جدید در جعبه مهر و موم شده Mitsubishi HC-SFS702B موتور سرو HCSFS702B HC-SFS7O2B

میتسوبیشی HC-SFS702B (HCSFS702B) — موتور سروو AC 7 کیلووات با ترمز الکترومغناطیسی، شفت مستقیم، 2000 دور در دقیقه، سری MELSERVO J2-Super

مرور کلی محصول

شماره قطعه: HC-SFS702B

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

طبقه‌بندی: موتور سروو AC بدون جاروبک با اینرسی متوسط — 7 کیلووات، کلاس 200 ولت، 2000 دور در دقیقه، شفت مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی فنر-اعمال

این موتور برای چه کاری ساخته شده است

هفت کیلووات. 33.4 نیوتن متر گشتاور پیوسته، پایدار در 2000 دور در دقیقه. 100 نیوتن متر در صورت تقاضا برای شتاب در دسترس است. و پشت شفت، یک ترمز الکترومغناطیسی فنر-اعمال که لحظه قطع شدن ولتاژ 24 ولت از سیم‌پیچ، محور را به صورت مکانیکی نگه می‌دارد — چه این قطع شدن برنامه‌ریزی شده باشد و چه نباشد.

میتسوبیشی HC-SFS702B عضو 7 کیلوواتی ترمزدار خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه است. این موتوری است که زمانی آن را مشخص می‌کنید که محور برای هر چیز کوچکتری بیش از حد بزرگ است، باری با مولفه گرانشی را حمل می‌کند که در صورت ناپدید شدن جریان سروو بدون محدودیت حرکت می‌کند، و نیاز دارد موقعیت مطلق شفت خود را به محض بازگشت برق گزارش دهد — بدون هیچ گونه حرکت مرجع‌یابی برای یافتن آن.نکته آخر ارزش تأمل دارد. در یک محور عمودی با ظرفیت بالا — یک سر اسپیندل سنگین در یک مرکز ماشین‌کاری گانتری، یک قطعه کار پالت شده که توسط یک بالابر سروو-رانده بلند می‌شود، یک اسلاید Z متعادل در یک فرز پورتال بزرگ — ترکیب ترمز ایمن در برابر خطا و انکودر مطلق یک ارتقاء ویژگی نسبت به قفل سروو و انکودر افزایشی نیست. این یک سطح اساساً متفاوت از ایمنی عملیاتی و زمان کارکرد ماشین است. ترمز بار را به صورت مکانیکی در تمام مواقعی که سیم‌پیچ قطع می‌شود، نگه می‌دارد. انکودر مطلق 17 بیتی با رزولوشن 131,072 ppr زاویه دقیق شفت را در طول هر رویداد قطع برق حفظ می‌کند، که توسط باتری A6BAT در آمپلی‌فایر MR-J2S-700 پشتیبانی می‌شود. هنگامی که ماشین دوباره راه‌اندازی می‌شود — پس از یک توقف اضطراری، پس از قطع برق، پس از تعویض شیفت — محور در موقعیتی شناخته شده، ایمن و به صورت مکانیکی نگه داشته شده قرار دارد و کنترل‌کننده دقیقاً می‌داند آن موقعیت کجاست.مشخصات فنی

پارامتر

مقدار

ترمز نصب شده بر روی HC-SFS702B فنر-اعمال و الکتریکی آزاد شده است. فنر به طور پیش‌فرض دیسک اصطکاک را در برابر سطح ترمز نگه می‌دارد. اعمال 24 ولت DC به سیم‌پیچ ترمز یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند که دیسک را از سطح دور می‌کند و شفت را برای چرخش آزاد می‌کند. 24 ولت را حذف کنید — به هر دلیلی — فنر بلافاصله دوباره درگیر می‌شود. هیچ حالت میانی، هیچ محو شدن تدریجی، هیچ وابستگی به عملکرد الکترونیک سروو وجود ندارد. ترمز اعمال می‌شود.

این به این معنی است: توقف اضطراری برق را قطع می‌کند، ترمز اعمال می‌شود. خطای پنل 24 ولت را قطع می‌کند، ترمز اعمال می‌شود. خاموش شدن برنامه‌ریزی شده سروو در پایان چرخه، ترمز اعمال می‌شود. قطع برق ناخواسته در هر لحظه از چرخه، ترمز اعمال می‌شود. محور 7 کیلوواتی و هر جرمی که حمل می‌کند، بلافاصله و بدون وابستگی به هیچ نرم‌افزار، هیچ عملکرد آمپلی‌فایر یا هیچ توالی PLC برای انجام آن، به طور مکانیکی متوقف می‌شود.

تضاد با قفل سروو آشکار است. قفل سروو — توانایی MR-J2S-700 برای نگه داشتن موقعیت محور با تصحیح مداوم با جریان موتور — نیاز به فعال بودن آمپلی‌فایر، فعال بودن سروو و عملکرد عادی سیستم کنترل دارد. قفل سروو در شرایط عملیاتی عادی قابل اعتماد است. این هیچ محافظتی در زمانی که آن شرایط برآورده نمی‌شوند، ارائه نمی‌دهد. برای یک محور 7 کیلوواتی که جرم قابل توجهی را با مولفه بار گرانشی حمل می‌کند، این تمایز همان چیزی است که ترمز فنر-اعمال برای رفع آن وجود دارد.33.4 نیوتن متر پیوسته، 100 نیوتن متر پیک: اندازه‌گیری محور33.4 نیوتن متر پیوسته بالاترین گشتاور پایدار در محدوده HC-SFS 2000 دور در دقیقه است. این یک عدد قابل توجه است و درک آنچه از نظر مکانیکی برای مکانیزم محرک به معنای آن برای هر کسی که این موتور را مشخص یا جایگزین می‌کند، مفید است.

در یک محور پیچ توپی با گام 10 میلی‌متر و راندمان پیچ 90%، 33.4 نیوتن متر گشتاور موتور پیوسته به تقریباً 18.8 کیلونیوتن نیروی محوری پایدار تبدیل می‌شود. این شامل سنگین‌ترین ترکیب میز و قطعه کار است که در مراکز ماشین‌کاری CNC با فرمت بزرگ، فرزهای گانتری بزرگ و ماشین‌های انتقال سنگین یافت می‌شود. برای درایوهای سیم‌پیچ که در حالت کنترل گشتاور کار می‌کنند، 33.4 نیوتن متر در 2000 دور در دقیقه نشان‌دهنده قابلیت کشش و سرعت قابل توجه در طیف وسیعی از قطر رول است. برای تغذیه‌های پرس سروو-رانده، نیروی تغذیه پایدار در طول فاز پیشروی مواد به خوبی در محدوده حرارتی موتور قرار می‌گیرد.

گشتاور پیک 100 نیوتن متر — سه برابر رقم پیوسته، که برای گذراهای شتاب و کاهش سرعت سریع هر چرخه موقعیت‌یابی در دسترس است — چیزی است که حرکت سریع محور را در مکانیزم‌های بار سنگین بدون نیاز به موتور بزرگتر امکان‌پذیر می‌کند. یک چرخه موقعیت‌یابی که 10% زمان خود را با گشتاور پیک شتاب می‌گیرد، 80% زمان خود را با گشتاور پیوسته یا کمتر از آن سپری می‌کند و 10% را کاهش می‌دهد، به خوبی در آستانه‌های مدل حرارتی آمپلی‌فایر قرار می‌گیرد. حفاظت حرارتی الکترونیکی داخلی MR-J2S-700 این بار تجمعی را ردیابی می‌کند و قبل از اینکه سیم‌پیچ‌ها دمای آسیب‌رسان را ببینند، به طور پیشگیرانه هشدار می‌دهد.

یک دستورالعمل طراحی از مستندات میتسوبیشی که شایسته ذکر صریح برای محورهای عمودی است: مولفه گشتاور گرانشی پایدار — گشتاوری که موتور باید به طور مداوم برای نگه داشتن بار در برابر گرانش حفظ کند — باید در 70% یا کمتر از گشتاور پیوسته نامی نگه داشته شود. در 33.4 نیوتن متر نامی، این سقف تقریباً 23.4 نیوتن متر است. طرح‌های محور عمودی که به این رقم نزدیک می‌شوند یا از آن فراتر می‌روند، نیاز به یک وزنه تعادل مکانیکی برای کاهش تقاضای گشتاور گرانشی پایدار، یا موتوری با رتبه گشتاور پیوسته بالاتر دارند. ترمز بار را به صورت مکانیکی در حین توقف نگه می‌دارد و تمام تقاضای گشتاور پایدار را از موتور و آمپلی‌فایر در حالت استراحت حذف می‌کند — اما در حین حرکت، موتور بار گرانشی را حمل می‌کند و آن بار باید در این دستورالعمل باقی بماند تا سیستم حفاظتی طبق طراحی عمل کند.

سیم‌کشی و توالی ترمز

سیم‌پیچ ترمز به یک مدار اختصاصی 24 ولت DC جدا از منبع تغذیه آمپلی‌فایر سروو نیاز دارد. پنل ماشین باید شامل منبع تغذیه 24 ولت DC با ظرفیت مناسب برای سیم‌پیچ ترمز، یک رله ترمز با سرکوب موج در سراسر سیم‌پیچ، و منطق اینترلاک باشد که آزاد شدن و درگیر شدن ترمز را با توالی فعال‌سازی سروو هماهنگ می‌کند.

در زمان آزاد شدن (باز شدن ترمز):

سروو باید قبل از آزاد شدن ترمز فعال شود. این توالی تضمین می‌کند که آمپلی‌فایر قفل سروو را برقرار کرده و قبل از بلند شدن ترمز مکانیکی، موقعیت را به طور فعال نگه می‌دارد. اگر ترمز قبل از برقراری قفل سروو آزاد شود، محور تحت بار گرانشی خود حرکت می‌کند تا زمانی که آمپلی‌فایر همگام شود — که می‌تواند لغزش قابل توجهی در یک محور عمودی سنگین بدون وزنه تعادل باشد. سیگنال خروجی MBR (Magnetic Brake Release) در MR-J2S-700 یک خروجی مدیریت شده توسط آمپلی‌فایر مناسب برای رله ترمز را فراهم می‌کند که به درستی نسبت به فعال‌سازی سروو زمان‌بندی شده است. برای پارامترهای زمان‌بندی خاص مربوط به دینامیک محور، به دفترچه راهنمای MR-J2S-700 مراجعه کنید.در زمان درگیر شدن (بسته شدن ترمز): محور را تحت کنترل سروو به حالت استراحت کاهش دهید، سپس قبل از حذف فعال‌سازی سروو، ترمز را درگیر کنید. اعمال ترمز به یک محور متحرک — حتی یک محور با حرکت آهسته — باعث سایش سطوح اصطکاک و تولید گرما در مجموعه ترمز می‌شود. اجازه دادن به سروو برای توقف کامل محور ابتدا، سپس درگیر کردن ترمز برای نگه داشتن موقعیت متوقف شده، عمر سرویس ترمز را در محورهایی با چرخه‌های مکرر خاموش شدن سروو به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد.

سرکوب موج اجباری است.

هنگامی که سیم‌پیچ ترمز قطع می‌شود، میدان مغناطیسی در حال فروپاشی یک جهش ولتاژ القا می‌کند که می‌تواند کنتاکت‌های رله را آسیب برساند و بر الکترونیک مجاور تأثیر بگذارد. یک سرکوب‌کننده موج با درجه‌بندی مناسب — دیود برای DC، واریستور یا شبکه RC برای AC — در سراسر پایانه‌های سیم‌پیچ ترمز اختیاری نیست. این بخشی از نصب است.انکودر مطلق و مزیت راه‌اندازی مجدد محور عمودیانکودر مطلق سریال 17 بیتی با رزولوشن 131,072 ppr در HC-SFS702B تمام کارهایی را که انکودرهای J2-Super انجام می‌دهند، انجام می‌دهد: رزولوشن زاویه‌ای دقیق برای کنترل سرعت با پهنای باند بالا، موقعیت مطلق چند دور پشتیبانی شده توسط باتری A6BAT در آمپلی‌فایر، و گزارش فوری موقعیت در هنگام روشن شدن بدون حرکت شفت.

به طور خاص در یک محور عمودی ترمزدار، آخرین مورد از این سه ویژگی بیشترین وزن عملیاتی را دارد.جایگزین را در نظر بگیرید. یک انکودر افزایشی موقعیت را نسبت به یک نشانگر مرجع گزارش می‌دهد که باید با حرکت شفت پیدا شود. در یک محور عمودی، یافتن این مرجع در هنگام راه‌اندازی به معنای حرکت بار — به سمت پایین یا بالا — برای رسیدن به سنسور موقعیت خانگی قبل از اینکه کنترل‌کننده بداند محور کجاست، است. در ماشینی که حرکت موقعیت خانگی می‌تواند با یک فیکسچر، قطعه کار یا ابزار در موقعیت متوقف شده تماس پیدا کند، این حرکت خطر را معرفی می‌کند و نیاز به توالی دقیق دارد. در ماشینی در محیط تولیدی که ممکن است توقف اضطراری در هر نقطه از کورس رخ دهد، رویه راه‌اندازی مجدد پس از توقف محور انکودر افزایشی در اواسط کورس، غیر بدیهی است.با انکودر مطلق HC-SFS702B و ترمز فنر-اعمال، رویه راه‌اندازی مجدد عبارت است از: پنل را روشن کنید، ترمز محور را به صورت مکانیکی نگه می‌دارد، انکودر زاویه دقیق شفت را به آمپلی‌فایر گزارش می‌دهد، کنترل‌کننده قفل سروو را برقرار می‌کند، ترمز طبق توالی صحیح آزاد می‌شود و محور آماده است — از هر موقعیتی که متوقف شده بود. بدون حرکت خانگی، بدون یافتن مرجع، بدون خطر تماس بار در حین راه‌اندازی مجدد. ماشین مستقیماً به تولید باز می‌گردد.نگهداری باتری:

باتری A6BAT را در آمپلی‌فایر MR-J2S-700 در اولین هشدار باتری کم تعویض کنید. اجازه دادن به تخلیه کامل باتری، شمارنده چند دور را بازنشانی می‌کند و نیاز به چرخه بازگشت مرجع دارد. در خطوط تولید با دسترسی بالا، برخورد با هشدار باتری کم به عنوان یک مورد تعمیر و نگهداری فوری — نه چیزی که تا توقف برنامه‌ریزی شده بعدی به تعویق بیفتد — باعث از بین رفتن زمان توقف ناخواسته ناشی از بازنشانی شمارنده می‌شود.آمپلی‌فایرهای سازگار

HC-SFS702B برای خانواده آمپلی‌فایر MR-J2S-700 — پلتفرم J2-Super با ظرفیت 7 کیلووات — طراحی شده است. سه نوع رابط، معماری‌های کنترل اصلی را پوشش می‌دهند:MR-J2S-700A

دستورات موقعیت پالس-ترین و مراجع سرعت یا گشتاور آنالوگ را از سیستم‌های CNC خارجی و PLCها می‌پذیرد. تمام حالت‌های کنترل — موقعیت، سرعت، گشتاور و ترکیبات حالت سوئیچ شده — در دسترس هستند. RS-232C برای تنظیم پارامتر و نظارت تشخیصی به MR Configurator متصل می‌شود. انتخاب استاندارد برای کاربردهای ماشین ابزار و اتوماسیون عمومی که محور دستورات را از یک کنترل‌کننده خارجی دریافت می‌کند.

MR-J2S-700B

از طریق گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET به کنترل‌کننده‌های حرکت سری A و سری Q میتسوبیشی متصل می‌شود. تمام دستورات محور و بازخورد انکودر از طریق شبکه فیبر منتقل می‌شوند. در ماشین‌های چند محوره بزرگ — مراکز ماشین‌کاری گانتری، خطوط انتقال بزرگ، سیستم‌های پورتال چند محوره — SSCNET همگام‌سازی بلادرنگ بین محورها را فراهم می‌کند که رابط‌های آنالوگ و پالس نمی‌توانند به آن دست یابند. برای محورهای عمودی که در هماهنگی با محورهای افقی کار می‌کنند، این همگام‌سازی به ویژه در رویدادهای شروع و توقف مهم است.

MR-J2S-700CP

موقعیت‌یابی تک محوره داخلی با حداکثر 31 موقعیت جدول ذخیره شده را که توسط I/O یا دستور CC-Link فعال می‌شوند، فراهم می‌کند. برای محورهای موقعیت‌یابی عمودی مستقل — بالابرهای سروو-رانده، مکانیزم‌های آسانسور، تغذیه‌های پرس عمودی — که نیازی به هماهنگی با محورهای دیگر ندارند، CP هزینه یک کنترل‌کننده حرکت اختصاصی را حذف می‌کند.

هر سه نوع شامل خروجی MBR برای توالی رله ترمز هستند و از مجموعه کامل توابع حفاظتی J2-Super از جمله حفاظت حرارتی الکترونیکی، حفاظت از سرعت بیش از حد، تشخیص خطای انکودر و حفاظت از ولتاژ بیش از حد احیا کننده پشتیبانی می‌کنند.نکات سازگاری:

HC-SFS702B به آمپلی‌فایر MR-J2S-700 نیاز دارد. با MR-J2-700 نسل اول سازگار نیست، که نمی‌تواند پروتکل انکودر 17 بیتی J2-Super را بخواند. بدون کیت آداپتور نوسازی با آمپلی‌فایرهای MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست. برای ماشین‌هایی که سخت‌افزار اصلی MR-J2-700 را اجرا می‌کنند، HC-SF702B — از نظر مکانیکی یکسان، انکودر 14 بیتی، شفت مستقیم با ترمز — موتور صحیح است.

خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه — موقعیت 7 کیلوواتمدلخروجی

گشتاور نامیگشتاور پیک

ترمزفلنج

HC-SFS202B2,000 وات

9.55 نیوتن متر

28.6 نیوتن مترفنر-اعمال176 × 176 میلی‌مترHC-SFS352B

3,500 وات

Q1: تفاوت بین HC-SFS702B و HC-SFS702 چیست؟هر دو موتورهای 7 کیلووات، 2000 دور در دقیقه، J2-Super بر روی فلنج 176 × 176 میلی‌متری با انکودرهای 17 بیتی، شفت‌های مستقیم و مشخصات الکتریکی یکسان هستند. تنها تفاوت ترمز است: HC-SFS702 ترمز ندارد — موقعیت در حالت استراحت توسط قفل سروو آمپلی‌فایر نگه داشته می‌شود. HC-SFS702B دارای ترمز الکترومغناطیسی فنر-اعمال است که هنگام قطع منبع تغذیه سیم‌پیچ 24 ولت به صورت مکانیکی درگیر می‌شود. از HC-SFS702B در محورهای عمودی، تغذیه‌های شیب‌دار، مکانیزم‌های بار گرانشی و هر کاربردی که حرکت محور در هنگام خاموش بودن سروو خطرناک باشد، استفاده کنید. در محورهای تأیید شده افقی یا با بار متقارن، HC-SFS702 ساده‌تر و سبک‌تر است.Q2: ترمز به عنوان "فنر-اعمال" توصیف شده است. در هنگام قطع برق چه اتفاقی می‌افتد؟

فنر به طور پیش‌فرض ترمز را اعمال می‌کند — سیم‌پیچ باید به طور مداوم انرژی‌دار باشد تا شفت آزاد بماند. قطع برق، ولتاژ 24 ولت را از سیم‌پیچ حذف می‌کند، فنر بلافاصله دیسک ترمز را درگیر می‌کند و محور به صورت مکانیکی متوقف می‌شود و متوقف می‌ماند. این مزیت ایمنی کلیدی طراحی فنر-اعمال است: این محدودیت مکانیکی محور را تحت هر حالت خرابی که برق را قطع می‌کند، از جمله قطع ناخواسته برق اصلی، فراهم می‌کند. هیچ نرم‌افزار، هیچ عملکرد آمپلی‌فایر و هیچ توالی PLC برای نگه داشتن محور مورد نیاز نیست — فنر این کار را به صورت غیرفعال انجام می‌دهد.

Q3: آیا HC-SFS702B می‌تواند جایگزین HC-SF702B در یک ماشین موجود شود؟

از نظر مکانیکی بله — ابعاد فلنج، قطر شفت و چیدمان کانکتور ترمز یکسان هستند. بررسی حیاتی آمپلی‌فایر است. HC-SF702B دارای انکودر 14 بیتی سازگار با آمپلی‌فایرهای MR-J2-700 و MR-J2S-700 است. HC-SFS702B دارای انکودر 17 بیتی است که فقط به آمپلی‌فایر MR-J2S-700 نیاز دارد. اگر ماشین آمپلی‌فایر نسل اول MR-J2-700 را اجرا می‌کند، فقط HC-SF702B کار خواهد کرد. اگر ماشین روی MR-J2S-700 است، HC-SFS702B یک جایگزین مستقیم با وضوح انکودر بالاتر است.Q4: باتری پشتیبان انکودر مطلق کجاست؟

باتری — سلول لیتیومی میتسوبیشی A6BAT — در داخل آمپلی‌فایر MR-J2S-700، نه در موتور قرار دارد. این شمارنده مطلق چند دور را در طول قطع برق حفظ می‌کند. در یک محور عمودی ترمزدار، این بدان معناست که محور موقعیت خود را به صورت مکانیکی نگه می‌دارد در حالی که انکودر زاویه دقیق شفت را حفظ می‌کند، بنابراین کنترل‌کننده می‌تواند موقعیت مطلق را بلافاصله پس از راه‌اندازی مجدد بدون هیچ گونه حرکت خانگی بخواند. A6BAT را در اولین هشدار باتری کم از آمپلی‌فایر تعویض کنید.Q5: چه سرکوب موجی برای سیم‌پیچ ترمز مورد نیاز است؟

سیم‌پیچ ترمز باید دارای سرکوب موج در سراسر پایانه‌های خود باشد — معمولاً یک دیود فلای‌بک (برای سیم‌پیچ‌های DC) یا یک واریستور یا شبکه RC اسنابر (برای AC) — برای جذب جهش ولتاژ تولید شده هنگام قطع سیم‌پیچ. بدون سرکوب، ضربه القایی هنگام باز شدن رله می‌تواند کنتاکت‌های رله را آسیب برساند و به طور بالقوه بر الکترونیک مجاور تأثیر بگذارد. این یک الزام استاندارد برای هر بار القایی در طراحی پنل صنعتی است. درجه‌بندی جزء خاص باید با اندوکتانس سیم‌پیچ ترمز و درجه‌بندی کنتاکت رله مطابقت داشته باشد — برای مشخصات مناسب به دفترچه راهنمای موتور سروو میتسوبیشی یا داده‌های کاربردی سازنده رله مراجعه کنید.