Mitsubishi HC-SFS702 AC Servo Motor 7kW 33.4 Nm 2000 دور در دقیقه 17-Bit Absolute Encoder مهر روغن IP65 MELSERVO J2S

مشخصات

بزرگترین موتور در خانواده HC-SFS 200V

هفت کیلووات، ۳۳٫۴ نیوتون متری از گشتاور مستمر100 NmHC-SFS702 عضو با بالاترین خروجی سری HC-SFS 200V میتسوبیشی است.موتور که در بالای J2S قرار دارد تا قبل از اینکه برنامه به کلاس کار سنگین HA-LFS یا ولتاژ تغذیه 400V منتقل شود..

برای سازندگان ماشین آلات، این موقعیت در سلسله مراتب محصول دارای معنای مشخصی است: HC-SFS702 پاسخ زمانی است که بار محوری برای یک موتور 5kW بیش از حد سنگین است و سیستم باید در 200V AC بماند.محورهای تغذیه اصلی مرکز ماشینکاری بزرگ CNC، مفاصل رباتیک بار سنگین، محرک های بزرگ میز چرخش و محورهای قابل توجهی برای حمل مواد همه در این پنجره قدرت قرار می گیرند.موتور آنها را بر روی همان پلت فرم MELSERVO J2S اداره می کند، همان رابط رمزگذاری کننده، همان نرم افزار تنظیم MR Configurator به عنوان هر موتور HC-SFS دیگر در سیستم.

33.4 Nm پیوسته، 100 Nm اوج: چه این به معنای در بار

ارقام گشتاور نامی توانایی حالت ثابت را توصیف می کنند، چیزی که موتور می تواند به طور مداوم بدون تجاوز از محدودیت های حرارتی خود را حفظ کند.33.4 Nmدر ۲۰۰۰ دور در دقیقه، چرخش موجود در طول عبور برش بر روی محور آسیاب، در طول محور تغذیه بر روی یک پرس، در طول چرخه تنش پیچ در یک درایو بزرگ است.

درحداکثر 100 Nmدر طول یک حرکت شتاب دهنده کوتاه مدت در دسترس است که باعث می شود بارهای سنگین به سرعت به سرعت به سرعت به سرعت به سرعت به سرعت به سرعت حرکت کنند.یک میز چرخش بزرگ یا یک محموله پیچ توپ سنگین نشان می دهد بی وقفه قابل توجهی است که باید در آغاز هر حرکت غلبه3-به-یک torque headroom بالا نامگذاری شده به تقویت کننده MR-J2S قدرت سرعت بخشیدن به این بارها را به شدت بدون کار کردن موتور در حالت جریان بیش از حد می دهد.

طراحی HC-SFS با بی وقفه متوسط عمداً از طیف گسترده تری از نسبت بی وقفه بار نسبت به موتورهای بی وقفه کم با قدرت معادل پشتیبانی می کند.جایی که بارهای متصل به طور معمول سنگین هستند و تابش قابل توجهی از خود دارند، این ویژگی اتفاقی نیست، به همین دلیل است که این کلاس موتور برای محورهای ماشین بزرگ به جای یک جایگزین کم بی وقفه در همان سطح قدرت مشخص شده است.

مهر و موم روغن و IP65: ساخته شده برای ماشین آلات ابزار

HC-SFS702 کشتی با کارخانه مجهزمهر روغندر گودال آخر و یک176×176mm بدن موتور به IP65 رتبه بندی شده است. در 7kW، این موتور به ماشین آلات بزرگ می رود مرکز ماشین آلات افقی، چرخ CNC فرمت بزرگ، ماشین آلات سنگینی سنگین.و مه روان کننده به عنوان ثابت در طول روز کار.

مهر و موم روغن نقطه ورودی آلودگی اصلی را مسدود می کند: شکاف حلقه ای بین شاخه چرخان و محفظه موتور ثابت. بدون آن،مه خنک کننده ظریف و ذرات به تدریج راه خود را به حفره حامل و محفظه کدگذاری در طول عمر کار موتور کار می کنندبا مهر و موم در محل، که مسیر بسته شده است.

خانه IP65 به این معنی است که بدن موتور کاملا ضد گرد و غبار است و در برابر جت آب مستقیم از هر جهت مقاومت می کنداین دو ویژگی اجازه می دهد HC-SFS702 به طور مستقیم بر روی ساختار ماشین در منطقه کار بدون محفظه های محافظ اضافی نصب شود.اين مشخصات استاندارد ميتسوبيشي براي اين موتور در کاربردهاي دستگاه ابزار است.

کدگر مطلق: 131,072 ppr، موقعیت حفظ شده در قدرت پایین

رمزگذاری 17 بیتی در خود موقعیت میله موتور را با 131,072 شمارش در هر چرخش می خواند و این داده ها را از طریق لینک رمزگذاری سریال با سرعت بالا میتسوبیشی به تقویت کننده MR-J2S منتقل می کند.به عنوان یک دستگاه مطلق، آن را یک ثبت موقعیت کامل حفظ می کند هر دو در درون انقلاب و چند دور که از قطع برق در هنگامباتری پشتیبان A6BATدر تقویت کننده نصب شده است.

نتیجه عملیاتی این است که ماشین می داند که هر محور در لحظه استفاده از قدرت است. بدون چرخه های هدایت.عدم کنترل دستی دقیق یک محور 7kW از طریق یک دنباله بازگشت مرجع با بار سنگین و بی وقفه قابل توجهی. راه اندازی فوری است: کنترل کننده موقعیت فعلی را می خواند، با آخرین موقعیت دستور داده شده مقایسه می شود و کار عادی را آغاز می کند.

به طور خاص برای محورهای بزرگ ماشین، حذف زمان هومینگ اهمیت دارد.یک محور تغذیه 7kW در یک مرکز ماشینکاری به همان شیوه ای که یک محور کمکی کوچک انجام می دهد، حرکت نمی کند، مسافت های سفر بالقوه بزرگ، و مدیریت دقت سرعت.باطری پشتیبانی شده از موقعیت مطلق حذف آن دنباله نشان می دهد زمان راه اندازی واقعی به دست آمده در طول عمر عملیاتی ماشین.

تقویت کننده های سازگار: MR-J2S-700A و MR-J2S-700B

HC-SFS702 باMR-J2S-700AوMR-J2S-700B- اعضای 7kW خانواده تقویت کننده MELSERVO J2S. هر دو تقویت کننده شامل خنک سازی تهویه اجباری (فنت داخلی) ، ترمز پویا و مجموعه حفاظت کامل J2S هستند:خاموش شدن بیش از حد، حفاظت از ولتاژ فوق العاده بازیافتی، حمل بیش از حد حرارتی الکترونیکی، حفاظت از خطای کدگر، بیش از حد سرعت و حفاظت از خطای بیش از حد.

MR-J2S-700Aنوع رابط کاربری عمومی است. برای کنترل موقعیت، دستورات قطار پالس (تا 500 kpps تفاوت، 200 kpps باز-جمع کننده) را می پذیرد.و ورودی ولتاژ آنالوگ برای حالت های کنترل سرعت و گشتاور. تغییر حالت کنترل در میان موقعیت / سرعت ، سرعت / چرخش و چرخش / موقعیت در هنگام کار از طریق سیگنال I / O در دسترس است.پورت های ارتباطی سریالی RS-232C و RS-422 از نرم افزار MR Configurator برای تنظیم پارامتر پشتیبانی می کنند، تنظیم خودکار و نظارت اسیلوسکوپ از یک کامپیوتر ویندوز.

MR-J2S-700Bبه شبکه سریال SSCNET متصل می شود و تقویت کننده را از طریق اتوبوس همزمان با سرعت بالا به کنترل کننده های حرکت سری A و Q سری Mitsubishi (Q172D ، Q173D ، A172SHCPUN) متصل می کند. در سیستم های SSCNET ،تمام محورهای متصل در هر چرخه ارتباطی به طور همزمان دستورات موقعیت را دریافت می کنند.، امکان همگام سازی واقعی چند محور را فراهم می کند ️ مداخله ، گیربکس الکترونیکی و کنترل تغذیه هماهنگ ️ در تمام محورهای ماشین بدون تغییر زمان بین محورها.

برای مراکز بزرگ ماشینکاری و ماشین آلات صنعتی چند محوری، تقویت کننده SSCNET نوع B انتخاب معمول است.نوع A با رابط پالس قطار یا آنالوگ مسیر استاندارد است..

جایی که HC-SFS702 مشخص می شود

محورهای تغذیه اصلی مرکز ماشینکاری CNC- محورهای تغذیه X، Y و Z در مراکز بزرگ تراش افقی و عمودی، که در آن نیروهای برش و جرم میز نیاز به قدرت محرک 5 ٪ 7 کیلو وات برای عمق کامل دارند،حذف مواد در عرض کامل با نرخ های تغذیه برنامه ریزی شده.

دستگاه های چرخدار میز و شاتل پالت سنگین- مبدل های پالت و میز های نگهدارنده کار در مراکز بزرگ ماشینکاری که در آن ترکیبی از جرم سنگین تثبیت و زمان چرخه سریع نیاز به محرک را تعریف می کند.HC-SFS702 100 Nm تورک اوج مدیریت بی وقفه یک سیستم پالت بار.

محورهای بزرگ فرمت CNC- محرک های حمل و حمل و حرکت در مراکز چرخش قطر بزرگ که در آن نیروهای برش بر روی قطعات سنگین در سرعت های خوراکی تهاجمی محور را به طور مداوم در یا نزدیک به گشتاور نامی بار می کنند.

درایو های مفصل ربات صنعتی- مفاصل شانه و آرنج روی روبات های صنعتی با بار متوسط تا بزرگ، که ترکیبی از 7 کیلو وات خروجی، طراحی بی وقفه متوسط و ادغام پلت فرم J2S مشخصات را تعریف می کند.

سیستم های حمل و نقل مواد سنگین و سیستم های تغذیه مطبوعات- استفاده از کویل ها، محرک های صاف کننده و محورهای تغذیه مطبوع در تجهیزات شکل دهی فلز که عملکرد اصلی آنها تغذیه با قدرت بالا و سرعت کنترل شده است.

HC-SFS702 نسخه کلی

تمام نسخه های HC-SFS702 دارای قدرت خروجی 7 کیلو وات، چرخش نامی 33.4 Nm، چرخش حداکثر 100 Nm، رمزگذاری 17 بیتی، مهر روغن، IP65 و فلنج 176 × 176mm هستند:

HC-SFS702 (این لیست) پیکربندی استاندارد استوار است، بدون ترمز درست برای محورهای افقی، بارهای متعادل،و کاربردهایی که در آن ترمز دینامیک سرو بدون نیاز به نگه داشتن مکانیکی گره، کاهش سرعت را کنترل می کند.برای محورهای عمودی یا مکانیسم های بارگذاری شده توسط گرانش، گزینه B استفاده می شود.

سوالات عمومی

سوال1: کدام تقویت کننده سرو با HC-SFS702 سازگار است؟

HC-SFS702 نیاز بهMR-J2S-700A(مواصفات فرمان آنالوگ/پالس-تران) یاMR-J2S-700Bهر دو تقویت کننده MELSERVO J2S با قدرت 7 کیلو وات با خنک کننده تهویه اجباری و ترمز پویایی داخلی هستند.نوع A برای سیستم های مبتنی بر PLC یا سیستم های CNC مستقل درست است؛ نوع B در سیستم های کنترل کننده حرکت چند محوری Mitsubishi SSCNET ادغام می شود.نیاز به منبع برق حدود 10 kVA است. این باید در طراحی پانل الکتریکی ماشین حساب شود..

سوال2: آیا HC-SFS702 داده های موقعیت مطلق را پس از خاموش شدن نگه می دارد؟

بله، وقتیباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BATبه درستی در حامل باتری تقویت کننده سرو نصب شده است. موقعیت مطلق چند دور در هر گونه قطع برق حفظ می شود،اجازه می دهد تا ماشین با تمام موقعیت های محور بلافاصله شناخته شده دوباره شروع شودبدون باتری، داده های موقعیت در زمان خاموش شدن از دست می رود و بازگشت مرجع در راه اندازی بعدی مورد نیاز است.تقویت کننده یک هشدار باتری پایین قبل از ولتاژ پایین می آید از آستانه کار.

سوال 3: سری HC-SFS به عنوان متوقف شده ذکر شده است آیا HC-SFS702 هنوز به عنوان قطعه ی جایگزین در دسترس است؟

واحدهای جدید در جعبه HC-SFS702 همچنان از طریق توزیع کنندگان قطعات اتوماسیون صنعتی برای نگهداری از دستگاه های موجود MELSERVO J2S در دسترس هستند.هیچ گونه تغییر در تقویت کننده یا تغییر پارامتر مورد نیاز نیست ️ این پلاگین با تقویت کننده MR-J2S-700A یا 700B موجود و کابل سازی سازگار استبرای طرح های جدید ماشین، معادل فعلی میتسوبیشی در کلاس 7kW / 2000 rpmHG-SR702(سری MELSERVO J4) ، که نیاز به تقویت کننده های J4 و کابل های مختلف رمزگذاری دارد.

سوال 4: حداکثر نسبت بی وقفه بار مجاز برای HC-SFS702 چیست؟

مستندات MELSERVO J2S میتسوبیشی نسبت سفارش شده بار به موتور را مشخص می کند15 برابر یا کمتربرای سری HC-SFS متوسط در این سطح قدرت. تقویت کننده MR-J2S-700A / B شامل تنظیم خودکار در زمان واقعی است که تنظیمات افزایش را با بار متصل در این محدوده سازگار می کند.بار بیش از نسبت توصیه شده امکان پذیر است اما نیاز به تنظیم دستی افزایش مشاوره با مهندسی برنامه Mitsubishi، زیرا ثبات حلقه سرو نمی تواند تنها با عملکرد تنظیم خودکار تضمین شود.

س5: آیا HC-SFS702 می تواند با یک منبع برق 400 ولت استفاده شود؟

نه، HC-SFS702 يهکلاس 200 ولت ACموتور، با قدرت 200-230 ولت سه فاز. Mitsubishi offers separate 400V-class variants of the HC-SFS 7kW motor for 380–480V supply applications — these are distinct part numbers and are not electrically interchangeable with the 200V HC-SFS702هميشه قبل از سفارش، کلاس ولتاژ برق را بررسي کنيد.