ميتسوبيشي HC-SFS702K (HCSFS702K) — 7 كيلو واط محرك سيرفو تيار متردد، عمود مشقوق، بدون فرامل، 2000 دورة في الدقيقة، سلسلة MELSERVO J2-Super

نظرة عامة على المنتج

رقم القطعة: HC-SFS702K

تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

السلسلة: ميتسوبيشي MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)

التصنيف: محرك سيرفو بدون فرشاة تيار متردد ذو قصور ذاتي متوسط — 7 كيلو واط، فئة 200 فولت، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مشقوق، بدون فرامل

قمة نطاق 2000 دورة في الدقيقة، مع واجهة مشقوقة

الـ ميتسوبيشي HC-SFS702K هو المحرك ذو أعلى عزم دوران في عائلة HC-SFS بسرعة 2000 دورة في الدقيقة. سبعة كيلو واط. ثلاثة وثلاثون فاصلة أربعة نيوتن متر من عزم الدوران المستمر. مائة نيوتن متر عند الطلب لمراحل التسارع والتباطؤ القصيرة ولكن المتطلبة لكل دورة تحديد موضع. إنه يقع في سقف ما تقدمه منصة J2-Super عند نقطة السرعة هذه، واللاحقة "K" تضع مجرى مفتاح مشكل على العمود — اختيار محدد يحدد كيفية انتقال عزم الدوران من المحرك إلى الآلية.

عند مستوى 7 كيلو واط، تكون الأحمال التي يتم قيادتها ثقيلة. محاور لولب كروي على مراكز تشغيل CNC كبيرة. محركات رئيسية على محطات لف صناعية تتعامل مع شد كبير للويب. محركات رئيسية لآلات النقل. طاولات دوارة عالية السعة. ناقلات آلية مقترنة بالسلاسل والتروس وآليات النقل التي تعمل تحت حمل مستدام. هذه ليست تطبيقات يمكن فيها لمسار عزم الدوران بين المحرك والمكون الذي يتم قيادته تحمل أي غموض. العمود المشقوق يلغي هذا الغموض. ينقل المفتاح عزم الدوران ميكانيكيًا عبر مقطع القص الخاص به، وهذا النقل لا يعتمد على قوة التثبيت، ولا يرتخي مع الاهتزاز، ولا يتدهور تحت التحميل الدوري المستدام.

المشفر المطلق التسلسلي ذو 17 بت بدقة 131,072 نبضة في الدورة والمضخم MR-J2S-700 يكملان النظام. تم إيقاف المحرك عن الإنتاج ولكنه لا يزال متاحًا كفائض ومخزون مجدد.

المواصفات الفنية

لماذا العمود المشقوق عند 7 كيلو واط

عبر نطاق HC-SFS، كل خطوة سعة متاحة مع عمود مستقيم وعمود مشقوق. عند مستويات طاقة أقل — 500 واط، 1 كيلو واط — يكون الاختيار بينهما مسألة تفضيل ميكانيكي وتوفر أجهزة اقتران محددة. عند 7 كيلو واط مع عزم دوران أقصى يبلغ 100 نيوتن متر، يصبح الاختيار أكثر أهمية.

يقوم اقتران التثبيت بالاحتكاك على عمود مستقيم بنقل عزم الدوران من خلال قوة الاتصال بين تجويف المحور وقطر العمود الخارجي. يجب أن تكون هذه القوة كافية لمقاومة 100 نيوتن متر خلال كل مرحلة تسارع قوية، طوال عمر خدمة المحرك، في جميع ظروف التشغيل. في بيئة معملية نظيفة مع اقتران تم تركيبه حديثًا وتم فحصه على فترات منتظمة، يتعامل التثبيت بالاحتكاك مع هذا بشكل موثوق. في آلة إنتاج تعمل باستمرار لسنوات — تخضع للاهتزاز، ودورات حرارية، ورذاذ سائل تبريد، وحقيقة عملية أن فحوصات الاقتران يتم تأجيلها أحيانًا — يمكن أن يتآكل هامش كان كافيًا عند التركيب. عندما يحدث ذلك عند مستوى عزم الدوران هذا، فإن العواقب ليست دقيقة. حدث انزلاق بقوة 100 نيوتن متر على محور آلة ثقيل هو حدث ميكانيكي، وليس مجرد خطأ في تحديد الموضع.

يغير مجرى المفتاح آلية نقل عزم الدوران بالكامل. يشغل المفتاح فتحات متطابقة في كل من العمود والمحور. يتم نقل عزم الدوران عبر مقطع القص للمفتاح — حساب ميكانيكي يعتمد على خصائص المواد والهندسة، وليس على الاحتكاك وقوة التثبيت. عزم الدوران العكسي، التحميل الدوري المستدام، مدخلات الصدمة من تلامس أسنان التروس أو إشراك وصلات السلسلة، الحد الأقصى البالغ 100 نيوتن متر خلال كل تسارع سريع — لا شيء من هذه يتحدى مفتاحًا بأبعاد وتركيب صحيح بالطريقة التي يتحدى بها واجهة احتكاك شهدت سنوات من خدمة الإنتاج.

بالنسبة لواجهات ميكانيكية محددة هي الأكثر شيوعًا عند 7 كيلو واط — اقترانات التروس إلى محركات التروس الثقيلة، وعجلات مسننة للسلاسل على أنظمة ناقلات ثقيلة، وأعمدة إدخال تروس دودي، ومحاور بكرات توقيت كبيرة — فإن التجويف المشقوق هو إما قياسي أو مفضل، و HC-SFS702K هو ببساطة المحرك المناسب لهذه التوصيلات.

33.4 نيوتن متر مستمر: عزم الدوران التشغيلي عند هذا المستوى

ثلاثة وثلاثون فاصلة أربعة نيوتن متر هو أعلى عزم دوران مستمر في عائلة HC-SFS بسرعة 2000 دورة في الدقيقة. وضع هذا الرقم في سياق ميكانيكي يساعد على توضيح التطبيقات التي تحتاجه حقًا مقابل تلك التي قد تخدمها بشكل كافٍ محرك أصغر.

على لولب كروي بمسافة 10 مم بكفاءة لولب 90%، يدعم عزم دوران المحرك المستمر البالغ 33.4 نيوتن متر قوة تغذية محورية تبلغ حوالي 18.9 كيلو نيوتن. يغطي هذا أثقل مجموعات الطاولات وقطع العمل على مراكز تشغيل CNC كبيرة الحجم — أنواع مراكز التشغيل الأفقية والطواحين الجسرية التي تتعامل مع المسبوكات واللحامات الكبيرة حيث يصل وزن الطاولة وحدها إلى عدة أطنان. على لولب بمسافة 16 مم المستخدم على محاور السفر السريع الكبيرة، ينتج 33.4 نيوتن متر حوالي 11.8 كيلو نيوتن من القوة المحورية المستدامة بمعدلات تغذية إنتاج كاملة.

بالنسبة لمحركات اللف في وضع التحكم في عزم الدوران، فإن 33.4 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة يضع هذا المحرك في قمة النطاق لمحطات اللف الصناعية المتوسطة إلى الكبيرة. شد الويب الذي يتطلب 25–30 نيوتن متر من عزم دوران المحرك عبر نطاق قطر التشغيل يقع ضمن التصنيف المستمر مع هامش مفيد متبقٍ.

الذروة البالغة 100 نيوتن متر — ثلاثة أضعاف الرقم المستمر — هي حيث يكمن أداء تسارع المحرك. يسحب محور آلة ثقيل يتسارع إلى سرعة السفر السريع بشكل كبير من عزم الدوران الأقصى لمنحنى التسارع، ثم يستقر عند جزء صغير من عزم الدوران المقدر أثناء السفر بسرعة ثابتة. هذا النمط التشغيلي غير ضار حراريًا طالما أن عزم الدوران عند السرعة المستقرة يبقى أقل من المقدر وأن مراحل التسارع قصيرة بالنسبة لوقت الدورة. نموذج الحرارة الإلكتروني الخاص بـ MR-J2S-700 يتتبع هذا التحميل التراكمي ويحمي المحرك إذا دفعت دورات التشغيل متوسط الحمل الحراري إلى الأعلى.

إرشادات متسقة من وثائق ميتسوبيشي: على المحاور الأفقية حيث يكون عدم تطابق القصور الذاتي هو الشاغل الرئيسي، يتم الاحتفاظ بنسبة القصور الذاتي للحمل الموصى بها بشكل عام أقل من مضاعف محدد للقصور الذاتي للمحرك للاستجابة التلقائية المستقرة. عند 7 كيلو واط على إطار 176 × 176 مم، فإن القصور الذاتي للدوار كبير — يمكن قيادة أحمال أكبر بثبات، ولكن المحاور ذات نسب القصور الذاتي المنعكسة العالية جدًا قد تتطلب تعديل الكسب يدويًا بدلاً من الاعتماد على الضبط التلقائي للتقارب.

العمود المشقوق في ممارسة التركيب

اختيار محرك بعمود مشقوق يخلق متطلب تصميم غير موجود مع عمود أملس: يجب أن يحتوي محور المكون الذي يتم قيادته على مجرى مفتاح مطابق. بالنسبة للتطبيقات التي يتم فيها تصنيع المحور خصيصًا — بكرات مخصصة، فراغات تروس، عجلات مسننة مصنوعة حسب الطلب — فإن تحديد مجرى المفتاح أمر مباشر. بالنسبة للتطبيقات التي تستخدم محاور جاهزة، فإن التأكد من أن مجرى المفتاح القياسي في المحور المتوفر في الكتالوج يطابق أبعاد مجرى مفتاح المحرك هو الفحص الحاسم قبل الالتزام بهذا المتغير.

تركيب المحور عند إطار 176 × 176 مم: تنطبق نفس القاعدة التي تنطبق على المحركات ذات العمود الأملس عند حجم الإطار هذا هنا، وبشكل أكثر قوة بالنظر إلى تعقيد واجهة ميكانيكية إضافية. استخدم دائمًا الفتحة الملولبة M12 في نهاية العمود ومسمار سحب لسحب المحور محوريًا على العمود. لا تضغط أو تدق المحور، حتى مع وجود المفتاح في مكانه. ينتقل التأثير المحوري أثناء تركيب المحور عبر العمود إلى قرص المشفر والبطانة الخلفية. عند حجم الإطار هذا، يكون العمود طويلًا وطاقة التأثير التي تصل إلى نهاية المشفر ليست ضئيلة. وضع الفشل — تلف بطانة المشفر الدقيقة أو قرص المشفر — ينتج عنه أخطاء مشفر متقطعة تحت الاهتزاز بدلاً من إنذارات فورية، ويتطلب تتبع هذه الأخطاء إلى حدث تركيب بعد أسابيع أو أشهر جهدًا تشخيصيًا كبيرًا. طريقة مسمار السحب تكلف دقيقة إضافية وتمنع المشكلة تمامًا.

تركيب المفتاح: يجب أن يكون للمفتاح ضغط خفيف أو ملاءمة انزلاقية قريبة في مجرى مفتاح العمود وملاءمة تخليص أو انتقالية في مجرى مفتاح المحور. المفتاح الذي يكون فضفاضًا في أي من الفتحتين يُدخل تراجعًا في نقل عزم الدوران — مما يقوض السبب الرئيسي لاستخدام عمود مشقوق في المقام الأول. عند عزم دوران أقصى يبلغ 100 نيوتن متر، فإن تفاوتات ملاءمة المفتاح مهمة. تحقق من الملاءمة مقابل أبعاد مجرى مفتاح المحرك والمحور قبل التجميع.

لا يوجد فرامل: تأكيد التطبيق

لا يحتوي HC-SFS702K على فرامل كهرومغناطيسية. عند 7 كيلو واط، يتطلب هذا تأكيدًا أكثر تعمدًا مما هو عليه عند مستويات طاقة أقل، لأن الأحمال التي يقودها هذا المحرك كبيرة بما يكفي بحيث يكون الحركة الجاذبية غير المقيدة حدثًا ميكانيكيًا وسلامة كبيرًا.

يعد متغير عدم وجود فرامل مناسبًا عندما يكون المحور أفقيًا، أو عندما يكون المحور متوازنًا بحيث لا توجد قوة صافية تعمل في اتجاه دوران العمود عندما ينخفض تيار السيرفو إلى الصفر. بالنسبة لهذه المحاور، تحتفظ قفل السيرفو الخاص بـ MR-J2S-700 بالموضع من خلال حلقة التحكم في الموضع المغلقة — يراقب المشفر ذو 17 بت زاوية العمود بدقة عالية، ويوفر المضخم باستمرار تيارًا تصحيحيًا للحفاظ على خطأ تتبع صفري. هذا موثوق ودقيق، ولا يستهلك موارد إضافية للوحة.

سؤال التأكيد لكل محور: إذا تم تعطيل السيرفو بشكل غير متوقع — إيقاف الطوارئ، خطأ في الطاقة، رحلة المضخم — هل يتحرك الحمل؟ على محور طاولة مركز تشغيل أفقي حيث يعمل وزن المحور بشكل عمودي على اتجاه الحركة، تكون الإجابة لا، و HC-SFS702K هو المواصفات الصحيحة والكاملة. على محرك لف كبير مع محور أفقي حيث يتم حمل وزن اللفة بواسطة محامل ميكانيكية بدلاً من محور السيرفو، تكون الإجابة مماثلة لا.

تصبح الإجابة نعم على المحاور الرأسية، والتغذيات المائلة، والطاولات الدوارة المحملة بالجاذبية المائلة عن الأفقي، وأي آلية حيث تعمل مكونات وزن الحمل على طول اتجاه محور السيرفو. بالنسبة لهذه التطبيقات، فإن HC-SFS702BK (عمود مشقوق بالإضافة إلى فرامل كهرومغناطيسية مطبقة بالزنبرك) هو المحرك المطلوب. الفرامل المطبقة بالزنبرك تنشط فورًا عند فقدان طاقة الملف وتحتفظ بالحمل ميكانيكيًا دون الاعتماد على أي نظام نشط. عند 7 كيلو واط على محور رأسي، هذا ليس تحسينًا للسلامة اختياريًا — إنها المواصفات التي تجعل المحور آمنًا.

على آلة بها محاور متعددة بقوة 7 كيلو واط، بعضها أفقي وبعضها رأسي، فإن الانضباط في تحديد تكوين الفرامل الصحيح لكل محور — بدلاً من الافتراضية على جميع المحاور أو، ما هو أسوأ، إغفال الفرامل حيث تكون مطلوبة — ينتج عنه آلة أكثر أمانًا وتصميم لوحة أبسط.

المضخمات المتوافقة

يتطلب HC-SFS702K مضخم MR-J2S-700 — منصة J2-Super بسعة 7 كيلو واط. المتغيرات الثلاثة هي MR-J2S-700A (أمر تناظري/نبضي، للأغراض العامة)، MR-J2S-700B (ناقل SSCNET بالألياف الضوئية لوحدات تحكم الحركة من ميتسوبيشي)، و MR-J2S-700CP (تحديد موضع مدمج، ما يصل إلى 31 جدول نقطة، متوافق مع CC-Link). المحرك غير متوافق مع الجيل الأول من MR-J2-700، الذي لا يمكنه قراءة المشفر ذي 17 بت. بالنسبة للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-700، فإن HC-SF702K (مشفر 14 بت) هو المحرك المتوافق.س 3: ما هو الفرق بين HC-SFS702K و HC-SFS702BK؟ عائلة المضخمات — منصة J2-Super بسعة 7 كيلو واط. تغطي ثلاثة متغيرات الواجهات الرئيسية للهياكل التحكمية عند مستوى الطاقة هذا:

س 4: أين تقع بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق؟ هو مضخم الواجهة للأغراض العامة. يقبل أوامر تحديد الموضع بنبضات من وحدات تحكم CNC ووحدات PLC، ومراجع السرعة أو عزم الدوران التناظرية. جميع أوضاع التحكم — الموضع، السرعة، عزم الدوران، والمجموعات المبدلة — متاحة. تردد النبضة المدخلة يصل إلى 500 كيلو نبضة في الثانية لمستقبلات التفاضل. يتصل RS-232C بـ MR Configurator للتكليف وإدارة المعلمات. على الآلات حيث يكون مصدر أمر المحور هو نظام CNC خارجي، أو وحدة تحكم حركة، أو PLC، فإن MR-J2S-700A هو الخيار القياسي.

س 5: تم إيقاف إنتاج HC-SFS702K. هل لا يزال متاحًا، وما هو مسار الترقية؟ يتصل بوحدات تحكم الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من ميتسوبيشي عبر ناقل SSCNET التسلسلي بالألياف الضوئية. جميع أوامر المحور وجميع بيانات التغذية الراجعة تنتقل عبر شبكة الألياف — لا توجد أسلاك تناظرية أو نبضية منفصلة من وحدة التحكم إلى المضخم. بالنسبة للآلات متعددة المحاور الكبيرة حيث يجب أن تعمل عدة محاور بقوة 7 كيلو واط في حركة منسقة — مراكز تشغيل بوابية مع تشكيل متعدد المحاور متزامن، خطوط نقل كبيرة مع محركات ثقيلة متزامنة، أنظمة بوابية متعددة المحاور — يوفر ناقل SSCNET اقتران المحور في الوقت الفعلي الذي لا يمكن تحقيقه من خلال واجهات النبضات أو التناظرية.

يوفر تحديد موضع أحادي المحور مدمجًا مع ما يصل إلى 31 موضعًا مخزنًا في جدول النقاط، يتم تنشيطه بواسطة أوامر الإدخال / الإخراج الرقمي أو شبكة CC-Link. بالنسبة لمحاور تحديد الموضع المستقلة بقوة 7 كيلو واط — طاولات دوارة ثقيلة، محركات محطات لف رئيسية، آليات نقل كبيرة — التي لا تتطلب تنسيقًا في الوقت الفعلي مع محاور أخرى، فإن CP يلغي الحاجة إلى وحدة تحكم حركة مخصصة لهذا المحور.

جميع المضخمات الثلاثة تدمج الفرامل الديناميكية المدمجة في MR-J2S-700، والضبط التلقائي في الوقت الفعلي، وقمع الاهتزاز التكيفي، وفلتر قمع رنين الآلة، ومجموعة J2-Super الكاملة لوظائف حماية ومراقبة المحرك.

ملاحظات التوافق. يتطلب HC-SFS702K مضخم MR-J2S-700. إنه غير متوافق مع الجيل الأول من مضخم MR-J2-700، الذي لا يمكنه فك تشفير بروتوكول المشفر التسلسلي J2-Super ذي 17 بت وسيفشل فورًا عند بدء التشغيل. بالنسبة للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-700 الأصلية، فإن HC-SF702K (نفس مواصفات العمود المشقوق، مشفر 14 بت) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محول تجديد.

عائلة HC-SFS بسرعة 2000 دورة في الدقيقة — 702K في القمة

HC-SFS702K هو المحرك ذو العمود المشقوق الأعلى عزم دوران في نطاق HC-SFS بسرعة 2000 دورة في الدقيقة وقمة منصة J2-Super عند نقطة السرعة هذه. تشترك جميع الموديلات الأربعة في شفة 176 × 176 مم — إطار آلة مصمم لأي منها يقبل الأربعة جميعًا دون تعديل ميكانيكي. هذا مفيد عمليًا لمتغيرات الآلات: نموذج آلة معروض في مستويات سعة قطع مختلفة يمكن أن يشارك تصميمًا هيكليًا مشتركًا بينما يتم قياس محور السيرفو من 2 كيلو واط إلى 7 كيلو واط فقط عن طريق تغيير المحرك والمضخم.

خطوة عزم الدوران من HC-SFS502K (23.9 نيوتن متر) إلى HC-SFS702K (33.4 نيوتن متر) تبلغ حوالي 40% — زيادة ذات مغزى عندما يعمل المحور بانتظام بالقرب من سقف عزم الدوران المستمر للمحرك ذي 5 كيلو واط، أو عندما يتطلب ترقية سعة مستقبلية للآلة المزيد من قوة المحور المستدامة دون إعادة تصميم هيكلية.

نطاق 7 كيلو واط بسرعة 2000 دورة في الدقيقة يغطي جميع تكوينات العمود والفرامل الأربعة: عمود مستقيم (HC-SFS702)، عمود مستقيم مع فرامل (HC-SFS702B)، عمود مشقوق (HC-SFS702K)، وعمود مشقوق مع فرامل (HC-SFS702BK). تستخدم الأربعة جميعًا مضخم MR-J2S-700.

التطبيقات النموذجية

محاور التغذية الرئيسية على مراكز تشغيل CNC كبيرة الحجم. محاور طاولة X و Y على مراكز التشغيل الأفقية الكبيرة، وآلات الطحن الجسرية، والطواحين الجسرية الثقيلة التي تتعامل مع كتل الطاولات والتجهيزات متعددة الأطنان. عزم الدوران المستمر البالغ 33.4 نيوتن متر في HC-SFS702K يدعم أحمال القطع الإنتاجية الثقيلة بمعدلات تغذية كاملة؛ يؤمن العمود المشقوق محور صمولة اللولب الكروي أو اقتران البكرة ضد القوى المستدامة والدورية التي تولدها هذه الآليات تحت الحمل.

محركات رئيسية على ناقلات آلية ثقيلة مقترنة بالسلاسل والتروس. خطوط نقل التجميع والتشغيل الكبيرة، ناقلات المنصات الثقيلة، وأنظمة النقل التي تعمل بالسلاسل حيث يتم توصيل عمود القيادة الرئيسي بالمحرك من خلال عجلة مسننة مشقوقة أو محور ترس. تفرض محركات السلسلة أحمال صدمات دورية عند كل إشراك وصلة — الواجهة المشقوقة تتعامل مع هذه بشكل موثوق إلى أجل غير مسمى حيث سيتم تحدي التثبيت بالاحتكاك تدريجيًا.

محركات محطات اللف والفك الرئيسية. محطات لف صناعية كبيرة للورق، والأفلام، والرقائق، والركائز الثقيلة حيث يتم توصيل المحرك من خلال ترس مشقوق أو محور اقتران بمحور اللف. يغطي عزم الدوران المستمر البالغ 33.4 نيوتن متر في وضع التحكم في الشد النطاق الكامل لقطر عمليات اللف الكبيرة مع هامش مناسب؛ الواجهة المشقوقة للعمود هي ممارسة قياسية في محركات محطات اللف حيث يواجه محور الاقتران أحمال شد مستدامة.

محركات طاولات دوارة عالية السعة. طاولات دوارة كبيرة الحجم — تجهيزات دوارة متعددة الأطنان على مراكز التشغيل، مبدلات منصات على خلايا التشغيل الأفقية، محطات نقل دوارة كبيرة — باستخدام تخفيض تروس دودي أو تروس مستقيمة بين المحرك والطاولة. يتعامل اقتران المحرك بالترس المشقوق مع عزم دوران عمود الإدخال؛ يحافظ المشفر المطلق ذو 17 بت على معرفة دقيقة بموضع الفهرسة عبر انقطاعات الطاقة؛ تقود الذروة البالغة 100 نيوتن متر حركات الفهرسة السريعة بين المحطات بكفاءة.

محركات تغذية مكبس سيرفو عالية السعة. محاور تغذية المواد الرئيسية على مكابس متدرجة كبيرة، مجموعات مستقيمات التغذية، وأنظمة مناولة الصفائح الثقيلة حيث يتم قيادة بكرة التغذية أو آلية القابض من خلال ترس مشقوق أو اقتران عجلة مسننة. الطبيعة الدورية لتغذية المكبس — تسارع عزم دوران عالٍ إلى سرعة التغذية، تغذية بسرعة ثابتة، تباطؤ سريع للتوقف، توقف — تدور عبر نطاق عزم الدوران الكامل من الذروة إلى المستمر في كل شوط مكبس، والواجهة المشقوقة تدعم هذا التشغيل بشكل موثوق على مدى ملايين دورات المكبس.

أسئلة متكررة

س 1: لماذا تختار HC-SFS702K بدلاً من HC-SFS702 (عمود مستقيم) عند 7 كيلو واط؟

يتم تحديد الاختيار بالكامل من خلال تصميم محور المكون الذي يتم قيادته وظروف التشغيل. إذا كان المحور يحتوي على تجويف مفتاح — محور ترس، عجلة مسننة للسلسلة، اقتران إدخال دودي، أو أي محور حيث يكون المفتاح قياسيًا أو مطلوبًا بواسطة الآلية التي يتم قيادتها — فإن HC-SFS702K هو الخيار الطبيعي. إذا كان المحور اقتران سيرفو دقيق بتجويف أملس، فإن HC-SFS702 ذو العمود المستقيم أبسط وموثوق به بنفس القدر. عند 7 كيلو واط مع عزم دوران أقصى يبلغ 100 نيوتن متر، فإن التطبيقات التي تتضمن تحميلًا دوريًا، أو عكسًا مستدامًا، أو مدخلات صدمات سلسلة/تروس تخدمها الواجهة المشقوقة بشكل أفضل، والتي تنقل عزم الدوران ميكانيكيًا بدلاً من خلال التثبيت بالاحتكاك الذي يجب أن يقاوم 100 نيوتن متر كحد أقصى إلى أجل غير مسمى طوال عمر خدمة المحرك.

س 2: ما هي المضخمات المتوافقة مع HC-SFS702K؟

يتطلب HC-SFS702K مضخم MR-J2S-700 — منصة J2-Super بسعة 7 كيلو واط. المتغيرات الثلاثة هي MR-J2S-700A (أمر تناظري/نبضي، للأغراض العامة)، MR-J2S-700B (ناقل SSCNET بالألياف الضوئية لوحدات تحكم الحركة من ميتسوبيشي)، و MR-J2S-700CP (تحديد موضع مدمج، ما يصل إلى 31 جدول نقطة، متوافق مع CC-Link). المحرك غير متوافق مع الجيل الأول من MR-J2-700، الذي لا يمكنه قراءة المشفر ذي 17 بت. بالنسبة للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-700، فإن HC-SF702K (مشفر 14 بت) هو المحرك المتوافق.س 3: ما هو الفرق بين HC-SFS702K و HC-SFS702BK؟كلاهما محركات J2-Super بقوة 7 كيلو واط، وسرعة 2000 دورة في الدقيقة، وعمود مشقوق بمواصفات كهربائية وأبعاد متطابقة. الفرق هو الفرامل. HC-SFS702K لا يحتوي على فرامل — يتم الاحتفاظ بالموضع عند الراحة بواسطة قفل السيرفو الخاص بالمضخم. HC-SFS702BK يحتوي على فرامل كهرومغناطيسية مطبقة بالزنبرك تنشط ميكانيكيًا عند إيقاف تشغيل ملف الفرامل 24 فولت. استخدم HC-SFS702BK على المحاور الرأسية، والآليات المائلة، وأي محرك محمل بالجاذبية حيث تكون حركة المحور عند إيقاف تشغيل السيرفو خطيرة أو ضارة. على المحاور الأفقية المؤكدة بدون مكون حمل جاذبية، فإن HC-SFS702K هو المواصفات الصحيحة والأبسط.س 4: أين تقع بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق؟بطارية النسخ الاحتياطي — خلية ليثيوم Mitsubishi A6BAT — موجودة داخل مضخم السيرفو MR-J2S-700، وليس في المحرك. إنها تحافظ على عداد مطلق متعدد الدورات خلال جميع فترات انقطاع التيار الكهربائي، مما يسمح للمحور بالإبلاغ عن موضعه الدقيق فورًا عند إعادة التشغيل دون أي حركة تحديد مرجع. استبدل A6BAT عند أول إنذار انخفاض البطارية من المضخم. يسمح الاستنزاف الكامل بإعادة تعيين العداد متعدد الدورات ويتطلب دورة عودة مرجع قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.س 5: تم إيقاف إنتاج HC-SFS702K. هل لا يزال متاحًا، وما هو مسار الترقية؟على الرغم من إيقاف الإنتاج الرسمي، لا يزال HC-SFS702K متاحًا من خلال تجار فائض الأتمتة الصناعية وموردي متخصصي السيرفو من ميتسوبيشي كـ "مخزون قديم جديد" ووحدات مجددة تم اختبارها — مسار توريد عملي للآلات الملتزمة بمنصة J2-Super. بالنسبة لتصميمات الآلات الجديدة أو ترقيات المنصة الكاملة، فإن المكافئ الميكانيكي الحالي هو HG-SR702K (سلسلة MR-J4، 7 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مشقوق، مشفر 22 بت، شفة 176 × 176 مم، IP67) مقترنًا بمضخم MR-J4-700. تتطلب الترقية استبدال كل من المحرك والمضخم معًا لأن بروتوكولات المشفر غير متوافقة بين الأجيال.