جدید در جعبه مهر و موم شده Mitsubishi HC-SFS103B سرو موتور HCSFS103B HC-SFS1O3B

Mitsubishi HC-SFS103B (HCSFS103B) 1kW AC Servo Motor با ترمز الکترومغناطیسی، شاخه مستقیم، 3000 rpm، MELSERVO J2-Super Series

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-SFS103B

همچنین به عنوان:HCSFS103B، HC SFS 103B، HC-SFS-103B

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی ثباتی متوسط 1 kW، کلاس 200 ولت، 3000 دور در دقیقه، گره مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی به صورت بهار

آنچه که "ب" تغییر می کند و چرا اهمیت دارد

درMitsubishi HC-SFS103Bتمام مشخصات را با HC-SFS103 به جز یک مورد به اشتراک می گذارد: یک ترمز الکترومغناطیسی به صورت رباعی که در پشت محفظه موتور یکپارچه شده است.حداکثر 55 Nm. همون کدگر مطلق 17 بتی با 131,072 ppr. همون فلنج 130 × 130 میلی متری روی فریم IP65. همون تقویت کننده MR-J2S-100.یکی از اجزای اضافی و این جزء باعث می شود این موتور انتخاب درست برای یک کلاس خاص از محور است که نسخه بدون ترمز نمی تواند به طور ایمن خدمت.

ترمز به صورت اسپرینگی اعمال می شود و به صورت الکتریکی آزاد می شود. به طور پیش فرض، این ترمز دیسک اصطکاک را در برابر سطح ترمز نگه می دارد.اعمال 24V DC به کویل ترمز ایجاد نیروی مغناطیسی است که دیسک را بالا می برد و آزاد می کند. این ولتاژ را حذف کنید برای هر دلیلی ، برنامه ریزی شده یا نه و بهار بلافاصله دوباره وارد می شود. E-stop قدرت پانل را حذف می کند: ترمز اعمال می شود. خطا تقویت کننده تماس اصلی را تحریک می کند: ترمز اعمال می شود.توالی خاموش شدن سرو در پایان شیفت: ترمز اعمال می شود. قطع غیر برنامه ریزی شده برق در هر لحظه در طول روز کاری: ترمز اعمال می شود.

بدون نرم افزار، بدون دنباله PLC، بدون تقویت کننده ای که کار می کند، محور به طور مکانیکی، غیرفعال، بلافاصله، هر بار نگه داشته می شود.

برای یک سرو موتور ۱ کیلو وات که محور عمودی یا شیب دار را هدایت می کند و بار دارای یک جزء گرانشی است که در حالت خاموش شدن سرو باعث حرکت می شود،این مورد مورد نیاز عملکردی است که ترمز پرنده بر روی آن اعمال می شود.HC-SFS103B براي اين کار ساخته شده

مشخصات فنی

مکانیسم ترمز: از نظر طراحی از شکست محافظت می کند

دو فلسفه طراحی ترمز اساساً متفاوت وجود دارد که در سرو موتورها استفاده می شود،و این تمایز علمی نیست، این رفتار موتور را در هر حالت خرابی که ماشین ممکن است با آن روبرو شود تعریف می کند..

یکبه صورت الکتریکی استفاده می شودترمز تنها زمانی که جریان کویل تامین می شود، فعال می شود. قدرت را از بین ببرید و ترمز را آزاد کنید. این طراحی برای فشار کنترل شده در طول کار مفید است، اما در صورت از دست دادن قدرت محافظت نمی کند..یک شکست برق در یک ماشین با ترمز الکتریکی بر محور عمودی آن باعث حرکت محور کنترل نشده می شود دقیقاً سناریویی که ترمز باید از آن جلوگیری کند.

Aبا استفاده از بهارترمز HC-SFS103B این منطق را معکوس می کند. به طور پیش فرض، بهار ترمز را فعال نگه می دارد. برای باز کردن آن، انرژی الکتریکی مورد نیاز است، نه برای بسته شدن آن.از دست دادن قدرت هر نوع باعث می شود بهار به طور خودکار ترمز را ببنددمحور بدون دخالت فعال نگه داشته می شود.

به همین دلیل است که طراحی پرنده ای استاندارد برای ترمز های نگهدارنده در محورهای عمودی و گرانشی در ماشین آلات صنعتی است.اين فقط يه دستگاه نگهدارنده نيست، اين يه دستگاه امنيتي استاین تمایز برای ارزیابی ایمنی ماشین و برای انطباق با استانداردهای ایمنی ماشین که نیاز به محدودیت مثبت در محورها با اجزای بار گرانشی دارند، مهم است.

در 1kW بر روی یک قاب فشرده 130 × 130 میلی متر،HC-SFS103B این ویژگی ایمنی را به انتهای کوچکتر محدوده سرو موتورها می رساند، محرک های عمودی ربات، مکانیسم های تغذیه شیب دار، ایستگاه های لیفت در تجهیزات کوچک مونتاژ و حمل و نقل. این محورها در طیف گسترده ای از ماشین ها وجود دارد،و قاب فشرده HC-SFS103B به این معنی است که آن را متناسب با محدودیت های فضای که این محورهای عمودی سبک تر وظیفه به طور معمول تحمیل.

3.18 نانو متری با سرعت 3000 دور در دقیقه: بار سبک، سرعت بالا، موقعیت دقیق

۳٫۱٫۸ نیوتن متر گشتاور مداوم در ۳۰۰۰ دور در دقیقه یک دسته خاص از محور را مشخص می کند.18 Nm مداوم یک نیروی پایدار نسبتاً متوسط استاما این یک محور سریع و دقیق است، با 131,072 شمارش کدگر در هر چرخش نظارت بر زاویه میله و 9.55 Nm torque اوج در دسترس برای سرعت گذرا.

برای محورهای عمودی و شیب دار این موتور به طور معمول خدمت می کند، توده های بار به طور کلی متوسط هستند.و نگهدارنده ابزار شاید 15-25 کیلوگرم جرم متحرک برای ماشین های کوچکتریک مفصل آرنج بر روی یک بازوی رباتیک سبک وزن یک شاتل تغییر ابزار عمودی در یک مجله ابزار جمع و جور یک بخش کوچک در یک ماشین مونتاژ این مکانیسم ها نیاز به کنترل دقیق موقعیت دارندترمز قابل اطمینان در حالت استراحت، و بسته بندی موتورهای جمع و جور ­ نه گشتاورهای بلند دوام محورهای Z مرکز ماشین آلات بزرگ یا مکانیسم های بلند صنعتی سنگین.

سرعت نامی 3000 دور در دقیقه برای این برنامه ها به شیوه ای خاص اهمیت دارد. بسیاری از محورهای عمودی کوچک سرو از یک پیچ توپ برای تبدیل خطی به چرخشی استفاده می کنند. در 3000 دور در دقیقه با یک پیچ پچ 5 میلی متر،محور با سرعت 15 متر/دقیقه در طول مسیر سریع حرکت می کند.کدگر مطلق در 131.072 ppr به حلقه موقعیت اجازه می دهد تا حرکت های افزایشی را به خوبی کنترل کند و موقعیت دقیق را در تمام محدوده سرعت حفظ کند.

حداکثر سرعت 4500 دور در دقیقه محدوده کار را بالاتر از سرعت نامی در منطقه قدرت ثابت گسترش می دهد، جایی که ناقل موجود به طور متناسب کاهش می یابد.این محدوده گسترش یافته برای مراحل موقعیت سریع در محورهای بار سبک مفید است که در آن تقاضا برای تورک عبور بسیار پایین تر از نامگذاری است و حداکثر سرعت برای به حداقل رساندن زمان چرخه مطلوب است..

رمزگذاری مطلق، محور ترمز شده و مزیت راه اندازی مجدد

The combination of a spring-applied brake and a 17-bit serial absolute encoder on the HC-SFS103B creates an operational characteristic that matters significantly for production machines with vertical axes.

در نظر بگیرید که چه اتفاقی می افتد وقتی یک محور عمودی به طور غیر منتظره متوقف می شود - توقف E در طول یک چرخه ماشینکاری، قطع برق در هر نقطه در یک حرکت موقعیت، نقص پانل در هنگام کار خودکار.بر روی دستگاهی که دارای ترمز به صورت فصلی و رمزگذاری مطلق است: ترمز بلافاصله فعال می شود و محور را به طور مکانیکی نگه می دارد. رمزگذاری کننده زاویه دقیق میله را در حافظه حفظ می کند، که توسط باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S-100 در طول قطع کار پشتیبانی می شود.وقتي که برق برگرده، تقویت کننده موقعیت مطلق را بلافاصله می خواند. کنترل کننده دقیقا می داند که محور کجاست. قفل سرو ایجاد شده است. ترمز در دنباله صحیح آزاد می شود.ماشین آماده است برای ادامه از هر موقعیت محور متوقف شد، بدون هیچ حرکتی برای پیدا کردن یک مرجع

گزینه دیگر: یک رمزگذاری افزایشی با یک ترمز به وسیله ی بهار، محور را به صورت مکانیکی نگه می دارد، اما پس از از دست دادن قدرت، اطلاعات موقعیت را ارائه نمی دهد.محور باید قبل از اینکه تولید دوباره شروع شود، یک برنامه ی برنامه ریزی را برای یافتن موقعیت مرجع خود اجرا کند.. در یک مرکز کوچک ماشینکاری محور Z که در آن حرکت خود را به سمت میز می برد، که روال خود را نیاز به پاک کردن منطقه کار،که زمان و مداخله دستی را به هر توقف غیر منتظره اضافه می کند.

رمزگذاری مطلق این مشکل را به طور کامل از بین می برد. ترمز محور را به طور ایمن نگه می دارد؛ رمزگذاری به یاد می آورد که در کجا است. راه اندازی مجدد بلافاصله و به طور کامل خودکار است.

نگهداري باتريA6BAT در تقویت کننده MR-J2S-100 شمارنده چند دور را در طول دوره های خاموش کردن قدرت حفظ می کند. آن را در اولین آژیر کم مصرف باتری جایگزین کنید. نه در توقف تعمیرات برنامه ریزی شده بعدی.و نه بعد از لحظه مناسب بعدییک باتری خالی، شمارنده را از نو تنظیم می کند. در یک محور عمودی ترمز شده، این تنظیم مجدد به معنای یک روال هومینگ در راه اندازی بعدی است، که در بسیاری از ماشین ها نیاز به مداخله انسانی برای ایمن کردن دارد.زنگ هشدار این اطلاعیه است که پنجره جایگزینی باتری باز استعمل فوری بر روی آن، شیوه ای است که تولید را بدون وقفه ادامه می دهد.

سیم کشی ترمز و توالی در 1kW

کپسول ترمز بر روی HC-SFS103B نیاز به یکمدار اختصاصی 24 ولت DCدر پانل ماشین جدا از پایانه های منبع برق و خروجی سرو آمپلیفایزر. طراحی پانل برای این موتور شامل یک منبع برق 24 ولت DC با اندازه جریان کویل ترمز است،یک رله با تماس های نامی برای بار کویل و با سرکوب مناسب افزایش در سراسر پایانه های کویل، و منطق قفل که توالی آزاد کردن ترمز و تعامل را به درستی نسبت به حالت فعال شدن سرو تقویت کننده تنظیم می کند.

در صورت آزاد شدن باز کردن ترمز:در محور عمودی در 1kW، جرم بار در مقایسه با موتورهای سنگین، متوسط است.اما اصلش همينه: اگر ترمز قبل از اینکه تقویت کننده در موقعیت نگه داری قرار گیرد آزاد شود، محور تحت جاذبه حرکت می کند تا اینکه سرو به دست آید. در جرم کوچک و سفر کوتاه، این لغزش ممکن است جزئی باشد.در بارهای بزرگ تر یا مسافرت های طولانی تر، مي تونه باعث آژير خطا در موقعيت بشه يا بدتر از اين، تماس مکانیکي. The MBR (Magnetic Brake Release) output on the MR-J2S-100 manages this sequence automatically when wired to the brake relay — the amplifier signals when servo lock is confirmed and the brake can safely release.

در صورت ورود به حالت تعویض قبل از فشار دادن ترمز، محور را تحت کنترل سرو به حالت استراحت بیاورید. تسلسل سه مرحله ای درست: کاهش سرعت به صفر تحت سرو، فشار دادن ترمز، سپس فعال کردن سرو را حذف کنید.استفاده از ترمز به یک شاخه در حال حرکت تولید گرما و سایش در دیسک اصطکاک. On a 1kW motor with frequent start-stop cycles — an assembly machine Z-axis completing hundreds of moves per shift — following this sequence consistently makes a measurable difference to brake service life over years of operation.

سرکوب موج.کویل ترمز یک بار تحرک است. وقتی رله باز می شود و جریان را به کویل قطع می کند، میدان مغناطیسی فروپاشی باعث افزایش ولتاژ می شود.یک دیود Flyback از طریق یک کویل DC در راه حل استاندارد برای مدار های ترمز 24V DCحذف آن تماس های رله را در معرض آسیب های مکرر قوس قرار می دهد و به طور بالقوه صدا را به الکترونیک کنترل مجاور متصل می کند.کپسول ترمز بر روی HC-SFS103B استثنا نیست..

زمانی که HC-SFS103B درست است و زمانی که درست نیست

ترمز به صورت بهاری وزن، طول و پیچیدگی مدار صفحه را در مقایسه با HC-SFS103 بدون ترمز افزایش می دهد.این پیچیدگی اضافی هیچ مزیت عملکردی را به ارمغان نمی آورددر اين محورها، HC-SFS103 انتخاب بهتره

HC-SFS103B موتور مناسب است زمانی که:

محور عمودی یا شیب دار است، و بار تحت جاذبه به سمت پایین حرکت می کند اگر جریان سرو به صفر کاهش یابد. ترمز به صورت رباعی بدون توجه به حالت سرو بار را به طور مکانیکی نگه می دارد.

الزامات ایمنی ماشین نیاز به بازدارنده ی مکانیکی مثبت داردبرای ماشین آلات دارای علامت CE تحت دستورالعمل های ماشین آلات اروپایی، نیاز به بازدارندگی مثبت در محورهای عمودی به طور معمول در ارزیابی ایمنی صریح است.یک ترمز پرنده ای این نیاز را برآورده می کند.؛ قفل سرو کار نميکنه.

شروع مجدد پس از توقف غیر منتظره باید سریع و کاملا خودکار باشد.ترکیبی از ترمز پرنده و رمزگذاری مطلق به این معنی است که محور در هر وقفه قدرت موقعیت خود را حفظ می کند و موقعیت دقیق خود را در راه اندازی مجدد گزارش می دهد.بدون مجوز دستی، هیچ دخالت انسانی لازم نیست.

محور بار حمل می کند که نباید در صورت قطع برق لغزید.در استفاده از نیمه هادی ها، اندازه گیری دقیق و تجهیزات پزشکی، موقعیت محور در هر لحظه باید حفظ شود، از جمله در هنگام نقص برق.ترمزي که به صورت بهار اعمال ميشه اين کار را بدون مشروط انجام ميده.

در صورتی که هیچکدام از این شرایط اعمال نشود، محور افقی یا متعادل تایید شده، هیچ جزء بار گرانشی وجود ندارد.هیچ نیاز قانونی برای بازدارنده مثبت وجود ندارد HC-SFS103 بدون ترمز مشخصات تمیزتر استنصب HC-SFS103B در هر محور صرف نظر از اینکه آیا ترمز مورد نیاز است هزینه، پیچیدگی مدار پانل، و موارد نگهداری که هیچ بازگشت عملکردی در آن محور تولید می کند اضافه می کند.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS103B باMR-J2S-100خانواده تقویت کننده پلت فرم J2-Super با ظرفیت 1kW. سه نوع رابط:

MR-J2S-100Aکنترل کننده های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همه در دسترس هستند، همراه با ترکیب حالت سوئیچ شده P / S,S / T، و T / P. RS-232C برای راه اندازی، تنظیم پارامترها و نظارت تشخیصی به MR Configurator متصل می شود.و هر برنامه ای که منبع دستور یک کنترل کننده خارجی باشد، این انتخاب استاندارد است.

MR-J2S-100Bبه کنترل کننده های حرکتی سری A و سری Q میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شود. دستورات محور و تمام داده های بازخورد از طریق شبکه فیبر حرکت می کنند.برای ماشین های چند محوری که محور عمودی باید با محورهای افقی تحت یک کنترل کننده حرکت هماهنگ شود، حرکت Y، Z ️ بس SSCNET اتصال محور را در زمان واقعی فراهم می کند که رابط های پالس و آنالوگ نمی توانند ارائه دهند.

MR-J2S-100CPبرای محورهای موقعیت گیری عمودی مستقل ️ تغذیه های Z سر حفاریایستگاه های آسان بلند، اسلاید های انتقال عمودی شاخص شده که نیازی به هماهنگی با محورهای دیگر ندارند، CP هزینه و پیچیدگی یک کنترل کننده حرکت اختصاصی را از بین می برد.

هر سه نوع شامل خروجی MBR (فرار مغناطیسی ترمز) برای توالی رله ترمز، تنظیم خودکار در زمان واقعی، سرکوب ارتعاش سازگار،و مجموعه ی کامل از عملکردهای محافظتی J2-Super از جمله بیش از حد گرمای الکترونیکی، سرعت بیش از حد، تشخیص خطای کدگذاری و محافظت از ولتاژ بیش از حد.

يادداشت هاي سازگاريHC-SFS103B نیاز به یک تقویت کننده MR-J2S-100 دارد.با تقویت کننده های نسل اول MR-J2-100 سازگار نیستبرای ماشین هایی که در سخت افزار اصلی MR-J2-100 هستند،HC-SF103B(همان مشخصات مکانیکی، کدگذاری 14 بیتی، ترمز به صورت بهار) موتور درست است. با تقویت کننده MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت آداپتور تجدید سازگار نیست.

HC-SFS 3000 rpm خانواده ترمز: 103B در زمینه

HC-SFS103B در مرحله دوم در خانواده ترمز 3000 rpm قرار دارد ، بالاتر از 500W HC-SFS53B و پایین تر از 1.5kW HC-SFS153B.هر چهار مدل با قاب فشرده رابط نصب 130 × 130 میلی متری را به اشتراک می گذارندکلاس تقویت کننده بین HC-SFS103B (MR-J2S-100) و HC-SFS153B/203B (MR-J2S-200) تغییر می کند ، بنابراین ارتقاء ظرفیت در این گروه نیاز به تغییر تقویت کننده در کنار موتور دارد.

هر ظرفیت در محدوده HC-SFS 3000 rpm در چهار پیکربندی استاندارد می باشد: گره مستقیم (HC-SFS103) ، گره مستقیم با ترمز (HC-SFS103B) ،گره ی کلید دار (HC-SFS103K)، و میله کلیدی با ترمز (HC-SFS103BK). هر چهار مورد از تقویت کننده MR-J2S-100 در سطح ظرفیت 1kW استفاده می کنند.

کاربردهای معمول

محور عمودی Z در مراکز حفاری و ماشینکاری فشرده CNCتغذیه سر حفاری، محورهای Z عمودی کوچک و محرک های چرخه حفاری در ماشین های کوچک CNC که در آن جرم مونتاژ محور نیاز به نگه داشتن مکانیکی مثبت در servo-off دارد.000 rpm اجازه می دهد تا اتصال مستقیم توپ پیچ در سرعت عملی محور Z· ترمز پرتاب شده به صورت مکانیکی در هنگام تغییر ابزار، توقف E و خاموش شدن در پایان شیفت، سر اسپینل را نگه می دارد.

درایو های عمودی رباتمحورهای مفاصل شانه و آرنج روی روبات های صنعتی کوچک، محورهای عمودی بازوی روبات SCARA،و قطعات عمودی ربات دلتا که در آن مفصل یک قطعه بار گرانشی را حمل می کند و برای ایمنی نیاز به بازدارندگی مکانیکی مثبت دارد.فریم فشرده 130 × 130 میلی متر با محدودیت های بسته بندی فشرده ساختارهای بازوی ربات مطابقت دارد؛ ترمز به صورت به هم ریخته شده، نگهداری بی خطر مورد نیاز با استانداردهای ایمنی ربات صنعتی را فراهم می کند.

ایستگاه های انتقال عمودی و بالا بردن در تجهیزات مونتاژمکانیسم های بلند کردن قطعات، اسلایدهای انتقال عمودی،و ایستگاه های لیفت شاخص سازی در تجهیزات مونتاژ و آزمایش که در آن قطعات بارها بالا و پایین آورده می شوند و باید در ارتفاع های متوسط نگه داشته شوند تا زمانی که عملیات مونتاژ تکمیل شودکدگر مطلق در هر وقفه ای اطلاعات موقعیت را حفظ می کند؛ ترمز به طور مکانیکی در هر ایستگاه را نگه می دارد.

محور شیب دار در تجهیزات دستکاری و شکل دهی مواد حرکت می کند.تغذیه های ناقل شیب دار، محورهای اسلاید زاویه ای در ماشین های شکل گیری،و مکانیسم های انتقال شیب دار که در آن جزء وزن محوری یک تقاضای دوامدار برای گشتاور گرانشی ایجاد می کند که نیاز به نگه داشتن مثبت در حالت استراحت داردترمز به صورت به هم ریخته شده، محور شیب دار را در هر موقعیت در محور بدون جریان سرو نگه می دارد.

دستگاه های تغییر ابزار و دستگاه های ذخیره سازی با عناصر عمودیمکانیزم های بلند کننده ورودی در مجلات ابزار، قطعات عمودی بازوی تغییر ابزار، and drum-type tool magazine vertical indexing drives on CNC machining centres where the tool magazine or changer mechanism has a vertical travel component requiring brake holding during tool-change dwell and machine stop conditions.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین HC-SFS103B و HC-SFS103 چیست؟

هر دو 1kW، 3000 rpm، موتورهای J2-Super مستقیم با مشخصات الکتریکی و ابعاد یکسان در یک فلنج 130 × 130 میلی متر هستند. تنها تفاوت در ترمز است.HC-SFS103 بدون ترمزموقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده نگه داشته می شود.HC-SFS103B دارای یک ترمز الکترومغناطیسی است که به صورت فسل استفاده می شود.که هر بار که 24 ولت از سیم پیچ ترمز برداشته شود به طور مکانیکی فعال می شود. از HC-SFS103B در محورهای عمودی، مکانیسم های شیب دار استفاده کنید.و هر محرک گرانشی که حرکت در حالت خاموش شدن سرووا خطرناک یا آسیب زا باشد.در محورهای افقی تایید شده بدون بار گرانشی، HC-SFS103 مشخصات درست، ساده تر و سبک تر است.

س2: آیا ترمز به صورت خودکار در هنگام توقف اضطراری فعال می شود؟

بله، به شرطی که مدار E-stop 24V را از کویل ترمز به عنوان بخشی از توالی توقف اضطراری حذف کند، که یک روش طراحی استاندارد است.بهار بلافاصله دیسک ترمز را در برابر سطح اصطکاک فشار می دهد. این تعامل مکانیکی و فوری است. این بستگی به تقویت کننده، PLC یا هر سیستم فعال دیگر ندارد.این مزیت ایمنی حیاتی طراحی به صورت فواره ای نسبت به ترمز الکتریکی یا فقط با اصطکاک است..

سوال 3: آیا HC-SFS103B می تواند با یک تقویت کننده MR-J2-100 نسل اول استفاده شود؟

نه، HC-SFS103B از پروتکل سریال 17-bit J2-Super encoder استفاده می کند که تقویت کننده اصلی MR-J2-100 نمی تواند آن را بخواند.وصل کردن HC-SFS103B به یک MR-J2-100 نسل اول باعث ایجاد یک خطای ارتباطات کدگذاری در راه اندازی خواهد شدبرای ماشین آلات که در حال اجرا MR-J2-100 سخت افزار، موتور درست ترمز شده استHC-SF103B️ مکانیکی یکسان، کدگذاری 14 بیتی، ترمز به تابش ️ که با تقویت کننده های MR-J2-100 و MR-J2S-100 سازگار است.

سوال ۴: باتری پشتیبان انکودر مطلق کجاست، و اگر به طور کامل از بین برود چه اتفاقی می افتد؟

درسلول لیتیوم Mitsubishi A6BATدر داخلتقویت کننده سرو MR-J2S-100، نه در موتور. اين در تمام دوره هاي خاموش شدن قدرت، شمارنده مطلق چند دور را حفظ مي کند. this means the brake holds the axis mechanically while the encoder retains the exact shaft angle in memory — so the controller can read the absolute position immediately on restart without any homing movement. اگر باتری به طور کامل به پایان برسد ، شمارنده چند دور دوباره تنظیم می شود. در راه اندازی بعدی ، کنترل کننده موقعیت محور را نمی داند ،و قبل از اینکه تولید دوباره آغاز شود، یک چرخه مرجع و بازگشت باید تکمیل شود.برای جلوگیری از این، A6BAT را در اولین آژیر باتری کم جایگزین کنید.

سوال 5: HC-SFS103B متوقف شده است. آیا هنوز برای نگهداری ماشین در دسترس است؟

بله، HC-SFS103B همچنان از طریق فروشنده هاي افزايش شده اتوماسيون صنعتي و تامین کننده هاي تخصصي Mitsubishi به عنوان واحدهاي تازه و آزمايش شده و بازسازی شده در دسترس استاین یک گزینه عملی برای نگهداری ماشین های موجود J2-Super است.برای طرح های جدید ماشین یا ارتقاءات عمده سیستم عامل، معادل ترمز نسل فعلی ازسری HG-KR یا HF-KP با تقویت کننده های MR-J4 یا MR-JEدر ظرفیت معادل اما هر دو موتور و تقویت کننده باید با هم تعویض شوند زیرا پروتکل های رمزگذاری بین نسل ها ناسازگار هستند.