخه موقعیت گذاری در دسترس است.یک چرخه موقعیت دهی که 10 درصد از زمان خود را در سرعت بخشیدن به چرخش حداکثر، 80 درصد از زمان خود را در چرخش مداوم یا کمتر از آن می گذراند،و 10٪ کاهش سرعت به خوبی در آستانه مدل حرارتی تقویت کننده باقی می ماند. محافظ حرارتي داخلي الکترونيکي MR-J2S-700 اين بار جمعي را دنبال مي کند و به طور پيش بيني کننده قبل از آن که طناب ها درجه حرارتي آسیب رسنده را مشاهده کنند، هشدار می دهد.

یک دستورالعمل طراحی از اسناد میتسوبیشی که باید به طور صریح برای محورهای عمودی ذکر شود:جزء گشتاور گرانشی پایدار گشتاوری که موتور باید به طور مداوم برای نگه داشتن بار در برابر گرانش حفظ کند باید در۷۰٪ یا کمتر از گشتاور ثابت نامی. در 33.4 Nm نامی، که سقف حدود 23.4 Nm است.طرح های محور عمودی که به این رقم نزدیک می شوند یا از آن فراتر می روند، نیاز به یک تعادل مکانیکی برای کاهش تقاضا برای گشتاور گرانشی پایدار دارند.، یا موتور با یک چرخش مداوم بالاتر.ترمز بار را به طور مکانیکی در زمان ایست نگه می دارد و تمام تقاضای گشتاور پایدار را از موتور و تقویت کننده در حالت استراحت حذف می کند اما در هنگام حرکت، موتور بار گرانشی را حمل می کند و این بار باید در این دستورالعمل باقی بماند تا سیستم محافظت به عنوان طراحی کار کند.

سیم کشی و ترتیب ترمز

اسپری ترمز نیاز به یکمدار اختصاصی 24 ولت DCجدا از منبع تغذیه تقویت کننده سرو. پانل ماشین باید شامل یک منبع تغذیه 24V DC متناسب با کویل ترمز، یک رله ترمز با سرکوب افزایش در سراسر کویل باشد.و منطق تعطیلی که هماهنگی آزاد کردن ترمز و تعامل با دنباله فعال شدن سرو.

در صورت آزاد شدن (باز شدن ترمز):بايد سرو باشهقبل از آزاد کردن ترمز فعال شده است. این توالی تضمین می کند که تقویت کننده قفل servo را ایجاد کرده است و به طور فعال قبل از بلند کردن ترمز مکانیکی در حال نگه داشتن موقعیت است. اگر ترمز قبل از قفل servo آزاد شود،محور تحت بار گرانشی خود حرکت می کند تا زمانی که تقویت کننده به یک لغزش قابل توجهی در محور عمودی سنگین بدون تعادل برسد. سیگنال خروجی MBR (آزاد کردن ترمز مغناطیسی) بر روی MR-J2S-700 یک خروجی قابل کنترل تقویت کننده مناسب برای رله ترمز را فراهم می کند، به طور صحیح نسبت به فعال کردن سرو.برای پارامترهای زمان بندی خاص مربوط به دینامیک محور، به دستورالعمل MR-J2S-700 مراجعه کنید..

در صورت ورود (بستن ترمز):سرعت محور را کاهش دهید تا تحت کنترل سرو باشد، سپس قبل از حذف فعال کردن سرو، ترمز را وارد کنید.استفاده از ترمز به یک محور در حال حرکت حتی به آرامی حرکت یکی از آن را به پوشیدن سطوح اصطکاک و تولید گرما در مجمع ترمزاجازه دادن به سرو برای آوردن محور به توقف کامل در ابتدا، و سپس استفاده از ترمز برای نگه داشتن موقعیت متوقف شده، طول عمر خدمات ترمز را به طور قابل توجهی در محورها با چرخه های مکرر servo-off افزایش می دهد.

سرکوب برق اجباری است.وقتی که کویل ترمز از انرژی خارج می شود، میدان مغناطیسی فروپاشی باعث افزایش ولتاژ می شود که می تواند به تماس های رله آسیب برساند و بر الکترونیک های اطراف تاثیر بگذارد.یک سرکوب کننده افزایش به درستی رتبه بندی شده برای دیود DC، شبکه ی واریستور یا RC برای AC در سراسر ترمینال های کویل ترمز اختیاری نیست.

کدگذاری مطلق و محور عمودی از سرگیری مجدد بهره مند می شوند

رمزگر مطلق سریال 17 بیتی با سرعت 131,072 پی پی آر در HC-SFS702B هر کاری که رمزگرهای J2-Super انجام می دهند را انجام می دهد:موقعیت مطلق چند دور پشتوانه باتری A6BAT در تقویت کننده، و گزارش موقعیت فوری در هنگام قدرت بدون حرکت میله.

به طور خاص در یک محور عمودی ترمز شده، آخرین از این سه ویژگی بیشترین وزن عملیاتی را دارد.

گزینه دیگری را در نظر بگیرید. یک رمزگذاری افزایشی موقعیت نسبت به یک نشانگر مرجع را گزارش می دهد که باید با جابجایی میله پیدا شود. در محور عمودی،پیدا کردن آن مرجع در زمان راه اندازی به معنی حرکت بار پایین یا بالا برای رسیدن به سنسور موقعیت خانه قبل از کنترل کننده می داند که محور استدر یک ماشین که در آن حرکت در موقعیت اصلی می تواند با یک دستگاه، قطعه کار یا ابزار در موقعیت متوقف تماس داشته باشد، این حرکت خطر ایجاد می کند و نیاز به توالی دقیق دارد.بر روی یک ماشین در محیط تولید که در آن ممکن است یک توقف E در هر نقطه از ضربه رخ دهد، روش راه اندازی مجدد پس از توقف محور افزایشی کدگر در نیمه زمان، غیر معمول است.

با رمزگذاری مطلق HC-SFS702B و ترمز به صورت بهار، روش راه اندازی مجدد این است:رمزگذاری کننده زاویه قطب دقیق را به تقویت کننده گزارش می دهد، کنترل کننده قفل servo را تنظیم می کند، ترمز در ترتیب صحیح آزاد می شود، و محور آماده است از هر موضعی که متوقف شده است.خطر تماس با بار در هنگام راه اندازی مجدد وجود ندارددستگاه به طور مستقیم به تولید باز می گردد.

نگهداری باتری:A6BAT را در تقویت کننده MR-J2S-700 در اولین آلارم باتری کم جایگزین کنید. اجازه دادن به کم شدن کامل باتری شمارنده چند دور را تنظیم مجدد می کند ، که نیاز به یک چرخه مرجع بازگشت دارد.در خطوط تولیدی با دسترسی بالا، به عنوان یک آیتم تعمیرات فوری به یک آژیر باتری کم رسیدگی می کند نه چیزی که تا توقف برنامه ریزی شده بعدی به تعویق بیندازد

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS702B برایMR-J2S-700خانواده تقویت کننده پلت فرم J2-Super با ظرفیت 7kW. سه نوع رابط به معماری های اصلی کنترل می پردازند:

MR-J2S-700Aدستورات موقعیت پالس تران و مرجع سرعت یا گشتاور آنالوگ از سیستم های CNC خارجی و PLC ها را می پذیرد.و ترکیب حالت سوئیچ شده در دسترس است. RS-232C برای تنظیم پارامترها و نظارت تشخیصی به MR Configurator متصل می شود.انتخاب استاندارد برای ماشین آلات ابزار و کاربردهای اتوماسیون عمومی که محور از یک کنترل کننده خارجی دستورات دریافت می کند.

MR-J2S-700Bبه کنترل کننده های حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شود. تمام دستورات محور و بازخورد کدگذاری از طریق شبکه فیبر حرکت می کنند.بر روی ماشین های بزرگ چند محوری، خطوط انتقال بزرگ، سیستم های پورتال چند محوری SSCNET همگام سازی در زمان واقعی بین محورها را فراهم می کند که رابط های آنالوگ و پالس نمی توانند به دست آورند.برای محورهای عمودی که در هماهنگی با محورهای افقی کار می کنند، این همگام سازی به ویژه در شروع و توقف رویدادها مهم است.

MR-J2S-700CPبرای محورهای موقعیت گذاری عمودی مستقل ′′ ایستگاه های لیفت سرو در حال حرکتمکانیسم های آسانسور، تغذیه مطبوعات عمودی که نیاز به هماهنگی با محورهای دیگر ندارند، CP هزینه یک کنترل کننده حرکت اختصاصی را از بین می برد.

هر سه نوع شامل خروجی MBR برای توالی رله ترمز و پشتیبانی از مجموعه کامل از توابع محافظ J2-Super از جمله حفاظت از بیش از حد حرارتی الکترونیکی، حفاظت از سرعت بیش از حد,تشخیص خطای کدگذاری و محافظت از ولتاژ بالا.

یادداشت های سازگاری:HC-SFS702B نیاز به یک تقویت کننده MR-J2S-700 دارد. این دستگاه با MR-J2-700 نسل اول سازگار نیست که نمی تواند پروتکل کدگذاری 17 بیتی J2-Super را بخواند.با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور تمدید سازگار نیستبرای دستگاه هایی که در حال اجرا هستند اصلی MR-J2-700 سخت افزار،HC-SF702B- از نظر مکانیکی یکسان، کدگذاری 14 بیتی، میله مستقیم با ترمز - موتور درست است

HC-SFS 2000 rpm خانواده 7kW موقعیت

HC-SFS702Bموتور با بالاترین تورم ترمز در محدوده HC-SFS 2000 rpm. تمام چهار مدل در این جدول به اشتراک گذاری همان 176 × 176 میلی متر فلنج نصب یک قاب ماشین ساخته شده برای هر یک از آنها را بدون تغییر گنجانده است.9 Nm) به HC-SFS702B (33.4 Nm) حدود 40٪ است که زمانی که یک محور در نزدیکی محدوده گشتاور پایدار واحد 5kW نیاز به فضای سر برای تغییرات بار در آینده، خواسته های شتاب بالاتر دارد، مهم می شود.یا ذخیره گشتاور در محورهای بارگذاری شده با گرانش که به دستورالعمل 70٪ نزدیک می شوند.

خانواده کامل HC-SFS702 در 7kW 2000 rpm شامل چهار پیکربندی می باشد: میله مستقیم بدون ترمز (HC-SFS702) ، میله مستقیم با ترمز (HC-SFS702B) ، میله کلیدی بدون ترمز (HC-SFS702K) ،و دارنده کلید با ترمز (HC-SFS702BK)هر چهارتا از خانواده تقویت کننده MR-J2S-700 استفاده می کنند.

کاربردهای معمول

محور Z عمودی سنگین در مراکز بزرگ ماشینکاری و آسیاب های گانتریدرخواست تعریف شده برای HC-SFS702B. سر های بزرگ پیچ، سر های سنگینو مجموعه های Z-slide قابل توجهی در مراکز ماشینکاری پورتال و آسیاب های بزرگ سوراخ افقی نیاز به ظرفیت servo 7kW در 2000 rpmHC-SFS702B هر سه را ارائه می دهد.

دستگاه های آسانسور و آسانسور با سروآسانسورهای تولیدی سنگین، آسانسورهای مجله ابزار و آسانسورهای سیستم ذخیره سازی قطعات در سلول های ماشینکاری و دستگاه های FMS.مجلات قطعات انباشته شده نیاز به یک ترمز پرنده برای ایمنی و یک رمزگذاری مطلق برای راه اندازی مجدد تولید موثر. چرخش مداوم 33.4 Nm قدرت بلند کردن پایدار را در سراسر محدوده بار کاری کنترل می کند.

دستگاه های چاپ و شکل دهی بزرگ فرمتمحرک های ریم پریس با سرو، میله های بالش های مرطوب،و محورهای صاف کننده یا صاف کننده با سرو در حالی که رام عمودی بار قابل توجهی را حمل می کند و باید در هر موقعیت در ضربه در طول تغییر ابزار نگه داشته شود، وقفه های نیمه چرخه و توقف اضطراری.

میز چرخشی سنگین و محرک های شاخص سازی با محور عمودیمیز های چرخشی شیب دار، محورهای trunnion،و مکانیسم های شاخص گرایی شیب دار در مراکز بزرگ ماشینکاری که در آن جرم ترکیب میز و قطعه کار باعث ایجاد یک جزء مهم تورک گرانشی در همه اما موقعیت کاملا متعادل می شودترمز بی عیب میز را در هر زاویه ای بدون توجه به حالت سرو نگه می دارد.

محرک های اصلی ماشین های پیچ صنعتی با رولر عمودیدستگاه های پیچ و خم بزرگ که روی محورهای عمودی کاغذ، فیلم یا رول های نساجی سنگین کار می کنند، در صورتی که جرم رول ها نیاز به نگه داشتن مکانیکی در هنگام توقف تولید، تغییر رول دارد.و عملیات پیوند.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین HC-SFS702B و HC-SFS702 چیست؟

هر دو 7kW، 2000 rpm، موتورهای J2-Super بر روی یک فلنج 176 × 176 میلی متر با رمزگذاری های 17 بیتی، شاخه های مستقیم و مشخصات الکتریکی یکسان هستند. تنها تفاوت در ترمز است:HC-SFS702 بدون ترمز استموقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده نگه داشته می شود.HC-SFS702B دارای یک ترمز الکترومغناطیسی است که به صورت فسل استفاده می شود.که به طور مکانیکی هنگام خارج شدن از منبع تغذیه 24 ولت استفاده می شود. استفاده از HC-SFS702B در محورهای عمودی، تغذیه های شیب دار، مکانیسم های گرانش بار،و هر گونه کاربرد که در آن حرکت محور در حالت servo-off خطرناک باشد.در محورهای ثابت افقی یا متماثل بارگذاری شده، HC-SFS702 ساده تر و سبک تر است.

سوال2: ترمز به عنوان "فصل بهار اعمال شده" توصیف شده است. در صورت قطع برق چه اتفاقی می افتد؟

بهار به طور پیش فرض ترمز را اعمال می کند ️ کویل باید به طور مداوم انرژی داشته باشد تا میله را آزاد نگه دارد. قطع برق 24V را از کویل خارج می کند، بهار بلافاصله دیسک ترمز را درگیر می کند،و محور به طور مکانیکی متوقف می شود و متوقف می شوداین مزیت ایمنی اصلی طراحی به صورت به هم ریخته شده است: آن را در هر حالت شکست که قدرت را از بین می برد، از جمله قطع غیر برنامه ریزی شده شبکه، فراهم می کند.هیچ نرم افزاری، هیچ عملکرد تقویت کننده ای وجود ندارد و هیچ دنباله PLC برای نگه داشتن محور

سوال 3: آیا HC-SFS702B می تواند جایگزین HC-SF702B در یک دستگاه موجود باشد؟

از نظر مکانیکی بله ابعاد فلنج، قطر میله و ترتیب کانکتور ترمز یکسان است. چک حیاتی تقویت کننده است.HC-SF702B دارای یک رمزگذاری 14 بیتی استبا تقویت کننده های MR-J2-700 و MR-J2S-700 سازگار است.HC-SFS702B دارای یک رمزگذاری 17 بیتی استاگر دستگاه یک تقویت کننده اصلی MR-J2S-700 نسل اول را اجرا کند، فقط HC-SF702B کار می کند. اگر دستگاه بر روی MR-J2S-700 باشد،HC-SFS702B یک جایگزین مستقیم با وضوح بالاتر کدگر است.

سوال 4: باتری پشتیبان کدگذاری مطلق کجاست؟

باتريسلول لیتیوم Mitsubishi A6BATدر داخلتقویت کننده MR-J2S-700، نه در موتور. اون شمارنده مطلق چند چرخش را از طریق خاموش کردن قدرت حفظ می کند. در محور عمودی ترمز شده،این به این معنی است که محور موقعیت خود را به طور مکانیکی حفظ می کند در حالی که رمزگذاری کننده زاویه قطب دقیق را حفظ می کند.، بنابراین کنترل کننده می تواند موقعیت مطلق را بلافاصله در راه اندازی مجدد بدون هیچ حرکت هومینگ بخواند. A6BAT را در اولین آژیر باتری از تقویت کننده جایگزین کنید.

س5: چه سرکوب افزایش برای سیم کشی کویل ترمز مورد نیاز است؟

کویل ترمز باید دارای سرکوب افزایش در سراسر پایانه های آن باشددیود پرواز(برای کویل های DC) یاورستور یا RC snubber(برای AC) برای جذب اوج ولتاژ تولید شده زمانی که کویل از انرژی خارج می شود.لگد محرک هنگام باز شدن رله می تواند به تماس های رله آسیب برساند و به طور بالقوه بر الکترونیک های اطراف تأثیر بگذارداین یک نیاز استاندارد برای هر بار محرک در طراحی پانل صنعتی است. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.