Mitsubishi HC-PQ43B (HCPQ43B) 400W AC Servo Motor با ترمز الکترومغناطیسی، شاخه مستقیم، 3000 rpm، سری MELSERVO-C

خلاصه ی محصول

شماره بخش:HC-PQ43B

همچنین به عنوان:HCPQ43B، HC PQ 43B، HC-PQ-43B

سری:Mitsubishi MELSERVO-C (نسل MR-C)

طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با بی وقفه فوق العاده کم 400 W، کلاس 200V، 3000 rpm، شاخه مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی

زمینه: نوع متفاوتی از سرو موتور

اکثر سرو موتورهای این سایت متعلق به خانواده های HC-SF، HC-SFS، یا HA-FF هستند. موتورهای طراحی شده در اطراف پلت فرم تقویت کننده J2 یا J2-Super برای اتوماسیون عمومی صنعتی، ماشین آلات،و تجهیزات موقعیت.HC-PQ43Bاز شاخه ای کاملاً متفاوت از تاریخ MELSERVO میتسوبیشی می آید.

سری HC-PQ به عنوان بخشی ازپلتفرم MELSERVO-C، که در سال 1999 با یک مأموریت خاص معرفی شد: ارائه یک جایگزین واقعی برای مشتریان با استفاده از موتورهای مرحله ای در برنامه های کاربردی با ظرفیت کوچک تا 400W.تقویت کننده MR-C که آن را حرکت می دهد فوق العاده جمع و جور است فقط 40 میلی متر پهناور و 130 میلی متر بلند و موتورهای HC-PQ طراحی شده اند تا با آن فلسفه مطابقت داشته باشند. بی وقفه بسیار کم، سیم کشی ساده با اتصال سیم سرب، یک رابط کنترل سادهو یک سطح قیمت و پیچیدگی که باعث می شود گام از مرحله به سرو عملی برای ماشین آلات که هرگز استفاده کرده بود بدون برس سرو تکنولوژی قبل از.

HC-PQ43B نسخه ی ترمز شده ی موتور 400 وات HC-PQ است: همان چرخش نامی 1.3 Nm، همان 3.8 Nm، همان 3000 rpm،همان محفظه فشرده IP44 با یک ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار برای استفاده در محور عمودی و مکانیسم های گرانش بار.

مشخصات فنی

هدف از برنامه MR-C

درک درست HC-PQ43B مستلزم درک پلتفرم مربوطهزیرا ترکیب MR-C و HC-PQ به بخش بازار خدمت می کرد که سیستم عامل های بزرگتر J2 و J2-Super برای آن بهینه نشده بودند..

موتورهای مرحله ای برای دهه ها بر کاربردهای موقعیت سنجی با ظرفیت کوچک تسلط داشتند زیرا ساده، ارزان قیمت و بدون نیاز به دستگاه بازخورد بودند.کنترل نبض باز حلقه برای اکثر کاربردهای کافی بود، و الکترونيک کنترل ساده بود. نقاط ضعف ✓ رزونانس در سرعت های خاص، از دست دادن موقعیت تحت اضافه بار، عملکرد ضعیف در سرعت های بالا،هیچ بازخورد چرخشی به عنوان محدودیت های ذاتی فناوری پذیرفته نشده است.

پیشنهاد پلت فرم MR-C این بود که یک سرو موتور می تواند با سادگی کنترل مرحله ای مطابقت داشته باشد در حالی که این محدودیت ها را از بین ببرد.تقویت کننده MR-C دستورات قطار پالس را مثل یک راننده گام پذیرفتموتورهای HC-PQ به جای کانکتورهای گرد مخصوص ارتش دارای اتصال های سیم سرب بودند. تقویت کننده به اندازه کافی باریک بود تا روی یک ریل استاندارد DIN در یک پانل فشرده نصب شود.راه اندازی به اندازه کافی ساده برای مهندسان عادت به سیستم های مرحله ای بود.

برای انواع ماشین آلات این پلت فرم هدف ️ تجهیزات کوچک مونتاژ، دستگاه های برچسب گذاری، مکانیسم های جمع آوری و قرار دادن کامپکت، جداول موقعیت نور، auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

HC-PQ43B یک ترمز پرتاب شده به این پلتفرم برای کاربردهای داخل آن دسته ماشین که دارای محورهای عمودی یا سایر قطعات گرانش بار هستند اضافه می کند.

ترمز پرنده بر روی موتور 400 وات

در 400 وات و 1.3 Nm torque نامی، بار های هک-PQ43B در مقایسه با موتورهای سرو ظرفیت متوسط سبک است. یک اسلاید انتقال عمودی کوچک. یک مفصل بازوی رباتیک سبک وزن.یک درایو پر سر بر روی یک ماشین حفاری خودکار کوچک. یک شاتل عمودی در یک ایستگاه مونتاژ فشرده. این مکانیسم ها در مقیاس متوسط هستند، اما فیزیک یک ترمز پرنده ای در هر سطح قدرت قابل اجرا است: هنگامی که کویل از انرژی خارج می شود،بهار ترمز را می بندد و محور را به طور مکانیکی نگه می دارد.، بدون وابستگی به هیچ سیستم الکتریکی فعال برای انجام این کار.

نتیجه عملی همان 400W است که در 7kW است: اگر قدرت پانل به طور غیر منتظره قطع شود، اگر تقویت کننده حرکت کند، اگر مدار E-stop باز شود، محور نگه داشته شود.منبع برق 24V DC به کویل ترمز برداشته شده و بهار بلافاصله کار خود را انجام می دهددر یک مکانیسم عمودی کوچک که در آن جرم متحرک ممکن است فقط چند کیلوگرم باشد، این هنوز هم انتخاب طراحی درست است.جایگزین ️ تکیه بر قفل سرو از تقویت کننده MR-C40A برای نگه داشتن موقعیت زمانی که تقویت کننده ممکن است جزءی باشد که به تازگی فعال شده است ️ یک پایه ایمنی قابل اعتماد نیست.

ترمز در HC-PQ43B نیاز به یکمنبع برق مستقل 24 ولت DCاین موضوع به طور صریح در مستندات سری MR-C ذکر شده است: موتورهای دارای ترمز نیاز به منبع 24 ولت DC دارند که از قدرت کنترل تقویت کننده جدا است.مدار 24 ولت باید شامل یک رله با سرکوب افزایش مناسب در سراسر پایانه های کویل ترمز باشد..

دنباله کار توصیه شده بر اساس همان اصل هر ترمز به صورت بهانه ای بر روی یک سرو موتور عمل می کند: قبل از حرکت ترمز، محور را تحت کنترل سرو به حالت استراحت ببرید.و تایید servo قفل قبل از آزاد کردن ترمز در راه اندازی استدر یک ماشین کوچک فشرده که در آن این محورها چندین چرخه در هر شیفت را تکمیل می کنند، توالی مداوم طول عمر سرویس دیسک ترمز را به طور قابل اندازه گیری در طول عمر عملیاتی موتور افزایش می دهد.

1.3 Nm Torque نامی: مزیت بی وقفه بسیار کم

یک نیوتن متر و سه دهم این یک مقدار کوچک از تورک مستمر با هر اندازه ای که باشد و به درستی توصیف می کند که HC-PQ43B چیست:محورهای سریع که در آن امتیاز بر عملکرد شتاب به جای نیروی پایدار است.

موتورهای بی وقفه بسیار کم، ارزش اولیه خود را از طریق نسبت گشتاور در دسترس به بی وقفه روتور به دست می آورند. بی وقفه روتور بسیار پایین به این معنی است که یک گشتاور داده شده 8 Nm اوج تولید شتاب زاویه ای بسیار بالا از خود درخشش موتورمحور به سرعت به سرعت به سرعت به سرعت به سرعت حرکت می کند و برای حرکت بعدی آماده می شود.این به طور مستقیم به خروجی ترجمه می شود.

اوج 3.8 Nm تقریباً سه برابر امتیاز مداوم مراحل شتاب و کاهش سرعت را به طور کارآمد مدیریت می کند.موتور با حداکثر گشتاور به سرعت عبور شتاب می کند، برای مدت کوتاهی در یا زیر گشتاور نامی اجرا می شود، در گشتاور اوج کاهش می یابد، سپس در موقعیت مصرف حداقل جریان باقی می ماند.این الگوی از نظر حرارتی خوش خیم است و توابع حفاظت تقویت کننده 400W آن را بدون مداخله تحت چرخه کار به خوبی طراحی شده مدیریت می کند.

محدودیت روشن است: 1.3 Nm پیوسته سقف برای گشتاور بار پایدار است. کاربردهایی که در آن محور باید بیش از 1.3 Nm به طور مداوم حفظ کندتنش پیچ و تاب سنگین، بار گرانشی قابل توجهی در حین حرکت فراتر از محدوده مناسب این موتور است.محورها که بیشتر زمان چرخه خود را در حالت استراحت یا بارگذاری سبک با سرعت کوتاه کوتاه هستند، جایی است که HC-PQ43B بهترین عملکرد را دارد.

IP44: درک درجه بندی حفاظت

درجه محافظت IP44 در HC-PQ43B کمتر از IP65 در موتورهای سری HC-SFS و HC-SF است و این تفاوت قبل از مشخص کردن این موتور ارزش درک دارد.

IP44به معنی: حفاظت از ذرات جامد در برابر اشیاء بزرگتر از 1 میلی متر (اسباب آلات ظریف، سیم ها، حشرات کوچک اما نه گرد و غبار در حجم) و حفاظت از مایعات در برابر آب از هر جهت.این برای محیط های صنعتی داخلی مناسب است که در آن موتور به طور مستقیم در معرض اسپری مایع خنک کننده قرار نمی گیرد.، مه نفتی یا عملیات شستشو.

IP65(بررسی بر روی HC-SFS و موتورهای مشابه) حفاظت کامل از ورود گرد و غبار و محافظت در برابر جت های آب هدایت شده از هر زاویه ای را اضافه می کند.

برای کاربردهای HC-PQ43B طراحی شده است برای ماشین های مونتاژ، تجهیزات اتوماسیون سبک، محورهای موقعیت بندی فشرده در داخل خانه IP44 به طور کلی کافی است.موتور برای محیط های برش ماشین آلات طراحی نشده است که مایع خنک کننده به موتور می رسداگر محیط نصب شامل مایع خنک کننده، مه روغن یا آلودگی هوا از عملیات پردازش باشد،یک موتور با امتیاز بالاتر باید مشخص شود..

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsمستندات MR-C توصیه می کند که در محیط هایی که امکان ورود مایع در امتداد پوشش کابل وجود دارد، موتور را با کابل های به سمت بالا نصب نکنید.

تقویت کننده سازگار: MR-C40A

HC-PQ43B به طور انحصاری باMR-C40Aتقویت کننده واحد ظرفیت 400W از محدوده MELSERVO-C.این تقویت کننده دارای مجموعه ای از ویژگی هایی است که آن را از تقویت کننده های J2 و J2-Super که موتورهای سری HC-SFS و HC-SF استفاده می کنند، متمایز می کند.

MR-C40A قبول می کنهیک فاز 200-240 ولت ACاین یک منبع تک فاز است، نه سه فاز به این معنی که بستر MR-C می تواند از یک مدار تک فاز استاندارد 200V کار کند،ساده سازی سیم کشی پانل برای ماشین های کوچک که دارای توزیع سه فاز به هر موقعیت محور نیستند.

تقویت کننده دستورات موقعیت پالس قطار را می پذیرد ، همان رابط مورد استفاده در رانندگان موتور مرحله ای ، که در موقعیت پلت فرم به عنوان جایگزینی مرحله ای مهم بود.رزولوشن رمزگشایی و عملکرد کنترل در کلاس servo هستند، اما رابط کنترل سازگار با مرحله است، که ادغام آن را به طراحی های ماشین موجود که قبلا بر اساس مرحله بود، آسان می کند.

MR-C40A فقط 40mm عرض دارهیک ردیف از تقویت کننده های MR-C40A به طور قابل توجهی فضای کمتر از یک ردیف معادل تقویت کننده های J2-Super با همان قدرت تعیین شده نیاز دارد..

هر دو تقویت کننده MR-C40A و موتورهای سری HC-PQدر آوریل 2013 متوقف شدتوصیه های مهاجرت میتسوبیشی در آن زمان کاربران را به سمتتقویت کننده MR-JNباموتورهای سری HF-KN یا HF-KPبرای ماشین هایی که هنوز بر روی سخت افزار MR-C استفاده می شوند، تقویت کننده های جایگزین MR-C40A و موتورهای HC-PQ43B به عنوان مازاد موجود هستند.

خلاصه ظرفیت سری HC-PQ

HC-PQ43Bموتور با بیشترین ظرفیت ترمز در محدوده HC-PQو بالای پلت فرم MR-C. در ظرف ظرفیت 400W،HC-PQ43 (بدون ترمز) و HC-PQ43B (ترمز) در تمام مشخصات الکتریکی و پویایی یکسان هستند انتخاب بین آنها فقط بر اساس این است که آیا محور نیاز به نگه داشتن مکانیکی در حالت استراحت دارد.

کاربردهای معمول

محور عمودی Z در ماشین های کوچک مونتاژ و حفاریماشین های حفاری خودکار کوچک، ایستگاه های مونتاژ بنک و تجهیزات کامپکت CNC با محورهای حرکت عمودی سبک.یک لامپ سبک اما ترمز به صورت بهار به طور قابل اعتماد در هنگام تغییر ابزار نگه داری مکانیکی را فراهم می کند، توقف الکتریکی و دوره های خاموش شدن ماشین بدون وابستگی به قفل سرو.

دست ربات عمودي به سمت مفصل حرکت ميکنهمحورهای بازوی دوم ربات سبک SCARA، اجزای حرکت عمودی روی ربات های کارتیزیان،و محرک های مفصل ربات های کوچک در تجهیزات مونتاژ و حمل و نقل که در آن مفصل یک جزء بار گرانشی را حمل می کند و نگه داشتن ترمز در هنگام حذف قدرت سرو مورد نیاز است.

استفاده کننده برچسب و محورهای ورودی چاپ و استفاده.موقعیت عمودی محصول و حرکت بازوی اپلیکیشن کننده در تجهیزات اپلیکیشن برچسب که در آن سر اپلیکیشن کننده باید در طول دوره های اقامت در ارتفاع مشخصی قرار بگیرد.پلت فرم کمکت MR-C با محدودیت های فضای تنگ دستگاه های اعمال برچسب مناسب است.

ایستگاه های کوچک انتقال عمودی و بلند کردن.مکانیسم های لیفت جزئی، محورهای کوچک لیفت،و اسلایدهای انتقال عمودی بر روی سلول های مونتاژ فشرده و تجهیزات آزمایش که بار مفید سبک باید در موقعیت های میانگین در طول عملیات ایستگاه نگهداری شودسادگی مطلق رابط کنترل MR-C با منطق ساده ای که معمولا برای مدیریت این محورها استفاده می شود مطابقت دارد.

تعویض موتور مرحله ای در محورهای عمودی قدیمیماشین آلات موجود که از موتورهای مرحله ای در محورهای عمودی استفاده می کنند که در آن از دست دادن موقعیت تحت بار بیش از حد یا اشتباهات ناشی از رزونانس باعث مشکلات تولید شده است.HC-PQ43B کنترل موقعیت servo حلقه بسته را با همان رابط فرمان پالس قطار به عنوان راننده مرحله ای اصلی فراهم می کند، از بین بردن از دست دادن موقعیت باز در حلقوی باز در حالی که ترمز به صورت بهانه ای اعمال می شود، امنیت نگه داری را که چرخش نگه داری مرحله ای فقط در حالی که راننده انرژی دارد، فراهم می کند.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده با HC-PQ43B سازگار است و به چه نوع منبع تغذیه نیاز دارد؟

HC-PQ43B به طور انحصاری باMR-C40Aتقویت کننده MR-C40Aیک فاز 200-240 ولت ACورودی 3 فاز نیست که آن را برای ماشین های کوچک بدون توزیع 3 فاز به هر موقعیت محور مناسب می کند. تقویت کننده فقط 40 میلی متر عرض دارد و دستورات موقعیت پالس را می پذیرد.همان رابط استفاده شده توسط رانندگان موتور مرحله ایهر دو MR-C40A و HC-PQ43B متوقف شده اند اما به عنوان ذخایر مازاد در دسترس باقی می مانند.

سوال2: تفاوت بین HC-PQ43B و HC-PQ43 چیست؟

این دو موتور در تمام مشخصات الکتریکی و عملکردی یکسان هستند: 400W خروجی، 1.3 Nm گشتاور نامی، 3.8 Nm اوج، سرعت نامی 3000 rpm. تنها تفاوت در ترمز است.HC-PQ43 بدون ترمزحالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده حفظ می شود.HC-PQ43B دارای یک ترمز الکترومغناطیسی استHC-PQ43B را در محورهای عمودی، درایو های شیب دار و هر برنامه ای که بار در آن حرکت می کند، استفاده کنید.HC-PQ43 برای محورهای افقی که در آن قفل servo کافی است درست است.

سوال 3: HC-PQ43B دارای درجه بندی IP44 است. آیا این برای محیط های ابزار ماشین کافی است؟

IP44 حفاظت را از اجسام جامد بزرگتر از 1 میلی متر و آب از هر جهت محافظت می کند.برای محیط های برش ماشین آلات مناسب نیستجایی که اسپری مایع خنک کننده، مه روغن یا جت های مایع خنک کننده به موتور می رسند. برای چنین محیط هایی، یک موتور با درجه بندی IP65 یا بالاتر مانند موتورهای سری HC-SFS یا HC-SF مورد نیاز است.سری HC-PQ برای ماشین های مونتاژ طراحی شده است، تجهیزات دستی و اتوماسیون سبک، نه برای منطقه برش ماشین آلات CNC.

سوال 4: آیا ترمز بر روی HC-PQ43B نیاز به یک مدار تغذیه خاص دارد؟

آره، اسناد MR-C "ميتسوبيشي" صراحت ميگه کهموتورهای دارای ترمز نیاز به یک منبع تغذیه 24 ولت DC جداگانه دارند.- جدا از قدرت کنترل تقویت کننده. مدار 24 ولت باید شامل یک رله برای تغییر جریان کویل باشد.با سرکوب افزایش (دیود flyback برای مدارهای DC) در سراسر پایانه های کویل ترمز برای جذب اوج ولتاژ تحرک هنگام باز شدن رلهبدون سرکوب افزایش، تماس های رله در معرض آسیب قوس هستند و سر و صدای الکتریکی حاصل می تواند بر تقویت کننده و کنترل کننده تأثیر بگذارد.

سوال 5: HC-PQ43B و MR-C40A متوقف شده اند. مسیر مهاجرت توصیه شده توسط میتسوبیشی چیست؟

توصیه رسمی میتسوبیشی برای مهاجرت در زمان توقف تولید این بود که بهتقویت کننده MR-JNمجموعه ای باموتورهای سرو سری HF-KN یا HF-KPدر ظرفیت معادل. HF-KP43B (400W، 3000 rpm، ترمز به صورت بهار) بر روی یک تقویت کننده MR-JN-40 معادل عملکردی در سطح نسل بعدی است.ارائه یک رزولوشن انکودر بالاتر و عملکرد بهتر سرو در یک فاکتور فرم مشابه فشرده. هر دو موتور و تقویت کننده باید با هم تعویض شوند، زیرا پروتکل های رمزگذاری بین نسل ها ناسازگار هستند. برای دستگاه هایی که باید بر روی سخت افزار MR-C باقی بمانند،موتورهای جایگزینی HC-PQ43B و تقویت کننده های MR-C40A از طریق متخصصان مازاد اتوماسیون صنعتی در دسترس هستند.